CN107471215A - 一种基于信息识别的排队座椅机器人控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于信息识别的排队座椅机器人控制系统，包括：机器人、行走线、图像采集模块和控制模块；图像获取模块，用于获取目标区域的当前图像；控制模块，用于通过图像获取模块获取目标区域的当前图像，根据目标区域的当前图像判断目标区域是否有站立排队人员；当判断结果为是时，指令控制识别机器人根据行走线指引向站立排队人员移动，并通过信息识别装置采集站立排队人员的面部图像，将所述站立排队人员的面部图像与预设顾客面部图像进行比对并判断所述站立排队人员是否为目标顾客，当判断结果为是时，指令控制语音提醒装置工作。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于信息识别的排队座椅机器人控制系统。
背景技术
随着时代的进步，人们生活水平逐渐在提高，人们外出就餐的频率也越来越大，目前，在很多餐厅，尤其是一些连锁餐厅和快餐厅生意特别好，在就餐时间，往往会有很多人排队，这些排队的人群会导致餐厅门口水泄不通，一些大型餐厅会安排专门的服务员对这些排队的顾客进行服务，为其安排等候的座位，往往这些服务员数量较少。
同时，当餐厅在商场内时，有些人员并不是餐厅的顾客，这就导致服务员无法辨认行人和餐厅顾客，导致餐厅门口交通更加复杂，一些安排座位的餐厅由于场地的原因，座位数量较少，一部分晚来的顾客会长时间站立，直到进入餐厅内就餐，这会严重影响顾客对餐厅的印象。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于信息识别的排队座椅机器人控制系统；
本发明提出的一种基于信息识别的排队座椅机器人控制系统，包括：机器人、行走线、图像采集模块和控制模块；控制模块分别与图像采集模块和机器人通信连接；
所述机器人上设有信息识别装置、移动装置、语音提醒装置和座位，信息识别装置用于获取站立人员的面部图像；移动装置设于机器人底部，用于根据控制模块指令控制机器人移动；语音提醒装置用于发出语音提醒站立人员就座；座位设于机器人顶部，用于供站立人员坐下休息；
图像获取模块，用于获取目标区域的当前图像；
控制模块，用于通过图像获取模块获取目标区域的当前图像，根据目标区域的当前图像判断目标区域是否有站立排队人员；当判断结果为是时，指令控制识别机器人根据行走线指引向站立排队人员移动，并通过信息识别装置采集站立排队人员的面部图像，将所述站立排队人员的面部图像与预设顾客面部图像进行比对并判断所述站立排队人员是否为目标顾客，当判断结果为是时，指令控制语音提醒装置工作。
优选地，所述控制模块，具体用于：在将站立排队人员的面部图像与预设顾客面部图像进行比对之前，预存储当日顾客的面部图像。
优选地，所述行走线设于地面，所述机器人底部设有感应器，机器人通过移动装置根据感应器沿行走线行走。
优选地，所述机器人为电力驱动，机器人上设有蓄电池。
优选地，所述机器人上设有避障感应器。
优选地，所述图像获取模块包括多个图像获取子模块，图像获取子模块采用高清摄像机，用以获取目标区域的当前图像。
本发明通过图像获取模块获取目标区域的当前图像，根据目标区域的当前图像判断目标区域是否有站立排队人员；当判断结果为是时，指令控制识别机器人根据行走线指引向站立排队人员移动，并通过信息识别装置采集站立排队人员的面部图像，将所述站立排队人员的面部图像与预设顾客面部图像进行比对并判断所述站立排队人员是否为目标顾客，当判断结果为是时，指令控制语音提醒装置工作，如此，在检测到餐厅门口有人站立时，机器人运动到对应人员附近采集人员信息，在通过人员信息判断其为餐厅顾客时，提醒顾客在机器人上设置的座位上进行就座，为餐厅顾客安排座位的同时区分新人和餐厅顾客，让餐厅服务人员及时的对餐厅顾客进行服务，提高餐厅顾客对餐厅的体验，同时，通过座椅机器人自动安排座位，可减少餐厅服务人的人工成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于信息识别的排队座椅机器人控制系统的模块示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种基于信息识别的排队座椅机器人控制系统，包括：
行走线，所述行走线设于地面。
机器人上设有信息识别装置、移动装置、语音提醒装置和座位，信息识别装置用于获取站立人员的面部图像；移动装置设于机器人底部，用于根据控制模块指令控制机器人移动；语音提醒装置用于发出语音提醒站立人员就座；座位设于机器人顶部，用于供站立人员坐下休息；所述机器人为电力驱动，机器人上设有蓄电池，所述机器人上设有避障感应器，所述机器人底部设有感应器，机器人通过移动装置根据感应器沿行走线行走。
