CN106094540A - 电器设备控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电器设备控制方法、装置及系统，其中，该方法包括：虚拟控制终端响应于触发的控制电器设备操作，展示电器设备所在空间的虚拟空间图像；获取在虚拟空间图像的控制区域内输入的控制指令，根据控制指令控制电器设备。本发明有效地解决了现有技术中电器设备控制方式过程较为复杂、不够直观的问题，降低电器设备智能控制的复杂程度，提高电器设备控制的视觉效果，进一步地，提高用户体验度。

Description

电器设备控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，具体而言，涉及一种电器设备控制方法、装置及系统。

背景技术

当前市场上各种电器产品，大多数都是需要靠人用手使用控制面板或遥控器实现对电器的控制，使用遥控器或控制面板时，需要人走到控制面板前或把遥控器拿到一定区域才能进行对空调的操控，这样的方式限制了人的空间，十分不方便。

而目前有很多公司都以移动设备为中心建立智能电器控制方案，通过手机客户端对空调等电器实现开关及温度控制，但是，采用这种控制方式对智能电器进行控制时，由于家中可能存在多个或多种智能电器，在进行控制对象选择时过程较复杂，且不够直观，缺乏视觉效果，操作不够真实。

针对相关技术中电器设备控制方式过程较为复杂、不够直观的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明提供了一种电器设备控制方法、装置及系统，以至少解决现有技术中电器设备控制方式过程较为复杂、不够直观的问题。

为解决上述技术问题，根据本公开实施例的一个方面，本发明提供了一种电器设备控制方法，该方法包括：虚拟控制终端响应于触发的控制电器设备操作，展示电器设备所在空间的虚拟空间图像；获取在虚拟空间图像的控制区域内输入的控制指令，根据控制指令控制电器设备。

进一步地，获取在虚拟空间图像的控制区域内输入的控制指令，包括：响应于触发的控制对象选择操作，在虚拟空间图像上确定所需控制的电器设备；展示确定的所需控制的电器设备对应的控制区域；接收并识别在控制区域内触发的控制操作，生成控制指令作为控制区域内输入的控制指令。

进一步地，根据控制指令控制电器设备，包括：将控制指令发送至所需控制的电器设备对应的云端服务器；通过云端服务器发送控制指令至电器设备，以控制电器设备执行与控制指令对应的动作。

进一步地，响应于触发的控制电器设备操作，展示电器设备所在空间的虚拟空间图像，包括：响应于触发的控制电器设备操作，发送获取指令至云端服务器；接收云端服务器返回的虚拟空间图像并进行展示，其中，在虚拟空间图像上包含有电器设备当前运行状态参数信息。

进一步地，接收并识别在控制区域内触发的控制操作，生成控制指令作为控制区域内输入的控制指令，包括：响应于触发的更改控制操作，将电器设备当前运行状态参数信息进行更改，其中，在电器设备的控制区域内显示有电器设备当前运行状态参数信息；获取电器设备更改后运行状态参数信息，生成控制指令作为控制区域内输入的控制指令。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种电器设备控制装置，设置于虚拟控制终端，包括：触发单元，用于响应于触发的控制电器设备操作，展示电器设备所在空间的虚拟空间图像；控制单元，用于获取在虚拟空间图像的控制区域内输入的控制指令，根据控制指令控制电器设备。

进一步地，控制单元包括：确定模块，用于响应于触发的控制对象选择操作，在虚拟空间图像上确定所需控制的电器设备；展示模块，用于展示确定的所需控制的电器设备对应的控制区域；生成模块，用于接收并识别在控制区域内触发的控制操作，生成控制指令作为控制区域内输入的控制指令。

进一步地，控制单元包括：第一发送模块，用于将控制指令发送至所需控制的电器设备对应的云端服务器，通过云端服务器发送控制指令至电器设备，以控制电器设备执行与控制指令对应的动作。

