CN107516367A - 一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法 - Google Patents
一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107516367A CN107516367A CN201710678574.8A CN201710678574A CN107516367A CN 107516367 A CN107516367 A CN 107516367A CN 201710678574 A CN201710678574 A CN 201710678574A CN 107516367 A CN107516367 A CN 107516367A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- standing
- standing personnel
- seat
- personnel
- hospital
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C11/00—Arrangements, systems or apparatus for checking, e.g. the occurrence of a condition, not provided for elsewhere
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
- B25J11/009—Nursing, e.g. carrying sick persons, pushing wheelchairs, distributing drugs
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/178—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions estimating age from face image; using age information for improving recognition
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C11/00—Arrangements, systems or apparatus for checking, e.g. the occurrence of a condition, not provided for elsewhere
- G07C2011/04—Arrangements, systems or apparatus for checking, e.g. the occurrence of a condition, not provided for elsewhere related to queuing systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Nursing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法,所述方法包括:预设行走线;获取目标区域的当前图像;提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像,并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人;在判断判断站立人员是否为老年人时,获取所述站立人员位置,机器人根据站立人员位置,按照行走线移动到所述站立人员位置,并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法。
背景技术
由于当今各行各业的信息化、智能化建设越来越普及,整个社会对各个行业的办事效率的要求也越来越高,尤其是服务性行业,既要满足被服务人员的服务需求,又要提高服务质量和服务效率。
医院作为重要的服务中心,每天排号窗口出现排队现象在所难免,一些特殊医院的排队人员更是导致医院排队大厅场面混乱,其次,医院大厅的座位往往很有限,一些年长的老年人在身体情况不好在医院排队时,无法长时间的站立,导致病情加重,而医院并不会对这些年长的老年人进行特殊的照顾,这些老年人的健康安全值得我们重视,因此,如何有效的解决老年人站立排队的问题就显得尤为突出。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法;
本发明提出的一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法,包括:
S1、预设行走线;
S2、获取目标区域的当前图像;
S3、提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像,并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人;
S4、在判断判断站立人员是否为老年人时,获取所述站立人员位置,机器人根据站立人员位置,按照行走线移动到所述站立人员位置,并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座。
优选地,步骤S3,具体包括:
提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像;
根据站立人员的面部图像,识别站立人员的年龄;
将站立人员的年龄与预设年龄进行比较,当站立人员的年龄大于预设年龄时,判断所述站立人员为老年人。
优选地,步骤S1,具体包括:所述行走线设于地面。
优选地,步骤S4,具体包括:所述机器人底部设有感应器和移动装置,机器人通过移动装置,根据感应器指示沿行走线移动到站立人员位置。
优选地,步骤S4,具体包括:所述机器人上设有避障感应器。
优选地,步骤S4,具体包括:所述机器人为电力驱动,机器人上设有蓄电池。
优选地,步骤S2,具体包括:通过多个高清摄像机获取目标区域的当前图像。
本发明通过预设行走线;获取目标区域的当前图像;提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像,并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人;在判断判断站立人员是否为老年人时,获取所述站立人员位置,机器人根据站立人员位置,按照行走线移动到所述站立人员位置,并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座,如此,在检测到医院排队大厅中有人站立排队时,提取这些站立人员的面部图像并判断站立人员是否为老年人,在判断其为老年人时,机器人移动到老年人身边,提醒顾客在机器人上设置的座位上进行就座,给老年人一个健康的排队环境,防止老年人因为体力原因晕倒,同时提高医院的服务质量,减少病人和医院的冲突。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法的流程示意图。
具体实施方式
参照图1,本发明提出的一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法,包括:
步骤S1,预设行走线,所述行走线设于地面。
在具体方案中,按照目标区域,也就是医院排队大厅的障碍物位置和地形,预设行走线,防止机器人按照行走线移动撞到障碍物或因为地形原因发生意外。
步骤S2,获取目标区域的当前图像,具体包括:通过多个高清摄像机获取目标区域的当前图像。
在具体方案中,通过多个高清摄像机获取目标区域的当前图像,避免单个摄像机出现拍摄死角。
步骤S3,提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像,并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人,具体包括:
提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像;
根据站立人员的面部图像,识别站立人员的年龄;
