CN106185547A - 电梯 - Google Patents

Abstract

在轿厢内的三方侧壁设置影像面板时，无法在轿厢设置身体障碍者用的轿厢操作盘及背后的确认用的镜子。根据本发明的一个实施方式提供的电梯具备：轿厢(10)，具有出入口(16)、比出入口(16)更靠里侧的后方的侧板(11)以及从后方的侧板(11)朝向出入口(16)的左右的侧板(12、13)；多个触摸面板显示器，针对轿厢(10)的每个侧板(11、12、13)至少设置有一个；检测部(17)，检测轮椅使用者对设置有多个触摸面板显示器的轿厢(10)的乘梯以及轮椅使用者在轿厢(10)内的位置；及显示控制部(18)，根据来自检测部(17)的轮椅使用者的位置信息，在多个触摸面板显示器中的任一个上显示轿厢操作盘画面。

Description

电梯

本申请以日本专利申请2015-050554(申请日为2015年03月13日)为基础，根据该申请而享有优先权。本申请通过参照该申请而包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及电梯。

背景技术

在应对轮椅的电梯中，在轿厢里侧的后方侧壁或轿厢左右两侧的侧壁设置有镜子。轮椅使用者通过向前而乘梯到轿厢中后，通过向后而从轿厢下梯。在下梯时，轮椅使用者通过正面或左右的镜子来确认背后。轮椅使用者边确认背后边操作轮椅。轮椅使用者的正后方在镜面的视野中被遮挡。有在下梯时轮椅与人或物接触的风险。

以往，已知有在侯梯厅及轿厢里设置摄像机，并在轿厢内的左右侧壁设置监视器显示板的电梯装置(例如参照专利文献1)。在专利文献1的电梯装置中，以向后方式下梯的轮椅使用者对侯梯厅侧进行确认。已知一种防止乘客的危险及使乘客出入顺畅化的电梯(例如参照专利文献2)。专利文献2的电梯在轿厢侧和侯梯厅侧分别设置电视摄像机及液晶监视器，在轿厢及侯梯厅设置将各电视摄像机的影像互相传送的收发器。

专利文献1：日本特开2005－178935号宣传

专利文献2：日本特开平7－53150号宣传

然而，在三方侧壁分别设置有影像面板的轿厢中，侧板整面被液晶面板所覆盖。由于整面被覆盖，因此在任一个侧壁上都没有安装轮椅使用者用的轿厢操作盘及镜子的空间。无法在轮椅使用者的手可及的范围内设置轿厢操作盘。

发明内容

本发明是鉴于这样的课题而创出的，目的在于提供一种电梯，在轿厢的三方侧壁设置有影像面板的轿厢中，在轮椅使用者通过向后而下梯时能够确认后方的安全。

为了解决这样的课题，根据本发明的一个实施方式，提供一种电梯，其特征在于，具备：轿厢，具有出入口、比所述出入口更靠里侧的后方的侧板、以及从所述后方的侧板朝向所述出入口的左右的侧板；多个触摸面板显示器，针对所述轿厢的每个所述侧板而至少设置有一个；检测部，检测轮椅使用者向设置有所述多个触摸面板显示器的所述轿厢的乘梯以及所述轮椅使用者在所述轿厢内的位置；及显示控制部，根据来自所述检测部的所述轮椅使用者的位置信息，在所述多个触摸面板显示器中的任一个触摸面板显示器上显示轿厢操作盘画面。

此外，也可以是，还具备：电梯控制部，控制所述轿厢的运行；及摄像机，设置于所述轿厢或所述侯梯厅，用于拍摄所述轿厢的着陆目的地的侯梯厅的影像，所述显示控制部根据来自所述电梯控制部的所述轿厢的开门指令，在所述触摸面板显示器上显示所述影像。

也可以是，所述触摸面板显示器显示画面切换操作按钮，所述显示控制部通过对所述画面切换操作按钮的触摸操作来将所述影像显示在所述触摸面板显示器上。

也可以是，通过设置于所述轿厢的扬声器或所述轿厢内的贴纸或平板上的文字显示，来进行对所述轿厢操作盘画面显示在所述触摸面板显示器上的情况进行表示的引导。

也可以是，所述显示控制部通过所述检测部对所述轮椅使用者的乘梯的检测，将所述轿厢操作盘画面显示在所述触摸面板显示器上。

也可以是，所述显示控制部通过所述检测部对所述轮椅使用者的乘梯的检测、对在所述触摸面板显示器上显示的身体障碍者按钮的触摸操作、以及对在各层的侯梯厅设置的身体障碍者用的侯梯厅操作盘的呼叫登记操作中的至少某一个，向所述影像进行画面切换。

此外，也可以是，还具备：摄像机，设置于所述侯梯厅或所述侯梯厅的门框，用于对各层侯梯厅的影像进行拍摄；所述侯梯厅侧的发送器，无线发送来自所述摄像机的影像数据；及接收器，设置于所述轿厢，从所述发送器接收包含所述影像数据的无线信号，所述显示控制部将所述触摸面板显示器切换为从所述无线信号解调出的所述影像。