在具体方案中，按照目标区域，也就是餐厅门口的障碍物位置和地形，预设行走线，防止机器人撞到障碍物或因为地形原因发生意外，机器人底部设置的移动装置可控制机器人的位置，设置于机器人顶部的作为可供站立人员坐下休息。
图像获取模块，用于获取目标区域的当前图像，所述图像获取模块包括多个图像获取子模块，图像获取子模块采用高清摄像机，用以获取目标区域的当前图像。
在具体方案中，通过多个高清摄像机获取目标区域的当前图像，避免单个摄像机出现拍摄死角。
控制模块分别与图像采集模块和机器人通信连接；
控制模块，用于通过图像获取模块获取目标区域的当前图像，根据目标区域的当前图像判断目标区域是否有站立排队人员；当判断结果为是时，指令控制识别机器人根据行走线指引向站立排队人员移动，并通过信息识别装置采集站立排队人员的面部图像，将所述站立排队人员的面部图像与预设顾客面部图像进行比对并判断所述站立排队人员是否为目标顾客，当判断结果为是时，指令控制语音提醒装置工作，具体用于：在将站立排队人员的面部图像与预设顾客面部图像进行比对之前，预存储当日顾客的面部图像。
在具体方案中，通过高清摄像机获取餐厅门口的当前图像，根据餐厅门口的当前图像，判断当前图像中是否有人员站立，当判断结果为是时，获取该站立人员的位置，控制机器人运动到该站立人员的位置，采集站立排队人员的面部图像，将站立排队人员的面部图像与预储存的当天就餐顾客的面部图像进行比较，当判断结果为是时，机器人发出语音提醒站立人员进行就座。
本实施方式通过图像获取模块获取目标区域的当前图像，根据目标区域的当前图像判断目标区域是否有站立排队人员；当判断结果为是时，指令控制识别机器人根据行走线指引向站立排队人员移动，并通过信息识别装置采集站立排队人员的面部图像，将所述站立排队人员的面部图像与预设顾客面部图像进行比对并判断所述站立排队人员是否为目标顾客，当判断结果为是时，指令控制语音提醒装置工作，如此，在检测到餐厅门口有人站立时，机器人运动到对应人员附近采集人员信息，在通过人员信息判断其为餐厅顾客时，提醒顾客在机器人上设置的座位上进行就座，为餐厅顾客安排座位的同时区分新人和餐厅顾客，让餐厅服务人员及时的对餐厅顾客进行服务，提高餐厅顾客对餐厅的体验，同时，通过座椅机器人自动安排座位，可减少餐厅服务人的人工成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于信息识别的排队座椅机器人控制系统，其特征在于，包括：机器人、行走线、图像采集模块和控制模块；控制模块分别与图像采集模块和机器人通信连接；
所述机器人上设有信息识别装置、移动装置、语音提醒装置和座位，信息识别装置用于获取站立人员的面部图像；移动装置设于机器人底部，用于根据控制模块指令控制机器人移动；语音提醒装置用于发出语音提醒站立人员就座；座位设于机器人顶部，用于供站立人员坐下休息；
图像获取模块，用于获取目标区域的当前图像；
控制模块，用于通过图像获取模块获取目标区域的当前图像，根据目标区域的当前图像判断目标区域是否有站立排队人员；当判断结果为是时，指令控制识别机器人根据行走线指引向站立排队人员移动，并通过信息识别装置采集站立排队人员的面部图像，将所述站立排队人员的面部图像与预设顾客面部图像进行比对并判断所述站立排队人员是否为目标顾客，当判断结果为是时，指令控制语音提醒装置工作。
2.根据权利要求1所述的基于信息识别的排队座椅机器人控制系统，其特征在于，所述控制模块，具体用于：在将站立排队人员的面部图像与预设顾客面部图像进行比对之前，预存储当日顾客的面部图像。
3.根据权利要求1所述的基于信息识别的排队座椅机器人控制系统，其特征在于，所述行走线设于地面，所述机器人底部设有感应器，机器人通过移动装置根据感应器沿行走线行走。
4.根据权利要求1所述的基于信息识别的排队座椅机器人控制系统，其特征在于，所述机器人为电力驱动，机器人上设有蓄电池。
5.根据权利要求1所述的基于信息识别的排队座椅机器人控制系统，其特征在于，所述机器人上设有避障感应器。
6.根据权利要求1所述的基于信息识别的排队座椅机器人控制系统，其特征在于，所述图像获取模块包括多个图像获取子模块，图像获取子模块采用高清摄像机，用以获取目标区域的当前图像。
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| CN108833859A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-16 | 合肥云联电子科技有限公司 | 一种建筑物内智能远程监控系统 |
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