CN106325094A - 一种智能家居管理扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能家居管理扫地机器人，包括室内布局构建系统、语音系统、遥控系统、存储系统、中央控制系统及房屋清扫系统；语音系统包括语音采集模块、数据发送模块、语音处理模块、语音存储模块及语音发声模块；遥控系统包括红外收发模块、红外信息分析与产生模块、数据接收模块及数据存储模块；房屋清扫系统包括运动模块、指令接收模块、控制模块以及房屋清扫模块；中央控制系统包括中央处理器、数据收发器、室内定位模块以及人机交互模块。本发明可靠性好，操作方便、智能化程度高，有效实现了扫地机器人的高度智能化。
Description
技术领域
本发明涉及一种扫地机器人，具体涉及一种智能家居管理扫地机器人。
背景技术
如今，越来越多的智能家居管理扫地机器人进入千家万户，其主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，扫地省时、省力。其整个清洁过程不需要人控制，减轻用户的操作负担，省下时间看电视、陪家人，净化空气，有的智能家居吸尘装置内置活性碳、吸附空气中有害物质，一般结构轻便小巧，能够轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。
但是，现有的智能家居管理扫地机器人的智能化程度仍然较低，无法有效实现扫地机器人的高智能、无法有效实现与人的信息交互。
鉴于此，提供一种智能家居管理扫地机器人是本发明所要研究的课题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种智能家居管理扫地机器人，旨在解决现有扫地机器人智能化程度低等等问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能家居管理扫地机器人，包括室内布局构建系统、语音系统、遥控系统、存储系统、中央控制系统以及房屋清扫系统；所述中央控制系统分别与室内布局构建系统、语音系统、遥控系统、存储系统以及房屋清扫系统连接；
所述语音系统包括语音采集模块、数据发送模块、语音处理模块、语音存储模块以及语音发声模块；所述语音处理模块分别与语音存储模块、语音发声模块、数据收发发送模块以及语音采集模块连接；所述数据发送模块可发送数据给中央控制系统；
所述遥控系统包括红外收发模块、红外信息分析与产生模块、数据接收模块以及数据存储模块；所述红外信息分析与产生模块分别与数据接收模块、数据存储模块以及红外收发模块连接；
所述房屋清扫系统包括运动模块、指令接收模块、控制模块以及房屋清扫模块；所述控制模块分别与运动模块、指令接收模块以及房屋清扫模块连接；控制模块可通过指令接收模块接收到中央控制系统的指令后，在房屋内进行按指令的移动和清扫；
所述中央控制系统包括中央处理器、数据收发器、室内定位模块以及人机交互模块；所述中央处理器分别与数据收发器、室内定位模块以及人机交互模块连接；所述数据收发器可分别与布局构建系统、语音系统、遥控系统以及存储系统进行数据的交互；
在工作状态下，所述扫地机器人首先通过室内布局构建系统构建室内粗略的3D立体结构，并将其存储于存储系统中；遥控系统可通过红外收发模块接收各种红外信息，通过将家用红外遥控器对准所述红外收发模块发射红外控制信号，再通过人机交互模块输入所接收到的红外信号对应的控制功能，所述机器人可以保存这组控制信息，并可通过红外收发模块将这组控制信息以红外线的形式发射出去实现控制家用设备的目的，此过程为机器人学习红外遥控功能的过程，通过不断的进行这个过程，可以让所述扫地机器人学习家中所有遥控器的控制信息；操作者可以通过人机交互模块对3D立体结构中所生成的房间分别进行命名，并将家用设备分别按实际情况分配到各个房间，所述存储系统存储这些关键信息，所述关键信息包括房间名、设备名以及设备控制指令名；所述语音系统保存有机器人的开机语音指令，当所述挡地机器人接收到语音信息时，首先将其与开机语音指令进行比对，如果不一致，机器人不做任何反应，如果一致，机器人发出应答语音，并等待下一个要执行的语音信息；操作者给出带有之前已经保存在存储系统的关键信息的指令，如打开卧室空调到25度；语音系统将分析出的这些关键信息发送给中央处理系统，中央处理系统接到这些关键信息后，发送指令给房屋清扫系统，使机器人移动到对应的房间；当通过室内定位模块定位出机器人已经到达对应房间时，中央控制系统发送指令给遥控系统，使其通过红外收发模块发出红外控制信息，来完成控制相应设备的目的。