进一步地，触发单元包括：第二发送模块，用于响应于触发的控制电器设备操作，发送获取指令至云端服务器；接收模块，用于接收云端服务器返回的虚拟空间图像并进行展示，其中，在虚拟空间图像上包含有电器设备当前运行状态参数信息。

进一步地，生成模块包括：更改子模块，用于响应于触发的更改控制操作，将电器设备当前运行状态参数信息进行更改，其中，在电器设备的控制区域内显示有电器设备当前运行状态参数信息；生成子模块，用于获取电器设备更改后运行状态参数信息，生成控制指令作为控制区域内输入的控制指令。

根据本公开实施例的又一方面，本发明提供了一种电器设备控制方法，该方法包括：云端服务器接收虚拟控制终端发送的控制指令；将控制指令发送至电器设备，控制电器设备执行与控制指令对应的动作。

进一步地，在接收虚拟控制终端发送的控制指令之前，还包括：获取电器设备所在空间的图片信息；根据获取的图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像。

进一步地，在获得电器设备所在空间的虚拟空间图像之后，还包括：每隔预定时间接收电器设备发送的电器设备当前运行状态参数信息；接收虚拟控制终端发送的获取指令，将包含有电器设备当前运行状态参数信息的虚拟空间图像发送至虚拟控制终端。

进一步地，根据获取的图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像，包括：调用预定建模程序对图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像，或者，将图片信息发送至图像处理装置进行3D建模后，获取电器设备所在空间的虚拟空间图像。

根据本公开实施例的又一方面，提供了一种电器设备控制装置，设置于云端服务器，包括：第一接收单元，用于接收虚拟控制终端发送的控制指令；第一发送单元，用于将控制指令发送至电器设备，控制电器设备执行与控制指令对应的动作。

进一步地，该装置还包括：第一获取单元，用于在接收虚拟控制终端发送的控制指令之前，获取电器设备所在空间的图片信息；建模单元，用于根据获取的图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像。

进一步地，该装置还包括：第二接收单元，用于每隔预定时间接收电器设备发送的电器设备当前运行状态参数信息；第三接收单元，用于接收虚拟控制终端发送的获取指令，将包含有电器设备当前运行状态参数信息的虚拟空间图像发送至虚拟控制终端。

进一步地，建模单元包括：第一建模模块，用于调用预定建模程序对图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像，和/或，第二建模模块，用于将图片信息发送至图像处理装置进行3D建模后，获取电器设备所在空间的虚拟空间图像。

根据本公开实施例的又一方面，提供了一种电器设备控制系统，该系统包括上述的虚拟控制终端、云端服务器、电器设备。

进一步地，虚拟控制终端包括：虚拟现实穿戴设备或者投影设备。

进一步地，电器设备包括：空调器。

在本发明中，利用虚拟现实技术实现对电器设备的控制，用户利用虚拟控制终端发出控制电器设备的操作后，会展示电器设备所在空间的虚拟空间图像，用户在虚拟空间图像上选择控制对象，并针对控制对象发出控制指令后，即可实现对实体的电器设备进行控制，这种控制方式相较于传统的控制方式更加立体和直观，有效地解决了现有技术中电器设备控制方式过程较为复杂、不够直观的问题，降低电器设备智能控制的复杂程度，提高电器设备控制的视觉效果，进一步地，提高用户体验度。

附图说明

图1是根据本发明实施例1的电器设备控制方法的一种可选的流程图；

图2是根据本发明实施例2的电器设备控制装置的一种可选的结构框图；

图3是根据本发明实施例2的电器设备控制装置的另一种可选的结构框图；

图4是根据本发明实施例3的电器设备控制方法的一种可选的流程图；

图5是根据本发明实施例4的电器设备控制装置的一种可选的结构框图；

图6是根据本发明实施例4的电器设备控制装置的另一种可选的结构框图；以及

图7是根据本发明实施例4的电器设备控制系统的一种可选的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

本发明优选的实施例1中提供的电器设备控制方法可以应用在虚拟控制终端上，例如虚拟现实可穿戴设备(头盔、眼镜等穿戴设备)，也可以应用在其他虚拟成像设备上，例如可以在具有全息影像还原技术的投影设备上应用。图1示出本方法的一种可选的流程图，如图1所示，该电器设备控制方法可以包括以下步骤：

