CN105204471B - 一种家电设备联动的方法、装置、服务器及家电设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种家电设备联动的方法、装置及智能家居系统。所述家电设备联动的方法在控制服务器侧执行的流程，包括：基于可移动家电设备的位置属性的修改，确定可移动家电设备的位置信息发生变化；在所述可移动家电设备变化后的新位置信息落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围内的情况下，控制相关家电设备执行相应的联动操作，在可移动家电的位置出现变化时，实现相关家电设备的有效联动操作。

Description

一种家电设备联动的方法、装置、服务器及家电设备

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种家电设备联动的方法、装置、服务器及家电设备。

背景技术

现在的家庭生活中，出现了许多可移动的家电设备，比如带有轮子的风扇、空调、空气净化器，以及小巧、轻便的家电设备如台灯、加湿器，都可以根据使用者的遥控指令随时由一个房间移动到另一个房间，变换所在的位置。一个最为典型的例子是吸尘机器人，又叫扫地机器人，能够自行由一个房间打扫到另一个房间。

虽然家电设备可移动化程度得到了很大的提高，但是，现有技术中并没有实现可移动家电设备的联动效果。其中专利申请号为201110448026.9的专利：具备联动功能的智能家居空调系统是通过检测用户随身携带的终端设备的信号强度信息，发出相应的家电设备联动命令，但是这种方式仅限于用户始终随身携带终端设备从而检测终端设备的信号强度信息，但是没有解决针对可移动家电设备的联动问题。因此，需要一种家电设备联动的方法、装置、服务器及家电设备，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种家电设备联动的方法、装置、服务器及家电设备，在可移动家电的位置出现变化时，实现关联家电设备的有效联动操作。

本发明采用的技术方案是：一种家电设备联动的方法，其特征在于，在控制服务器侧执行的流程，包括：当接收到可移动家电设备的位置属性修改通知时，判定出可移动家电设备的位置信息发生变化，并且获取所述可移动家电设备的新位置信息；在所述可移动家电设备的新位置落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围内的情况下，控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

优选地，所述当接收到可移动家电设备的位置属性修改通知时，判定出可移动家电设备的位置信息发生变化，并且获取所述可移动家电设备的新位置信息之前，所述方法在控制服务器侧执行的流程，还包括联动规则建立步骤：获取所述可移动家电设备的活动范围、设备信息，并且获取所述相关家电设备的设备信息和联动操作；根据所述可移动家电设备的设备信息和活动范围，生成事件，所述事件为所述可移动家电设备的位置落入所述活动范围；根据所述相关家电设备的设备信息和联动操作，确定出对应所述事件的联动规则，所述联动规则为所述相关家电设备执行所述联动操作。

优选地，所述控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作，具体包括：控制所述相关家电设备根据所述联动规则执行相应的联动操作。

本发明还提供了一种家电设备联动的方法，其在位置服务器侧执行的流程，包括：当检测出可移动家电设备的位置信息发生变化时，发送修改信息至可移动家电设备，供所述可移动家电设备修改位置属性并通知控制服务器，以使控制服务器判定出可移动家电设备的位置信息发生变化；发送可移动家电设备的活动范围至控制服务器，供所述控制服务器判断出可移动家电设备的新位置落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围的情况下，控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

本发明还提供了一种家电设备联动的方法，其在可移动家电设备侧执行的流程，包括：发送设备信息至控制服务器，并且当所述可移动家电设备的位置信息发生变化时，根据位置服务器发来的修改信息修改位置属性后，发送位置属性修改通知至控制服务器，以使所述控制服务器根据接收到的可移动家电设备的位置属性修改通知，判定出可移动家电设备的位置信息发生变化，并且供所述控制服务器在所述可移动家电设备的新位置落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围的情况下，控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

本发明还提供了一种家电设备联动的装置，其设置于控制服务器侧，所述装置包括：位置信息变化确定模块，用于当接收到可移动家电设备的位置属性修改通知时，判定出可移动家电设备的位置信息发生变化，并且获取所述可移动家电设备的新位置信息；联动操作控制模块，用于在所述可移动家电设备的新位置落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围的情况下，控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

优选地，所述装置还包括联动规则建立模块，用于：获取所述可移动家电设备的活动范围、设备信息，并且获取所述相关家电设备的设备信息和联动操作；根据所述可移动家电设备的设备信息和活动范围，生成事件，所述事件为所述可移动家电设备的位置落入所述活动范围；根据所述相关家电设备的设备信息和联动操作，确定出对应所述事件的联动规则，所述联动规则为所述相关家电设备执行所述联动操作。

优选地，所述联动操作控制模块，还用于：控制所述相关家电设备根据所述联动规则执行相应的联动操作。

本发明还提供了一种家电设备联动的装置，其设置于位置服务器侧，所述装置包括：检测模块，用于当检测出可移动家电设备的位置信息发生变化时，发送修改信息至可移动家电设备，供所述可移动家电设备修改位置属性并通知控制服务器，以使控制服务器判定出可移动家电设备的位置信息发生变化；活动范围发送模块，用于发送可移动家电设备的活动范围至控制服务器，供所述控制服务器判断出可移动家电设备的新位置属于所述活动范围，并且控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

本发明还提供了一种家电设备联动的装置，其设置于可移动家电设备侧，所述装置包括：位置信息处理模块，用于发送设备信息至控制服务器，并且当所述可移动家电设备的位置信息发生变化时，根据位置服务器发来的修改信息修改位置属性后，发送位置属性修改通知至控制服务器，以使所述控制服务器根据接收到的可移动家电设备的位置属性修改通知，判定出确定可移动家电设备的位置信息发生变化，并且供所述控制服务器在所述可移动家电设备的新位置落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围的情况下，控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

另外，本发明还提供了一种控制服务器，其包括上文所述的设置于控制服务器侧的家电设备联动的装置。

本发明还提供了一种位置服务器，其包括根据上文所述的设置于位置服务器侧的家电设备联动的装置。

此外，本发明还提供了一种可移动家电设备，其包括根据上文所述的设置于可移动家电设备侧的家电设备联动的装置。

采用上述技术方案，本发明至少具有下列效果：

本发明提供的家电设备联动的方法适用于包含可移动家电设备的家居环境中，在家电设备发生位置变化需要进行相关家电设备联动的场景，降低了位置服务器与控制服务器的耦合度，并且减少了位置服务器和控制服务器的交互次数及相应的处理工作量。进一步地，向用户提供家电设备的设备信息、活动范围和相关家电设备的联动操作以供用户自己来创建联动规则。因此，当家电设备的位置信息发生变化时，根据家电设备的设备信息、位置信息以及联动规则，触发相关家电设备进行联动操作。

附图说明

图1为本发明第一实施例家电设备联动的方法的流程图；

图2为本发明第二实施例家电设备联动的方法的流程图；

图3为本发明第二实施例家电设备联动的方法的一个优选实施方式的流程图；

图4为本发明第三实施例家电设备联动的方法的流程图；

图5为本发明第四实施例家电设备联动的方法的流程图；

图6为本发明第五实施例家电设备联动的方法的流程图；

图7为本发明第六实施例和第七实施例家电设备联动的方法的流程图；

图8为本发明第八实施例家电设备联动的装置的方框图；

图9为本发明第九实施例家电设备联动的装置的方框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如后。

本发明提供的家电设备联动的方法，具体是针对可移动家电设备的相关家电设备，可以实现相关家电设备的联动操作，提高了智能家居系统的使用体验。下面将详细地描述本发明的家电设备联动的方法及其各个步骤。

第一实施例

如图1所示，本实施例中的家电设备联动的方法在控制服务器侧执行的流程。其中具体地：步骤S10：当接收到可移动家电设备的位置属性修改通知时，判定出可移动家电设备的位置信息发生变化，并且获取所述可移动家电设备的新位置信息。本申请中提到的可移动家电设备包含有位置location属性，标示可移动家电设备当前所在的位置，该位置属性可以被其它设备读取，并且可移动家电设备在收到其它设备例如位置服务器发来的修改信息可以更改该位置属性。可移动家电设备的位置信息可以是在卧室、厨房、客厅或者厨房，而这个位置信息的设置可以由位置服务器来完成。可以在位置服务器内将房屋的平面图录入后，根据与某一原点位置的相对坐标位置来区分卧室还是厨房。这样当可移动家电设备移动到某一个位置时，位置服务器可以通过传感器检测到其所在的具体位置，从而确定出可移动家电设备具体的位置信息。当用户需要在设定的活动范围内进行家电设备的联动操作时，可以设定可移动家电设备的活动范围，因此，在步骤S20：在可移动家电设备的新位置落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围内的情况下，控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。因此，只有检测到可移动家电设备发生位置变化后的新位置落入位置服务器设定的可移动家电活动范围内时，才可以控制相关的家电设备执行相应的联动操作。例如当吸尘机器人移动到卧室时，控制服务器才可以控制卧室的自动卷帘窗打开，否则不会打开卧室的自动卷帘窗。

并且在步骤S10中还要获取可移动家电设备的新位置信息。由此，在可移动家电设备的位置信息发生变化后，位置服务器发送修改信息至可移动家电设备，在可移动家电设备修改完位置属性后发出位置属性修改通知，控制服务器接收到该位置属性修改通知后，便可以确定出可移动家电设备的位置信息发生变化，并且可以获得可移动家电设备修改后的新位置信息，由此，可以根据可移动家电设备的设备信息和修改后的新位置信息生成事件，并且对应该事件，控制服务器控制与该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作，具体地参见第二实施例。

第二实施例

如图2所示，在第一实施例的基础上，步骤S10：当接收到可移动家电设备的位置属性修改通知时，判定出可移动家电设备的位置信息发生变化，并且获取所述可移动家电设备的新位置信息之前，本实施例中的家电设备联动的方法在控制服务器侧执行的流程，还包括联动规则建立步骤S30：获取可移动家电设备的活动范围、设备信息，并且获取相关家电设备的设备信息和联动操作；根据可移动家电设备的设备信息和活动范围，生成事件，所述事件为可移动家电设备的位置落入活动范围；根据相关家电设备的设备信息和联动操作，确定出对应事件的联动规则，该联动规则为相关家电设备执行联动操作。由此可以就同一件可移动家电设备(即设备信息相同)对应不同的活动范围，生成多个事件，并且对应不同的事件，采用不同的相关家电设备执行不同的联动操作。那么上文提到的联动操作就是该联动操作，例如，当吸尘机器人进入卧室，那么卧室的自动卷帘窗打开，卧室的节能灯打开，不同的相关家电设备执行不同的联动操作。

进一步地，联动操作图3所应用的场景：家居环境中设置有多个包含位置属性的可移动家电设备，并且在控制服务器内设定有该多个可移动家电设备的事件以及联动操作。在图3中可以看出，用户选取了吸尘机器人进入卧室打扫时，控制自动卷帘窗打开卧室窗进行通风。当吸尘机器人在打扫过程中，由客厅进入卧室后，控制服务器会启动自动卷帘窗，由此打开卧室窗进行通风。由此，可以看出，控制服务器是家电设备的联动引擎，可以根据智能家居网络中的家电设备产生设置界面，并根据用户的设置产生事件以及相应的联动规则，当满足联动规则的事件出现时，触发相关的家电设备执行联动操作。

另外，关于位置服务器设定的可移动设备的活动范围的实施方式还可以是：将家庭划分为客厅、卧室、厨房等位置空间，位置服务器可以包括设置在卧室门口的传感器。当可移动家电设备跨越卧室门时，被传感器检测到，位置服务器便可获知该可移动家电设备的位置由客厅变为卧室，或是相反。进一步地，用户的手机终端可以充当位置服务器的角色，即当可移动家电设备进入到卧室后，用户通过手机手动修改可移动家电设备的Location属性为卧室。下面大体描述一下图4的流程：1、控制服务器获取位置服务器设定的全部活动范围，例如客厅、卧室、书房、餐厅、厨房、卫生间；2、控制服务器获取可移动家电设备的设备信息，并且获取相关家电设备的设备信息与联动操作，设备信息可以为设备名称或设备ID，联动操作主要是将家电设备的操作功能用自然语言描述出来，例如通过相关家电设备(自动卷帘窗)打开卧室窗子；3、控制服务器选择包含位置属性的可移动家电设备，生成家电设备列表；4、呈现给用户家电设备列表、活动范围列表&联动操作列表；5、用户选择某一个或者某几个可移动家电设备例如为吸尘机器人、活动范围为卧室和联动操作为通过自动卷帘窗打开卧室窗；6、控制服务器将用户所选的吸尘机器人的设备信息和卧室保存为事件；7、并且控制服务器将用户所选联动操作与上述保存的事件结合，产生一条联动规则；8、当吸尘机器人由客厅进入卧室；9、位置服务器检测到吸尘机器人的位置信息发生变化，并且吸尘机器人的位置属性修改为“卧室”；10、吸尘机器人的位置属性修改后，机器人发出位置属性修改通知；11、控制服务器收到该位置属性修改通知后，判断是出位置属性发生变化，具体如后面所述；12、因此，控制服务器首先在广播消息中提取吸尘机器人的设备名称或设备ID；13、判断广播消息中是否包含的新位置属性；14、如果不包含，控制服务器获取机器人的新位置属性，得到新位置信息为“卧室”；15、控制服务器根据设备ID与新位置信息“卧室”作为事件，在规则库中找到对应的联动操作“通过自动卷帘窗打开卧室窗”；16、控制服务器向自动卷帘窗发出“打开”操作指令；17、自动卷帘窗启动后，卧室窗打开。