作为本发明的进一步改进，所述语音处理模块能够对所接收到声音信息进行分析并能获取声音特征；通过对操作者声音特征的辨别，所述扫地机器人可以为房屋主人开门。
作为本发明的进一步改进，还包括火情探测模块和警报模块；火情探测模块和警报模块分别与中央处理器连接；当火情探测模块探测到火情时，将火情信息发送给中央处理器，中央处理器控制警报模块发出火情警报。
作为本发明的进一步改进，还包括摄像头模块；所述摄像头模块与中央处理器连接，可以时刻采集扫地机器人前放的图像，并将图像发送给中央处理器，中央处理器通对图像进行分析可做出前方是否需要打扫的判断。
作为本发明的进一步改进，还包括无线收发模块和安装于移动终端的智能应用软件；所述无线收发模块与中央处理器连接，当机器人探测到火情时，中央处理器通过无线收发模块向智能应用软件发送火情警报；智能应用软件可以发送指令给中央处理器来调取火情现场的图像。
作为本发明的进一步改进，还包无线充电模块；所述无线充电模块可以为扫地机器人进行无线充电。
作为本发明的进一步改进，所述无线充电模块包括无线充电发射模块和无线充电接收模块；所述无线充电接收模块集成与扫地机器人上；所述无线充电发射模块安装于房间某处；扫地机器人中保存有无线充电发射模块的位置信息；扫地机器人可以自动导航至无线充电发射模块处进行充电。
作为本发明的进一步改进，还包括电池电量检测模块；所述电池电量检测模块与中央处理器连接；当中央处理器接收到电池电量不足的信息时，机器人自动导航至无线充电发射模块处进行充电。
本发明工作原理以及效果如下：
本发明涉及一种智能家居管理扫地机器人，包括室内布局构建系统、语音系统、遥控系统、存储系统、中央控制系统及房屋清扫系统；语音系统包括语音采集模块、数据发送模块、语音处理模块、语音存储模块及语音发声模块；遥控系统包括红外收发模块、红外信息分析与产生模块、数据接收模块及数据存储模块；房屋清扫系统包括运动模块、指令接收模块、控制模块以及房屋清扫模块；中央控制系统包括中央处理器、数据收发器、室内定位模块以及人机交互模块。本发明可靠性好，操作方便、智能化程度高，有效实现了扫地机器人的高度智能化。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：
附图1为本发明实施例的原理结构示意图。
具体实施方式
下面实施例将进一步举例说明本发明。这些实施例仅用于说明本发明，但不以任何方式限制本发明。
实施例1：一种智能家居管理扫地机器人
参见附图1，包括室内布局构建系统1、语音系统2、遥控系统3、存储系统4、中央控制系统5以及房屋清扫系统6；所述中央控制系统5分别与室内布局构建系统1、语音系统2、遥控系统3、存储系统4以及房屋清扫系统6连接。
所述语音系统2包括语音采集模块、数据发送模块、语音处理模块、语音存储模块以及语音发声模块；所述语音处理模块分别与语音存储模块、语音发声模块、数据收发发送模块以及语音采集模块连接；所述数据发送模块可发送数据给中央控制系统5。
所述遥控系统3包括红外收发模块、红外信息分析与产生模块、数据接收模块以及数据存储模块；所述红外信息分析与产生模块分别与数据接收模块、数据存储模块以及红外收发模块连接。
所述房屋清扫系统6包括运动模块、指令接收模块、控制模块以及房屋清扫模块；所述控制模块分别与运动模块、指令接收模块以及房屋清扫模块连接；控制模块可通过指令接收模块接收到中央控制系统5的指令后，在房屋内进行按指令的移动和清扫。
所述中央控制系统5包括中央处理器、数据收发器、室内定位模块以及人机交互模块；所述中央处理器分别与数据收发器、室内定位模块以及人机交互模块连接；所述数据收发器可分别与布局构建系统、语音系统2、遥控系统3以及存储系统4进行数据的交互。