将站立人员的年龄与预设年龄进行比较,当站立人员的年龄大于预设年龄时,判断所述站立人员为老年人。
在具体方案中,通过高清摄像机获取医院排队大厅的当前图像,提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像,根据站立人员的面部图像,识别站立人员的年龄,判断所述站立人员是否为老年人。
步骤S4,在判断判断站立人员是否为老年人时,获取所述站立人员位置,机器人根据站立人员位置,按照行走线移动到所述站立人员位置,并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座,其中,所述机器人底部设有感应器和移动装置,机器人通过移动装置,根据感应器指示沿行走线移动到站立人员位置,所述机器人上设有避障感应器,所述机器人为电力驱动,机器人上设有蓄电池。
在具体方案中,在判断判断站立人员是否为老年人时,机器人移动到老年人身边,提醒顾客在机器人上设置的座位上进行就座,给老年人一个健康的排队环境,防止老年人因为体力原因晕倒,同时提高医院的服务质量,减少病人和医院的冲突。
本实施方式通过预设行走线;获取目标区域的当前图像;提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像,并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人;在判断判断站立人员是否为老年人时,获取所述站立人员位置,机器人根据站立人员位置,按照行走线移动到所述站立人员位置,并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座,如此,在检测到医院排队大厅中有人站立排队时,提取这些站立人员的面部图像并判断站立人员是否为老年人,在判断其为老年人时,机器人移动到老年人身边,提醒顾客在机器人上设置的座位上进行就座,给老年人一个健康的排队环境,防止老年人因为体力原因晕倒,同时提高医院的服务质量,减少病人和医院的冲突。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法,其特征在于,包括:
S1、预设行走线;
S2、获取目标区域的当前图像;
S3、提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像,并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人;
S4、在判断判断站立人员是否为老年人时,获取所述站立人员位置,机器人根据站立人员位置,按照行走线移动到所述站立人员位置,并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座。
2.根据权利要求1所述的基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法,其特征在于,步骤S3,具体包括:
提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像;
根据站立人员的面部图像,识别站立人员的年龄;
将站立人员的年龄与预设年龄进行比较,当站立人员的年龄大于预设年龄时,判断所述站立人员为老年人。
3.根据权利要求1所述的基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法,其特征在于,步骤S1,具体包括:所述行走线设于地面。
4.根据权利要求1所述的基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法,其特征在于,步骤S4,具体包括:所述机器人底部设有感应器和移动装置,机器人通过移动装置,根据感应器指示沿行走线移动到站立人员位置。
5.根据权利要求1所述的基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法,其特征在于,步骤S4,具体包括:所述机器人上设有避障感应器。
6.根据权利要求1所述的基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法,其特征在于,步骤S4,具体包括:所述机器人为电力驱动,机器人上设有蓄电池。
7.根据权利要求1所述的基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法,其特征在于,步骤S2,具体包括:通过多个高清摄像机获取目标区域的当前图像。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710678574.8A CN107516367A (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710678574.8A CN107516367A (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107516367A true CN107516367A (zh) | 2017-12-26 |
Family
ID=60723145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710678574.8A Withdrawn CN107516367A (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107516367A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108725357A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-11-02 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 基于人脸识别的参数控制方法、系统与云端服务器 |
CN108765232A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-06 | 合肥指南针电子科技有限责任公司 | 一种服务大厅排队人员综合管理系统 |
CN108765921A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-11-06 | 昆山市工研院智能制造技术有限公司 | 基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法 |
CN108833859A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-16 | 合肥云联电子科技有限公司 | 一种建筑物内智能远程监控系统 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101862245A (zh) * | 2010-05-28 | 2010-10-20 | 上海市古美高级中学 | 医院服务机器人 |
CN201710597U (zh) * | 2010-05-28 | 2011-01-19 | 上海市古美高级中学 | 智能生活机器人 |
CN106113038A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-16 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 基于机器人的模式切换方法及装置 |
CN106570491A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-04-19 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种机器人智能互动的方法及智能机器人 |
CN106650601A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-05-10 | 武汉慧能机器人科技有限公司 | 人机交互方法及智能机器人 |
