JP6677225B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗客をかご内に適切に配置することができるエレベータ装置に関する。

エレベータ乗場でかごの到着を待っていた乗客が着床したかごに乗り込む際に、かごの乗降口付近にかご内の乗客が立っていると、かごに乗り込もうとする乗客の乗車の邪魔になる。加えて、かごの乗降口からかごの中央付近に至る領域に乗客が集まっていると、乗降口付近の乗客が、新たな乗客のためのスペースを空けるのに手間取ることもある。故に、かご内の乗客は、新たな乗客がスムーズに乗り込めるように配置されるのが好ましく、例えば、できるだけかごの壁付近に配置されるか、或いは、かごの乗降口付近の領域が最後に残るように、かごの奥の方から詰めて配置されることが好ましい。

特開２０１３−５６７５１号公報では、上記の問題を解決するために、かごの床に複数のＬＥＤパネルをマトリックス状に配置したエレベータの乗客誘導装置が提案されている。当該乗客誘導装置では、かごの着床前に、かべの壁側にあるＬＥＤパネルが点滅すると共に、点滅しているＬＥＤパネル上への移動を乗客に促す音声を流すことで、乗客がかごの壁側に立つように誘導される。

特開２０１３−５６７５１号公報

特開２０１３−５６７５１号公報に記載のエレベータの乗客誘導装置では、点滅したＬＥＤパネルに乗客が着目するようにかご内に音声が流される。かごが着床する毎にこのような音声が流されることは、かご内の乗客にとっては不快であろう。また、この乗客誘導装置では、かごの床にＬＥＤパネルが設けられていることから、乗客の乗降に伴う衝撃を受け続けることでＬＥＤパネルが故障する頻度が高いと考えられる。

本発明は、上記の問題を解決するものであって、かご内に音声を流すことなく、また、かごの床に乗客誘導手段を配置することなく、乗客のスムーズな乗降に適したかご内の領域に、新たにかごに搭乗する乗客を誘導するエレベータ装置を提供する。

本発明のエレベータ装置は、かごに搭乗する乗客を検知する乗客検知手段と、複数のボタン画像を含む操作盤画像を前記かご内に表示する表示手段と、を備えており、前記表示手段は、前記乗客検知手段が前記かごに搭乗する乗客を検知すると、前記かごの後壁の両側に位置する右側壁及び左側壁の何れかの側壁における第１位置に前記操作盤画像を表示し、その後、前記何れかの側壁又は前記後壁における第２位置に至るまで、前記かごの乗降口から遠ざかるように前記操作盤画像を移動させる。

本発明のエレベータ装置は、かごに搭乗する乗客を検知する乗客検知手段と、複数のボタン画像を含む操作盤画像を前記かご内に表示する表示手段と、を備えており、前記表示手段は、前記かごの後壁の両側に位置する右側壁及び左側壁に沿って夫々配置された一対の表示パネル部を備えており、前記乗客検知手段が前記かごに搭乗する乗客を検知すると、前記一対の表示パネル部の何れかの表示パネル部における第１位置に前記操作盤画像を表示し、その後、前記何れかの表示パネル部における第２位置に至るまで、前記かごの乗降口から遠ざかるように前記操作盤画像を移動させる、或いは、前記表示手段は、前記かごの後壁の両側に位置する右側壁及び左側壁に沿って夫々配置された一対の表示パネル部と、前記かごの後壁に沿って配置された表示パネル部とを備えており、前記乗客検知手段が前記かごに搭乗する乗客を検知すると、前記一対の表示パネル部の何れかの表示パネル部における第１位置に前記操作盤画像を表示し、その後、前記何れかの表示パネル部、又は前記かごの後壁に沿って配置された表示パネル部における第２位置に至るまで、前記かごの乗降口から遠ざかるように前記操作盤画像を移動させる。

本発明のエレベータ装置は、前記操作盤画像に対するタッチ操作を検知するタッチ検出手段と、前記タッチ操作の対象であるボタン画像に応じた処理を実行する制御手段と、を更に備えてよい。