S102，虚拟控制终端响应于触发的控制电器设备操作，展示电器设备所在空间的虚拟空间图像；

具体实现时，响应于触发的控制电器设备操作，虚拟控制终端发送获取指令至云端服务器；云端服务器接收虚拟控制终端发送的获取指令，将包含有电器设备当前运行状态参数信息的虚拟空间图像发送至虚拟控制终端。虚拟控制终端接收云端服务器返回的虚拟空间图像并进行展示，其中，在虚拟空间图像上包含有电器设备当前运行状态参数信息。

为实现上述目的，作为优选，需要用户先把装有空调的房间进行整体和/或局部拍照，并输入至上述云端服务器，云端服务器的用于3D建模的模块可以调用预定建模程序对图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像。此处需要说明的是，3D建模的过程也可以不是云端服务器完成，具体实现时，云端服务器也可以将图片信息发送至专门的图像处理装置进行3D建模后，获取电器设备所在空间的虚拟空间图像。

S104，获取在虚拟空间图像的控制区域内输入的控制指令，根据控制指令控制电器设备。

具体实现时，获取在虚拟空间图像的控制区域内输入的控制指令，包括：响应于触发的控制对象选择操作，在虚拟空间图像上确定所需控制的电器设备；展示确定的所需控制的电器设备对应的控制区域；接收并识别在控制区域内触发的控制操作，生成控制指令作为控制区域内输入的控制指令。

在进行控制指令生成时，可以包括如下步骤：响应于触发的更改控制操作，将电器设备当前运行状态参数信息进行更改，其中，在电器设备的控制区域内显示有电器设备当前运行状态参数信息；获取电器设备更改后运行状态参数信息，生成控制指令作为控制区域内输入的控制指令。

举例来说，例如，用户在对空调器设备进行控制时，在启用虚拟控制终端获得展示电器设备所在空间的虚拟空间图像，虚拟空间图像可以直观方便的显示出用户所需控制的究竟是哪一个空调器(卧室空调、或者客厅空调等)，用户可以通过点击等操作完成确认目标的操作，在点击虚拟空间图像内所需控制的空调器后，优选的，在点击之后，可以实现局部放大的功能，将虚拟空间图像中空调器进行放大，此时用户眼前的图像可以是一个类似于真实空调器大小或对应比例的虚拟图像，用户在图像的控制区域进行相应的操作(更改温度、更改运行模式等操作)。

在用户进行更改控制指令时，虚拟控制终端将控制指令发送至所需控制的电器设备对应的云端服务器；通过云端服务器发送控制指令至电器设备，以控制电器设备执行与控制指令对应的动作。

下面以电器设备为空调器时为例进行具体说明以便更好的理解本发明：

空调智能控制系统所需设备包括：空调、数据存储设备、图像处理模块、虚拟现实穿戴设备、空调参数显示模块。其中空调比传统的空调增加数据的上传和接收模块，数据存储设备用来存储空调参数、图片、3D图像数据等，图像处理模块能将照片通过3D建模，将二维图片转换成三维全景视图虚拟现实穿戴设备为用户展示3D全景视图，空调参数显示模块则是虚拟现实穿戴设备中的一项功能模块，该模块可以实时获取并显示当前空调的各项参数。

用户需要把装有空调的房间整体拍照，并将照片上传至云端。图像处理模块会从云端下载下来，同时对照片进行图像处理，将其转换成3D视图，并将处理好的图像数据上传至云端。用户只需戴上虚拟现实穿戴设备，在虚拟现实设备当中选择房间，用户便漫游在所选房间当中，同时用户可以在3D全景当中找到需要控制的空调，只需触摸一下空调，空调的实时参数便显示在虚拟现实穿戴设备当中(虚拟现实穿戴设备的空调参数显示模块能获取云端上的空调参数实现数据更新)。此时，用户只需要通过虚拟现实穿戴设备对虚拟的空调进行控制，执行开机、关机、温度调节、模式选择等操作。当参数更改的同时，空调参数显示模块会将当天空调参数上传至云端，空调会自动接收用户更改的参数，自动进行变更，从而实现用户对空调的远程控制。而空调的当前参数也能够自动上传至云端，这样一来就可以保证了用户获取到的信息是实时的。

上述提供实施方式中，利用虚拟现实技术实现对电器设备的控制，用户利用虚拟控制终端发出控制电器设备的操作后，会展示电器设备所在空间的虚拟空间图像，用户在虚拟空间图像上选择控制对象，并针对控制对象发出控制指令后，即可实现对实体的电器设备进行控制，这种控制方式相较于传统的控制方式更加立体和直观，有效地解决了现有技术中电器设备控制方式过程较为复杂、不够直观的问题，降低电器设备智能控制的复杂程度，提高电器设备控制的视觉效果，进一步地，提高用户体验度。

实施例2

基于上述实施例1中提供的电器设备控制方法，本发明可选的实施例2还提供了一种电器设备控制装置，具体来说，图2示出该装置的一种可选的结构框图，如图2所示，该装置设置于虚拟控制终端，包括：

触发单元22，用于响应于触发的控制电器设备操作，展示电器设备所在空间的虚拟空间图像；控制单元24，用于获取在虚拟空间图像的控制区域内输入的控制指令，根据控制指令控制电器设备。

进一步地，如图3所示，控制单元24包括：

确定模块242，用于响应于触发的控制对象选择操作，在虚拟空间图像上确定所需控制的电器设备；展示模块244，用于展示确定的所需控制的电器设备对应的控制区域；生成模块246，用于接收并识别在控制区域内触发的控制操作，生成控制指令作为控制区域内输入的控制指令。第一发送模块248，用于将控制指令发送至所需控制的电器设备对应的云端服务器，通过云端服务器发送控制指令至电器设备，以控制电器设备执行与控制指令对应的动作。

进一步地，触发单元包括：

第二发送模块，用于响应于触发的控制电器设备操作，发送获取指令至云端服务器；接收模块，用于接收云端服务器返回的虚拟空间图像并进行展示，其中，在虚拟空间图像上包含有电器设备当前运行状态参数信息。

进一步地，生成模块包括：

更改子模块，用于响应于触发的更改控制操作，将电器设备当前运行状态参数信息进行更改，其中，在电器设备的控制区域内显示有电器设备当前运行状态参数信息；生成子模块，用于获取电器设备更改后运行状态参数信息，生成控制指令作为控制区域内输入的控制指令。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在本实施例中，利用虚拟现实技术实现对电器设备的控制，用户利用虚拟控制终端发出控制电器设备的操作后，会展示电器设备所在空间的虚拟空间图像，用户在虚拟空间图像上选择控制对象，并针对控制对象发出控制指令后，即可实现对实体的电器设备进行控制，这种控制方式相较于传统的控制方式更加立体和直观，有效地解决了现有技术中电器设备控制方式过程较为复杂、不够直观的问题，降低电器设备智能控制的复杂程度，提高电器设备控制的视觉效果，进一步地，提高用户体验度。

实施例3

基于上述实施例1中提供的电器设备控制方法，本发明可选的实施例3还提供了另一种电器设备控制方法，具体来说，图4示出该方法的一种可选的流程图，如图4所示，该方法包括：

S402，云端服务器接收虚拟控制终端发送的控制指令；

S404，将控制指令发送至电器设备，控制电器设备执行与控制指令对应的动作。

进一步地，在接收虚拟控制终端发送的控制指令之前，还包括：获取电器设备所在空间的图片信息；根据获取的图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像。

