CN109976177B - 具有人脸识别功能的智能家居安防机器人 - Google Patents
具有人脸识别功能的智能家居安防机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109976177B CN109976177B CN201910257223.9A CN201910257223A CN109976177B CN 109976177 B CN109976177 B CN 109976177B CN 201910257223 A CN201910257223 A CN 201910257223A CN 109976177 B CN109976177 B CN 109976177B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- camera
- management system
- cleaning device
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 132
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000037213 diet Effects 0.000 claims description 6
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000004297 night vision Effects 0.000 claims description 4
- 230000003699 hair surface Effects 0.000 claims description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000019771 cognition Effects 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
- G06V40/166—Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2642—Domotique, domestic, home control, automation, smart house
Abstract
本发明公开了一种具有人脸识别功能的智能家居安防机器人，其特征在于：包括机体（1）、可分离滑动清洁装置（2）、可分离飞行清洁装置（3）、前置摄像头（4）、家庭摄像头（5）、机体动力装置（6）和触摸显示屏（7）；其中机体（1）内部设有总处理计算机，总处理计算机包括命令管理识别系统，人脸识别系统，安防兼摄像头网络管理系统，环境识别系统，存储系统，语音交流系统、机器人行动管理系统以及显示管理系统。由于机器人的安防功能包括自身的机体巡逻和机体上摄像头的工作系统与环境摄像头结合系统，因此具有全面完善的安防性能；由于机器人有手机应用端的连接网络控制的方式，因此可以更方便地提供家庭情况信息。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居领域，具体是一种具有人脸识别功能的智能家居安防机器人。
背景技术
随着智能家电、穿戴设备、智能机器人等产物的出现和普及，人工智能技术已经进入到生活的各个领域，引发越来越多的关注。
人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，是认知、决策、反馈的过程。
人工智能技术应用的细分领域：深度学习、计算机视觉、智能机器人、虚拟个人助理、自然语言处理—语音识别、自然语言处理—通用、实时语音翻译、情境感知计算、手势控制、视觉内容自动识别、推荐引擎等，而这些领域可以交叉应用于多功能的机器人上。
目前，机器人生产厂家多达上百个，但是缺乏能否同时做到兼顾家居、安防等多个功能的智能机器人，市场上的智能机器人大部分都是智能单品，国内拥有智能家居产品的人数不多，智能家居机器人的普及率较低。
国家知识产权局公开了公开号为CN 107526298A的专利文献，一款高度为1.0-1.4米的地面移动型服务机器人，机身安装有集Wi-Fi路由器、ZigBee网关模组于一体的低功耗、高度集成的2.4GHz收发器智能家居网关控制中心，智能家居网关控制中心集成安装到嵌入式主板中，嵌入式主板可选用基于X86的嵌入式主板或者基于RISC的ARM嵌入式主板，另外安装有红外、315/433MHz射频遥控器；智能家居网关控制中心可连接各类环境传感器、安防监测设备、健康检测设备、运动监测设备，智能家居网关控制中心还连接各类智能系统与产品的执行器、控制器；智能家居网关控制中心采用Android操作系统，安装有智能家居产品连接与配置管理系统、智能家居触摸屏交互控制软件、智能家居语音交互控制软件、智能家居云端连接与分析软件，并有通过网络与智能家居网关控制中心连接的智能手机端APP、PC端应用软件；这种智能家居服务机器人支持语音交互、机器人本体触摸屏触摸交互、远程遥控交互控制等三种控制方式。
再比如国家知识产权局公开了公开号为CN 205247085U的专利文献，一种智能家居安防机器人，其特征在于：所述的智能家居安防机器人主要包括红外传感器、舵机、超声波传感器、WiFi模块、温度湿度传感器、高清摄像头、推杆电机、蜂鸣器、声音传感器、车轮、车底盘、火焰传感器、SD卡和蓝牙模块；其中，所述的车底盘前方设有红外传感器，前方上部设有舵机、超声波传感器，超声波传感器固定在舵机上；车底盘中间上部设有WiFi模块、温度湿度传感器、高清摄像头和推杆电机，高清摄像头设置在推杆电机上；车底盘后方设有蜂鸣器和火焰传感器；声音传感器、SD卡和蓝牙模块集成在车底盘内部的电路板上；车底盘四周设有车轮。