CN106791565A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 北京奇虎科技有限公司 | 机器人视频通话控制方法、装置及终端 |
MY162004A (en) * | 2011-01-13 | 2017-05-31 | Int Islamic Univ Malaysia | A method for providing social interaction using a humanoid robotic head |
CN106798550A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-06-06 | 山东大学 | 一种医院导诊机器人 |
-
2017
- 2017-08-10 CN CN201710678574.8A patent/CN107516367A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101862245A (zh) * | 2010-05-28 | 2010-10-20 | 上海市古美高级中学 | 医院服务机器人 |
CN201710597U (zh) * | 2010-05-28 | 2011-01-19 | 上海市古美高级中学 | 智能生活机器人 |
MY162004A (en) * | 2011-01-13 | 2017-05-31 | Int Islamic Univ Malaysia | A method for providing social interaction using a humanoid robotic head |
CN106113038A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-16 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 基于机器人的模式切换方法及装置 |
CN106650601A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-05-10 | 武汉慧能机器人科技有限公司 | 人机交互方法及智能机器人 |
CN106570491A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-04-19 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种机器人智能互动的方法及智能机器人 |
CN106791565A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 北京奇虎科技有限公司 | 机器人视频通话控制方法、装置及终端 |
CN106798550A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-06-06 | 山东大学 | 一种医院导诊机器人 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108765921A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-11-06 | 昆山市工研院智能制造技术有限公司 | 基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法 |
CN108765232A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-06 | 合肥指南针电子科技有限责任公司 | 一种服务大厅排队人员综合管理系统 |
CN108725357A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-11-02 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 基于人脸识别的参数控制方法、系统与云端服务器 |
CN108725357B (zh) * | 2018-05-15 | 2022-06-03 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 基于人脸识别的参数控制方法、系统与云端服务器 |
CN108833859A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-16 | 合肥云联电子科技有限公司 | 一种建筑物内智能远程监控系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107516367A (zh) | 一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法 | |
US20170169489A1 (en) | Shopping guide robot system and customer identification notification method of shopping guide robot | |
CN107925748B (zh) | 显示控制装置、显示控制系统、显示控制方法、记录介质 | |
CN107471215A (zh) | 一种基于信息识别的排队座椅机器人控制系统 | |
JP2016222353A (ja) | 画像認識機能を備えたエレベータ | |
EP3138043A1 (en) | Video analysis system for energy-consuming building equipment and intelligent building management system | |
JP6123971B1 (ja) | 被監視者監視システム、被監視者監視装置および被監視者監視方法 | |
CN106875629A (zh) | 基于体感网的居家养老系统及其控制方法 | |
CN105959659A (zh) | 一种实现投影仪自适应调整的方法及投影仪 | |
CN105260719B (zh) | 铁路站台越线检测方法 | |
US20210245650A1 (en) | Ramp system for vehicle | |
CN107598934A (zh) | 一种智能机器人前台应用系统及方法 | |
JP2017028364A (ja) | 監視システムおよび監視装置 | |
CN112133012A (zh) | 一种医院住院大楼人脸识别门禁系统及门禁控制方法 | |
CN110210461A (zh) | 基于摄像机网格的多视图协同异常行为检测方法 | |
CN105023326A (zh) | 智能门禁控制方法及系统 | |
CN105129550B (zh) | 防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台 | |
JPH07236593A (ja) | 便座装置 | |
CN109785487A (zh) | 一种基于计算机控制技术的单元楼门禁安防系统 | |
CN105469472B (zh) | 智能门禁控制方法及系统 | |
CN206730112U (zh) | 一种盲人安全出行的智能眼镜装置 | |
CN110488836B (zh) | 一种电梯的智能控制方法 | |
CN211874163U (zh) | 自动门锁防火系统 | |
JP7199086B2 (ja) | 防犯システム及びこの防犯システムを備えたマッサージ機 | |
US10188578B2 (en) | Powered handle bar apparatus for staircase, ramp or level walk area walking assistance for challenged individuals |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20171226 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |