CN105129550B - 防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台，包括红外检测设备、未成年人识别设备和飞思卡尔IMX6处理器，所述红外检测设备用于对所述电梯轿厢当前所在楼层的层门前方进行检测，以确定是否存在等待电梯轿厢的目标，所述未成年人识别设备用于识别所述等待电梯轿厢的目标是否仅仅存在未成年人，所述飞思卡尔IMX6处理器与所述未成年人识别设备连接，用于基于所述未成年人识别设备的识别结果确定是否打开所述电梯轿厢当前所在楼层的层门。通过本发明，能够智能化地识别出电梯轿厢当前所在楼层的层门前是否仅仅存在未成年人，并在确定仅仅存在未成年人的情况下拒绝开门。

Description

防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台

技术领域

本发明涉及数据通信领域，尤其涉及一种防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台。

背景技术

电梯是现代城市中不可或缺的垂直交通工具。随着高层建筑数目的不断增加，电梯的数量也在与日俱增。

然而，由于电梯具有特种设备的属性，其使用带有一定的危险性，这从电梯监管部门每隔固定时间对电梯维护一次可见一斑。成人对电梯操作的可控性和对危险的预知性决定了比未成年人乘坐电梯更加安全，如果是未成年人乘坐电梯，则危险性大增。

现有技术中仅仅出现了一些对电梯轿厢内部进行图像实时监控的技术方案，图像数据的处理仍停留在后方人工肉眼识别的阶段，其监控的智能化水平不高，而且未能将未成年人阻挡在电梯之外。

因而，为了提高电梯的安全性和智能化水平，需要一种防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台，能够精确识别到电梯轿厢所在楼层的层门内等待电梯的只有未成年人，在此情况下阻挡未成年人入电梯，从根本上避免因为未成年人乘坐电梯而引起的事故发生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台，通过红外线检测和图像检测技术的结合使用，确定电梯轿厢所在楼层的层门外是否仅仅存在未成年人，并在判断仅仅存在未成年人的情况下，控制层门关闭，避免未成年人在没有成人保护的情况下进入电梯，从而提高了电梯的安全性能。

根据本发明的一方面，提供了一种防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台，包括红外检测设备、未成年人识别设备和飞思卡尔IMX6处理器，所述红外检测设备用于对所述电梯轿厢当前所在楼层的层门前方进行检测，以确定是否存在等待电梯轿厢的目标，所述未成年人识别设备用于识别所述等待电梯轿厢的目标是否仅仅存在未成年人，所述飞思卡尔IMX6处理器与所述未成年人识别设备连接，用于基于所述未成年人识别设备的识别结果确定是否打开所述电梯轿厢当前所在楼层的层门。

