CN204188972U - 一种智能家居服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能家居服务机器人，其可以通过红外遥控信号接收模块而学习家里的空调、电视等红外遥控性质的家电的红外遥控器编码；可以通过红外遥控信号发射模块而控制家里的空调、电视等红外遥控性质的家电；可以通过智能家居无线通信模块而接收家里的无线烟雾火灾探测器、无线门磁等无线安防探测设备发出的报警信号；可以通过智能家居无线通信模块而控制相应无线方式的智能开关、智能插座、电动窗帘等智能家居设备。可见本实用新型的智能家居服务机器人，不仅能够集合多种家居控制功能于一体，让控制更为便捷及人性化，且本身设计得十分新颖及智能，能够达到智能适配家居环境的功能。

Description

一种智能家居服务机器人

技术领域

本实用新型涉及家居智能领域，尤其涉及一种有智能家居控制功能的家用服务机器人。 

背景技术

目前，很多高端家电产品都趋向于自动化和智能化控制，但目前常见的智能化控制，基本是通过用户的遥控器，手机或其他工具来实现的，这样难免显得较为常见及没有新意，并且一般一个设备或程序只能控制一种电器或家具，显得十分麻烦，并没有达到让人生活更为便捷的效果，可见有进一步改进的必要。 

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种有智能家居控制功能的智能家居服务机器人。 

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种智能家居服务机器人，其特征在于：包括Android主处理单元、串口通信模块、单片机电路、传感器电路、红外遥控信号接收模块、红外遥控信号发射模块、智能家居无线通信模块、电机驱动模块、电池及无线充电接收模块；其中 

所述Android主处理单元配置了摄像头、麦克风、扬声器、显示屏、WiFi网络接口及移动蜂窝网络接口； 

所述Android主处理单元通过所述串口通信模块与单片机电路连接并相互通信； 

所述单片机电路连接并控制传感器电路、红外遥控信号接收模块、红外遥 控信号发射模块、智能家居无线通信模块及电机驱动模块； 

所述电机驱动模块驱动电机带动轮子而使机器人能自由移动； 

所述无线充电接收模块配合一无线充电发射器以实现电池的充电。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的智能家居服务机器人可以通过红外遥控信号接收模块而学习家里的空调、电视等红外遥控性质的家电的红外遥控器编码；可以通过红外遥控信号发射模块而控制家里的空调、电视等红外遥控性质的家电；可以通过智能家居无线通信模块而接收家里的无线烟雾火灾探测器、无线门磁等无线安防探测设备发出的报警信号；可以通过智能家居无线通信模块而控制相应无线方式的智能开关、智能插座、电动窗帘等智能家居设备。可见本实用新型的智能家居服务机器人，不仅能够集合多种家居控制功能于一体，让控制更为便捷及人性化，且本身设计得十分新颖及智能，能够达到智能适配家居环境的功能。 

附图说明

图1为本实用新型的原理方框图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述： 

参照图1，本实用新型所提供的一种智能家居服务机器人，由Android主处理单元、串口通信模块、单片机电路、传感器电路、红外遥控信号接收模块、红外遥控信号发射模块、智能家居无线通信模块、电机驱动模块、电池、无线充电接收模块。所述Android主处理单元配置了摄像头、麦克风、扬声器、显示屏、WiFi网络接口、移动蜂窝网络接口，具备收发短信/彩信、拨打电话、及网络视频通话功能。所述Android主处理单元通过所述串口通信模块与单片机电路连接并相互通信。所述单片机电路连接并可以控制传感器电路、红外遥 控信号接收模块、红外遥控信号发射模块、智能家居无线通信模块、电机驱动模块。所述电机驱动模块可以驱动电机带动轮子而使机器人能自由移动。所述无线充电接收模块配合安装在室内墙壁上的无线充电发射器可以为机器人的电池充电。本实用新型公开的智能家居服务机器人可以通过红外遥控信号接收模块而学习家里的空调、电视等红外遥控性质的家电的红外遥控器编码；可以通过红外遥控信号发射模块而控制家里的空调、电视等红外遥控性质的家电；可以通过智能家居无线通信模块而接收家里的无线烟雾火灾探测器、无线门磁等无线安防探测设备发出的报警信号；可以通过智能家居无线通信模块而控制相应无线方式的智能开关、智能插座、电动窗帘等智能家居设备。 