本発明のエレベータ装置では、前記表示手段は、前記かごに搭乗した前記乗客が前記操作盤画像付近に達したことを前記乗客検知手段が検知すると、前記操作盤画像の移動を開始してよい。

本発明のエレベータ装置では、前記第１位置における前記操作盤画像の大きさは、前記第２位置における前記操作盤画像の大きさよりも小さくてもよい。

本発明のエレベータ装置では、前記第１位置における前記操作盤画像の前記かごの床面からの高さは、前記第２位置における前記操作盤画像の前記床面からの高さよりも高くてもよい。

本発明のエレベータ装置では、前記乗客検知手段は、前記乗降口の模様を含む前記かご内の模様を撮影した画像に基づいて、前記乗客を検知し、前記第１位置及び前記第２位置は可変であって、前記画像に基づいて定められてよい。

本発明のエレベータ装置では、前記乗客が前記かごに搭乗する階と、及び／又は、前記乗客が搭乗した後に前記かごが向かう行先階とに応じて、前記複数のボタン画像に含まれる少なくとも１つのボタン画像の意匠、及び／又は、前記複数のボタン画像を構成するボタン画像の組合せが変化してよい。

本発明では、かごに搭乗する乗客に対応した操作盤画像がかごの右側壁又は左側壁に表示されて、表示された操作盤画像は、かごの乗降口から遠ざかるように移動する。乗客は、この操作盤画像を操作しようとして追いかけることで、かごの奥の方へと誘導される。

本発明の一実施形態であるエレベータ装置の概要を示すブロック図である。 図２（ａ）は、本発明の一実施形態であるエレベータ装置が備えるかご内の模様をかごの後壁側から見た透視図であり、図２（ｂ）は、かご内の模様をかごのかご戸側から見た透視図である。 図３（ａ）は、本発明の一実施形態であるエレベータ装置で表示される操作盤画像の説明図であり、図３（ｂ）は、縮小形態の操作盤画像を示す説明図である。 図４は、本発明の一実施形態であるエレベータ装置に係る検出手段の検出動作を説明する説明図である。 図５は、本発明の一実施形態であるエレベータ装置に係る第１タッチ検出部を示す説明図である。 図６（ａ）及び図６（ｂ）は、本発明の一実施形態であるエレベータ装置に係る乗客配置領域の設定例を示す説明図である。 図７ａは、本発明の一実施形態であるエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図である。 図７ｂは、本発明の一実施形態であるエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図である。 図７ｃは、本発明の一実施形態であるエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図である。 図８（ａ）は、本発明の一実施形態であるエレベータ装置が備えるかご内の模様をかごの後壁側から見た透視図であり、図８（ｂ）は、かご内の模様をかごのかご戸側から見た透視図である。 図９ａは、本発明の一実施形態であるエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図である。 図９ｂは、本発明の一実施形態であるエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図である。 図９ｃは、本発明の一実施形態であるエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図である。 図１０ａは、本発明の一実施形態であるエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図である。 図１０ｂは、本発明の一実施形態であるエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図である。 図１１ａは、本発明の一実施形態であるエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図である。 図１１ｂは、本発明の一実施形態であるエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図である。 図１２ａは、本発明の一実施形態であるエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図である。 図１２ｂは、本発明の一実施形態であるエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図である。 図１３は、本発明の一実施形態であるエレベータ装置で表示される縮小形態の操作盤画像の例を示す説明図である。 図１４は、本発明の一実施形態であるエレベータ装置にて行われる乗客誘導制御のフローチャートである。 図１５は、図１４のフローチャートに示された１つのステップの詳細を示すフローチャートである。 図１６（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の一実施形態であるエレベータ装置の操作盤画像に含まれる操作ボタン画像を示す説明図である。 図１７（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の一実施形態であるエレベータ装置で表示される、縮小された操作盤画像の例を示す説明図である。 図１８は、本発明の一実施形態であるエレベータ装置で表示される、操作盤画像の例を示す説明図である。 図１９（ａ）は、本発明の別の実施形態であるエレベータ装置が備えるかご内の模様をかごの後壁側から見た透視図であり、図１９（ｂ）は、かご内の模様をかごのかご戸側から見た透視図である。

以下、本発明を図を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態であるエレベータ装置の概要を示すブロック図である。図２（ａ）は、当該エレベータ装置が備えるかご１内の模様をかご１の後壁側から見た透視図であり、図２（ｂ）は、かご１内の模様をかご１のかご戸１１側から見た透視図である。

図１に示すように、本実施形態のエレベータ装置は、当該エレベータ装置が設置されている施設に（例えば、施設の機械室に）据え付けられた運行制御部３と、エレベータ装置のかご１（図２等参照）に設けられたかご制御部４とを備えている。運行制御部３とかご制御部４は通信可能に接続されている。

エレベータ装置が設置されている施設の各階のエレベータ乗場には、かご１に搭乗しようとする乗客がかご１を呼ぶために操作する乗り場操作盤３１が設けられている。運行制御部３は、エレベータ装置の運行を統括的に制御するものであり、乗り場操作盤３１が操作されることで送られる乗り場呼び信号や、かご１内に設けられた（又は、後述する操作盤画像６）が操作されることでかご制御部４を介して送られるかご呼び信号等に基づいて、かご１が向かうべき行先階を特定し、当該行先階へのかご１の走行を制御する。かご内操作盤４１は、図２（ａ）に示すように、かご１の後壁１２から見てかご戸１１の右側に設けられている。

かご１には、かご戸１１の開閉状態を検出する戸開閉検知センサ４２が設けられている。かご制御部４は、戸開閉検知センサ４２から受け取る検知信号に基づいてかご戸１１の開閉状態を判定する。戸開閉検知センサ４２は、光学式センサやリミットスイッチ等を用いて構成されてよい。

エレベータ装置は、本発明における乗客検知手段を構成するカメラ４３を備えている。図２（ｂ）（及び図７ａ等）に示すように、カメラ４３は、レンズをかご戸１１側に向けて、かご１の天井におけるかご１の後壁１２に近接した場所に配置されている。通常時、カメラ４３は、かご戸１１を含むかご１内の領域を連続的に広角撮影しており、カメラ４３が撮影した画像の画像データは、かご制御部４に送られて、かご制御部４の画像認識処理部５１で画像認識処理される。画像認識処理部５１は、画像データを画像認識処理することで、かご１に搭乗しようとする乗客を検知すると共に、搭乗後における当該乗客のかご１内における位置を特定する。更に、画像認識処理部５１は、画像データを画像認識処理することで、かご１に既に搭乗している乗客の（かご１内における）位置も特定する。

かご１の後壁１２の両側には、右側壁１３及び左側壁１４が設けられており、かご１の天井には、かご１の右側壁１３、左側壁１４及び後壁１２に近接した場所に、第１プロジェクタ４４、第２プロジェクタ４５及び第３プロジェクタ４６が夫々配置されている。第１プロジェクタ４４、第２プロジェクタ４５及び第３プロジェクタ４６は、本発明における表示手段を構成しており、第１プロジェクタ４４はかご１の右側壁１３に、第２プロジェクタ４５は左側壁１４に、第３プロジェクタ４６は後壁１２に、操作盤画像６を投写することができる。かご制御部４の画像表示処理部５２は、第１プロジェクタ４４、第２プロジェクタ４５及び第３プロジェクタ４による操作盤画像６の投写を制御する。図２（ａ）及び（ｂ）では、説明のため、右側壁１３、左側壁１４及び後壁１２の夫々の中央付近に投写された操作盤画像６が破線で示されている。

本実施形態では、第１プロジェクタ４４、第２プロジェクタ４５及び第３プロジェクタ４６として短焦点プロジェクタが使用されている。従って、右側壁１３、左側壁１４又は後壁１２の近くに乗客が存在している場合であっても、これらプロジェクタから放射された光は、乗客に遮られることなくこれらの壁に到達して、操作盤画像６が表示される。各壁に表示される操作盤画像６の大きさ、意匠及び表示位置は動的に変更可能である。

