CN112367379A - 家居设备状态监测方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种家居设备状态监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取三维模型数据，三维模型数据中包括实景环境中各家居设备对应的虚拟设备以及各虚拟设备的初始设备状态；采集实景环境中各家居设备的当前设备状态；根据各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各对应的虚拟设备的初始设备状态进行转换；当确定对各虚拟设备的初始设备状态进行转换时，则将虚拟设备的初始设备状态转换为对应家居设备的当前设备状态，得到状态转换后的三维模型数据；将状态转换后的三维模型数据发送终端。采用本方法能够对实景环境中所有家居设备的状态进行展示并进行检测。

Description

家居设备状态监测方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种家居设备状态监测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

伴随着经济的高速发展，各种智能家居设备的应用越来越广泛，也变得更加智能化。

在传统方式中，各家居设备分别通过对应的遥控器进行控制。

通过遥控器对各家居设备分别进行控制，只能通过各遥控器分别查看各家居设备的状态信息，缺乏一个完整的信息模型对实景环境中所有家居设备的状态进行展示。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对实景环境中所有家居设备的状态进行展示并进行检测的家居设备状态监测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种家居设备状态监测方法，所述方法包括：

获取三维模型数据，三维模型数据中包括实景环境中各家居设备对应的虚拟设备以及各虚拟设备的初始设备状态；

采集实景环境中各家居设备的当前设备状态；

根据各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各对应的虚拟设备的初始设备状态进行转换；

当确定对各虚拟设备的初始设备状态进行转换时，则将虚拟设备的初始设备状态转换为对应家居设备的当前设备状态，得到状态转换后的三维模型数据；

将状态转换后的三维模型数据发送终端。

在其中一个实施例中，根据各家居设备的当前设备状态以及对应的各虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各虚拟设备的初始设备状态进行转换，包括：

获取各家居设备与各虚拟设备之间的映射关系，并根据映射关系获取各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态；

判断各虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态是否一致；

当虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态一致时，则确定虚拟设备的初始设备状态为虚拟设备的当前设备状态；

当虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态不一致时，则确定对虚拟设备的初始设备状态进行转换。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

接收终端发送的转换指令，转换指令为对三维模型数据中目标家居设备进行状态转换的指令；

通过转换指令控制目标家居设备从当前设备状态转换为转换指令确定的设备状态。

在其中一个实施例中，转换指令为控制第一家居设备进行状态转换的第一转换指令；

通过转换指令控制目标家居设备从当前设备状态转换为转换指令确定的设备状态，包括：

通过第一转换指令控制第一家居设备从当前设备状态转换为第一转换指令确定的设备状态；

上述方法还包括：

采集实景环境的实景数据；

对实景数据进行数据转换，生成对应实景数据的实景指标；

判断实景指标是否大于或等于预设指标阈值；

当实景指标小于预设指标阈值时，则生成控制第二家居设备进行状态转换的第二转换指令，并控制第二家居设备从当前设备状态转换为第二转换指令确定的设备状态。

在其中一个实施例中，控制第二家居设备从当前设备状态转换为第二转换指令确定的设备状态之后，还包括：

获取三维模型数据中第二家居设备所处空间的空间参数；

基于空间参数以及空间的实景数据，确定第二家居设备转换为第二转换指令确定的设备状态后的维持时长；

在等待维持时长后，生成第三转换指令，并通过第三转换指令控制第二家居设备从第二转换指令确定的设备状态转换为第三转换指令确定的设备状态。

在其中一个实施例中，采集实景环境中各家居设备的当前设备状态，包括：

通过物联网采集实景环境中各家居设备的当前设备状态。

一种家居设备状态监测装置，所述装置包括：

三维模型数据获取模块，用于获取三维模型数据，三维模型数据中包括实景环境中各家居设备对应的虚拟设备以及各虚拟设备的初始设备状态；

当前设备状态采集模块，用于采集实景环境中各家居设备的当前设备状态；

判断模块，用于根据各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各对应的虚拟设备的初始设备状态进行转换；

转换模块，用于当确定对各虚拟设备的初始设备状态进行转换时，则将虚拟设备的初始设备状态转换为对应家居设备的当前设备状态，得到状态转换后的三维模型数据；

发送模块，用于将状态转换后的三维模型数据发送终端。

在其中一个实施例中，判断模块包括：

初始设备状态获取子模块，用于获取各家居设备与各虚拟设备之间的映射关系，并根据映射关系获取各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态；