更具体地，在所述防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台中，还包括：电梯位置检测设备，包括一个轿厢上方光电开关、一个轿厢下方光电开关、多个楼层插板和微控制器，所述轿厢上方光电开关设置在电梯轿厢外侧的顶部，所述轿厢下方光电开关设置在电梯轿厢外侧的底部，所述多个楼层插板分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，所述微控制器根据当前将所述轿厢上方光电开关和所述轿厢下方光电开关同时挡开光路的楼层插板所属的楼层确定所述轿厢当前所在楼层；移动硬盘，用于预先存储基准灰度层门前方图像、预设灰度阈值、基准未成年人形状模板和基准成年人形状模板，所述基准灰度层门前方图像为预先对楼层的层门前方进行拍摄所获得的图像，所述基准未成年人形状模板为预先对基准未成年人图像进行未成年人轮廓提取而获得，所述基准未成年人图像为预先对未成年人拍摄所获得的图像，所述基准成年人形状模板为预先对基准成年人图像进行成年人轮廓提取而获得，所述基准成年人图像为预先对成年人拍摄所获得的图像；电梯供电电源，包括太阳能供电器件、不间断电源器件、市电接入器件、切换开关和切换控制器，所述切换开关与所述太阳能供电器件、所述不间断电源器件和所述市电接入设备分别连接，所述切换控制器与所述切换开关连接，当所述切换控制器检测到市电正常供应时，将所述切换开关切换到所述市电接入器件以由市电提供供电，当所述切换控制器检测到市电供应中断时，将所述切换开关切换到所述不间断电源器件以由所述不间断电源器件提供供电，所述切换控制器还在所述不间断电源器件提供供电期间，根据所述不间断电源器件的剩余电量决定是否控制所述切换开关切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电；电梯主体结构，由电梯轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层站控制设备组成，所述电梯轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和所述轿厢，所述井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所述轿厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在所述轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的底部，所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速器、拽引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机和电源开关，所述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对重、补偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过所述绳头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所述张紧装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控制设备设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门；所述未成年人识别设备包括多个高清摄像头和图像处理设备，所述多个高清摄像头分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，每一个高清摄像头用于对其所属楼层的层门前方进行拍摄，以获得层门前方图像；所述图像处理设备与所述多个高清摄像头和所述移动硬盘分别连接，以接收所述层门前方图像，所述图像处理设备包括图像预处理子设备、背景灰度阈值确定子设备、背景分离子设备、目标识别子设备和人体类型识别子设备；所述背景灰度阈值确定子设备与所述移动硬盘连接，从0-255中依次选择灰度值作为预选灰度值，将所述基准灰度层门前方图像中每一像素灰度值与所述预选灰度值相减以获得每一个像素的灰度差值，将每一个像素的灰度差值的平方相加，相加后的值除以所述基准灰度层门前方图像中像素总数以获得阈值选择评估数据，取数值最小的阈值选择评估数据所对应的预选灰度值作为背景灰度阈值；所述图像预处理子设备、所述背景分离子设备、所述目标识别子设备和所述人体类型识别子设备由不同的FPGA芯片实现，用于联合对所述层门前方图像执行未成年人识别处理：所述图像预处理子设备与所述多个高清摄像头连接，用于对所述层门前方图像依次执行对比度增强、自适应递归滤波和灰度化处理，以获得对应的灰度化层门前方图像；所述背景分离子设备与所述图像预处理子设备和所述背景灰度阈值确定子设备分别连接，将所述灰度化层门前方图像中的每一像素的灰度值减去所述背景灰度阈值后取绝对值以获取对应的去背景图像；所述目标识别子设备与所述背景分离子设备和所述移动硬盘分别连接，将所述去背景图像中具有灰度值大于等于所述预设灰度阈值的所有像素组成目标灰度子图像；所述人体类型识别子设备与所述目标识别子设备和所述移动硬盘分别连接，在所述目标灰度子图像中寻找与所述基准未成年人形状模板匹配的未成年人目标，在所述目标灰度子图像中寻找与所述基准成年人形状模板匹配的成年人目标，并在匹配到未成年人目标但未匹配到成年人目标时，发出禁止开门信号，否则，发出允许开门信号；所述红外检测设备包括多个红外检测收发机，多个红外检测收发机分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，每一个红外检测收发机用于对其所属楼层的层门前方进行检测，以确定是否存在等待电梯轿厢的目标，并在存在等待电梯轿厢的目标时，发出存在目标信号；所述飞思卡尔IMX6处理器与所述电梯位置检测设备、所述移动硬盘、所述未成年人识别设备和所述红外检测设备分别连接，基于所述电梯位置检测设备输出的所述轿厢当前所在楼层启动所述轿厢当前所在楼层对应的红外检测收发机，在接收到存在目标信号时启动所述轿厢当前所在楼层对应的高清摄像头，启动所述图像处理设备，并在接收到所述禁止开门信号时，关闭所述轿厢当前所在楼层对应的层门，在接收到所述允许开门信号时，打开所述轿厢当前所在楼层对应的层门；其中，所述电梯轿厢是根据所述轿厢当前所在楼层上的呼梯盒被输入的指令来到所述轿厢当前所在楼层。

更具体地，在所述防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台中，还包括：无线通信设备，与所述飞思卡尔IMX6处理器和所述未成年人识别设备分别连接，用于在接收到所述禁止开门信号时，将所述层门前方图像进行MPEG-4压缩编码，并将压缩编码后的压缩层门前方图像和所述禁止开门信号通过无线通信网络发送到电梯负责单位的内部网络或电梯负责人的移动终端。

更具体地，在所述防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台中，还包括：双声道扬声器，与所述飞思卡尔IMX6处理器连接，用于在接收到所述禁止开门信号时，播放与所述禁止开门信号对应的语音报警文件。

更具体地，在所述防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台中，还包括：液晶显示屏，与所述飞思卡尔IMX6处理器和所述未成年人识别设备分别连接，用于在接收到所述禁止开门信号时，显示所述层门前方图像和与所述禁止开门信号对应的报警文字。

更具体地，在所述防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台中：所述液晶显示屏与所述机房控制设备一起被设置在所述电梯所在楼房的顶部位置。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台的结构方框图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台的实施方案进行详细说明。

现有技术中，尚未出现对电梯层门外是否仅仅存在未成年人的识别的技术方案，而且现有技术中其他领域对未成年人识别的技术方案其识别算法精度不高，不能准确地剥离场地背景，容易造成误判的情况出现。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台，在红外检测的基础上，采用高精度的图像识别机制完成对电梯轿厢所在楼层的层门外仅仅存在未成年人的准确识别，根据识别结果控制层门的打开和关闭，同时合理改造电梯的主体结构和电源结构。

图1为根据本发明实施方案示出的防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台的结构方框图，所述平台包括红外检测设备1、未成年人识别设备2和飞思卡尔IMX6处理器3，所述红外检测设备1用于对所述电梯轿厢当前所在楼层的层门前方进行检测，以确定是否存在等待电梯轿厢的目标，所述未成年人识别设备2用于识别所述等待电梯轿厢的目标是否仅仅存在未成年人，所述飞思卡尔IMX6处理器3与所述未成年人识别设备2连接，用于基于所述未成年人识别设备2的识别结果确定是否打开所述电梯轿厢当前所在楼层的层门。

接着，继续对本发明的防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台的具体结构进行进一步的说明。

所述平台还包括：电梯位置检测设备，包括一个轿厢上方光电开关、一个轿厢下方光电开关、多个楼层插板和微控制器，所述轿厢上方光电开关设置在电梯轿厢外侧的顶部，所述轿厢下方光电开关设置在电梯轿厢外侧的底部，所述多个楼层插板分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，所述微控制器根据当前将所述轿厢上方光电开关和所述轿厢下方光电开关同时挡开光路的楼层插板所属的楼层确定所述轿厢当前所在楼层。

所述平台还包括：移动硬盘，用于预先存储基准灰度层门前方图像、预设灰度阈值、基准未成年人形状模板和基准成年人形状模板，所述基准灰度层门前方图像为预先对楼层的层门前方进行拍摄所获得的图像，所述基准未成年人形状模板为预先对基准未成年人图像进行未成年人轮廓提取而获得，所述基准未成年人图像为预先对未成年人拍摄所获得的图像，所述基准成年人形状模板为预先对基准成年人图像进行成年人轮廓提取而获得，所述基准成年人图像为预先对成年人拍摄所获得的图像。

所述平台还包括：电梯供电电源，包括太阳能供电器件、不间断电源器件、市电接入器件、切换开关和切换控制器，所述切换开关与所述太阳能供电器件、所述不间断电源器件和所述市电接入设备分别连接，所述切换控制器与所述切换开关连接，当所述切换控制器检测到市电正常供应时，将所述切换开关切换到所述市电接入器件以由市电提供供电，当所述切换控制器检测到市电供应中断时，将所述切换开关切换到所述不间断电源器件以由所述不间断电源器件提供供电，所述切换控制器还在所述不间断电源器件提供供电期间，根据所述不间断电源器件的剩余电量决定是否控制所述切换开关切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电。

所述平台还包括：电梯主体结构，由电梯轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层站控制设备组成，所述电梯轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和所述轿厢，所述井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所述轿厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在所述轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的底部，所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速器、拽引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机和电源开关，所述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对重、补偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过所述绳头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所述张紧装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控制设备设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门。