此外，也可以是，还具备：麦克风，设置于所述轿厢内；及声音识别部，根据来自所述麦克风的声音数据，进行声音识别，所述显示控制部根据所述声音识别部的输出，在所述触摸面板显示器上显示所述轿厢操作盘画面或所述影像。

也可以是，所述显示控制部在所述触摸面板显示器上显示所述轿厢操作盘画面以及所述影像这两者。

此外，也可以是，还具备：非接触IC，设置于所述轮椅使用者，具有用于辨别所述轮椅使用者的固有辨别信息；及读取装置，通过与所述非接触IC的非接触通信，读取所述固有辨别信息，所述检测部通过由所述读取装置进行的所述固有辨别信息的读取，进行所述轮椅使用者的乘梯检测。

根据本发明的电梯，在轿厢的三方侧壁设置有影像面板的轿厢中，在轮椅使用者向后下梯时能够确认后方的安全。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的电梯的构成图。

图2是对本发明的第1实施方式所涉及的电梯的轿厢从出入口观察里侧的正面图。

图3是对于本发明的第1实施方式所涉及的电梯的轿厢从里侧观察出入口的正面图。

图4是对本发明的第1实施方式所涉及的电梯的轿厢内的显示控制例进行表示的流程图。

图5是对由本发明的第1实施方式所涉及的电梯的检测部进行的轮椅使用者的检测处理例进行表示的图。

图6(a)是包含第1位置处的轮椅使用者的轿厢地面的俯视图。

图6(b)是包含第2位置处的轮椅使用者的轿厢地面的俯视图。

图6(c)是包含第3位置处的轮椅使用者的轿厢地面的俯视图。

图6(d)是包含第4位置处的轮椅使用者的轿厢地面的俯视图。

图7是对由本发明的第1实施方式所涉及的电梯的检测部进行的位置信息的取得方法的一例进行表示的图。

图8是对本发明的第2实施方式所涉及的电梯着陆时的轿厢及门框的配置进行表示的立体图。

具体实施方式

以下，参照图1至图8，对本发明的实施方式所涉及的电梯进行说明。另外，在各图中对同一部位标注同一符号，并且省略重复的说明。

(第1实施方式)

图1是本发明的第1实施方式所涉及的电梯的构成图。图2是对本实施方式所涉及的电梯的轿厢从出入口观察里侧的正面图。图3是对本实施方式所涉及的电梯的轿厢从里侧观察出入口的正面图。这些图中，具有相同符号的部件表示相同的要素。本实施方式所涉及的电梯具备：轿厢10、多个影像面板14(图2、图3)、多个触摸面板显示器15、检测部17及显示控制部18。轿厢10具有出入口16、比出入口16更靠里侧的后方的侧板11以及从后方的侧板11朝向出入口16的左右的侧板12、13。多个影像面板14针对轿厢10的每个侧板11、12、13设置于板整面。多个触摸面板显示器15针对每个侧板11、12、13各设置有一块以上(包括一块)。并且，检测部17检测轮椅使用者向设置有多个触摸面板显示器15的轿厢10的乘梯、以及轮椅使用者在轿厢10内的位置。显示控制部18根据来自检测部17的轮椅使用者的位置信息，在多个触摸面板显示器15中的任一个触摸面板显示器15上显示轿厢操作盘画面24。

本实施方式所涉及的电梯还具备电梯控制部20及摄像机22。电梯控制部20控制轿厢10的运行。摄像机22对基于电梯控制部20的轿厢10的着陆目的地的侯梯厅21的影像进行拍摄。摄像机22设置于轿厢10。显示控制部18接受来自电梯控制部20的开门指令。显示控制部18根据开门指令，在触摸面板显示器15上将来自摄像机22的侯梯厅21的摄像机影像(影像)显示在画面区域23或者画面整体。

轿厢10是具有比通常尺寸的轿厢内进深尺寸长的进深尺寸的医用轿厢。轿厢10中能够乘入多位轮椅使用者及多位病床利用者。如图3所示，在轿厢10中设置有轿厢内操作盘26、轿厢门27、28。在轿厢内操作盘26上，排列设置有目的层按钮、门开关按钮、方向显示灯等。轿厢门27、28将出入口16开关。轿厢10中还设置有扬声器31、轿厢层楼位置的显示装置32、及轿厢控制装置40。轿厢控制装置40根据来自电梯控制部20的指令来进行开关门。轿厢10悬挂于主钢丝绳的一端。在主钢丝绳的另一端连接有平衡锤。主钢丝绳被曳引机卷绕。通过曳引机的升降驱动，轿厢10及平衡锤以吊桶式进行升降。

图2、图3所示的多个影像面板14都是显示动态图像的显示面板。影像面板14使用例如液晶显示器。影像面板14被装入到轿厢的轿厢门27、28以外的左右侧面及背面这3面。这些影像面板14报告通常时用的报告信息。通常时用的报告信息是宣传、广告、联络事项、风景等。

在图2的例子中，多个触摸面板显示器15都设置于从最下段起上方1段的段中。触摸面板显示器15也可以在轿厢操作盘画面24上显示目的层按钮、门开关按钮、方向显示灯。触摸面板显示器15也可以在画面区域23显示报告信息。触摸面板显示器15也可以将画面切换操作按钮25显示在画面上。显示控制部18能够根据对画面切换操作按钮25的触摸操作来在触摸面板显示器15上显示摄像机影像。画面区域23或者触摸面板显示器15的画面整体上的宣传画面被向摄像机影像切换。画面切换操作按钮25例如使用身体障碍者标志按钮。触摸面板显示器15具有液晶显示器、触摸面板、显示控制器。液晶显示器例如显示动态图像。触摸面板设置在液晶显示器上。显示控制器进行触摸面板上的触摸位置的检测及液晶显示器的显示控制。

检测部17(图1)检测轮椅使用者的乘梯、轮椅使用者在轿厢10内的位置。检测部17通过对摄像机影像的图像处理，检测轮椅使用者在轿厢的地面上的位置。检测部17对于2人以上(包含2人)的轮椅使用者分别进行乘梯检测。检测部17进行轮椅使用者各自的位置检测。检测部17的功能由CPU、ROM、RAM及LSI来执行。

显示控制部18通过由检测部17进行的轮椅使用者的乘梯的检测，将轿厢操作盘画面24显示在触摸面板显示器15上。显示控制部18对于一个触摸面板显示器15进行多个显示内容的显示切换控制。具体而言显示控制部18从报告信息的画面向摄像机影像切换并显示。报告信息的画面是在画面区域23或触摸面板显示器15整体上显示的画面。显示控制部18的切换基于由检测部17进行的轮椅使用者的乘梯检测、或对在触摸面板显示器15上显示的画面切换操作按钮25的触摸操作。显示控制部18也可以在触摸面板显示器15上显示轿厢操作盘画面24以及摄像机影像这两者。在两者的显示中，显示控制部18将轿厢操作盘画面24以及摄像机影像在画面整体上分割为上下或左右来进行显示。显示控制部18也可以调节触摸面板显示器15上的轿厢操作盘画面24的位置来进行显示。在位置的调节中，显示控制部18调节成拐杖利用者容易伸手的高度位置。显示控制部18也可以通过扬声器31(图3)或者轿厢室内的文字显示进行引导。所谓的引导，是对轿厢操作盘画面24显示在触摸面板显示器15上的情况进行表示的引导。所谓的文字显示，是由轿厢内操作盘26、影像面板14或触摸面板显示器15进行的引导显示。或者，所谓的文字显示，是贴于轿厢的贴纸(seal)或平板上的引导显示。

在图1中，本实施方式所涉及的电梯设置多个侯梯厅操作盘44及多个侯梯厅操作盘39。多个侯梯厅操作盘44设置于各层的侯梯厅21。多个侯梯厅操作盘39是身体障碍者用的。从任一层楼的侯梯厅操作盘39产生呼叫登记操作。在产生了呼叫登记操作的情况下，电梯控制部20通过布线30来接受侯梯厅呼叫的通知。电梯控制部20在使轿厢10着陆于侯梯厅呼叫的产生层时，在触摸面板显示器15上显示轿厢操作盘画面24及摄像机影像。

除了显示切换控制以外，显示控制部18还进行选择控制。所谓选择控制，是显示控制部18选择多个触摸面板显示器15中的任一个触摸面板显示器15的控制。选择控制时，显示控制部18使所选择的触摸面板显示器15显示信息。显示控制部18使所选择的触摸面板显示器15显示轿厢操作盘画面24。显示控制部18也可以使未被选择的其他的触摸面板显示器15显示报告信息的画面。显示控制部18根据来自检测部17的轮椅使用者的位置信息，检测轮椅使用者的位置。具体而言，显示控制部18判定下面的(i)、(ii)。(i)轮椅使用者靠近出入口16，或靠近后方的侧板11。(ii)轮椅使用者靠近左方的侧板12、或靠近右方的侧板13。显示控制部18选择设置于三方的多个触摸面板显示器15中的任一个离轮椅使用者最近并且高度恰当的触摸面板显示器15。显示控制部18在所选择的触摸面板显示器15上显示轿厢操作盘画面24。在2人以上(包含2人)的轮椅使用者的乘梯时，显示控制部18根据这些轮椅使用者各自的位置来选择触摸面板显示器15。显示控制部18在所选择的触摸面板显示器15上显示轿厢操作盘画面24。显示控制部18的功能由CPU、ROM、RAM及LSI来执行。

此外，在图1中，电梯控制部20对于轿厢呼叫和侯梯厅呼叫进行呼叫登记。轿厢呼叫是来自轿厢内操作盘26、轿厢操作盘画面24的呼叫。侯梯厅呼叫是来自各层的侯梯厅操作盘39、44的呼叫。电梯控制部20根据轿厢呼叫、呼叫登记，使轿厢10向目的层运行。电梯控制部20能够在电梯控制部20与轿厢控制装置40之间通过引线(tail code)19来收受数据。

摄像机22设置于轿厢顶棚等。摄像机22使拍摄方向朝向出入口16并朝向斜下方。摄像机22对出入口16及侯梯厅21的乘降口周边的影像进行拍摄。摄像机22将拍摄数据发送至轿厢10的检测部17。摄像机22具有摄像机主体、及使摄像机主体在左右的平面方向及上下的倾斜方向上运动的方向转台。摄像机22具有通过电梯控制部20或者触摸面板显示器15上的触摸操作来驱动方向转台的驱动机构。摄像机22具有广角的拍摄角度。摄像机22也可以使用防盗摄像机。

接下来，对具有上述的构成的本实施方式所涉及的电梯(图1～图3)的作用动作进行说明。在健康者的乘客利用时，乘客乘入轿厢10内。乘客按压轿厢内操作盘26的目的层的按钮。轿厢控制装置40对于电梯控制部20发送目的层信息。电梯控制部20使轿厢10运行。电梯控制部20使轿厢10着陆于目的层。在运行期间，显示控制部18使全部的影像面板14及触摸面板显示器15显示信息。信息是公共设施的馆内信息、宣传、联络事项或者住宅传阅信息。在没有乘客的情况下，显示控制部18为了节电而使影像面板14及触摸面板显示器15的显示停止。显示控制部18也可以在开着门期间在触摸面板显示器15上将画面分割显示。显示控制部18将例如侯梯厅21的摄像机影像、轿厢操作盘画面24、画面切换操作按钮25中的一个以上(包括一个)适当进行画面分割后显示。也能够在轮椅使用者的乘梯检测前促进轿厢操作盘画面24的利用。例如通过轿厢操作盘画面24或画面切换操作按钮25的显示，促使轮椅使用者利用触摸面板显示器15上的轿厢操作盘画面24。

这样，本实施方式所涉及的电梯仅将装入到三方的侧板11、12、13的液晶面板中的特定的液晶面板设为触摸面板式。根据本实施方式所涉及的电梯，能够针对每个侧板11、12、13将一块以上(包括一块)的触摸面板显示器15兼用作图像显示和电梯操作盘。若假设在三方的整面安装影像面板14，则缺少安装身体障碍者用的轿厢操作盘的空间。若假设在三方的整面安装影像面板14，则无法将身体障碍者用操作盘安装于轿厢10内。假设针对每个侧板11、12、13将从上下4段中的下方起的第2段的高度位置空出。假设仅将从下起的第2段的高度位置空出并安装有身体障碍者用操作盘。在仅将从下起的第2段的高度位置空出的情况下，难以充分地发挥在轿厢整面上设置液晶面板的设计上的效果。根据本实施方式所涉及的电梯，能够将整面的液晶面板的一部分置换为触摸面板显示器15，并且能够用触摸面板显示器15进行类似的按压按钮的显示。

接下来，对轮椅使用者从侯梯厅21利用着陆于任一层并开门中的轿厢10的动作进行叙述。

图4是对本实施方式所涉及的电梯的轿厢室内的显示控制例进行表示的流程图。轮椅使用者向前而乘入轿厢10内，并按下轿厢内操作盘26的目的层的按钮。电梯控制部20使轿厢10向目的层运行。在开门后，检测部17进行影像解析。

在步骤A1中，检测部17通过摄像机影像进行轿厢10内的影像解析。在步骤A2，检测部17判定是否检测到轮椅使用者。在步骤A2，在检测部17没有检测到的期间，执行“否”流程，检测部17反复步骤A2的判定处理。

图5是对由检测部17进行的轮椅使用者的检测处理例进行表示的图。图像38是摄像机影像的某一时刻的静止图像。检测部17以规定的时间间隔启动。在启动后，检测部17根据图像38检测人的头部的有无。检测部17通过多个水平线S将图像38分割为多个区域。检测部17判别在各分割区域中有无具有人的头部程度大小的物体。检测部17将例如物体P、Q、R作为人而提取。检测部17检测头部距地面的高度进入到上侧的分割区域这一情况。通过检测出高度进入到区域，检测部17将物体P、R判定为大人。进一步检测部17对于物体Q，判断腿部的长度相对于身高比预先保存的阈值大还是小。如果腿部的长度比阈值小，则检测部17判断为是孩子。如果腿部的长度比阈值大，则检测部17将物体Q判断为是轮椅使用者。或者，检测部17通过椭圆形状的提取来检测轮椅的车轮。检测部17也可以通过车轮的检测来将物体Q判断为轮椅使用者。检测部17检知由虚线包围的部分的大小比预先保存的阈值大。通过比预先保存的阈值大的这一检知，检测部17可以将物体Q判断为轮椅使用者。

在图4的步骤A2中，在检测部17检测到轮椅使用者时，执行“是”流程。在步骤A3中，检测部17检测轮椅使用者的轿厢地面上的乘梯位置。

图6(a)是包含第1位置处的轮椅使用者的轿厢地面的俯视图。

图6(a)～图6(d)中分别示出了第1～第4位置处的轮椅使用者W。图6中，具有与上述的符号相同的符号的要素表示与图1～图5中的要素相同的要素。在图6(a)中，轮椅使用者W靠近出入口16并且朝向出入口16而在左侧的位置乘梯。

图7是对由检测部17进行的位置信息的取得方法的一例进行表示的图。已述的符号表示与图1～图6中的要素相同的要素。检测部17通过图像处理将摄像机影像的地面图像等效地变换为矩形区域29(参照粗线框)。检测部17通过水平线H及垂直线V将矩形区域29等间隔地分割。检测部17选择通过分割获得的多个方块中的比预先保存的浓度高的方块35(参照斜线部)。检测部17将所选择的2个方块35判定为轮椅使用者W的乘梯位置。由检测部17进行的是轮椅的判定是基于例如2个车轮的平面形状和相当于轮椅座席的车轮间的区域的尺寸而判定的。

接着，在图4的步骤A4中，检测部17在轮椅使用者的跟前的触摸面板显示器15上显示轿厢操作盘画面24。具体而言检测部17选择在高度方向上轮椅使用者在乘梯姿势下容易操作的高度的触摸面板显示器15。在图6(a)的例子中，被选择的触摸面板显示器15是图3中的附有符号A的触摸面板显示器15。轮椅使用者从触摸面板显示器15上的轿厢操作盘画面24按压目的层按钮。在步骤A5(图4)中，通过按钮操作从轿厢控制装置40向电梯控制部20通知目的层信息。根据通知的接收，电梯控制部20产生轿厢呼叫登记。在关门后，在步骤A6中，电梯控制部20使轿厢10向目的层运行。

在步骤A7中，显示控制部18接收来自电梯控制部20的开门指令信号的通知。根据通知，显示控制部18将摄像机影像显示于触摸面板显示器15的画面区域23或触摸面板显示器15整体。或者由显示控制部18进行的摄像机影像的切换显示定时也可以是轿厢10即将向目的层进行着陆的定时之前。在步骤A8，轿厢10开门。显示控制部18从通常时的报告画面向摄像机影像切换。显示控制部18将目的层的侯梯厅21的乘降口周边的影像显示在所选择的触摸面板显示器15上。轮椅使用者W向前乘梯到轿厢10中。轮椅使用者W根据轮椅使用者W的乘梯姿势，观察右侧(参照图6(a))的触摸面板显示器15。轮椅使用者W边确认触摸面板显示器15上的侯梯厅21的状况边通过向后而下梯。在步骤A9，在经过了为轮椅使用者W用而预先决定的开门时间后，轿厢10关门。在开门后，在关门完毕之前的期间检测到轿厢10或侯梯厅21侧的开门按钮被按压的情况下，电梯控制部20也可以延长开门时间。

图6(b)是包含第2位置处的轮椅使用者的轿厢地面的俯视图。图6(c)是包含第3位置处的轮椅使用者的轿厢地面的俯视图。

此外，在步骤A3，检测部17检测轮椅使用者W的乘梯位置是图6(b)或者图6(c)。在图6(b)的情况下，检测部17提取方块41(图7)。检测部17将靠近后方的侧板11并且朝向出入口16的左侧判断为乘梯位置。显示控制部18选择图2中的附有符号B的触摸面板显示器15。显示控制部18在触摸面板显示器15上显示轿厢操作盘画面24。着陆于目的层时，显示控制部18将摄像机影像显示在画面区域23或触摸面板显示器15整体上。同样地在图6(c)中，检测部17提取方块47(图7)。检测部17将靠近后方的侧板11并且朝向出入口16的右侧判断为乘梯位置。显示控制部18选择图2中的附有符号C的触摸面板显示器15。显示控制部18进行轿厢操作盘画面24与摄像机影像的显示。

图6(d)是包含第4位置处的轮椅使用者的轿厢地面的俯视图。

此外，在步骤A3，如图6(d)那样检测部17检测2台轮椅使用者W的乘梯。在图6(d)的情况下，检测部17将第1台轮椅使用者W的乘梯位置判断为从出入口16稍微靠近里侧并且为左侧。检测部17将第2台轮椅使用者W的乘梯位置判断为靠近后方的侧板11并且为右侧。显示控制部18相对于这2台轮椅使用者W的乘梯位置分别选择跟前的触摸面板显示器15。2个触摸面板显示器15分别在乘梯时显示轿厢操作盘画面24。2个触摸面板显示器15在着陆于目的层时，显示摄像机影像。因此，根据本实施方式所涉及的电梯，能够根据轮椅使用者W的乘梯位置及轮椅高度，使轿厢操作盘画面24及摄像机影像显示在该轮椅使用者W的跟前。