经过检索可以发现，目前已公开文献中能够兼顾家居安防、人脸识别功能的机器人存在着操作功能模块过于繁杂、家居功能不够完善也不够人性化、安防考虑不全面导致安防性能低下和安防识别能力较低容易误报情况导致浪费人力物力资源的问题。
发明内容
为了克服上述之不足，本发明目的在于提供一种具有人脸识别功能，家居功能完善且安防考虑全面的智能家居安防机器人。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
包括机体1、可分离滑动清洁装置2、可分离飞行清洁装置3、前置摄像头4、家庭摄像头5、机体动力装置6和触摸显示屏7；
其中机体1内部设有总处理计算机，总处理计算机包括命令管理识别系统，人脸识别系统，安防兼摄像头网络管理系统，环境识别系统，存储系统，语音交流系统、机器人行动管理系统以及显示管理系统；
用户在使用本发明的机器人前通过手机的应用端设置家居信息，包括：自己的人脸图像，休息时间信息，家居打扫时间信息、个人身体状况信息、个人病史信息、饮食爱好习惯偏好信息；手机的应用端通过网络传输将用户设置的家居信息传输到机器人的安防兼摄像头网络管理系统，再由该系统连接至存储系统存储至数据库中；
所述命令管理识别系统包括语音接收装置、语音识别转化文字信息装置、网络命令接收装置；该系统可以使本发明除了可以通过辨认机器人身前的语音讯息，识别转化指令并传递给机器人行动管理系统执行命令之外，还可以通过网络命令接收装置接收来自网络的命令并传递给机器人行动管理系统执行命令；
所述人脸识别系统由前置摄像头4或家庭摄像头5收集待识别的人脸图像，并传递给人脸识别装置，人脸识别装置连接存储系统根据存储系统中已有的图像库判断待识别的人脸图像是否和已有的图像库中的人脸属于同一个人；
所述安防兼摄像头网络管理系统包括机器人的机体1的前置摄像头4、设置在家庭内的家庭摄像头5和报警器；所述家庭摄像头5根据室内面积大小来分配安设数量，平均每15m²的空间安设一个家庭摄像头5；用户可以通过在手机的应用端设置家庭的休息时间，安防过程在休息时间进行；在存储系统认定的休息时间内，前置摄像头4和家庭摄像头5中任一个摄像头通过人脸识别系统识别到家庭中出现的人脸与存储系统中数据库中的任一人脸均不匹配时，判定该人脸所属个体为入侵者并连通报警器8进行在线实时报警，连通报警器8的同时还连通家庭住宅所属小区物业管理处和警察局电话，语音交流系统通过电话向小区物业管理处和警察局同时交流报出家庭住址和所遭遇情况讯息，通知物业管理处快速做出对策，警察局快速出警；
所述环境识别系统包括机器人的前置摄像头4和后置摄像头6，用于判定周边家庭环境物体的距离和位置；如果判断位置信息会与机器人产生碰撞，则连接机器人行动管理系统，机器人行动管理系统连接机体动力装置6进行规避；如果判断位置信息不会与机器人产生碰撞，则保持原状态；
所述机器人行动管理系统管理机体动力装置6、可分离滑动清洁装置2和可分离飞行清洁装置3三个部分的行动；
所述可分离滑动清洁装置2装设于机体1下方，通过该装置两侧的滑动槽嵌套于机体1内，所述可分离滑动清洁装置2可从机器人的机体1中脱出成为一个单独的部分，机器人行动管理系统通过网络控制该可分离滑动清洁装置2，该装置包括滑轮动力装置2-1、毛刷储槽和清洁毛刷2-2；
所述可分离飞行清洁装置3装设于机体1的上方，该可分离飞行清洁装置3可从机器人的机体1中脱出成为一个单独的部分，机器人行动管理系统通过网络控制该可分离飞行清洁装置3，该装置包括飞行动力装置3-2、清洁喷管和3-3可伸缩清洁杆3-4；
所述显示屏7设在机器人机体1中部，触摸显示屏7，连接显示管理系统，当触摸显示屏接收到触摸造成的查阅、制定每日菜单指令后识别该指令并传递给显示管理系统，该显示管理系统同时连接存储系统的数据库找寻数据库中的菜单数据和用户身体条件数据，并根据数据库中的菜单数据和用户最初设定的家居信息中包括个人身体状况信息、个人病史信息和饮食爱好偏好信息综合比对制定出每日菜单，将今日菜单传递回显示管理系统，然后显示在显示屏7上。
进一步地，所述安防兼摄像头网络管理系统中的所有摄像头中都安设有无线中继器5-3，该无线中继器5-3不仅中继来自机器人的网络信号，还中继摄像头之间的网络信号。
进一步地，所述安防兼摄像头网络管理系统中的前置摄像头4或家庭摄像头5具有红外夜视辅助功能。
进一步地，所述可分离飞行清洁装置3安装在机体1上端两侧矩形槽上，该装置为四轴飞行器，还包括摄像头3-1。
进一步地，所述可分离滑动清洁装置2中的毛刷储盒中可以添加清洗剂，可以用来清洁清洁毛刷2-2清洁工作后沾上的污渍；所述清洁毛刷2-2的毛面呈椭圆形。
进一步地，所述前置摄像头4中设有气体、烟雾检测装置。
进一步地，所述存储系统存储至数据库中的家庭日常环境信息的定期清理周期为半年，存储系统中制定的每周/每月/每日菜单共通，每日菜单包含于每周/每月菜单中，存储系统中的数据库中保存的记忆天花板/地面结构的数据每月根据可分离飞行清洁装置3和可分离滑动清洁装置2的工作流程反馈数据重新覆盖上月原数据一次。
进一步地，所述人脸识别系统及存储系统使用时连通的人脸数据库还包括日常家居用品数据库，且该数据库的日常家居用品数据库中的识别图片和存储系统中制定的每周/每月/每日菜单数据共通，每一个月更新最新日常家居用品数据并覆盖上月原数据一次。
本发明的有益效果：