所述未成年人识别设备2包括多个高清摄像头和图像处理设备，所述多个高清摄像头分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，每一个高清摄像头用于对其所属楼层的层门前方进行拍摄，以获得层门前方图像；所述图像处理设备与所述多个高清摄像头和所述移动硬盘分别连接，以接收所述层门前方图像，所述图像处理设备包括图像预处理子设备、背景灰度阈值确定子设备、背景分离子设备、目标识别子设备和人体类型识别子设备。

所述背景灰度阈值确定子设备与所述移动硬盘连接，从0-255中依次选择灰度值作为预选灰度值，将所述基准灰度层门前方图像中每一像素灰度值与所述预选灰度值相减以获得每一个像素的灰度差值，将每一个像素的灰度差值的平方相加，相加后的值除以所述基准灰度层门前方图像中像素总数以获得阈值选择评估数据，取数值最小的阈值选择评估数据所对应的预选灰度值作为背景灰度阈值。

所述图像预处理子设备、所述背景分离子设备、所述目标识别子设备和所述人体类型识别子设备由不同的FPGA芯片实现，用于联合对所述层门前方图像执行未成年人识别处理：所述图像预处理子设备与所述多个高清摄像头连接，用于对所述层门前方图像依次执行对比度增强、自适应递归滤波和灰度化处理，以获得对应的灰度化层门前方图像；所述背景分离子设备与所述图像预处理子设备和所述背景灰度阈值确定子设备分别连接，将所述灰度化层门前方图像中的每一像素的灰度值减去所述背景灰度阈值后取绝对值以获取对应的去背景图像；所述目标识别子设备与所述背景分离子设备和所述移动硬盘分别连接，将所述去背景图像中具有灰度值大于等于所述预设灰度阈值的所有像素组成目标灰度子图像；所述人体类型识别子设备与所述目标识别子设备和所述移动硬盘分别连接，在所述目标灰度子图像中寻找与所述基准未成年人形状模板匹配的未成年人目标，在所述目标灰度子图像中寻找与所述基准成年人形状模板匹配的成年人目标，并在匹配到未成年人目标但未匹配到成年人目标时，发出禁止开门信号，否则，发出允许开门信号。

所述红外检测设备1包括多个红外检测收发机，多个红外检测收发机分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，每一个红外检测收发机用于对其所属楼层的层门前方进行检测，以确定是否存在等待电梯轿厢的目标，并在存在等待电梯轿厢的目标时，发出存在目标信号。

所述飞思卡尔IMX6处理器3与所述电梯位置检测设备、所述移动硬盘、所述未成年人识别设备2和所述红外检测设备1分别连接，基于所述电梯位置检测设备输出的所述轿厢当前所在楼层启动所述轿厢当前所在楼层对应的红外检测收发机，在接收到存在目标信号时启动所述轿厢当前所在楼层对应的高清摄像头，启动所述图像处理设备，并在接收到所述禁止开门信号时，关闭所述轿厢当前所在楼层对应的层门，在接收到所述允许开门信号时，打开所述轿厢当前所在楼层对应的层门。

其中，所述电梯轿厢是根据所述轿厢当前所在楼层上的呼梯盒被输入的指令来到所述轿厢当前所在楼层。

可选地，在所述平台中，还包括：无线通信设备，与所述飞思卡尔IMX6处理器3和所述未成年人识别设备2分别连接，用于在接收到所述禁止开门信号时，将所述层门前方图像进行MPEG-4压缩编码，并将压缩编码后的压缩层门前方图像和所述禁止开门信号通过无线通信网络发送到电梯负责单位的内部网络或电梯负责人的移动终端；双声道扬声器，与所述飞思卡尔IMX6处理器3连接，用于在接收到所述禁止开门信号时，播放与所述禁止开门信号对应的语音报警文件；液晶显示屏，与所述飞思卡尔IMX6处理器3和所述未成年人识别设备2分别连接，用于在接收到所述禁止开门信号时，显示所述层门前方图像和与所述禁止开门信号对应的报警文字；以及，所述液晶显示屏与所述机房控制设备一起被设置在所述电梯所在楼房的顶部位置。

另外，FPGA，即现场可编辑门阵列，是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物，是作为专用集成电路ASIC领域中的一种半定制电路而出现的，他解决了定制电路中的不足，也克服了原有可编程器件门电路数量有限的缺点。

FPGA采用逻辑单元阵列LCA这样一个概念，内部包括可配置逻辑模块CLB、输入输出模块IOB和内部连线三个部分。现场可编辑门阵列FPGA是可编程器件，与传统逻辑电路和门阵列(例如PAL、GAL、CPLD等可编程器件)相比，FPGA具有不同结构。FPGA利用小型查找表(16×1RAM)来实现组合逻辑，每个查找表连接到一个D触发器的输入端，触发器再来驱动其他逻辑电路或驱动I/O，由此构成了既可实现组合逻辑功能又可实现时序逻辑功能的基本逻辑单元模块，这些模块利用金属连线互相连接或连接到I/O模块。

FPGA和CPLD的主要区别在于：CPLD是一个有点限制性的结构，这个结构由一个或者多个可编辑的结果之和的逻辑组列和一些相对少量的锁定的寄存器组成，其缺乏编辑灵活性；而FPGA却有很多的连接单元，这样让他可以更加灵活地进行编辑。

采用本发明的防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台，针对现有技术缺少将未成年人拒绝于电梯层门外的机制的问题，采用红外检测技术和高精度图像识别技术对层门外是否仅仅存在未成年人进行检测，并在检测结果为确定的情况下，关闭层门以禁止未成年人进入电梯，从而合理地保护未成年人的人身安全。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台，所述平台包括红外检测设备、未成年人识别设备和飞思卡尔IMX6处理器，所述红外检测设备用于对所述电梯轿厢当前所在楼层的层门前方进行检测，以确定是否存在等待电梯轿厢的目标，所述未成年人识别设备用于识别所述等待电梯轿厢的目标是否仅仅存在未成年人，所述飞思卡尔IMX6处理器与所述未成年人识别设备连接，用于基于所述未成年人识别设备的识别结果确定是否打开所述电梯轿厢当前所在楼层的层门。

2.如权利要求1所述的防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

电梯位置检测设备，包括一个轿厢上方光电开关、一个轿厢下方光电开关、多个楼层插板和微控制器，所述轿厢上方光电开关设置在电梯轿厢外侧的顶部，所述轿厢下方光电开关设置在电梯轿厢外侧的底部，所述多个楼层插板分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，所述微控制器根据当前将所述轿厢上方光电开关和所述轿厢下方光电开关同时挡开光路的楼层插板所属的楼层确定所述轿厢当前所在楼层；

移动硬盘，用于预先存储基准灰度层门前方图像、预设灰度阈值、基准未成年人形状模板和基准成年人形状模板，所述基准灰度层门前方图像为预先对楼层的层门前方进行拍摄所获得的图像，所述基准未成年人形状模板为预先对基准未成年人图像进行未成年人轮廓提取而获得，所述基准未成年人图像为预先对未成年人拍摄所获得的图像，所述基准成年人形状模板为预先对基准成年人图像进行成年人轮廓提取而获得，所述基准成年人图像为预先对成年人拍摄所获得的图像；

电梯供电电源，包括太阳能供电器件、不间断电源器件、市电接入器件、切换开关和切换控制器，所述切换开关与所述太阳能供电器件、所述不间断电源器件和所述市电接入设备分别连接，所述切换控制器与所述切换开关连接，当所述切换控制器检测到市电正常供应时，将所述切换开关切换到所述市电接入器件以由市电提供供电，当所述切换控制器检测到市电供应中断时，将所述切换开关切换到所述不间断电源器件以由所述不间断电源器件提供供电，所述切换控制器还在所述不间断电源器件提供供电期间，根据所述不间断电源器件的剩余电量决定是否控制所述切换开关切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电；

电梯主体结构，由电梯轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层站控制设备组成，所述电梯轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和所述轿厢，所述井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所述轿厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在所述轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的底部，所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速器、拽引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机和电源开关，所述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对重、补偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过所述绳头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所述张紧装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控制设备设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门；

所述未成年人识别设备包括多个高清摄像头和图像处理设备，所述多个高清摄像头分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，每一个高清摄像头用于对其所属楼层的层门前方进行拍摄，以获得层门前方图像；所述图像处理设备与所述多个高清摄像头和所述移动硬盘分别连接，以接收所述层门前方图像，所述图像处理设备包括图像预处理子设备、背景灰度阈值确定子设备、背景分离子设备、目标识别子设备和人体类型识别子设备；所述背景灰度阈值确定子设备与所述移动硬盘连接，从0-255中依次选择灰度值作为预选灰度值，将所述基准灰度层门前方图像中每一像素灰度值与所述预选灰度值相减以获得每一个像素的灰度差值，将每一个像素的灰度差值的平方相加，相加后的值除以所述基准灰度层门前方图像中像素总数以获得阈值选择评估数据，取数值最小的阈值选择评估数据所对应的预选灰度值作为背景灰度阈值；所述图像预处理子设备、所述背景分离子设备、所述目标识别子设备和所述人体类型识别子设备由不同的FPGA芯片实现，用于联合对所述层门前方图像执行未成年人识别处理：所述图像预处理子设备与所述多个高清摄像头连接，用于对所述层门前方图像依次执行对比度增强、自适应递归滤波和灰度化处理，以获得对应的灰度化层门前方图像；所述背景分离子设备与所述图像预处理子设备和所述背景灰度阈值确定子设备分别连接，将所述灰度化层门前方图像中的每一像素的灰度值减去所述背景灰度阈值后取绝对值以获取对应的去背景图像；所述目标识别子设备与所述背景分离子设备和所述移动硬盘分别连接，将所述去背景图像中具有灰度值大于等于所述预设灰度阈值的所有像素组成目标灰度子图像；所述人体类型识别子设备与所述目标识别子设备和所述移动硬盘分别连接，在所述目标灰度子图像中寻找与所述基准未成年人形状模板匹配的未成年人目标，在所述目标灰度子图像中寻找与所述基准成年人形状模板匹配的成年人目标，并在匹配到未成年人目标但未匹配到成年人目标时，发出禁止开门信号，否则，发出允许开门信号；

所述红外检测设备包括多个红外检测收发机，多个红外检测收发机分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，每一个红外检测收发机用于对其所属楼层的层门前方进行检测，以确定是否存在等待电梯轿厢的目标，并在存在等待电梯轿厢的目标时，发出存在目标信号；

所述飞思卡尔IMX6处理器与所述电梯位置检测设备、所述移动硬盘、所述未成年人识别设备和所述红外检测设备分别连接，基于所述电梯位置检测设备输出的所述轿厢当前所在楼层启动所述轿厢当前所在楼层对应的红外检测收发机，在接收到存在目标信号时启动所述轿厢当前所在楼层对应的高清摄像头，启动所述图像处理设备，并在接收到所述禁止开门信号时，关闭所述轿厢当前所在楼层对应的层门，在接收到所述允许开门信号时，打开所述轿厢当前所在楼层对应的层门；

其中，所述电梯轿厢是根据所述轿厢当前所在楼层上的呼梯盒被输入的指令来到所述轿厢当前所在楼层。

3.如权利要求2所述的防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

无线通信设备，与所述飞思卡尔IMX6处理器和所述未成年人识别设备分别连接，用于在接收到所述禁止开门信号时，将所述层门前方图像进行MPEG-4压缩编码，并将压缩编码后的压缩层门前方图像和所述禁止开门信号通过无线通信网络发送到电梯负责单位的内部网络或电梯负责人的移动终端。

4.如权利要求2所述的防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

双声道扬声器，与所述飞思卡尔IMX6处理器连接，用于在接收到所述禁止开门信号时，播放与所述禁止开门信号对应的语音报警文件。

5.如权利要求2所述的防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

液晶显示屏，与所述飞思卡尔IMX6处理器和所述未成年人识别设备分别连接，用于在接收到所述禁止开门信号时，显示所述层门前方图像和与所述禁止开门信号对应的报警文字。

6.如权利要求5所述的防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台，其特征在于：

所述液晶显示屏与所述机房控制设备一起被设置在所述电梯所在楼房的顶部位置。