判断子模块，用于判断各虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态是否一致；

第一确定子模块，用于当虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态一致时，则确定虚拟设备的初始设备状态为虚拟设备的当前设备状态；

第二确定子模块，用于当虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态不一致时，则确定对虚拟设备的初始设备状态进行转换。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法的步骤。

上述家居设备状态监测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取三维模型数据，三维模型数据中包括实景环境中各家居设备对应的虚拟设备以及各虚拟设备的初始设备状态，然后采集实景环境中各家居设备的当前设备状态，并根据各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各虚拟设备的初始设备状态进行转换，并当确定对各虚拟设备的初始设备状态进行转换时，则将虚拟设备的初始设备状态转换为对应家居设备的当前设备状态，得到状态转换后的三维模型数据，进一步将状态转换后的三维模型数据发送终端显示。从而，可以将采集到的实景环境中各家居设备的当前设备状态映射至三维模型数据中，并判断是否对三维模型数据中各虚拟设备的初始设备状态进行转换，可以通过实景环境的三维模型数据来承载实景环境中各家居设备的设备状态。并且，通过将三维模型数据发送终端显示，使得用户可以通过终端直观查看到实景环境中所有家居设备的状态，提升家居设备的状态显示的智能化水平。

附图说明

图1为一个实施例中家居设备状态监测方法的应用场景图；

图2为一个实施例中家居设备状态监测方法的流程示意图；

图3为一个实施例中数字孪生模型空间与实体空间关系的示意图；

图4为一个实施例中初始设备状态切换步骤的流程示意图；

图5为另一个实施例中家居设备状态监测方法的流程示意图；

图6为又一个实施例中家居设备状态监测方法的流程示意图；

图7为一个实施例中家居设备状态监控系统的示意图；

图8为一个实施例中家居设备状态监测装置的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的家居设备状态监测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。具体地，服务器104可以从数据库中获取三维模型数据，三维模型数据中可以包括实景环境中各家居设备对应的虚拟设备以及各虚拟设备的初始设备状态。然后服务器104可以集实景环境中各家居设备的当前设备状态，并根据各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各对应的虚拟设备的初始设备状态进行转换。进一步，当服务器104确定对各虚拟设备的初始设备状态进行转换时，则将虚拟设备的初始设备状态转换为对应家居设备的当前设备状态，得到状态转换后的三维模型数据，并将状态转换后的三维模型数据发送终端102，以通过终端进行显示，从而使得用户可以终端显示的三维模型数据直观查看各家居设备的状态，以及控制各家居设备的状态切换。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种家居设备状态监测方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，获取三维模型数据，三维模型数据中包括实景环境中各家居设备对应的虚拟设备以及各虚拟设备的初始设备状态。

其中，三维模型数据是指通过各种建筑信息化模型技术(Building InformationModeling，BIM)所构建的，对应于实景环境的模型数据。参考图3，三维模型数据是与实体空间完全一致的数字孪生模型空间，三维模型数据中可以包括与实景环境中的各个家居设备相对应的虚拟设备，即与实体空间中A设备、B设备、C设备所对应的A虚拟设备、B虚拟设备以及C虚拟设备等。

在本实施例中，实景环境中的家居设备可以包括但不限于扫地机器人、空调、电视机、电冰箱、智能灯具、洗衣机、烘干机、全自动窗帘等，三维模型数据中可以包括与各家居设备所一一对应的虚拟设备，可以包括但不限于对应各扫地机器人、空调、电视机、电冰箱、智能灯具、洗衣机、烘干机、全自动窗帘的虚拟扫地机器人、虚拟空调、虚拟电视机、虚拟电冰箱、虚拟智能灯具、虚拟洗衣机、虚拟烘干机以及虚拟全自动窗帘等。

初始设备状态是指在三维模型数据中各虚拟家居设备在上一次状态切换之后的所处状态，对于第一次通过三维模型数据控制各家居设备，初始设备状态可以是当时实景环境中各家居设备的所处状态，例如，空调、洗衣机、电冰箱、烘干机、智能灯具、扫地机器人等均处于关闭状态，而窗帘处于开启状态。

在本实施例中，服务器可以基于实景环境的实景数据或者是二位平面数据，预先构建三维模型数据，并存储于服务器数据库中，并基于作业指令，从数据库中获取三维模型数据，并进行后续的处理。

步骤S204，采集实景环境中各家居设备的当前设备状态。

其中，当前设备状态是指实景环境中家居设备的所处状态，例如，窗帘可能是处于关闭状态，灯具可能是处于开启状态，洗衣机、扫地机器人等设备可能是处于关闭状态。

在本实施例中，服务器可以自动获取各家居设备的当前设备状态，例如，各家居设备均与连接指物联网，服务器可以通过物联网采集实景环境中各家居设备的当前设备状态。

步骤S206，根据各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各对应的虚拟设备的初始设备状态进行转换。

在本实施例中，服务器在得到各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态后，可以通过对各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的设备状态进行比较，并进行判定，以确定是否对各虚拟设备的初始设备状态进行转换。

具体地，服务器可以通过图3中所示的模拟程序进行模拟判定。

步骤S208，当确定对各虚拟设备的初始设备状态进行转换时，则将虚拟设备的初始设备状态转换为对应家居设备的当前设备状态，得到状态转换后的三维模型数据。

在本实施例中，服务器通过比较判定后，确定对虚拟设备的初始设备状态进行转换时，则服务器可以将虚拟设备的初始设备状态转换为对应家居设备的当前设备状态，例如，三维模型数据中，虚拟智能灯具的初始设备状态为关闭状态，而从实景环境中采集得到的当前设备状态为开启状态，则服务器可以将三维模型中虚拟智能灯具从关闭状态转换至开启状态，从而得到状态转换后的三维模型数据。

步骤S210，将状态转换后的三维模型数据发送终端。

在本实施例中，服务器可以将状态转化后的三维模型数据发送至终端，以通过终端中的三维模型数据展示实景环境中各家居设备的当前设备状态。

具体地，当终端存在与实景环境中家居设备所对应的三维模型数据时，则服务器可以仅发送各虚拟家居设备的设备状态对应的状态参数至终端，而不用发送整个三维模型数据，从而可以减少数据的收发量，减少数据传输资源的耗费。

上述家居设备状态监测方法中，通过获取三维模型数据，三维模型数据中包括实景环境中各家居设备对应的虚拟设备以及各虚拟设备的初始设备状态，然后采集实景环境中各家居设备的当前设备状态，并根据各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各虚拟设备的初始设备状态进行转换，并当确定对各虚拟设备的初始设备状态进行转换时，则将虚拟设备的初始设备状态转换为对应家居设备的当前设备状态，得到状态转换后的三维模型数据，进一步将状态转换后的三维模型数据发送终端显示。从而，可以将采集到的实景环境中各家居设备的当前设备状态映射至三维模型数据中，并判断是否对三维模型数据中各虚拟设备的初始设备状态进行转换，可以通过实景环境的三维模型数据来承载实景环境中各家居设备的设备状态。并且，通过将三维模型数据发送终端显示，使得用户可以通过终端直观查看到实景环境中所有家居设备的状态，提升家居设备的状态显示的智能化水平。

在其中一个实施例中，参考图4，根据各家居设备的当前设备状态以及对应的各虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各虚拟设备的初始设备状态进行转换，可以包括：

步骤S402，获取各家居设备与各虚拟设备之间的映射关系，并根据映射关系获取各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态。

具体地，服务器在创建对应实景环境的三维模型数据的时候，可以对应生成实景环境中家居设备与三维模型数据中对应虚拟家居设备的对应关系，例如，该对应关系可以是设备标签，或者设备身份标识号(Identity document，ID)等。

进一步，服务器采集到的实景环境中各家居设备的当前设备状态中可以包括对应家居设备的设备标签或者设备ID等。然后，服务器可以根据设备标签或者设备ID，获取同一设备标签或者设备ID对应的家居设备与虚拟家居设备的当前设备状态以及初始设备状态。

步骤S404，判断各虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态是否一致。

在本实施例中，服务器通过比较该同一设备标签或者设备ID对应的家居设备与虚拟家居设备的当前设备状态以及初始设备状态是否一致，以确定是否对三维模型数据中对应虚拟家居设备的初始设备状态进行切换。

步骤S406，当虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态一致时，则确定虚拟设备的初始设备状态为虚拟设备的当前设备状态。

在本实施例中，当服务器确定虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态一致时，例如，对于实景环境中的窗帘以及三维模型数据中的虚拟窗帘，其对应的初始设备状态与当前设备状态均为关闭状态，则可以确定虚拟设备的初始设备状态为虚拟设备的当前设备状态，则不对该虚拟设备的设备状态进行转换。

步骤S408，当虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态不一致时，则确定对虚拟设备的初始设备状态进行转换。

在本实施例中，当服务器确定虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态不一致时，例如，对于实景环境中的智能灯具，其对应的当前设备状态为开启状态，而三维模型数据中对应的虚拟智能灯具，其对应的初始设备状态为关闭状态，则服务器可以确定对虚拟设备的初始设备状态进行转换，即将三维模型数据中虚拟智能灯具从关闭状态转换为开启状态。

上述实施例中，通过获取各家居设备与各虚拟设备之间的映射关系，并根据映射关系获取各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态，并进行判定。从而，可以基于映射关系可以准确获取到家居设备与对应的虚拟设备的当前设备状态以及初始设备状态，可以提升获取到的设备状态的准确性，以提升转换后虚拟设备的设备状态的准确性。

在其中一个实施例中，上述方法还可以包括：接收终端发送的转换指令，转换指令为对三维模型数据中目标家居设备进行状态转换的指令；通过转换指令控制目标家居设备从当前设备状态转换为转换指令确定的设备状态。

其中，转换指令是指对三维模型数据中目标家居设备进行状态转换的指令，转换指令中可以携带有待转换的目标家居设备的设备标签或者设备ID。

在本实施例中，用户可以通过触发终端显示的三维模型数据中的各虚拟设备，生成对虚拟设备对应的家居设备进行状态转换的转换指令，并发送至服务器。

在本实施例中，服务器在接收到转换指令后，可以通过转换指令控制目标家居设备从当前设备状态转换为转换指令确定的设备状态。例如，在三维模型数据中，虚拟智能灯具的当前设备状态为开启状态，而转换指令为控制家居设备从开启状态转换且关闭状态，则服务器可以控制实景环境中的家居设备从开启状态转换为关闭状态。

进一步，服务器还可以采集实景环境中目标家居设备根据转换指令转换后的设备状态，并与三维模型数据中该目标虚拟设备对应的设备状态进行比较，以确定实景环境该目标家居设备是否正常切换，以保障实景环境中的目标家居设备与三维模型数据中对应的虚拟目标家居设备的设备状态一致，提升三维模型数据中各虚拟设备的设备状态的准确性。

上述实施例中，通过接收终端发送的转换指令，并通过转换指令控制目标家居设备从当前设备状态转换为转换指令确定的设备状态，从而，可以通过终端的三维模型数据中的各虚拟设备控制实景环境中各家居设备进行状态的转换，提升对实景环境中家居设备控制的便捷性。

在其中一个实施例中，转换指令可以为控制第一家居设备进行状态转换的第一转换指令。

如前所述，在本实施例中，实景环境中的家居设备可以包括多个，例如，可以包括但不限于扫地机器人、空调、电视机、电冰箱、智能灯具、洗衣机、烘干机、全自动窗帘等，三维模型数据中包括的虚拟设备可以包括对应的虚拟扫地机器人、虚拟空调、虚拟电视机、虚拟电冰箱、虚拟智能灯具、虚拟洗衣机、虚拟烘干机以及虚拟全自动窗帘等。

在本实施例中，终端发送的转换指令可以是对实景环境中第一家居设备进行转换的转换指令，例如，控制全自动化窗帘进行状态转换的转换指令，或者也可以是控制扫地机器人停止清扫的停止指令等。

在本实施例中，通过转换指令控制目标家居设备从当前设备状态转换为转换指令确定的设备状态，可以包括：通过第一转换指令控制第一家居设备从当前设备状态转换为第一转换指令确定的设备状态。

在本实施例中，服务器在接收到第一转换指令后，可以通过第一控制指令中携带的设备标签或者设备ID，控制对应的第一家居设备从当前设备状态切换为第一转换指令确定的设备状态，例如，控制全自动化窗帘关闭或者控制扫地机器人停止清扫等。

在本实施例中，参考图5，上述方法还可以包括：

步骤S502，采集实景环境的实景数据。

在本实施例中，服务器在通过第一转换指令控制第一家居设备进行状态转换后，服务器可以采集实景环境中的实景数据，例如，实景环境中的湿度数据、亮度数据或者是温度数据等。

步骤S504，对实景数据进行数据转换，生成对应实景数据的实景指标。

在本实施例中，服务器可以将采集到的实景数据转换为实景指标，例如，对于采集到的湿度数据，服务器可以转换为对应的湿度指标，如一级、二级或者是三级等，对于亮度数据，服务器也可以转换为对应的亮度指标，例如，亮度指标为A级、B级或者是C级等。

在本实施例中，服务器可以基于预先设定的实景数据与对应的实景指标之间的对应关系，例如，可以预先设定环境亮度为0～500为A级，500～1000为B级，1000以上为C级等。

在本实施例中，当服务器采集到对应实景环境的实景数据后，可以根据对应关系，转换为对应的实景指标。

步骤S506，判断实景指标是否大于或等于预设指标阈值。

在本实施例中，服务器可以将实景指标与预设指标阈值进行比较并进行判断，以确定是否控制第二家居设备。

步骤S508，当实景指标小于预设指标阈值时，则生成控制第二家居设备进行状态转换的第二转换指令，并控制第二家居设备从当前设备状态转换为第二转换指令确定的设备状态。

继续以房间湿度为例，当服务器通过第一转换指令控制第一家居设备扫地机器人停止工作后，服务器可以采集实景环境中的湿度数据，通过湿度数据判定是否需要开启空调进行除湿，即是否需要生成控制第二家居设备进行状态转换的第二转换指令，并控制第二家居设备从当前设备状态转换为第二转换指令确定的设备状态。

在本实施例中，当服务器基于采集的湿度数据，确定湿度指标为A级，而预设指标阈值为B级，则服务器可以确定湿度指标小于预设指标阈值，则服务器可以确定生成控制空调开启的第二转换指令，然后通过第二转换指令控制空调从关闭状态转换为开启状态，以执行除湿任务。

同理，当服务器控制全自动窗帘关闭后，可以通过采集房间的亮度数据，并基于亮度数据确定房间的亮度指标，然后服务器通过比较亮度指标以及对应亮度指标的预设指标阈值，判定是否开启灯具。

在本实施例中，当服务器确定亮度指标小于预设指标阈值的时候，则可以确定需要开启灯具照明，则服务器可以生成第二转换指令，以控制灯具从关闭状态转换为开启状态。

进一步，服务器还可以根据亮度指标，确定开启灯具的数量，例如，如果亮度指标小于预设指标阈值，且较接近于预设指标阈值，则服务器可以生成第二转换指令，控制开启较少的灯具，例如，仅开启1～2盏灯具，当亮度指标小于预设指标阈值，且远小于预设指标阈值时，则服务器可以生成第二转换指令，并控制开启所有的灯具。

上述实施例中，通过采集实景环境的实景数据，对实景数据进行数据转换，生成对应实景数据的实景指标，判断实景指标是否大于或等于预设指标阈值，当实景指标小于预设指标阈值时，则生成控制第二家居设备进行状态转换的第二转换指令，并控制第二家居设备从当前设备状态转换为第二转换指令确定的设备状态，从而，可以提升第二家居设备状态转换的准确性。

在其中一个实施例中，继续参考图6，控制第二家居设备从当前设备状态转换为第二转换指令确定的设备状态之后，还可以包括：

步骤S602，获取三维模型数据中第二家居设备所处空间的空间参数。

其中，空间参数是指实景环境中空间的空间参数，例如，可以是一个房间的长宽高尺寸或者是房间的体积等。

在本实施例中，服务器可以直接从三维模型数据中获取第二家居设备所处空间的空间参数，即第二家居设备所处房间的参数等。

步骤S604，基于空间参数以及空间的实景数据，确定第二家居设备转换为第二转换指令确定的设备状态后的维持时长。

例如，以空调除湿为例，当服务器控制空调开启除湿功能并执行除湿任务之后，服务器可以根据空调所处房间的房间大小，以及房间中的湿度数据，计算空调开启除湿功能的开启时长，即确定第二家居设备转换为第二转换指令确定的设备状态后的维持时长。

在本实施例中，房间越大，湿度数据所指示的湿度越高，则第二家居设备转换为第二转换指令确定的设备状态后的维持时长越长，反之越短。

步骤S606，在等待维持时长后，生成第三转换指令，并通过第三转换指令控制第二家居设备从第二转换指令确定的设备状态转换为第三转换指令确定的设备状态。

在本实施例中，当服务器可以通过定时器定时，并在定时达到维持时长时，服务器生成第三转换指令，并通过第三转换指令控制第二家居设备进行状态的转换。

具体地，继续以空调除湿为例，服务器在当等待维持时长后，可以生成第三控制指令，并通过第三控制指令控制空调从开启状态转换为关闭状态，即停止继续执行除湿任务。

上述实施例中，通过获取三维模型数据中第二家居设备所处空间的空间参数，并基于空间参数以及空间的实景数据，确定第二家居设备转换为第二转换指令确定的设备状态后的维持时长，然后在等待维持时长后，生成第三转换指令，并控制第二家居设备从第二转换指令确定的设备状态转换为第三转换指令确定的设备状态，从而，可以通过三维模型数据自动对各家居设备的设备状态进行转换控制，提升家居识别控制的智能化水平。

应该理解的是，虽然图2、图4、图5和图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、图4、图5和图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在其中一个实施例中，参考图7，示出了一种家居设备状态监控系统的示意图，包括多层结构，即包括应用层、模型层以及数据层。

其中，数据层提供各种应用数据，例如建筑信息、功能部品数据、传感器采集数据、设备作业信息、设备能耗数据、设备运行数据等。本领域技术人员可以理解的是，此处所述设备与前文所述各种家具设备一致。

在本实施例中，模型层用于为数据展示提供模型数据，可以包括但不限于BIM模型层，如建筑层、工业部品层、结构层、水暖电层、软装层以及硬装层等。模型层还可以包括anchor设备位置模型层，如固定位置信息层以及可移动位置信息层等，以及bot设备模型，如设备几何信息层以及设备性能层。

进一步，应用层根据模型层以及数据层提供的模型以及数据进行应用，如设备协作应用、设备控制因公、作业路径模拟、作业能耗等指标模拟、作业效果模拟以及全屋模拟等。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种家居设备状态监测装置，包括：三维模型数据获取模块100、当前设备状态采集模块200、判断模块300、转换模块400和发送模块500，其中：

三维模型数据获取模块100，用于获取三维模型数据，三维模型数据中包括实景环境中各家居设备对应的虚拟设备以及各虚拟设备的初始设备状态。

当前设备状态采集模块200，用于采集实景环境中各家居设备的当前设备状态。

判断模块300，用于根据各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各对应的虚拟设备的初始设备状态进行转换。

转换模块400，用于当确定对各虚拟设备的初始设备状态进行转换时，则将虚拟设备的初始设备状态转换为对应家居设备的当前设备状态，得到状态转换后的三维模型数据。

发送模块500，用于将状态转换后的三维模型数据发送终端。

在其中一个实施例中，判断模块300可以包括：

初始设备状态获取子模块，用于获取各家居设备与各虚拟设备之间的映射关系，并根据映射关系获取各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态。

判断子模块，用于判断各虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态是否一致。

第一确定子模块，用于当虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态一致时，则确定虚拟设备的初始设备状态为虚拟设备的当前设备状态。

第二确定子模块，用于当虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态不一致时，则确定对虚拟设备的初始设备状态进行转换。

在其中一个实施例中，上述装置还可以包括：

转换指令接收模块，用于接收终端发送的转换指令，转换指令为对三维模型数据中目标家居设备进行状态转换的指令。

控制模块，用于通过转换指令控制目标家居设备从当前设备状态转换为转换指令确定的设备状态。

在其中一个实施例中，转换指令可以为控制第一家居设备进行状态转换的第一转换指令。

在本实施例中，控制模块用于通过第一转换指令控制第一家居设备从当前设备状态转换为第一转换指令确定的设备状态。

在本实施例中，上述装置还可以包括：

实景数据采集模块，用于采集实景环境的实景数据。

实景指标生成模块，用于对实景数据进行数据转换，生成对应实景数据的实景指标。

指标判断模块，用于判断实景指标是否大于或等于预设指标阈值。

第二转换指令生成模块，用于当实景指标小于预设指标阈值时，则生成控制第二家居设备进行状态转换的第二转换指令，并控制第二家居设备从当前设备状态转换为第二转换指令确定的设备状态。

