CN112880118A - 一种空调运行控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

一种空调运行控制方法、装置、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调运行控制方法、装置、存储介质，其中，该方法包括：获取目标空间内的空间三维温度场数据；根据所述空间三维温度场数据进行仿真计算，确定出空调的目标运行状态；根据所述目标运行状态控制空调运行。通过上述方案解决了现有的空调开启后室内无法短时间内达到温度均匀的问题，达到了减少室内温度达到均匀的时间，提升了用户体验。

Description

一种空调运行控制方法、装置、存储介质
技术领域
本发明属于设备控制技术领域，具体涉及一种空调运行控制方法、装置、存储介质。
背景技术
目前，空调器的温度场和风场的测试一般都是基于实验室测试得到的，对于空调器而言，舒适性的评价是以实验室的测试数据判断得到的。然而，用户实际使用的时候，环境的差异较大，空调器安装在用户的环境中，实际使用中可能达不到实验室的测试效果。
进一步的，传统的空调是按照固定位置扫风或者通过全扫方式进行送风的，无法考虑用户实际的使用环境中的障碍物，然后，用户实际使用的环境中，是会受到各种杂物阻挡的，在开启空调后，用户使用环境中会存在较长时间的冷热不均。
针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调运行控制方法、装置、存储介质，以解决现有技术中空调开启后室内无法短时间内达到温度均匀的问题。
本发明提供一种空调运行控制方法，包括：
获取目标空间内的空间三维温度场数据；
根据所述空间三维温度场数据进行仿真计算，确定出空调的目标运行状态；
根据所述目标运行状态控制空调运行。
进一步的，所述目标运行状态包括：送风角度、送风大小、送风温度。
进一步的，根据所述空间三维温度场数据进行仿真计算，确定出空调的目标运行状态，包括：
以使所述目标空间内的温度在最短时间内可达到均衡为目标，对所述空调三维温度场数据进行仿真计算，确定出所述空调的目标运行状态。
进一步的，获取目标空间内的空间三维温度场数据，包括：
获取所述目标空间的三维数据和所述目标空间的温度场数据；
将所述三维数据和所述温度场数据进行整合，得到所述目标空间内的空间三维温度场数据。
进一步的，将所述三维数据和所述温度场数据进行整合，得到所述目标空间内的空间三维温度场数据，包括：
根据所述温度场数据确定多个标识点的环境温度与目标温度之间的差值；
将所述多个标识点的环境温度与目标温度之间的差值，与三维数据中所述多个标识点的位置进行映射，得到所述目标空间内的空间三维温度场数据。
进一步的，在获取目标空间内的空间三维温度场数据之前，还包括：
识别出人体所在的位置；
将人体所在的位置的预设延展区域内的空间，作为所述目标空间。
进一步的，获取目标空间内的空间三维温度场数据，包括以下至少之一：
通过所述空调自身获取所述空间三维温度场数据；
接收移动终端获取并返回的所述空间三维温度场数据；
接收可移动家电设备获取并返回的所述空间三维温度场数据。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调运行控制装置，包括：
获取模块，用于获取目标空间内的空间三维温度场数据；
确定模块，用于根据所述空间三维温度场数据进行仿真计算，确定出空调的目标运行状态；
控制模块，用于根据所述目标运行状态控制空调运行。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括上述的空调运行控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调运行控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种终端，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调运行控制方法。
由此，本发明的方案，通过获取目标空间内的空间三维温度场数据，确定出使得空调所在空间可以温度均匀的运行状态，然后基于确定的运行状态控制空调运行，从而可以使得空调所在空间的温度可以均匀。通过上述方案解决了现有的空调开启后室内无法短时间内达到温度均匀的问题，达到了减少室内温度达到均匀的时间，提升了用户体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调运行控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的确定运行状态的方法流程图；
图3为本发明的空调工作区域内存在障碍物的场景示意图；
图4为本发明的控制送风方向后的场景示意图；
图5为本发明的向人送风的场景示意图；
图6为本发明的空调运行控制方法的另一实施例的流程示意图；
图7为本发明的空调运行控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调运行控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调运行控制方法可以包括如下步骤：
步骤101：获取目标空间内的空间三维温度场数据；
步骤102：根据所述空间三维温度场数据进行仿真计算，确定出空调的目标运行状态；
步骤103：根据所述目标运行状态控制空调运行。
在上例中，通过获取目标空间内的空间三维温度场数据，确定出使得空调所在空间可以温度均匀的运行状态，然后基于确定的运行状态控制空调运行，从而可以使得空调所在空间的温度可以均匀。通过上述方案解决了现有的空调开启后室内无法短时间内达到温度均匀的问题，达到了减少室内温度达到均匀的时间，提升了用户体验。
上述的目标运行状态可以包括但不限于以下至少之一：送风角度、送风大小、送风温度。
具体的，根据所述空间三维温度场数据进行仿真计算，确定出空调的目标运行状态，可以包括：以使所述目标空间内的温度在最短时间内可达到均衡为目标，对所述空调三维温度场数据进行仿真计算，确定出所述空调的目标运行状态。
上述的空间三维温度场数据，可以是获取所述目标空间的三维数据和所述目标空间的温度场数据；将所述三维数据和所述温度场数据进行整合，得到所述目标空间内的空间三维温度场数据。具体的，可以根据所述温度场数据确定多个标识点的环境温度与目标温度之间的差值；将所述多个标识点的环境温度与目标温度之间的差值，与三维数据中所述多个标识点的位置进行映射，得到所述目标空间内的空间三维温度场数据。
考虑到空调实际使用的过程中，是以人的体验为主要目的的，如果需要保证温度快速均衡，那么主要是要让人感受周围的温度可以快速均衡。为此，可以优先保证人周围的温度均衡，因此，在获取目标空间内的空间三维温度场数据之前，可以识别出人体所在的位置；将人体所在的位置的预设延展区域内的空间，作为所述目标空间。
对于空间三维温度场数据的获取，可以是通过但不限于以下方式之一获取的：
1)通过所述空调自身获取所述空间三维温度场数据；
2)接收移动终端获取并返回的所述空间三维温度场数据；
3)接收可移动家电设备获取并返回的所述空间三维温度场数据。
下面结合一个具体实施例对上述方法进行说明，然而，值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。
在本例中，通过空调采集三维温度场数据，从而解决空调不考虑用户实际使用环境所存在的障碍导致的环境温度不均匀的问题。实现了基于空间三维温度场的检测技术，使空调器可以检测空间环境的温度场分布，实现更精准的温度控制。
具体的，通过实时采集空间三维温度场数据，然后，通过流体仿真计算，得出空调最优的送风角度和风量大小，从而可以对实际环境下的空间温度场分布进行优化，使得环境温度不会冷热不均，提高了舒适性。
如图2所示，可以包括如下步骤：
S1：实时检测空间三维温度场数据；
S2：基于空间三维温度场数据进行仿真计算；
S3：得出实时仿真的温度场数据的最优送风角度、送风大小、送风温度。
进一步的，可以跟踪人体所在位置，使得人体附近的温度场可以快速达到设定的温度，从而节省了电能。例如，空调器可以实时采集所处环境的三维温度场数据，通过流体仿真计算，得出最优的送风角度和风量大小，控制空调器的送风角度、送风风速、送风温度，使房间温度快速达到平衡状态，减少房间温度差。另外，通过三维温度场数据监测人体位置，控制空调器的送风角度、送风风速，使人体附近的温度优先达到设定的温度，达到局部降温或升温的效果，使人感觉空调的制冷、制热效果更好。
本例所提供的利用空调器实时检测三维温度场数据，通过仿真技术得出最优的温度场的方案：
1)基于实时三维温度场数据对环境进行仿真，从而可以实现快速的降温控制：
考虑到从空调吹出的气流温度与环境空气温度之间是有温差的，由于空调吹出的气流逐渐扩散，环境温度逐渐与气流温度达到平衡状态。现有的空调器的送风模式是固定的(例如：全扫、定格)，实际用户环境中如图3所示可能存在障碍物，阻碍了气流的传递。在本例中，在仿真计算之后，可以如图4所示，控制气流尽量避开障碍物，利用流体仿真计算技术算出降温最快的送风角度和送风大小，使得环境温度场可以最快时间达到均匀状态。即，利用实时检测的空间三维数据及温度场数据，使送风避开障碍物，计算最优送风角度，从而达到对使用空间进行快速降温的效果。
进一步的，可以如图5所示，利用仿真技术计算出人体附近的温度场分布，控制器空调出风口的挡风机构，控制器气流在人体附近均匀分布，按使人体附近的温度快速达到设定温度的方式运行，而无需整个房间都达到温度均匀的状态，从而节省电能。
在实现的时候，空间三维温度场数据可以由用户使用带此功能的遥控器、手机等可移动终端，在房间中进行扫描和检测获得，移动终端获取的数据与空调器共享，使得未设置该功能的空调器也可以使用空间三维温度场数据进行仿真计算。且通过可移动终端可以补齐被遮挡区域后的信息，使得仿真计算结果更准确。
且，可以在房间增加更多检测终端，以减少检测死角，使得仿真计算结果更准确。例如，可以利用可移动的机器人(例如：扫地机器人、服务机器人等)，在房间游走时生成的空间三维数据或温度检测数据，生成房间的数据，与空调器共享，空调器通过其它设备提供的数据进行仿真计算。在实现的时候，可以采用单一的获取数据的方式，也可以多种获取数据的方式进行结合，本申请对此不作限定。
进一步的，如果空调器自身的计算能力不足，那么可以将获取的数据上传至云端，由服务器进行运算，并在运算后，将计算结果返回空调器执行。
具体的，可以如图6所示，包括如下步骤：
S1：设置房间区域的边界；
S2：获取空间三维数据和温度场数据；
S3：根据三维数据和温度场数据，按照空间温差(环温-空调设定温度)从高到底进行空间位置排序；
S4：计算空间直线距离，按照从远到近进行排序；
S5：选取温差大、距离也远的空间位置进行仿真计算：控制导风板，使气流吹向排名靠前温差大、距离也远的空间位置(一般取排名前1～6)，记录固定周期内(例如：0～60分钟)，使ΔT温差最小的空间位置；
S6：选取温差大、距离也远的空间位置进行仿真计算：控制导风板，向排名靠前的空间位置进行摆风送风(一般取排名前1～6)，记录固定周期内(例如：0～60分钟)使ΔT温差最小的空间位置；
S7：选取最短时间内，使ΔT温差的均方差最小控制方式作为目标控制方式；
S8：根据计算结果，控制空调的送风方向。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调运行控制方法的一种空调运行控制装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调运行控制装置可以包括：
获取模块701，用于获取目标空间内的空间三维温度场数据；
确定模块702，用于根据所述空间三维温度场数据进行仿真计算，确定出空调的目标运行状态；
控制模块703，用于根据所述目标运行状态控制空调运行。
在一个实施方式中，上述目标运行状态可以包括但不限于以下至少之一：送风角度、送风大小、送风温度。
在一个实施方式中，上述确定模块702具体可以用于以使所述目标空间内的温度在最短时间内可达到均衡为目标，对所述空调三维温度场数据进行仿真计算，确定出所述空调的目标运行状态。
在一个实施方式中，上述获取模块701具体可以用于获取所述目标空间的三维数据和所述目标空间的温度场数据；将所述三维数据和所述温度场数据进行整合，得到所述目标空间内的空间三维温度场数据。
在一个实施方式中，上述获取模块701具体可以用于根据所述温度场数据确定多个标识点的环境温度与目标温度之间的差值；将所述多个标识点的环境温度与目标温度之间的差值，与三维数据中所述多个标识点的位置进行映射，得到所述目标空间内的空间三维温度场数据。
在一个实施方式中，上述空调运行控制装置可以用于在获取目标空间内的空间三维温度场数据之前，识别出人体所在的位置；将人体所在的位置的预设延展区域内的空间，作为所述目标空间。
在一个实施方式中，上述获取模块701具体可以用于通过所述空调自身获取所述空间三维温度场数据；接收移动终端获取并返回的所述空间三维温度场数据；接收可移动家电设备获取并返回的所述空间三维温度场数据。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过获取目标空间内的空间三维温度场数据，确定出使得空调所在空间可以温度均匀的运行状态，然后基于确定的运行状态控制空调运行，从而可以使得空调所在空间的温度可以均匀。通过上述方案解决了现有的空调开启后室内无法短时间内达到温度均匀的问题，达到了减少室内温度达到均匀的时间，提升了用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调运行控制装置的一种终端。该终端可以包括：以上所述的空调运行控制装置。
由于本实施例的终端所实现的处理及功能基本相应于前述图7所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过获取目标空间内的空间三维温度场数据，确定出使得空调所在空间可以温度均匀的运行状态，然后基于确定的运行状态控制空调运行，从而可以使得空调所在空间的温度可以均匀。通过上述方案解决了现有的空调开启后室内无法短时间内达到温度均匀的问题，达到了减少室内温度达到均匀的时间，提升了用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调运行控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调运行控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过获取目标空间内的空间三维温度场数据，确定出使得空调所在空间可以温度均匀的运行状态，然后基于确定的运行状态控制空调运行，从而可以使得空调所在空间的温度可以均匀。通过上述方案解决了现有的空调开启后室内无法短时间内达到温度均匀的问题，达到了减少室内温度达到均匀的时间，提升了用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调运行控制方法的一种终端。该终端，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调运行控制方法。
由于本实施例的终端所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过获取目标空间内的空间三维温度场数据，确定出使得空调所在空间可以温度均匀的运行状态，然后基于确定的运行状态控制空调运行，从而可以使得空调所在空间的温度可以均匀。通过上述方案解决了现有的空调开启后室内无法短时间内达到温度均匀的问题，达到了减少室内温度达到均匀的时间，提升了用户体验。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种空调运行控制方法，其特征在于，包括：
获取目标空间内的空间三维温度场数据；
根据所述空间三维温度场数据进行仿真计算，确定出空调的目标运行状态；
根据所述目标运行状态控制空调运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运行状态包括：送风角度、送风大小、送风温度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空间三维温度场数据进行仿真计算，确定出空调的目标运行状态，包括：
以使所述目标空间内的温度在最短时间内可达到均衡为目标，对所述空调三维温度场数据进行仿真计算，确定出所述空调的目标运行状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标空间内的空间三维温度场数据，包括：
获取所述目标空间的三维数据和所述目标空间的温度场数据；
将所述三维数据和所述温度场数据进行整合，得到所述目标空间内的空间三维温度场数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述三维数据和所述温度场数据进行整合，得到所述目标空间内的空间三维温度场数据，包括：
根据所述温度场数据确定多个标识点的环境温度与目标温度之间的差值；
将所述多个标识点的环境温度与目标温度之间的差值，与三维数据中所述多个标识点的位置进行映射，得到所述目标空间内的空间三维温度场数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标空间内的空间三维温度场数据之前，还包括：
识别出人体所在的位置；
将人体所在的位置的预设延展区域内的空间，作为所述目标空间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标空间内的空间三维温度场数据，包括以下至少之一：
通过所述空调自身获取所述空间三维温度场数据；
接收移动终端获取并返回的所述空间三维温度场数据；
接收可移动家电设备获取并返回的所述空间三维温度场数据。
8.一种空调运行控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标空间内的空间三维温度场数据；
确定模块，用于根据所述空间三维温度场数据进行仿真计算，确定出空调的目标运行状态；
控制模块，用于根据所述目标运行状态控制空调运行。
9.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求8所述的空调运行控制装置。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-7任一所述的空调运行控制方法。
11.一种终端，其特征在于，包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任一所述的空调运行控制方法。
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