由于机器人的安防功能包括自身的机体巡逻和机体上摄像头的工作系统与环境摄像头结合系统，因此具有全面完善的安防性能；
由于机器人有两个可脱出分离打扫部件，可以轻松打扫到家庭中床底、天花板上复杂位置，确保清扫工作的干净整洁；
由于机器人有手机应用端的连接网络控制的方式，因此本发明的机器人可以更方便地为客户随时随地提供家庭环境、家庭菜谱、家庭卫生的情况信息。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明与可分离飞行清洁装置3联动清洁时的一种工作方式示意图；
图2为本发明可分离飞行清洁装置3的局部立体结构示意图；
图3为本发明可滑动清洁装置2的局部立体结构示意图；
图4为本发明的家庭摄像头5的部分透视立体结构示意图。
图中：1、机体；2、可分离滑动清洁装置；3、可分离飞行清洁装置；4、前置摄像头；5、家庭摄像头；6、机体动力装置；7、触摸显示屏、8、报警器；9、后置摄像头；2-1、滑轮动力装置；2-2、清洁毛刷；3-1、飞行装置摄像头；3-2、飞行动力装置；3-3、清洁喷管；3-4、可伸缩清洁杆；5-1、摄像头镜头；5-2、信息传递管；5-3、无线中继器；5-4、摄像头管理计算机。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括机体1、可分离滑动清洁装置2、可分离飞行清洁装置3、前置摄像头4、家庭摄像头5、机体动力装置6和触摸显示屏7；
其中机体1中设有总处理系统，总处理系统包括命令管理识别系统，人脸识别系统，安防兼摄像头网络管理系统，环境识别系统，存储系统，语音交流系统、机器人行动管理系统以及显示管理系统；
用户在使用本发明的机器人前通过手机的应用端设置家居信息，包括：自己的人脸图像，休息时间信息，家居打扫时间信息、个人身体状况信息、个人病史信息、饮食爱好习惯偏好信息；手机的应用端通过网络传输将用户设置的家居信息传输到机器人的安防兼摄像头网络管理系统，再由该系统连接至存储系统存储至数据库中；
所述命令管理识别系统包括语音接收装置、语音识别转化文字信息装置、网络命令接收装置；该系统可以使本发明除了可以通过辨认机器人身前的语音讯息，识别转化指令并传递给机器人行动管理系统执行命令之外，还可以通过网络命令接收装置接收来自网络的命令并传递给机器人行动管理系统执行命令；
所述人脸识别系统由前置摄像头4或家庭摄像头5收集待识别的人脸图像，并传递给人脸识别装置，人脸识别装置连接存储系统根据存储系统中已有的图像库判断待识别的人脸图像是否和已有的图像库中的人脸属于同一个人；
所述安防兼摄像头网络管理系统包括机器人的机体1的前置摄像头4、设置在家庭内的家庭摄像头5和报警器；所述家庭摄像头5根据室内面积大小来分配安设数量，平均每15m²的空间安设一个家庭摄像头5；用户可以通过在手机的应用端设置家庭的休息时间，安防过程在休息时间进行；在存储系统认定的休息时间内，前置摄像头4和家庭摄像头5中任一个摄像头通过人脸识别系统识别到家庭中出现的人脸与存储系统中数据库中的任一人脸均不匹配时，判定该人脸所属个体为入侵者并连通报警器8进行在线实时报警，连通报警器8的同时还连通家庭住宅所属小区物业管理处和警察局电话，语音交流系统通过电话向小区物业管理处和警察局同时交流报出家庭住址和所遭遇情况讯息，通知物业管理处快速做出对策，警察局快速出警；
所述环境识别系统包括机器人的前置摄像头4和后置摄像头6，用于判定周边家庭环境物体的距离和位置；如果判断位置信息会与机器人产生碰撞，则连接机器人行动管理系统，机器人行动管理系统连接机体动力装置6进行规避；如果判断位置信息不会与机器人产生碰撞，则保持原状态；
所述机器人行动管理系统管理机体动力装置6、可分离滑动清洁装置2和可分离飞行清洁装置3三个部分的行动；
所述可分离滑动清洁装置2装设于机体1下方，通过该装置两侧的滑动槽嵌套于机体1内，所述可分离滑动清洁装置2可从机器人的机体1中脱出成为一个单独的部分，机器人行动管理系统通过网络控制该可分离滑动清洁装置2，该装置包括滑轮动力装置2-1、毛刷储槽和清洁毛刷2-2；
所述可分离飞行清洁装置3装设于机体1的上方，该可分离飞行清洁装置3可从机器人的机体1中脱出成为一个单独的部分，机器人行动管理系统通过网络控制该可分离飞行清洁装置3，该装置包括飞行动力装置3-2、清洁喷管3-3和可伸缩清洁杆3-4；
所述显示屏7设在机器人机体1中部，触摸显示屏7，连接显示管理系统，当触摸显示屏接收到触摸造成的查阅、制定今日菜单指令后识别该指令并传递给显示管理系统，该显示管理系统同时连接存储系统的数据库找寻数据库中的菜单数据和用户身体条件数据，并根据数据库中的菜单数据和用户最初设定的家居信息中包括个人身体状况信息、个人病史信息和饮食爱好偏好信息综合比对制定出今日菜单，将今日菜单传递回显示管理系统，然后显示在显示屏7上。
图中：1、机体；2、可分离滑动清洁装置；3、可分离飞行清洁装置；4、前置摄像头；5、家庭摄像头；6、机体动力装置；7、触摸显示屏、8、报警器；9、后置摄像头；2-1、滑轮动力装置；2-2、清洁毛刷；3-1、飞行装置摄像头；3-2、飞行动力装置；3-3、清洁喷管；3-4、可伸缩清洁杆；5-1、摄像头镜头；5-2、信息传递管；5-3、无线中继器；5-4、摄像头管理计算机。
