CN208285429U - 自追踪客房清洁监管设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了自追踪客房清洁监管设备及系统，设备包括摄像头，可采集清洁人员清洁现场图像和/或视频；移动装置，可承载摄像头并驱动其在客房内移动；身份识别装置，用于确定进入客房人员是否为清洁人员；控制装置，与摄像头、移动装置及身份识别装置连接，并在身份识别装置确认清洁人员进入客房时，控制摄像头启动进行清洁现场图像和/或视频采集以及控制移动装置驱动摄像头追踪清洁人员位置。本方案将摄像头设置在移动装置上，使摄像头能够在客房的各区域移动，可以跟踪清洁人员的位置，拍摄其在各位置的保洁作业情况，避免固定式的摄像头采集范围有限导致局部区域情况无法拍摄的问题，保证了监管的有效性和充分性，改善了监控的灵活性。

Description

自追踪客房清洁监管设备

技术领域

本实用新型涉及监控设备领域，尤其是自追踪客房清洁监管设备及系统。

背景技术

酒店，又称为宾馆、旅馆、旅店、旅社、商旅、客店、客栈，一般地说，就是给宾客提供歇宿和饮食的场所，其向宾客提供如餐饮、客房、休闲娱乐、健身以及直接和间接的服务等各种有形的、无形的产品，而这些产品质量的好坏，决定了客户的使用感受。

无论是星级酒店，还是普通的连锁酒店、宾馆，客房卫生，尤其是床品、洗漱用品、杯具等，由于是与宾客直接接触的，因此成为宾客关注的焦点，近几年，随着各种酒店客房卫生问题的曝光，如哈尔滨凯宾斯基、香格里拉、永泰喜来登等众多高档星级酒店爆出的马桶刷刷茶杯、浴巾蘸马桶水擦地、浴池和马桶刷子混用等事件，严重了影响了酒店行业的形象及降低了客户对酒店的信赖。

再加上客房卫生清洁基本是由清洁人员在没人时进行，且酒店缺少有效的人为和设备监督等各种原因，宾客和/或酒店管理者根本无法知晓客房内的卫生清洁过程，虽然客房内各种用品表面上看起来洁净如新，但是对于清洁过程的一无所知仍然是宾客的一大担忧，这些不仅影响宾客的身心健康，更不利于酒店服务品质的改善及酒店行业的健康发展。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自追踪客房清洁监管设备及系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

自追踪客房清洁监管设备，包括

至少一摄像头，位于客房内，可采集清洁人员清洁现场图像和/或视频；

移动装置，可承载所述摄像头并驱动其在客房内移动；

身份识别装置，用于确定进入客房人员是否为清洁人员；

控制装置，与所述摄像头、移动装置及身份识别装置连接，并在所述身份识别装置确认清洁人员进入客房时，控制所述摄像头启动进行清洁现场图像和/或视频采集以及控制所述移动装置驱动所述摄像头追踪清洁人员位置。

优选的，所述的自追踪客房清洁监管设备中，所述摄像头为网络云台摄像头。

优选的，所述的自追踪客房清洁监管设备中，为所述摄像头和移动装置供电的蓄电池由无线充电接收器与客房内的无线充电器配合充电。

优选的，所述的自追踪客房清洁监管设备中，所述移动装置是无人机或可沿一延伸到客房不同区域的导轨移动的电动小车或至少能够移动的智能机器人或AGV小车。

优选的，所述的自追踪客房清洁监管设备中，所述移动装置是具有铁质支架的无人机，所述客房内设置有用于支撑所述无人机的电磁锁平台以及用于确定无人机是否位于电磁锁平台上的传感器，所述电磁锁平台及传感器连接所述控制装置。

优选的，所述的自追踪客房清洁监管设备中，所述摄像头常态下对准客房门口，所述控制装置通过视觉追踪确定清洁人员的位置以控制所述移动装置驱动所述摄像头移动。

优选的，所述的自追踪客房清洁监管设备中，所述控制装置还连接位于客房内的热红外人体感应器。

优选的，所述的自追踪客房清洁监管设备中，所述控制装置包括人脸识别单元。

优选的，所述的自追踪客房清洁监管设备中，还包括与控制装置连接的语音提醒装置。

优选的，所述的自追踪客房清洁监管系统中，包括上述任一的自追踪客房清洁监管设备，还包括设置于客房内的二维码或条码，通过扫描所述二维码或条码可获取该房间内的清洁图像和/或视频。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，将摄像头设置在移动装置上，使摄像头能够在客房的各区域移动并覆盖保洁区域，可以跟踪清洁人员的位置，从而有效的拍摄其在各位置的保洁作业情况，避免固定式的摄像头采集范围有限导致局部区域情况无法拍摄的问题，保证了监管的有效性和充分性，改善了监控的灵活性。

摄像头、移动装置配置有无线充电装置，能够有效的解决它们位置移动无法通过充电线实时供电的问题，为摄像头的长期、稳定的供电创造了条件。

无人机采用电磁锁平台固定，避免了宾客的随意移动和携带，保证了酒店财物的安全。

热红外人体感应器、人脸识别、视觉追踪等多种技术的融合，保证了视频、图像采集的有效性和充分性，降低了误采集的可能。

二维码、条码的设置并与客房的清扫视频和图像绑定，使清洁过程可视化，为客户了解客房的清洁情况创造了条件，有利于解决宾客的担忧，提升客户的满意度和认同度。

附图说明

图 1 是本实用新型的通信示意图；

图 2 是本实用新型的中移动装置为无人机的实施例示意图；

图 3是本实用新型的中移动装置为电动小车的实施例示意图;

图4是本实用新型的无线充电接收器的电路图；

图5是本实用新型的无线充电器的电路图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的自追踪客房清洁监管设备进行阐述，如附图1-附图3所示，其包括

至少一摄像头1，位于客房20内，可采集清洁人员清洁现场图像和/或视频；

移动装置2，可承载所述摄像头1并驱动其在客房20内移动；

身份识别装置，用于确定进入客房人员是否为清洁人员；

控制装置5，与所述摄像头1、移动装置2及身份识别装置连接，并在所述身份识别装置确认清洁人员进入客房20时，控制所述摄像头1启动进行清洁现场图像和/或视频采集以及控制所述移动装置2驱动所述摄像头1追踪清洁人员位置。

具体而言，所述摄像头1可以是监控摄像头或摄像机或相机或其他具备图像和视频采集功能的设备，如手机，并且其可以是各种可行的模拟摄像头或数字摄像头，在具体应用场合中，优选所述摄像头1是网络云台摄像头，其可以通过无线网络实时向数据中心、云端、后台等发送拍摄的数据，当然也可以用数据线和信号线等进行连接。

所述移动装置2可以是各种能够驱动所述摄像头1移动的设备或结构，在一种可行的实施例中，如附图2所示，所述移动装置2是无人机21，所述无人机21由所述控制装置5根据设定程序进行自动控制，当无人机21停止在支撑平台上时，如果通过调整所述摄像头1的角度能够满足清洁人员位于其镜头内，即无人机21可以不启动，当清洁人员从卧室移动到卫生间区域或其他通过调整镜头角度仍无法拍摄的区域时，所述无人机启动并飞行至卫生间区域并使清洁人员进入到摄像头1的镜头中。

当所述移动装置2是无人机21时，为了防止宾客移动造成损坏或丢失，如附图1、附图2所示，使所述无人机21的本体下方具有铁质支架，同时，所述客房20内设定位置设置有用于支撑所述无人机21的电磁锁平台22以及用于确定无人机21是否位于电磁锁平台22上的传感器23，所述电磁锁平台22及传感器23连接所述控制装置5，当所述无人机21不需要移动时，所述控制装置5为所述电磁锁平台供电，通过吸附所述铁质支架使无人机固定无法移动；当所述无人机21需要移动时，所述电磁锁平台22断电，停止对所述无人机21的吸附，并且当无人机21移动回所述电磁锁平台22时，所述传感器23发信号给所述控制装置5恢复供电。

在另一可行的实施例中，如附图3所示，所述移动装置2也可以是一可沿一延伸到客房20不同区域的导轨210移动的电动小车220，例如，所述导轨210从卧室的屋顶顶边位置延伸到卫生间、客厅等各个区域，并且在两面墙的直角位置，所述导轨210为圆弧形，同时所述电动小车220可以是由电机驱动的各种双向或单向移动的小车，并且其前、后轮具有缓震结构，从而当电动小车220进入到弯道区域时，能够通过调整前后轮来适应弯道角度，实现顺利的通过。

在又一可行的实时例中，所述移动装置2还可以是至少能够移动的智能机器人（图中未示出），并且所述智能机器人可以自带摄像头，其同时可以具有自主跟踪、自主壁障、物料搬运、语音提醒、语音识别、身份识别、自主充电、显示等结构和功能，此处相应结构和功能的实现均为已知技术，不再赘述；在这一情形下，所述智能机器人可自行进行清洁人员清洁现场图像和/或视频的采集以及清洁人员的跟踪，还可以进行各种语音提示及辅助清洁作业，此时，所述智能机器人即直接构成本方案的自追踪客房清洁监管设备，对应的，所述控制装置5既可以是所述智能机器人的控制芯片，也可以是与所述智能机器人的控制芯片或摄像头（图中未示出）通信并可对所述智能机器人或摄像头进行远程控制的远程控制中心。

当然在其他实施例中，所述移动装置2还可以是AGV小车等结构，所述AGV小车具有，其为现有技术，不再赘述。

另外，由于摄像头1和移动装置2中的用电设备需要电力才能运行，但是它们在拍摄时又不无法通过电线进行供电，因此使它们分别采用蓄电池供电，对应的，需要对蓄电池进行充电，在一种可行的结构中，所述摄像头1和移动装置2上设置有用于连接充电线的充电接口或充电插头，需要充电时，通过充电线或充电插头连接市电进行充电，但是，这种充电结构中，需要人工进行操作，才能进行充电，可控性不佳、自动化程度不高。

在另一实施例中，如附图1-附图3所示，所述摄像头1和移动装置2中均包括为蓄电池充电的无线充电接收器7，所述客房20内包括与各无线充电接收器7匹配的无线充电器8，当所述移动装置2是电动小车和导轨结构时，通过在无线充电器8位置设置传感器来使小车自动移动到相应位置进行充电。

其中，如附图4所示，所述无线充电接收器7包括接收线圈L2，所述接收线圈L2的线圈中点引脚连接地线AGND，所述接收线圈L2的一端接第一二极管D1的正极，其另一端接第二二极管D2的正极，所述第一二极管D1的负极接第二二极管D2的负极，并与电容C4的一端和5V输出端连接，电容C4的另一端与地线AGND相连，所述5V输出端连接蓄电池。

并且，所述无线充电器8可以是各种具有发射线圈的电路结构, 例如，如附图5所示，所述无线充电器8包括型号芯片U1，所述芯片U1的VCC脚接电源VCC，所述芯片U1的CK_RS通过并联的电容C1和电容C2接地线GND，所述芯片U1的MODE脚通过并联的电容C3和电阻R地线GND，所述芯片U1的GND引脚接地线GND，所述芯片U1 的ST1脚接发射线圈L1的一端，所述发射线圈L1的另一端接U1的ST2引脚。

工作时，无线充电器产生的交变电磁场会通过电磁波传播出去，而感应电压的产生与磁通量的变化相关，线圈内部变化的磁场可以产生感应电压，所以接收线圈可收集空间中的磁能，产生感应电压，再通过二极管的整流功能，产生了直流电压来给电池充电，从而完成了充电过程。

如附图1-附图3所示，所述身份识别装置优选是与清洁人员身份绑定的射频标签门卡3和位于门锁处的读卡器4的组合，当然射频标签和读卡器4也可以不和门卡及门锁绑定，只要一个在清洁人员身上，一个在客房20中即可；同时，所述身份识别装置也可是采用蓝牙通信的蓝牙信号收发器的组合，同样一个放置在清洁人员身上，一个在客房20中。另外，由于需要追踪清洁人员的位置以保证摄像头1拍摄的有效性，因此，在一种实施例中，所述摄像头1常态下对准客房门口且所述读卡器位于门口位置，当清洁人员通过射频标签门卡打开客房20的门时或读卡器读取到清洁人员身上的射频标签时，所述摄像头1能够第一时间拍摄到清洁人员的图像，从而所述控制装置5可以通过视觉追踪确定清洁人员的位置以控制所述移动装置2驱动所述摄像头1移动。

在另一种实施例中，如附图1-附图3所示，所述客房20内还包括至少一个与所述控制装置5连接的热红外人体感应器9，通过所述热红外人体感应器9可以实时检测出清洁人员的位置，从而控制所述移动装置2驱动所述摄像头1移动到相应位置进行拍摄。

另外，在一些异常情况下，如同时有两个或多人进入到客房20中，此时，热红外人体感应器9会检测到多个人体信号，此时，需要确定进入人员的身份，以确定哪个是清洁人员来保证拍摄的有效性，因此所述控制装置5还包括人脸识别单元，当多人开门进入客房20时，可以通过对摄像头1采集的视频或图片进行人脸识别，确认哪一人员为清洁人员，从而进行准确跟踪，避免误拍的问题。

同时，在有人脸识别单元时，还可以取消清洁人员专用的射频标签及读卡器，采用通用的开门卡，当开门时，启动摄像头拍摄至少一张进入人员的照片并进行面部识别后以确认进入人员是否为清洁人员。

而当有多个清洁人员同时进入到客房20中清洁时，所述移动装置2可以驱动摄像头交替进行现场作业图片的拍摄，从而实现同步监控。

所述控制装置5可以仅控制单个交互式客房清洁监管系统中各部分的运行，即一个交互式客房清洁监管系统由一个控制装置5控制，也可以同时控制多个交互式客房清洁监管系统中各部分的运行，此时，其作为远程控制中心，负责所有设备的远程控制及数采集图像和/或视频的存储、分析、运用等，并且其可以通过信号线或网络与交互式客房清洁监管系统中的各部分连接通信及进行远程控制。

工作时，当清洁人员需要进入客房20时，将与其身份绑定的射频标签门卡3靠近客房20门处的读卡器4，所述读卡器4读取所述射频标签门卡的信息，确定是清洁人员时，对应客房20的门打开，所述控制装置5启动所述摄像头1对准清洁人员并进行清洁现场图像和/或视频的拍摄；或者，当客房20中设定位置的读卡器4读取到移动到其附近的射频标签3时，发信号给所述控制装置5启动所述摄像头1进行拍摄，当清洁人员移动到不同的位置，如从卧室移动到卫生间或客厅等区域时，所述控制装置5根据视觉定位或热红外人体感应器确定的清洁人员的位置，控制所述移动装置2驱动所述摄像头1移动到相应的位置，并使摄像头对准清洁人员进行拍摄。

上述结构的设置，为酒店管理人员对现场保洁情况的监督和管理提供了有效的手段，但是，此时，对于宾客来说，自己入住客房20的卫生清洁过程仍是一无所知，对应的，本方案还揭示了一种自追踪客房清洁监管系统，如附图1-附图3所示，包括上述的交互式客房清洁监管系统，还包括在客房20内还设置的二维码或条码6，通过扫描所述二维码或条码6可获取该房间内的清洁图像和/或视频，具体的，扫描其可以直接获得相关的清扫视频和/或图像，也可以进入到一个可以操作的APP或操作界面中选择相应的视屏和/或图像；所述二维码或条码6可以设置在房间内的固定位置，也可以设置在摄像头1上，然而一般宾客都不会知晓二维码或条码6的作用。

同时，由于客房20内设置有摄像头1，而近年来各种酒店偷拍问题的暴露也会让宾客产生恐惧心理，对应的，如附图1-附图3所示，所述控制装置5连接客房20的语音提醒装置10，如客房中的广播当宾客进入到客房20中时，所述控制装置5控制相应客房20的广播播放温馨提示，提醒宾客不必担心偷拍问题以及可以通过扫描二维码或条码进入到相应的应用界面中获取房间打扫视频或图片。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.自追踪客房清洁监管设备，其特征在于：包括

至少一摄像头（1），位于客房内，可采集清洁人员清洁现场图像和/或视频；

移动装置（2），可承载所述摄像头（1）并驱动其在客房内移动；

身份识别装置，用于确定进入客房人员是否为清洁人员；

控制装置（5），与所述摄像头（1）、移动装置（2）及身份识别装置连接，并在所述身份识别装置确认清洁人员进入客房时，控制所述摄像头（1）启动进行清洁现场图像和/或视频采集以及控制所述移动装置（2）驱动所述摄像头（1）追踪清洁人员位置。

2.根据权利要求1所述的自追踪客房清洁监管设备，其特征在于：所述摄像头（1）为网络云台摄像头。

3.根据权利要求1所述的自追踪客房清洁监管设备，其特征在于：为所述摄像头（1）和移动装置（2）供电的蓄电池由无线充电接收器（7）与客房内的无线充电器（8）配合充电。

4.根据权利要求1所述的自追踪客房清洁监管设备，其特征在于：所述移动装置（2）是无人机（21）或可沿一延伸到客房不同区域的导轨（210）移动的电动小车（220）或至少能够移动的智能机器人或AGV小车。

5.根据权利要求1所述的自追踪客房清洁监管设备，其特征在于：所述移动装置（2）是具有铁质支架的无人机（21），所述客房内设置有用于支撑所述无人机（21）的电磁锁平台（22）以及用于确定无人机（21）是否位于电磁锁平台（22）上的传感器（23），所述电磁锁平台（22）及传感器（23）连接所述控制装置（5）。

6.根据权利要求1-5任一所述的自追踪客房清洁监管设备，其特征在于：所述摄像头（1）常态下对准客房门口，所述控制装置（5）通过视觉追踪确定清洁人员的位置以控制所述移动装置（2）驱动所述摄像头（1）移动。

7.根据权利要求1-5任一所述的自追踪客房清洁监管设备，其特征在于：所述控制装置（5）还连接位于客房内的热红外人体感应器（9）。

8.根据权利要求7所述的自追踪客房清洁监管设备，其特征在于：所述控制装置（5）包括人脸识别单元。

9.根据权利要求1所述的自追踪客房清洁监管设备，其特征在于：还包括与控制装置连接的语音提醒装置（10）。