在优选的实施方案中，所述Android主处理单元的移动蜂窝网络接口的具体制式种类可以是GSM、CDMA、LTE等。所述智能家居无线通信模块的具体无线通信方式可以是315/433M无线、Zigbee无线、2.4G无线等，可以根据用户需要，市场需要及技术变更而调整。 

本实用新型的一种实施例中，在使用时，可以配合家里的无线烟雾火灾探测器、无线门磁等无线安防探测设备一起使用，一旦上述的各种安防探测设备触发报警，报警信号能被机器人的智能家居无线通信模块接收到，并传递给机器人的单片机电路，单片机电路再通过串口通信模块把报警信息传递给Android主处理单元，Android主处理单元可以通过它的移动蜂窝网络接口发送短信/彩信或者拨打电话给用户的手机进行报警，进而达到了智能实时通知用户的功能。 

置于通讯方式，用户可以用智能手机的远程控制软件来与该机器人建立网络连接，实现用智能手机远程控制机器人移动、遥控家里的红外遥控家电和无线智能家居设备，而且还可以通过智能手机的视频应用软件与机器人的Android主处理单元实现视频监控和视频通话，可见十分的自由多变。 

此外，本实用新型中，Android主处理单元可以通过麦克风收集用户的语音数据，进行语音识别处理，得到相应的语音指令，并将语音指令通过串口通 信模块传递给单片机电路，单片机电路能够根据具体不同的语音指令，分别执行以下可能行为：1)控制电机驱动模块执行机器人前后左右移动；2)控制红外遥控信号发射模块发出相应红外遥控信号而控制家电；3)控制智能家居无线通信模块发出相应无线信号而控制无线智能设备。 

另外，Android主处理单元还可以通过移动蜂窝网络接口接收用户的短信，进行短信文本识别处理，得到相应的指令，并将语音指令通过串口通信模块传递给单片机电路，单片机电路能够根据具体不同的语音指令，分别执行以下可能行为：1)控制红外遥控信号发射模块发出相应红外遥控信号而控制家电；2)控制智能家居无线通信模块发出相应无线信号而控制无线智能设备。 

在另一种实施例中，本实用新型的家居智能机器人上的传感器电路可以感知家里室内的空气质量、温度、湿度、人体活动等环境参数，并根据用户设定的规则去自动调控相关家电设备。例如：温度太高则遥控空调制冷；空气湿度太高则遥控空调除湿；空气太干燥则遥控加湿机启动加湿；光线太强则遥控电动窗帘关闭；空气质量不好则自动遥控空调通风；人出门忘记关灯关电视关空调则自动关闭电器或开关；人下班回家则自动开灯开电视。 

机器人上的传感器电路还可以实时检测电池的剩余电量，一旦电池剩余电量不足，则机器人将自动进入充电模式，自主寻找并贴近安装在墙壁上的无线充电发射器，这样机器人就可以通过自身的无线充电接收模块为电池充电。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (1)

1.一种智能家居服务机器人，其特征在于：包括Android主处理单元、串口通信模块、单片机电路、传感器电路、红外遥控信号接收模块、红外遥控信号发射模块、智能家居无线通信模块、电机驱动模块、电池及无线充电接收模块；其中 

所述Android主处理单元配置了摄像头、麦克风、扬声器、显示屏、WiFi网络接口及移动蜂窝网络接口； 

所述Android主处理单元通过所述串口通信模块与单片机电路连接并相互通信； 

所述单片机电路连接并控制传感器电路、红外遥控信号接收模块、红外遥控信号发射模块、智能家居无线通信模块及电机驱动模块； 

所述电机驱动模块驱动电机而使机器人能自由移动； 

所述无线充电接收模块配合一无线充电发射器以实现电池的充电。