所述安防兼摄像头网络管理系统中的所有摄像头中安设有无线中继器，该无线中继器不仅中继来自机器人的网络信号，还中继摄像头之间的网络信号。所述安防兼摄像头网络管理系统中的前置摄像头4或家庭摄像头5具有红外夜视辅助功能，当用户将休息时间在夜间的过程中，本发明依然在工作，利用红外夜视辅助功能依然确保人脸识别功能的正常工作，而当在存储系统认定的休息时间内，前置摄像头4和家庭摄像头5中任一个摄像头通过人脸识别系统识别到家庭中出现的人脸与存储系统中数据库中的任一人脸均不匹配时，判定该人脸所属个体为入侵者并连通报警器8进行在线实时报警；所述可分离飞行清洁装置3安装在机体1上端两侧矩形槽上，该装置为四轴飞行器，还包括摄像头3-1。所述可分离滑动清洁装置中的毛刷储盒中可以添加清洗剂，可以用来清洁清洁毛刷2-2清洁工作后沾上的污渍；所述清洁毛刷2-2的毛面呈椭圆形。所述前置摄像头4中设有气体、烟雾检测装置。
当机器人接收到来自手机网络发给命令管理识别系统的清扫指令或直接接到从触摸显示屏7传来的清扫指令时，命令管理识别系统判断该指令更适合可分离飞行清洁装置3还是更适合可分离滑动清洁装置2来执行清洁工作。
在图1、图2中，可分离飞行清洁装置3从机体中分离出来，执行更适合于可分离飞行清洁装置执行的操作，利用自身的清洁喷管3-3和可伸缩清洁杆3-4去清洁室内复杂角落，如书柜顶端、天花板凹槽和天花板角落等处，同时该过程中，家庭摄像头5、可分离飞行清洁装置3、命令管理识别系统、安防兼摄像头网络管理系统、存储系统及机器人行动管理系统互相通过网络连接协同工作，帮助可分离飞行清洁装置3可以更轻易地清理家庭死角的卫生。该可分离飞行清洁装置在图2的局部立体结构示意图中可见，包括飞行动力装置3-2和清洁喷管3-3和可伸缩清洁杆3-4，其中清洁喷管3-3喷洒事先装好的清洁喷雾，可伸缩清洁杆3-4则通过伸缩毛刷来实现清洁的效果，该过程中，飞行动力装置3-2全程辅助帮助调整角度和效果，使用四轴飞行器的结构可以完成高难度的悬停转向功能，可以胜任用于家居工作时本发明所需求的家居清洁任务。
如图1、图3所示，图3为本发明可滑动清洁装置2的局部立体结构示意图，该可滑动清洁装置2平常装载在机体1下方的安置槽内，当机器人接收到来自手机网络发给命令管理识别系统的清扫指令或直接接到从触摸显示屏7传来的清扫指令时，命令管理识别系统判断该指令更适合可分离飞行清洁装置3还是更适合可分离滑动清洁装置2来执行清洁工作，当判断为更适合可分离滑动清洁装置2进行的地面清洁指令时，则命令管理识别系统通知机器人行动管理系统，使得安置槽转轴朝下转动，安置槽朝地面倾斜将可分离滑动清洁装置2放向地面，可分离滑动清洁装置2开始地面清洁工作，由滑轮动力装置2-1带动滑动清洁装置的移动，由清洁毛刷2-2完成清洁工作，清洁毛刷2-2的内侧设有毛刷储盒，该毛刷储盒接触着清洁毛刷2-2不工作的一面，而且该毛刷储盒可以添加清洁剂，在清洁毛刷2-2工作的过程中，毛刷储盒中可以实时对毛刷进行清洁。当地面清洁任务完成时，该可分离滑动清洁装置2则重新滑上安置槽，安置槽的转轴转为水平，安置槽重新由朝地面倾斜旋转变为水平，收藏起可分离滑动清洁装置2。
需要结合图1、图2、图3综合说明的是，本发明机器人的存储系统在可分离滑动清洁装置2和可分离飞行清洁装置3工作时，均会同时记录家庭地形图作为家庭日常环境信息，并将这些数据存储至数据库中，存储至该数据库的家庭日常环境信息的定期清理周期为半年，存储系统中制定的每周/每月/每日菜单共通，每日菜单包含于每周/每月菜单中，存储系统中的数据库中保存的记忆天花板/地面结构的数据每月根据可分离飞行清洁装置3和可分离滑动清洁装置2的工作流程反馈数据重新覆盖上月原数据一次，这些数据可以辨识日常家居中客户常用物品的放置位置，并和人脸识别系统相连，该人脸识别系统不仅拥有识别人脸的识别功能和比对数据库，还拥有对家居日常用品的基础识别功能和比对数据库，例如识别出茶杯，并识别出茶杯摆在书桌顶端并在客户需要寻找该茶杯时提供出位置信息。
如图1、图4所示，本发明的家庭摄像头5中均设有无线中继器5-3，该无线中继器5-3不仅中继来自机器人的网络信号，还中继摄像头之间的网络信号。家庭摄像头5的摄像头镜头5-1通过信息传递管5-2连接到摄像头管理计算机5-4，该摄像头管理计算机5-4通过网络以及无线中继器5-3中继的信号连接到机体1内部总处理计算机中的安防兼摄像头网络管理系统统一管理。
Claims (2)
1.一种具有人脸识别功能的智能家居安防机器人，其特征在于：包括机体（1）、可分离滑动清洁装置（2）、可分离飞行清洁装置（3）、前置摄像头（4）、家庭摄像头（5）、机体动力装置（6）和触摸显示屏（7）；
其中机体（1）内部设有总处理计算机，总处理计算机包括命令管理识别系统，人脸识别系统，安防兼摄像头网络管理系统，环境识别系统，存储系统，语音交流系统、机器人行动管理系统以及显示管理系统；
用户在使用机器人前通过手机的应用端设置家居信息，包括：自己的人脸图像，休息时间信息，家居打扫时间信息、个人身体状况信息、个人病史信息、饮食爱好习惯偏好信息；手机的应用端通过网络传输将用户设置的家居信息传输到机器人的安防兼摄像头网络管理系统，再由该系统连接至存储系统存储至数据库中；
所述命令管理识别系统包括语音接收装置、语音识别转化文字信息装置、网络命令接收装置；该系统除了可以通过辨认机器人身前的语音讯息，识别转化指令并传递给机器人行动管理系统执行命令之外，还可以通过网络命令接收装置接收来自网络的命令并传递给机器人行动管理系统执行命令；
所述人脸识别系统由前置摄像头（4）或家庭摄像头（5）收集待识别的人脸图像，并传递给人脸识别装置，人脸识别装置连接存储系统，根据存储系统中已有的图像库判断待识别的人脸图像是否和已有的图像库中的人脸属于同一个人；