如以上那样，在电梯通过摄像机影像识别到轮椅使用者W时，显示自动地切换为轿厢操作盘画面24及侯梯厅影像。由于自动地切换显示，因此轮椅使用者W能够在乘梯位置的跟前的触摸面板显示器15上实时地确认侯梯厅21的状况。能够在轮椅使用者W以向后的方式下梯时避免轮椅使用者W与人的接触。能够避免轮椅使用者W与物体的接触。在设置有一般的身体障碍者用轿厢操作盘的轿厢中，在轿厢屋侧的后方侧壁设置有背后(后视)确认用的镜子或监视器显示板。与此相对，在本实施方式所涉及的电梯中，侧板11、12、13的整面被影像面板14及触摸面板显示器15覆盖。由于整面被覆盖，因此在本实施方式所涉及的电梯中，没有安装身体障碍者用的轿厢操作盘、背后确认用的镜子及监视器显示板中的任一部件的空间。

根据本实施方式所涉及的电梯，能够在乘客跟前的触摸面板显示器15上切换显示轿厢操作盘画面24及摄像机影像。根据本实施方式所涉及的电梯，能够不设置身体障碍者用的轿厢操作盘、背后确认用的镜子及监视器显示板，而为轮椅使用者W提供高安全性。

(第1变形例)

上述第1实施方式，是将触摸面板显示器15设置在从下起第2段的高度的例子。实施方式所涉及的电梯也可以将触摸面板显示器15的设置高度设为最上段、或从最上段起第2段。拐杖利用者或需要点滴架的患者在轿厢10内不能弯腰。第1变形例所涉及的电梯，在电梯侧将轿厢操作盘画面24的显示位置变更为较高的位置。

第1变形例所涉及的电梯不设置影像面板14。第1变形例所涉及的电梯针对每个侧板11、12、13整面地设置触摸面板显示器15。关于除此以外的构成，第1变形例所涉及的电梯具有与上述实施方式所涉及的电梯的构成实质相同的构成。

在这样的构成的第1变形例所涉及的电梯中，拐杖利用者乘梯到轿厢10中。拐杖利用者不能弯腰。在图4的流程图中，电梯进行将面向轮椅使用者的处理置换为面向拐杖利用者的处理的动作。电梯通过图5的图像38进行拐杖利用者的乘梯的检测。检测部17对物体R检测例如人和拐杖的线状的轮廓。检测部17判定线状的轮廓是否与物体R的人的部分的移动方向一起移动。在轮廓与人的移动一起移动的情况下，检测部17将物体R判断为拐杖利用者。

检测部17通过与图6、图7的例子同样的检测方法检测拐杖利用者在轿厢地面上的乘梯位置。显示控制部18选择拐杖利用者的乘梯位置的跟前的触摸面板显示器15。显示控制部18在所选择的触摸面板显示器16上显示轿厢操作盘画面24。在由显示控制部18进行的选择中，选择存在于最上段或从最上段起第2段的高度的触摸面板显示器15。所选择的触摸面板显示器15的高度，是拐杖利用者以起立姿势容易操作的高度。在所选择的触摸面板显示器15上显示侯梯厅21的摄像机影像。画面从报告画面切换为摄像机影像。

(第2变形例)

此外，在上述第1实施方式中，能够通过声音识别功能进行对轿厢10的指令。

第2变形例所涉及的电梯，还具备麦克风45(图3)和声音识别部46。麦克风45设置于轿厢。声音识别部46通过来自麦克风45的声音数据进行声音识别。显示控制部18根据声音识别部46的输出进行向触摸面板显示器15的轿厢操作盘画面24的显示。或者显示控制部18进行向摄像机影像的切换显示。关于除此以外的构成，第2变形例所涉及的电梯具有与上述实施方式所涉及的电梯的构成实质相同的构成。

这样的构成的第2变形例所涉及的电梯在例如触摸面板显示器15上预先显示声音识别引导的按钮。电梯的触摸面板显示器15检测该按钮的按下。通过按下的检测，声音识别部46收集轿厢内的声音。声音识别部46对于所收集的“右”、“左”等的发音执行声音识别处理。显示控制部18通过从声音识别部46输出的表示后方、右方以及左方的某一方的信息来选择触摸面板显示器15。此外，电梯也可以使影像面板14的影像显示、触摸面板显示器15的影像显示、声音控制连动。

(第3变形例)

由上述检测部17进行的轮椅使用者的乘梯检测能够进行各种变形。第3变形例所涉及的电梯具有与上述第1实施方式所涉及的电梯的构成实质相同的构成。

第3变形例所涉及的电梯还具备非接触IC、读取装置。非接触IC设置于轮椅使用者。非接触IC具有用于辨别轮椅使用者的固有辨别信息。读取装置通过与非接触IC的非接触通信来读取固有辨别信息。检测部17通过由读取装置进行的固有辨别信息的读取，来检测轮椅使用者的乘梯。所谓非接触IC，是RFID标签、IC标签或者IC卡。在非接触IC中，预先登记有例如在馆者的信息等个人认证信息。读取装置能够访问在馆者数据库。根据固有辨别信息，读取装置能够检索在馆者数据库并检测非接触IC的持有者。检测部17能够判定所检测的非接触IC的持有者是否是轮椅使用者。

通过这样的构成，与上述第1实施方式的例子同样地，第3变形例所涉及的电梯将轿厢操作盘画面24显示在触摸面板显示器15上。非接触IC的固有辨别信息也可以是用于辨别轮椅主体的信息。

(第2实施方式)

摄像机22也可以设置于侯梯厅21的门框(日语：三方枠)。

图8是对本发明的第2实施方式所涉及的电梯的着陆时的轿厢及门框的配置进行表示的立体图。已述的符号表示与图1～图7中的要素相同的要素。在图8中，省略了轿厢门27、28与侯梯厅门的显示。

本实施方式所涉及的电梯具备摄像机22、电梯控制部20及显示控制部18。摄像机22设置于各层的门框33。摄像机22对各层的侯梯厅21的影像进行拍摄。电梯控制部20通过布线34而与摄像机22电连接。显示控制部18将来自电梯控制部20的摄像机影像显示在影像面板14或者触摸面板显示器15上。显示控制部18从报告画面向摄像机影像进行画面切换。在建筑物的各层设置有乘降口。乘降口分割出层楼和井道。门框33以包围乘降口的方式安装于侯梯厅21。摄像机22的拍摄方向是斜下方向。摄像机22构成为能够将拍摄方向变更为上下及左右。摄像机22中设置有未图示的数据发送器。数据发送器将摄像机影像变换为电信号并将电信号输出至布线34。只要未特别否定，关于这以外的构成，第2实施方式所涉及的电梯具有与第1实施方式所涉及的电梯的构成实质相同的构成。

在这样的构成的本实施方式所涉及的电梯中，轮椅使用者乘梯到轿厢10中。在乘梯时，电梯检测轮椅使用者对轿厢操作盘画面24的触摸操作。通过触摸操作的检测，电梯通过设置于门框33的摄像机22对侯梯厅21进行拍摄。摄像机22将侯梯厅21的摄像机影像与摄像机22的固有辨别编号一起发送至电梯控制部20。电梯控制部20预先保存表数据。表数据将设置于建筑物的多个摄像机22的固有辨别编号与各摄像机22的设置层建立对应而存储。电梯控制部20在产生对轿厢操作盘画面24的触摸操作的时刻生成轿厢呼叫登记。电梯控制部20将来自发送源摄像机22的摄像机影像经由引线19发送至朝向轿厢呼叫的目的层运行中的轿厢10。轿厢控制装置40根据来自电梯控制部20的接收要求，接收摄像机影像。轿厢控制装置40将控制交付给显示控制部18。显示控制部18根据轮椅使用者的乘梯位置，选择轿厢的多个触摸面板显示器15中的任一个触摸面板显示器。例如选择“靠近后方的侧板11”而且“从里侧朝向出入口16的右侧”的触摸面板显示器15。在触摸面板显示器15的画面区域23或触摸面板显示器15整体上映现出目的层的侯梯厅21的摄像机影像。

由此，轿厢10在目的层开门后，轮椅使用者从轿厢10中向后而下梯。在下梯时，轮椅使用者能够在正面的触摸面板显示器15上确认侯梯厅21的状况。轮椅使用者即使不向后回头也能够向后确认侯梯厅21的状况。轮椅使用者能够在下梯时避免与人或物的接触。在本实施方式所涉及的电梯中，轮椅使用者刚刚乘梯之后，就能够掌握目的层的侯梯厅21周边的状况。例如在拥挤的轿厢10内在健康者之后轮椅使用者最后乘梯。在轮椅使用者最后乘梯时，轮椅使用者也能够确认在出入口16跟前的触摸面板显示器15上显示的摄像机影像。能够充分进行安全确认。此外，例如也存在多台轮椅使用者连续乘梯的情况。在轮椅使用者连续乘梯的情况下，先乘梯的人能够向后乘梯的人搭话。能够谋求乘梯时的安全性的提高。