在其中一个实施例中，上述装置还可以包括：

空间参数获取模块，用于第二转换指令生成模块控制第二家居设备从当前设备状态转换为第二转换指令确定的设备状态之后，获取三维模型数据中第二家居设备所处空间的空间参数。

时长确定模块，用于基于空间参数以及空间的实景数据，确定第二家居设备转换为第二转换指令确定的设备状态后的维持时长。

第三转换指令生成模块，用于在等待维持时长后，生成第三转换指令，并通过第三转换指令控制第二家居设备从第二转换指令确定的设备状态转换为第三转换指令确定的设备状态。

在其中一个实施例中，当前设备状态采集模块200用于通过物联网采集实景环境中各家居设备的当前设备状态。

关于家居设备状态监测装置的具体限定可以参见上文中对于家居设备状态监测方法的限定，在此不再赘述。上述家居设备状态监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储三维模型数据以及当前设备状态等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种家居设备状态监测方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取三维模型数据，三维模型数据中包括实景环境中各家居设备对应的虚拟设备以及各虚拟设备的初始设备状态；采集实景环境中各家居设备的当前设备状态；根据各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各对应的虚拟设备的初始设备状态进行转换；当确定对各虚拟设备的初始设备状态进行转换时，则将虚拟设备的初始设备状态转换为对应家居设备的当前设备状态，得到状态转换后的三维模型数据；将状态转换后的三维模型数据发送终端。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现根据各家居设备的当前设备状态以及对应的各虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各虚拟设备的初始设备状态进行转换，可以包括：获取各家居设备与各虚拟设备之间的映射关系，并根据映射关系获取各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态；判断各虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态是否一致；当虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态一致时，则确定虚拟设备的初始设备状态为虚拟设备的当前设备状态；当虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态不一致时，则确定对虚拟设备的初始设备状态进行转换。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还可以实现以下步骤：接收终端发送的转换指令，转换指令为对三维模型数据中目标家居设备进行状态转换的指令；通过转换指令控制目标家居设备从当前设备状态转换为转换指令确定的设备状态。

在其中一个实施例中，转换指令为控制第一家居设备进行状态转换的第一转换指令。

在本实施例中，处理器执行计算机程序时实现通过转换指令控制目标家居设备从当前设备状态转换为转换指令确定的设备状态，可以包括：通过第一转换指令控制第一家居设备从当前设备状态转换为第一转换指令确定的设备状态。

在本实施例中，处理器执行计算机程序时还可以实现以下步骤：采集实景环境的实景数据；对实景数据进行数据转换，生成对应实景数据的实景指标；判断实景指标是否大于或等于预设指标阈值；当实景指标小于预设指标阈值时，则生成控制第二家居设备进行状态转换的第二转换指令，并控制第二家居设备从当前设备状态转换为第二转换指令确定的设备状态。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现控制第二家居设备从当前设备状态转换为第二转换指令确定的设备状态之后，还可以实现以下步骤：获取三维模型数据中第二家居设备所处空间的空间参数；基于空间参数以及空间的实景数据，确定第二家居设备转换为第二转换指令确定的设备状态后的维持时长；在等待维持时长后，生成第三转换指令，并通过第三转换指令控制第二家居设备从第二转换指令确定的设备状态转换为第三转换指令确定的设备状态。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现采集实景环境中各家居设备的当前设备状态，可以包括：通过物联网采集实景环境中各家居设备的当前设备状态。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取三维模型数据，三维模型数据中包括实景环境中各家居设备对应的虚拟设备以及各虚拟设备的初始设备状态；采集实景环境中各家居设备的当前设备状态；根据各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各对应的虚拟设备的初始设备状态进行转换；当确定对各虚拟设备的初始设备状态进行转换时，则将虚拟设备的初始设备状态转换为对应家居设备的当前设备状态，得到状态转换后的三维模型数据；将状态转换后的三维模型数据发送终端。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现根据各家居设备的当前设备状态以及对应的各虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各虚拟设备的初始设备状态进行转换，可以包括：获取各家居设备与各虚拟设备之间的映射关系，并根据映射关系获取各家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态；判断各虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态是否一致；当虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态一致时，则确定虚拟设备的初始设备状态为虚拟设备的当前设备状态；当虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态不一致时，则确定对虚拟设备的初始设备状态进行转换。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：接收终端发送的转换指令，转换指令为对三维模型数据中目标家居设备进行状态转换的指令；通过转换指令控制目标家居设备从当前设备状态转换为转换指令确定的设备状态。

在其中一个实施例中，转换指令为控制第一家居设备进行状态转换的第一转换指令。

在本实施例中，计算机程序被处理器执行时实现通过转换指令控制目标家居设备从当前设备状态转换为转换指令确定的设备状态，可以包括：通过第一转换指令控制第一家居设备从当前设备状态转换为第一转换指令确定的设备状态。