所述安防兼摄像头网络管理系统包括机器人的机体（1）的前置摄像头（4）、设置在家庭内的家庭摄像头（5）和报警器；所述家庭摄像头（5）根据室内面积大小来分配安设数量，平均每15m²的空间安设一个家庭摄像头（5）；用户可以通过在手机的应用端设置家庭的休息时间，安防过程在休息时间进行；在存储系统认定的休息时间内，前置摄像头（4）和家庭摄像头（5）中任一个摄像头通过人脸识别系统识别到家庭中出现的人脸与存储系统中数据库中的任一人脸均不匹配时，判定该人脸所属个体为入侵者并连通报警器（8）进行在线实时报警，连通报警器（8）的同时还连通家庭住宅所属小区物业管理处和警察局电话，语音交流系统通过电话向小区物业管理处和警察局同时交流报出家庭住址和所遭遇情况讯息，通知物业管理处快速做出对策，警察局快速出警；
所述环境识别系统包括机器人的前置摄像头（4）和后置摄像头，用于判定周边家庭环境物体的距离和位置；如果判断位置信息会与机器人产生碰撞，则连接机器人行动管理系统，机器人行动管理系统连接机体动力装置（6）进行规避；如果判断位置信息不会与机器人产生碰撞，则保持原状态；
所述机器人行动管理系统管理机体动力装置（6）、可分离滑动清洁装置（2）和可分离飞行清洁装置（3）三个部分的行动；
所述可分离滑动清洁装置（2）装设于机体（1）下方，通过该装置两侧的滑动槽嵌套于机体（1）内，所述可分离滑动清洁装置（2）可从机器人的机体（1）中脱出成为一个单独的部分，机器人行动管理系统通过网络控制该可分离滑动清洁装置（2），该装置包括滑轮动力装置（2-1）、毛刷储槽和清洁毛刷（2-2）；
所述可分离飞行清洁装置（3）装设于机体（1）的上方，该可分离飞行清洁装置（3）可从机器人的机体（1）中脱出成为一个单独的部分，机器人行动管理系统通过网络控制该可分离飞行清洁装置（3），该装置包括飞行动力装置（3-2）、清洁喷管和（3-3）可伸缩清洁杆（3-4）；
所述触摸显示屏（7）设在机器人机体（1）中部，触摸显示屏（7），连接显示管理系统，当触摸显示屏接收到触摸造成的查阅、制定每日菜单指令后识别该指令并传递给显示管理系统，该显示管理系统同时连接存储系统的数据库找寻数据库中的菜单数据和用户身体条件数据，并根据数据库中的菜单数据和用户最初设定的家居信息中包括个人身体状况信息、个人病史信息和饮食爱好偏好信息综合比对制定出每日菜单，将今日菜单传递回显示管理系统，然后显示在触摸显示屏（7）上；
所述安防兼摄像头网络管理系统中的所有摄像头中都安设有无线中继器（5-3），该无线中继器（5-3）不仅中继来自机器人的网络信号，还中继摄像头之间的网络信号；
所述安防兼摄像头网络管理系统中的前置摄像头（4）或家庭摄像头（5）具有红外夜视辅助功能；
所述可分离飞行清洁装置（3）安装在机体（1）上端两侧矩形槽上，该装置为四轴飞行器，还包括摄像头（3-1）；
所述可分离滑动清洁装置（2）中的毛刷储盒中可以添加清洗剂，可以用来清洁清洁毛刷（2-2）清洁工作后沾上的污渍；所述清洁毛刷（2-2）的毛面呈椭圆形；
所述前置摄像头（4）中设有气体、烟雾检测装置；
所述存储系统存储至数据库中的家庭日常环境信息的定期清理周期为半年，存储系统中制定的每周/每月/每日菜单共通，每日菜单包含于每周/每月菜单中，存储系统中的数据库中保存的记忆天花板/地面结构的数据每月根据可分离飞行清洁装置（3）和可分离滑动清洁装置（2）的工作流程反馈数据重新覆盖上月原数据一次。
2.根据权利要求1所述的具有人脸识别功能的智能家居安防机器人，其特征在于：所述人脸识别系统及存储系统使用时连通的人脸数据库还包括日常家居用品数据库，且该数据库的日常家居用品数据库中的识别图片和存储系统中制定的每周/每月/每日菜单数据共通，每一个月更新最新日常家居用品数据并覆盖上月原数据一次。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910257223.9A CN109976177B (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 具有人脸识别功能的智能家居安防机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910257223.9A CN109976177B (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 具有人脸识别功能的智能家居安防机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109976177A CN109976177A (zh) | 2019-07-05 |
| CN109976177B true CN109976177B (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=67082056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910257223.9A Active CN109976177B (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 具有人脸识别功能的智能家居安防机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109976177B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111092793A (zh) * | 2019-07-26 | 2020-05-01 | 杭州视洞科技有限公司 | 无线远程控制系统 |