进一步地，在获得电器设备所在空间的虚拟空间图像之后，还包括：每隔预定时间接收电器设备发送的电器设备当前运行状态参数信息；接收虚拟控制终端发送的获取指令，将包含有电器设备当前运行状态参数信息的虚拟空间图像发送至虚拟控制终端。

进一步地，根据获取的图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像，包括：调用预定建模程序对图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像，或者，将图片信息发送至图像处理装置进行3D建模后，获取电器设备所在空间的虚拟空间图像。

实施例4

基于上述实施例3中提供的电器设备控制方法，本发明可选的实施例4还提供了一种电器设备控制装置，具体来说，图5示出该装置的一种可选的结构框图，如图5所示，该装置设置于云端服务器，包括：

第一接收单元52，用于接收虚拟控制终端发送的控制指令；第一发送单元54，用于将控制指令发送至电器设备，控制电器设备执行与控制指令对应的动作。

进一步地，如图6所示，该装置还包括：

第一获取单元62，用于在接收虚拟控制终端发送的控制指令之前，获取电器设备所在空间的图片信息；建模单元64，用于根据获取的图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像。

进一步地，该装置还包括：第二接收单元，用于每隔预定时间接收电器设备发送的电器设备当前运行状态参数信息；第三接收单元，用于接收虚拟控制终端发送的获取指令，将包含有电器设备当前运行状态参数信息的虚拟空间图像发送至虚拟控制终端。

进一步地，建模单元包括：

第一建模模块，用于调用预定建模程序对图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像，和/或，第二建模模块，用于将图片信息发送至图像处理装置进行3D建模后，获取电器设备所在空间的虚拟空间图像。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例5

基于上述实施例1-4记载，在本申请实施例5中提供了一种电器设备控制系统，具体地，图7示出该系统的一种可选的结构框图，如图7所示，该系统包括上述记载的虚拟控制终端10、云端服务器20、电器设备30。关于虚拟控制终端、云端服务器、电器设备的工作过程参见实施例1-4中的记载，此处不再赘述。

从以上描述中可以看出，本发明利用虚拟现实技术实现对电器设备的控制，用户利用虚拟控制终端发出控制电器设备的操作后，会展示电器设备所在空间的虚拟空间图像，用户在虚拟空间图像上选择控制对象，并针对控制对象发出控制指令后，即可实现对实体的电器设备进行控制，这种控制方式相较于传统的控制方式更加立体和直观，有效地解决了现有技术中电器设备控制方式过程较为复杂、不够直观的问题，降低电器设备智能控制的复杂程度，提高电器设备控制的视觉效果，进一步地，提高用户体验度。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (21)

1.一种电器设备控制方法，其特征在于，包括：

虚拟控制终端响应于触发的控制电器设备操作，展示电器设备所在空间的虚拟空间图像；

获取在所述虚拟空间图像的控制区域内输入的控制指令，根据所述控制指令控制所述电器设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述虚拟空间图像的控制区域内输入的控制指令，包括：

响应于触发的控制对象选择操作，在所述虚拟空间图像上确定所需控制的电器设备；

展示确定的所述所需控制的电器设备对应的控制区域；

接收并识别在所述控制区域内触发的控制操作，生成控制指令作为所述控制区域内输入的控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令控制所述电器设备，包括：

将所述控制指令发送至所述所需控制的电器设备对应的云端服务器；

通过所述云端服务器发送所述控制指令至所述电器设备，以控制所述电器设备执行与所述控制指令对应的动作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于触发的控制电器设备操作，展示电器设备所在空间的虚拟空间图像，包括：

响应于触发的控制电器设备操作，发送获取指令至云端服务器；

接收所述云端服务器返回的虚拟空间图像并进行展示，其中，在所述虚拟空间图像上包含有电器设备当前运行状态参数信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收并识别在所述控制区域内触发的控制操作，生成控制指令作为所述控制区域内输入的控制指令，包括：

响应于触发的更改控制操作，将所述电器设备当前运行状态参数信息进行更改，其中，在所述电器设备的控制区域内显示有所述电器设备当前运行状态参数信息；

获取所述电器设备更改后运行状态参数信息，生成控制指令作为所述控制区域内输入的控制指令。

6.一种电器设备控制装置，其特征在于，设置于虚拟控制终端，包括：

触发单元，用于响应于触发的控制电器设备操作，展示电器设备所在空间的虚拟空间图像；

控制单元，用于获取在所述虚拟空间图像的控制区域内输入的控制指令，根据所述控制指令控制所述电器设备。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

确定模块，用于响应于触发的控制对象选择操作，在所述虚拟空间图像上确定所需控制的电器设备；

展示模块，用于展示确定的所述所需控制的电器设备对应的控制区域；

生成模块，用于接收并识别在所述控制区域内触发的控制操作，生成控制指令作为所述控制区域内输入的控制指令。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

第一发送模块，用于将所述控制指令发送至所述所需控制的电器设备对应的云端服务器，通过所述云端服务器发送所述控制指令至所述电器设备，以控制所述电器设备执行与所述控制指令对应的动作。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述触发单元包括：

第二发送模块，用于响应于触发的控制电器设备操作，发送获取指令至云端服务器；

接收模块，用于接收所述云端服务器返回的虚拟空间图像并进行展示，其中，在所述虚拟空间图像上包含有电器设备当前运行状态参数信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：

更改子模块，用于响应于触发的更改控制操作，将所述电器设备当前运行状态参数信息进行更改，其中，在所述电器设备的控制区域内显示有所述电器设备当前运行状态参数信息；

生成子模块，用于获取所述电器设备更改后运行状态参数信息，生成控制指令作为所述控制区域内输入的控制指令。

11.一种电器设备控制方法，其特征在于，包括：

云端服务器接收虚拟控制终端发送的控制指令；

将所述控制指令发送至电器设备，控制所述电器设备执行与所述控制指令对应的动作。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述接收虚拟控制终端发送的控制指令之前，还包括：

获取电器设备所在空间的图片信息；

根据获取的所述图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述获得电器设备所在空间的虚拟空间图像之后，还包括：

每隔预定时间接收电器设备发送的电器设备当前运行状态参数信息；

接收虚拟控制终端发送的获取指令，将包含有电器设备当前运行状态参数信息的虚拟空间图像发送至虚拟控制终端。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像，包括：

调用预定建模程序对所述图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像，或者，

将所述图片信息发送至图像处理装置进行3D建模后，获取电器设备所在空间的虚拟空间图像。

15.一种电器设备控制装置，其特征在于，设置于云端服务器，包括：

第一接收单元，用于接收虚拟控制终端发送的控制指令；

第一发送单元，用于将所述控制指令发送至电器设备，控制所述电器设备执行与所述控制指令对应的动作。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：

第一获取单元，用于在所述接收虚拟控制终端发送的控制指令之前，获取电器设备所在空间的图片信息；

建模单元，用于根据获取的所述图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，还包括：

第二接收单元，用于每隔预定时间接收电器设备发送的电器设备当前运行状态参数信息；

第三接收单元，用于接收虚拟控制终端发送的获取指令，将包含有电器设备当前运行状态参数信息的虚拟空间图像发送至虚拟控制终端。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述建模单元包括：

第一建模模块，用于调用预定建模程序对所述图片信息进行3D建模，获得电器设备所在空间的虚拟空间图像，和/或，

第二建模模块，用于将所述图片信息发送至图像处理装置进行3D建模后，获取电器设备所在空间的虚拟空间图像。

19.一种电器设备控制系统，其特征在于，包括权利要求1-18任一项中所述虚拟控制终端、云端服务器、电器设备。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述虚拟控制终端包括：虚拟现实穿戴设备或者投影设备。

21.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述电器设备包括：空调器。