在本实施例中，计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：采集实景环境的实景数据；对实景数据进行数据转换，生成对应实景数据的实景指标；判断实景指标是否大于或等于预设指标阈值；当实景指标小于预设指标阈值时，则生成控制第二家居设备进行状态转换的第二转换指令，并控制第二家居设备从当前设备状态转换为第二转换指令确定的设备状态。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现控制第二家居设备从当前设备状态转换为第二转换指令确定的设备状态之后，还可以实现以下步骤：获取三维模型数据中第二家居设备所处空间的空间参数；基于空间参数以及空间的实景数据，确定第二家居设备转换为第二转换指令确定的设备状态后的维持时长；在等待维持时长后，生成第三转换指令，并通过第三转换指令控制第二家居设备从第二转换指令确定的设备状态转换为第三转换指令确定的设备状态。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现采集实景环境中各家居设备的当前设备状态，可以包括：通过物联网采集实景环境中各家居设备的当前设备状态。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种家居设备状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取三维模型数据，所述三维模型数据中包括实景环境中各家居设备对应的虚拟设备以及各虚拟设备的初始设备状态；

采集所述实景环境中各家居设备的当前设备状态；

根据各所述家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各对应的所述虚拟设备的初始设备状态进行转换；

当确定对各所述虚拟设备的初始设备状态进行转换时，则将所述虚拟设备的初始设备状态转换为对应家居设备的当前设备状态，得到状态转换后的三维模型数据；

将所述状态转换后的三维模型数据发送终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述家居设备的当前设备状态以及对应的各虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各所述虚拟设备的初始设备状态进行转换，包括：

获取各所述家居设备与各所述虚拟设备之间的映射关系，并根据所述映射关系获取各所述家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态；

判断各所述虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态是否一致；

当所述虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态一致时，则确定所述虚拟设备的初始设备状态为所述虚拟设备的当前设备状态；

当所述虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态不一致时，则确定对所述虚拟设备的初始设备状态进行转换。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述终端发送的转换指令，所述转换指令为对所述三维模型数据中目标家居设备进行状态转换的指令；

通过所述转换指令控制所述目标家居设备从所述当前设备状态转换为所述转换指令确定的设备状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转换指令为控制第一家居设备进行状态转换的第一转换指令；

所述通过所述转换指令控制所述目标家居设备从所述当前设备状态转换为所述转换指令确定的设备状态，包括：

通过所述第一转换指令控制所述第一家居设备从所述当前设备状态转换为所述第一转换指令确定的设备状态；

所述方法还包括：

采集所述实景环境的实景数据；

对所述实景数据进行数据转换，生成对应所述实景数据的实景指标；

判断所述实景指标是否大于或等于预设指标阈值；

当所述实景指标小于所述预设指标阈值时，则生成控制第二家居设备进行状态转换的第二转换指令，并控制所述第二家居设备从所述当前设备状态转换为所述第二转换指令确定的设备状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二家居设备从所述当前设备状态转换为所述第二转换指令确定的设备状态之后，还包括：

获取所述三维模型数据中所述第二家居设备所处空间的空间参数；

基于所述空间参数以及所述空间的实景数据，确定所述第二家居设备转换为所述第二转换指令确定的设备状态后的维持时长；

在等待所述维持时长后，生成第三转换指令，并通过所述第三转换指令控制所述第二家居设备从所述第二转换指令确定的设备状态转换为所述第三转换指令确定的设备状态。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述采集所述实景环境中各家居设备的当前设备状态，包括：

通过物联网采集所述实景环境中各家居设备的当前设备状态。

7.一种家居设备状态监测装置，其特征在于，所述装置包括：

三维模型数据获取模块，用于获取三维模型数据，所述三维模型数据中包括实景环境中各家居设备对应的虚拟设备以及各虚拟设备的初始设备状态；

当前设备状态采集模块，用于采集所述实景环境中各家居设备的当前设备状态；

判断模块，用于根据各所述家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态，判断是否对各对应的所述虚拟设备的初始设备状态进行转换；

转换模块，用于当确定对各所述虚拟设备的初始设备状态进行转换时，则将所述虚拟设备的初始设备状态转换为对应家居设备的当前设备状态，得到状态转换后的三维模型数据；

发送模块，用于将所述状态转换后的三维模型数据发送终端。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

初始设备状态获取子模块，用于获取各所述家居设备与各所述虚拟设备之间的映射关系，并根据所述映射关系获取各所述家居设备的当前设备状态以及对应的虚拟设备的初始设备状态；

判断子模块，用于判断各所述虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态是否一致；

第一确定子模块，用于当所述虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态一致时，则确定所述虚拟设备的初始设备状态为所述虚拟设备的当前设备状态；

第二确定子模块，用于当所述虚拟设备的初始设备状态与对应的家居设备的当前设备状态不一致时，则确定对所述虚拟设备的初始设备状态进行转换。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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