| US11947644B2 (en) | 2019-10-08 | 2024-04-02 | UiPath, Inc. | Facial recognition framework using deep learning for attended robots |
Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2610489A1 (en) * | 2005-06-01 | 2006-12-07 | Global Traffic Technologies, Llc | Multimode traffic priority/preemption intersection arrangement |
| CN101786272A (zh) * | 2010-01-05 | 2010-07-28 | 深圳先进技术研究院 | 一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人 |
| CN103268680A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-08-28 | 北京航空航天大学 | 一种家庭智能监控防盗系统 |
| CN203178799U (zh) * | 2013-04-26 | 2013-09-04 | 河北工业大学 | 一种远程控制智能交互的家居移动系统 |
| CN103442212A (zh) * | 2013-08-21 | 2013-12-11 | 池建华 | 网络安防综合预警式管理系统平台 |
| CN105138015A (zh) * | 2015-10-08 | 2015-12-09 | 安徽省极索智能科技有限公司 | 一种具有高层楼宇清洁功能的智能飞行机器人 |
| CN205031163U (zh) * | 2015-09-10 | 2016-02-17 | 于东方 | 一种清洁机器人的清洁机构 |
| CN106200671A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-12-07 | 成都通甲优博科技有限责任公司 | 一种全方位清洁机器人装置及其控制方法 |
| CN205827215U (zh) * | 2016-03-11 | 2016-12-21 | 湖南人文科技学院 | 家庭安防机器人 |
| CN106493131A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-03-15 | 广东齐创科技投资管理有限公司 | 清扫软轴、管道清扫系统及管道清扫方法 |
| CN106790628A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-05-31 | 广东博意建筑设计院有限公司 | 带体感功能的智能家居管家中控系统及其控制方法 |
| CN106773766A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-05-31 | 广东博意建筑设计院有限公司 | 带学习功能的智能家居管家中控系统及其控制方法 |
| CN107000206A (zh) * | 2015-11-16 | 2017-08-01 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 安防机器人 |
| CN107168079A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-15 | 百色学院 | 一种基于无线通信的家居安防机器人系统 |
| CN107316431A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-11-03 | 义乌控客科技有限公司 | 一种基于云端的智能家居安防系统 |
| CN107544387A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-05 | 浙江大学昆山创新中心 | 一种人脸识别家庭安防系统及方法 |
| CN107969992A (zh) * | 2016-10-25 | 2018-05-01 | 福韦尔克股份有限公司 | 用于至少部分自动地清洁在地面上方区域内的至少一个物体的清洁系统 |
| CN108283468A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-17 | 张苗苗 | 一种便于调节清扫范围的扫地机器人 |
| CN108453745A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-28 | 深圳市晓控通信科技有限公司 | 一种具有清扫功能的自动巡逻安防机器人 |
| CN108540780A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-14 | 苏州清研微视电子科技有限公司 | 基于扫地机器人设备的智能移动家庭监控系统 |
| CN108903832A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-11-30 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 扫地机器人 |
| CN208285429U (zh) * | 2018-05-08 | 2018-12-25 | 耿凯 | 自追踪客房清洁监管设备 |