第三实施例

如图4所示，在第二实施例的基础上，本实施例在步骤S20：控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作，具体包括：步骤S200：控制相关家电设备根据联动规则执行相应的联动操作。由此可以根据用户设定的可移动家电设备的事件以及相关家电设备对应该事件的联动规则执行相应的联动操作。

第四实施例

如图5所示，本实施例中的家电设备联动的方法在位置服务器侧执行的流程，包括：步骤S40：当检测出可移动家电设备的位置信息发生变化时，发送修改信息至可移动家电设备，供可移动家电设备修改位置属性并通知控制服务器，以使控制服务器判定出可移动家电设备的位置信息发生变化。以及，步骤S50：发送可移动家电设备的活动范围至控制服务器，供控制服务器判断出可移动家电设备的新位置落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围的情况下，并且控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

第五实施例

如图6所示，本实施例的家电设备联动的方法在可移动家电设备侧执行的流程，包括：步骤S60：发送设备信息至控制服务器，并且当可移动家电设备的位置信息发生变化时，根据位置服务器发来的修改信息修改位置属性后，发送位置属性修改通知至控制服务器，以使控制服务器根据接收到的可移动家电设备的位置属性修改通知，判定出可移动家电设备的位置信息发生变化，并且供控制服务器在可移动家电设备的新位置落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围的情况下，控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

第六实施例

另外，如图7所示，本实施例的家电设备联动的装置设置于控制服务器侧，该装置包括：位置信息变化确定模块10，用于当接收到可移动家电设备的位置属性修改通知时，判定出可移动家电设备的位置信息发生变化，并且获取可移动家电设备的新位置信息。以及联动操作控制模块20，用于在可移动家电设备的新位置落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围的情况下，控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

第七实施例

如图7所示，在第八实施例的基础上，本实施例的装置还包括联动规则建立模块30，用于：获取可移动家电设备的活动范围、设备信息，并且获取相关家电设备的设备信息和联动操作；根据可移动家电设备的设备信息和活动范围，生成事件，所述事件为可移动家电设备的位置落入活动范围；根据相关家电设备的设备信息和联动操作，确定出对应所述事件的联动规则，所述联动规则为相关家电设备执行联动操作。

联动操作优选地，联动操作控制模块20，还用于：控制相关家电设备根据联动规则执行相应的联动操作。

第八实施例

如图8所示，本实施例的家电设备联动的装置设置于位置服务器侧，该装置包括：检测模块40，用于当检测出可移动家电设备的位置信息发生变化时，发送修改信息至可移动家电设备，供可移动家电设备修改位置属性并通知控制服务器，以使控制服务器判定出可移动家电设备的位置信息发生变化。以及，活动范围发送模块50，用于发送可移动家电设备的活动范围至控制服务器，供控制服务器判断出可移动家电设备的新位置属于所述活动范围，并且控制相关家电设备执行相应的联动操作。

第九实施例

如图9所示，本实施例的家电设备联动的装置设置于可移动家电设备侧，该装置包括：位置信息处理模块60，用于发送包括位置属性的设备信息至控制服务器，并且当可移动家电设备的位置信息发生变化时，根据位置服务器发来的修改信息修改位置属性后，发送位置属性修改通知至控制服务器，以使控制服务器根据接收到的可移动家电设备的位置属性修改通知，判定出可移动家电设备的位置信息发生变化，并且供控制服务器在可移动家电设备的新位置信息落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围的情况下，控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

第十实施例

本发明还提供了一种控制服务器，其包括根据上文所述的设置于控制服务器侧的家电设备联动的装置。

第十一实施例

本发明还提供了一种位置服务器，其包括根据上文所述的设置于位置服务器侧的家电设备联动的装置。

第十二实施例

此外，本发明还提供了一种可移动家电设备，其包括根据上文所述的设置于可移动家电设备侧的家电设备联动的装置。

通过具体实施方式的说明，应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

Claims (13)

1.一种家电设备联动的方法，其特征在于，在控制服务器侧执行的流程，包括：

当接收到可移动家电设备的位置属性修改通知时，判定出可移动家电设备的位置信息发生变化，并且获取所述可移动家电设备的新位置信息；

在所述可移动家电设备的新位置落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围内的情况下，控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到可移动家电设备的位置属性修改通知时，判定出可移动家电设备的位置信息发生变化，并且获取所述可移动家电设备的新位置信息之前，所述方法在控制服务器侧执行的流程，还包括联动规则建立步骤：

获取所述可移动家电设备的活动范围、设备信息，并且获取所述相关家电设备的设备信息和联动操作；

根据所述可移动家电设备的设备信息和活动范围，生成事件，所述事件为所述可移动家电设备的位置落入所述活动范围；

根据所述相关家电设备的设备信息和联动操作，确定出对应所述事件的联动规则，所述联动规则为所述相关家电设备执行所述联动操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作，具体包括：

控制所述相关家电设备根据所述联动规则执行相应的联动操作。

4.一种家电设备联动的方法，其特征在于，在位置服务器侧执行的流程，包括：

当检测出可移动家电设备的位置信息发生变化时，发送修改信息至可移动家电设备，供所述可移动家电设备修改位置属性并通知控制服务器，以使控制服务器判定出可移动家电设备的位置信息发生变化；

发送可移动家电设备的活动范围至控制服务器，供所述控制服务器判断出可移动家电设备的新位置落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围的情况下，控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

5.一种家电设备联动的方法，其特征在于，在可移动家电设备侧执行的流程，包括：

发送设备信息至控制服务器，并且当所述可移动家电设备的位置信息发生变化时，根据位置服务器发来的修改信息修改位置属性后，发送位置属性修改通知至控制服务器，以使所述控制服务器根据接收到的可移动家电设备的位置属性修改通知，判定出可移动家电设备的位置信息发生变化，并且供所述控制服务器在所述可移动家电设备的新位置落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围的情况下，控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

6.一种家电设备联动的装置，其特征在于，设置于控制服务器侧，所述装置包括：

位置信息变化确定模块，用于当接收到可移动家电设备的位置属性修改通知时，判定出可移动家电设备的位置信息发生变化，并且获取所述可移动家电设备的新位置信息；

联动操作控制模块，用于在所述可移动家电设备的新位置落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围的情况下，控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括联动规则建立模块，用于：

获取所述可移动家电设备的活动范围、设备信息，并且获取所述相关家电设备的设备信息和联动操作；

根据所述可移动家电设备的设备信息和活动范围，生成事件，所述事件为所述可移动家电设备的位置落入所述活动范围；

根据所述相关家电设备的设备信息和联动操作，确定出对应所述事件的联动规则，所述联动规则为所述相关家电设备执行所述联动操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述联动操作控制模块，还用于：

控制所述相关家电设备根据所述联动规则执行相应的联动操作。

9.一种家电设备联动的装置，其特征在于，设置于位置服务器侧，所述装置包括：

检测模块，用于当检测出可移动家电设备的位置信息发生变化时，发送修改信息至可移动家电设备，供所述可移动家电设备修改位置属性并通知控制服务器，以使控制服务器判定出可移动家电设备的位置信息发生变化；

活动范围发送模块，用于发送可移动家电设备的活动范围至控制服务器，供所述控制服务器判断出可移动家电设备的新位置属于所述活动范围，并且控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

10.一种家电设备联动的装置，其特征在于，设置于可移动家电设备侧，所述装置包括：

位置信息处理模块，用于发送设备信息至控制服务器，并且当所述可移动家电设备的位置信息发生变化时，根据位置服务器发来的修改信息修改位置属性后，发送位置属性修改通知至控制服务器，以使所述控制服务器根据接收到的可移动家电设备的位置属性修改通知，判定出可移动家电设备的位置信息发生变化，并且供所述控制服务器在所述可移动家电设备的新位置落入位置服务器设定的可移动家电设备的活动范围的情况下，控制该可移动家电设备对应的相关家电设备执行相应的联动操作。

11.一种控制服务器，其特征在于，包括权利要求6至8中任一项所述的家电设备联动的装置。

12.一种位置服务器，其特征在于，包括权利要求9所述的家电设备联动的装置。

13.一种可移动家电设备，其特征在于，包括权利要求10所述的家电设备联动的装置。

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