在工作状态下，所述扫地机器人首先通过室内布局构建系统1构建室内粗略的3D立体结构，并将其存储于存储系统4中；遥控系统3可通过红外收发模块接收各种红外信息，通过将家用红外遥控器对准所述红外收发模块发射红外控制信号，再通过人机交互模块输入所接收到的红外信号对应的控制功能，所述机器人可以保存这组控制信息，并可通过红外收发模块将这组控制信息以红外线的形式发射出去实现控制家用设备的目的，此过程为机器人学习红外遥控功能的过程，通过不断的进行这个过程，可以让所述扫地机器人学习家中所有遥控器的控制信息；操作者可以通过人机交互模块对3D立体结构中所生成的房间分别进行命名，并将家用设备分别按实际情况分配到各个房间，所述存储系统4存储这些关键信息，所述关键信息包括房间名、设备名以及设备控制指令名；所述语音系统2保存有机器人的开机语音指令，当所述挡地机器人接收到语音信息时，首先将其与开机语音指令进行比对，如果不一致，机器人不做任何反应，如果一致，机器人发出应答语音，并等待下一个要执行的语音信息；操作者给出带有之前已经保存在存储系统4的关键信息的指令，如打开卧室空调到25度；语音系统2将分析出的这些关键信息发送给中央处理系统，中央处理系统接到这些关键信息后，发送指令给房屋清扫系统6，使机器人移动到对应的房间；当通过室内定位模块定位出机器人已经到达对应房间时，中央控制系统5发送指令给遥控系统3，使其通过红外收发模块发出红外控制信息，来完成控制相应设备的目的。
进一步地，所述语音处理模块能够对所接收到声音信息进行分析并能获取声音特征；通过对操作者声音特征的辨别，所述扫地机器人可以为房屋主人开门。
进一步地，还包括火情探测模块和警报模块；火情探测模块和警报模块分别与中央处理器连接；当火情探测模块探测到火情时，将火情信息发送给中央处理器，中央处理器控制警报模块发出火情警报。
进一步地，还包括摄像头模块；所述摄像头模块与中央处理器连接，可以时刻采集扫地机器人前放的图像，并将图像发送给中央处理器，中央处理器通对图像进行分析可做出前方是否需要打扫的判断。
进一步地，还包括无线收发模块和安装于移动终端的智能应用软件；所述无线收发模块与中央处理器连接，当机器人探测到火情时，中央处理器通过无线收发模块向智能应用软件发送火情警报；智能应用软件可以发送指令给中央处理器来调取火情现场的图像。
进一步地，还包无线充电模块；所述无线充电模块可以为扫地机器人进行无线充电。
进一步地，所述无线充电模块包括无线充电发射模块和无线充电接收模块；所述无线充电接收模块集成与扫地机器人上；所述无线充电发射模块安装于房间某处；扫地机器人中保存有无线充电发射模块的位置信息；扫地机器人可以自动导航至无线充电发射模块处进行充电。
进一步地，还包括电池电量检测模块；所述电池电量检测模块与中央处理器连接；当中央处理器接收到电池电量不足的信息时，机器人自动导航至无线充电发射模块处进行充电。
本发明涉及一种智能家居管理扫地机器人，包括室内布局构建系统1、语音系统2、遥控系统3、存储系统4、中央控制系统5及房屋清扫系统6；语音系统2包括语音采集模块、数据发送模块、语音处理模块、语音存储模块及语音发声模块；遥控系统3包括红外收发模块、红外信息分析与产生模块、数据接收模块及数据存储模块；房屋清扫系统6包括运动模块、指令接收模块、控制模块以及房屋清扫模块；中央控制系统5包括中央处理器、数据收发器、室内定位模块以及人机交互模块。本发明可靠性好，操作方便、智能化程度高，有效实现了扫地机器人的高度智能化。
需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能家居管理扫地机器人，其特征在于：包括室内布局构建系统、语音系统、遥控系统、存储系统、中央控制系统以及房屋清扫系统；所述中央控制系统分别与室内布局构建系统、语音系统、遥控系统、存储系统以及房屋清扫系统连接；
所述语音系统包括语音采集模块、数据发送模块、语音处理模块、语音存储模块以及语音发声模块；所述语音处理模块分别与语音存储模块、语音发声模块、数据收发发送模块以及语音采集模块连接；所述数据发送模块可发送数据给中央控制系统；
所述遥控系统包括红外收发模块、红外信息分析与产生模块、数据接收模块以及数据存储模块；所述红外信息分析与产生模块分别与数据接收模块、数据存储模块以及红外收发模块连接；
所述房屋清扫系统包括运动模块、指令接收模块、控制模块以及房屋清扫模块；所述控制模块分别与运动模块、指令接收模块以及房屋清扫模块连接；控制模块可通过指令接收模块接收到中央控制系统的指令后，在房屋内进行按指令的移动和清扫；
所述中央控制系统包括中央处理器、数据收发器、室内定位模块以及人机交互模块；所述中央处理器分别与数据收发器、室内定位模块以及人机交互模块连接；所述数据收发器可分别与布局构建系统、语音系统、遥控系统以及存储系统进行数据的交互；
在工作状态下，所述扫地机器人首先通过室内布局构建系统构建室内粗略的3D立体结构，并将其存储于存储系统中；遥控系统可通过红外收发模块接收各种红外信息，通过将家用红外遥控器对准所述红外收发模块发射红外控制信号，再通过人机交互模块输入所接收到的红外信号对应的控制功能，所述机器人可以保存这组控制信息，并可通过红外收发模块将这组控制信息以红外线的形式发射出去实现控制家用设备的目的，此过程为机器人学习红外遥控功能的过程，通过不断的进行这个过程，可以让所述扫地机器人学习家中所有遥控器的控制信息；操作者可以通过人机交互模块对3D立体结构中所生成的房间分别进行命名，并将家用设备分别按实际情况分配到各个房间，所述存储系统存储这些关键信息，所述关键信息包括房间名、设备名以及设备控制指令名；所述语音系统保存有机器人的开机语音指令，当所述挡地机器人接收到语音信息时，首先将其与开机语音指令进行比对，如果不一致，机器人不做任何反应，如果一致，机器人发出应答语音，并等待下一个要执行的语音信息；操作者给出带有之前已经保存在存储系统的关键信息的指令，如打开卧室空调到25度；语音系统将分析出的这些关键信息发送给中央处理系统，中央处理系统接到这些关键信息后，发送指令给房屋清扫系统，使机器人移动到对应的房间；当通过室内定位模块定位出机器人已经到达对应房间时，中央控制系统发送指令给遥控系统，使其通过红外收发模块发出红外控制信息，来完成控制相应设备的目的。
2.根据权利要求1所述的智能家居管理扫地机器人，其特征在于：所述语音处理模块能够对所接收到声音信息进行分析并能获取声音特征；通过对操作者声音特征的辨别，所述扫地机器人可以为房屋主人开门。
3.根据权利要求1所述的智能家居管理扫地机器人，其特征在于：还包括火情探测模块和警报模块；火情探测模块和警报模块分别与中央处理器连接；当火情探测模块探测到火情时，将火情信息发送给中央处理器，中央处理器控制警报模块发出火情警报。
4.根据权利要求1中所述的智能家居管理扫地机器人，其特征在于：还包括摄像头模块；所述摄像头模块与中央处理器连接，可以时刻采集扫地机器人前放的图像，并将图像发送给中央处理器，中央处理器通对图像进行分析可做出前方是否需要打扫的判断。
5.根据权利要求1-4任一所述的智能家居管理扫地机器人，其特征在于：还包括无线收发模块和安装于移动终端的智能应用软件；所述无线收发模块与中央处理器连接，当机器人探测到火情时，中央处理器通过无线收发模块向智能应用软件发送火情警报；智能应用软件可以发送指令给中央处理器来调取火情现场的图像。
6.根据权利要求1中所述的智能家居管理扫地机器人，其特征在于：还包无线充电模块；所述无线充电模块可以为扫地机器人进行无线充电。
7.根据权利要求1或6中所述的智能家居管理扫地机器人，其特征在于：所述无线充电模块包括无线充电发射模块和无线充电接收模块；所述无线充电接收模块集成与扫地机器人上；所述无线充电发射模块安装于房间某处；扫地机器人中保存有无线充电发射模块的位置信息；扫地机器人可以自动导航至无线充电发射模块处进行充电。
8.根据权利要求1或6或7中所述的智能家居管理扫地机器人，其特征在于：还包括电池电量检测模块；所述电池电量检测模块与中央处理器连接；当中央处理器接收到电池电量不足的信息时，机器人自动导航至无线充电发射模块处进行充电。
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