| CN109249404A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-22 | 广东粤迪厚创科技发展有限公司 | 智能家居机器人 |
-
2019
- 2019-04-01 CN CN201910257223.9A patent/CN109976177B/zh active Active
Patent Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2610489A1 (en) * | 2005-06-01 | 2006-12-07 | Global Traffic Technologies, Llc | Multimode traffic priority/preemption intersection arrangement |
| CN101786272A (zh) * | 2010-01-05 | 2010-07-28 | 深圳先进技术研究院 | 一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人 |
| CN203178799U (zh) * | 2013-04-26 | 2013-09-04 | 河北工业大学 | 一种远程控制智能交互的家居移动系统 |
| CN103268680A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-08-28 | 北京航空航天大学 | 一种家庭智能监控防盗系统 |
| CN103442212A (zh) * | 2013-08-21 | 2013-12-11 | 池建华 | 网络安防综合预警式管理系统平台 |
| CN205031163U (zh) * | 2015-09-10 | 2016-02-17 | 于东方 | 一种清洁机器人的清洁机构 |
| CN105138015A (zh) * | 2015-10-08 | 2015-12-09 | 安徽省极索智能科技有限公司 | 一种具有高层楼宇清洁功能的智能飞行机器人 |
| CN107000206A (zh) * | 2015-11-16 | 2017-08-01 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 安防机器人 |
| CN205827215U (zh) * | 2016-03-11 | 2016-12-21 | 湖南人文科技学院 | 家庭安防机器人 |
| CN106200671A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-12-07 | 成都通甲优博科技有限责任公司 | 一种全方位清洁机器人装置及其控制方法 |
| CN107969992A (zh) * | 2016-10-25 | 2018-05-01 | 福韦尔克股份有限公司 | 用于至少部分自动地清洁在地面上方区域内的至少一个物体的清洁系统 |
| CN106493131A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-03-15 | 广东齐创科技投资管理有限公司 | 清扫软轴、管道清扫系统及管道清扫方法 |
| CN106790628A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-05-31 | 广东博意建筑设计院有限公司 | 带体感功能的智能家居管家中控系统及其控制方法 |
| CN106773766A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-05-31 | 广东博意建筑设计院有限公司 | 带学习功能的智能家居管家中控系统及其控制方法 |
| CN107168079A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-15 | 百色学院 | 一种基于无线通信的家居安防机器人系统 |
| CN107316431A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-11-03 | 义乌控客科技有限公司 | 一种基于云端的智能家居安防系统 |
| CN107544387A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-05 | 浙江大学昆山创新中心 | 一种人脸识别家庭安防系统及方法 |
| CN108283468A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-17 | 张苗苗 | 一种便于调节清扫范围的扫地机器人 |
| CN108453745A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-28 | 深圳市晓控通信科技有限公司 | 一种具有清扫功能的自动巡逻安防机器人 |
| CN208285429U (zh) * | 2018-05-08 | 2018-12-25 | 耿凯 | 自追踪客房清洁监管设备 |
| CN108540780A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-14 | 苏州清研微视电子科技有限公司 | 基于扫地机器人设备的智能移动家庭监控系统 |