在上述第2实施方式中，电梯可以从门框33向轿厢10直接无线发送摄像机影像。本实施方式所涉及的电梯具备侯梯厅21侧的发送器36及设置于轿厢10的接收器37。发送器36无线发送来自摄像机22的影像数据。发送器36设置于门框33。接收器37从发送器36接收包含影像数据的无线信号。显示控制部18将触摸面板显示器15切换为从无线信号解调出的摄像机影像。不经由电梯控制部20，发送器36、接收器37收发影像数据。仅设置发送器36、接收器37就能够将摄像机影像从侯梯厅21发送至轿厢10。设置有发送器36、接收器37的电梯与第2实施方式的例子相比能够简单地执行。

另外，本发明并不被限定于上述实施方式的原样，在实施阶段中不脱离其主旨的范围内，能够使构成要素变形而具体化。在上述的实施方式中，由触摸面板显示器15进行的轿厢操作盘画面24的显示位置或显示时间能够进行各种变更。侯梯厅21的摄像机影像、广告画面的显示位置或显示时间能够进行各种变更。触摸面板显示器15的设置位置、触摸面板显示器15的块数能够进行各种变形。影像面板14与触摸面板显示器15的设置位置能够进行各种变形。

在上述实施方式中，通过图像解析进行了检测部17的轮椅使用者的乘梯检测及轿厢位置的检测。然而，检测部17也可以通过图3所示的激光束发送器42和激光束传感器43来检测轮椅使用者有无通过出入口16而进行乘梯检测。激光束发送器42及激光束传感器43作为检测乘客处于能够关门的区域即门区域的安全传感器而设置于轿厢10。设置有安全传感器的电梯也能够将这些激光束发送器42及激光束传感器43用于轮椅使用者的乘梯检测。相对于只不过是进行这些变更后实施的实施品，本实施方式所涉及的电梯的优越性没有任何损害。

此外，通过上述实施方式所公开的多个构成要素的适当的组合，能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要素删除几个构成要素。并且，也可以将跨不同的实施方式的构成要素适当组合。

Claims (10)

1.一种电梯，其特征在于，具备：

轿厢，具有出入口、比所述出入口更靠里侧的后方的侧板、以及从所述后方的侧板朝向所述出入口的左右的侧板；

多个触摸面板显示器，针对所述轿厢的每个所述侧板而至少设置有一个；

检测部，检测轮椅使用者向设置有所述多个触摸面板显示器的所述轿厢的乘梯以及所述轮椅使用者在所述轿厢内的位置；及

显示控制部，根据来自所述检测部的所述轮椅使用者的位置信息，在所述多个触摸面板显示器中的任一个触摸面板显示器上显示轿厢操作盘画面。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

还具备：

电梯控制部，控制所述轿厢的运行；及

摄像机，设置于所述轿厢或所述侯梯厅，用于拍摄所述轿厢的着陆目的地的侯梯厅的影像，

所述显示控制部根据来自所述电梯控制部的所述轿厢的开门指令，在所述触摸面板显示器上显示所述影像。

3.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，

所述触摸面板显示器显示画面切换操作按钮，

所述显示控制部根据对所述画面切换操作按钮的触摸操作来将所述影像显示在所述触摸面板显示器上。

4.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

通过设置于所述轿厢的扬声器或所述轿厢内的贴纸或平板上的文字显示，来进行表示将所述轿厢操作盘画面显示在所述触摸面板显示器上的引导。

5.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述显示控制部根据所述检测部对所述轮椅使用者的乘梯的检测，将所述轿厢操作盘画面显示在所述触摸面板显示器上。

6.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，

所述显示控制部根据所述检测部对所述轮椅使用者的乘梯的检测、对在所述触摸面板显示器上显示的身体障碍者按钮的触摸操作、以及对在各层的侯梯厅设置的身体障碍者用的侯梯厅操作盘的呼叫登记操作中的至少某一个，向所述影像进行画面切换。

7.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

还具备：

摄像机，设置于所述侯梯厅或所述侯梯厅的门框，用于对各层侯梯厅的影像进行拍摄；

所述侯梯厅侧的发送器，无线发送来自所述摄像机的影像数据；及

接收器，设置于所述轿厢，从所述发送器接收包含所述影像数据的无线信号，

所述显示控制部将所述触摸面板显示器切换为从所述无线信号解调出的所述影像。

8.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，

还具备：

麦克风，设置于所述轿厢内；及

声音识别部，根据来自所述麦克风的声音数据，进行声音识别，

所述显示控制部根据所述声音识别部的输出，在所述触摸面板显示器上显示所述轿厢操作盘画面或所述影像。

9.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，

所述显示控制部在所述触摸面板显示器上显示所述轿厢操作盘画面以及所述影像这两者。

10.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

还具备：

非接触IC，设置于所述轮椅使用者，具有用于辨别所述轮椅使用者的固有辨别信息；及

读取装置，通过与所述非接触IC的非接触通信，读取所述固有辨别信息，

所述检测部通过由所述读取装置进行的所述固有辨别信息的读取，进行所述轮椅使用者的乘梯检测。