| CN108903832A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-11-30 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 扫地机器人 |
| CN109249404A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-22 | 广东粤迪厚创科技发展有限公司 | 智能家居机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109976177A (zh) | 2019-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101927492B (zh) | 一种家用智能机器人系统 | |
| CN104470685B (zh) | 提供用于家庭环境控制的环境绘图的移动机器人 | |
| US11924720B2 (en) | Autonomous drone with image sensor | |
| US11250625B1 (en) | Marker aided three-dimensional mapping and object labeling | |
| CN101947788A (zh) | 一种智能机器人 | |
| CN106406119A (zh) | 基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人 | |
| CN109976177B (zh) | 具有人脸识别功能的智能家居安防机器人 | |
| CN106094540A (zh) | 电器设备控制方法、装置及系统 | |
| WO2020248458A1 (zh) | 一种信息处理方法、装置及存储介质 | |
| CN104571114A (zh) | 一种智能家居机器人 | |
| US10741087B1 (en) | Drone digital locker builder | |
| CN106325094A (zh) | 一种智能家居管理扫地机器人 | |
| US10964140B2 (en) | Monitoring system for monitoring unattended services | |
| CN106019968A (zh) | 一种物联网房间人数及房态探测系统及方法 | |
| CN110977981A (zh) | 一种机器人虚拟现实同步系统及同步方法 | |
| US20200388149A1 (en) | System and method for preventing false alarms due to display images | |
| CN106710490A (zh) | 一种橱窗系统及其实施方法 | |
| US11328614B1 (en) | System and method for returning a drone to a dock after flight | |
| CN2805276Y (zh) | 消防侦察机器人的多通道无线信息传输装置 | |
| WO2018209260A1 (en) | Activities of daily work monitoring and reporting system | |
| US11087574B1 (en) | Monitoring system with trash can integration | |
| CN205608416U (zh) | 基于远程控制的智能家居服务机器人系统 | |
| CN114531567A (zh) | 信息传输方法、设备及存储介质 | |
| US10255787B1 (en) | Magnetic sensor batteries | |
| CN210222507U (zh) | 一种基于互联网的智能管家系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231129 Address after: 230000 Room 203, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Hefei Jiuzhou Longteng scientific and technological achievement transformation Co.,Ltd. Address before: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee before: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd. Effective date of registration: 20231129 Address after: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd. Address before: 528041 Guangdong city of Foshan province Chancheng Lanshi Stone Road No. 20 Patentee before: GUANGDONG VOCATIONAL AND TECHNICAL College |
|
| TR01 | Transfer of patent right |