図３（ａ）は、操作盤画像６の一例を示す説明図である。操作盤画像６は、かご内操作盤４１のような実際に存在しているかご内操作盤を模したものになっており、戸開ボタン画像６１、戸閉ボタン画像６２、複数の行先階指定ボタン６３ａ−ｆ（本実施形態では、かご１は、１乃至６階の各々に停止可能としている）、かご１の停止階や行先階等の情報を表示する表示部６４とを含んでいる。本実施形態では、図３（ｂ）に示すように、操作盤画像６は、縦方向に縮小された形態でも表示されるが、その詳細については後述する。

かご１の天井には、右側壁１３の上側の両隅の近傍に、第１タッチ検出部４７ａと第２タッチ検出部４７ｂが設けられている。更に、かご１の天井には、左側壁１４の上側の両隅の近傍に、第３タッチ検出部４８ａと第４タッチ検出部４８ｂが設けられており、後壁１２の上側の両隅の近傍に、第５タッチ検出部４９ａと第６タッチ検出部４９ｂが設けられている。

かご１の前壁１５、床１６及び後壁１２には、右側壁１３の縁に沿って第１再帰反射テープ２１が貼られており、左側壁１４の縁に沿って第２再帰反射テープ２２が貼られている。また、かご１の床１６、右側壁１３及び左側壁１４には、後壁１２の縁に沿って第３再帰反射テープ２３が貼られている。

本実施形態では、所謂赤外線光学イメージング方式を用いることで、かご１の右側壁１３、左側壁１４及び後壁１２をタッチパネルのように機能させており、第１乃至第６タッチ検出部４７ａ−ｂ，４８ａ−ｂ，４９ａ−ｂと、第１乃至第３再帰反射テープ２１−２３とは、本発明のタッチ検出手段を構成している。図４は、右側壁１３におけるタッチ検出手段の検出動作を説明する説明図であり、図５は、第１タッチ検出部４７ａの構成を示す説明図である。

第１タッチ検出部４７ａは、赤外線を放射する２つの赤外線ＬＥＤ７１と、広角の結像レンズ７２と、乗客の指の像を検出する赤外線イメージセンサ７３とを備えている。第２タッチ検出部４７ｂは、第１タッチ検出部４７ａと同様な構成を有しているが、構成要素の向きが、第１タッチ検出部４７ａとは異なっている。乗客が右側壁１３に表示された操作盤画像６を指でタッチすると、第１タッチ検出部４７ａ及び第２タッチ検出部４７ｂの各々の赤外線イメージセンサ７３では、結像レンズ７２を介して、乗客の指の暗い像が、第１再帰反射テープ２１の明るい像を遮るように検出される。

かご制御部４のタッチ入力処理部５３は、第１タッチ検出部４７ａ及び第２タッチ検出部４７ｂの赤外線イメージセンサ７３が夫々撮像した画像における指の像の位置から、第１タッチ検出部４７ａに対するタッチ位置Ｐの角度θ_１と、第２タッチ検出部４７ｂに対するタッチ位置Ｐの角度θ_２とを求めて、三角測量の原理に基づいて、右側壁１３上にて指が位置するタッチ位置Ｐの座標（Ｘ、Ｙ）を算出する。

かご１の右側壁１３に第１プロジェクタ４４によって操作盤画像６が投写されている場合に、乗客によりタッチ操作が右側壁１３になされると、かご制御部４のタッチ入力処理部５３は、算出されたタッチ位置Ｐの座標（Ｘ、Ｙ）が、右側壁１３に投写されている操作盤画像６に含まれるどのボタンの画像に対応しているかを、即ち、操作盤画像６に含まれる乗客がタッチしたボタン画像を特定する。そして、かご制御部４は、乗客がタッチしたボタンに対応した処理を実行する。何れかの行先階指定ボタン６３ａ−ｆがタッチされた場合には、かご制御部４は、その行先階指定ボタン６３ａ−ｆに対応した行先階の情報を運行制御部３に送る。運行制御部３は、指定された行先階の情報をかご制御部４から受け取ると、行先階を登録して、当該行先階に着床するようにかご１を運行する。操作盤画像６に含まれる戸開ボタン画像６１又は戸閉ボタン画像６２がタッチされた場合には、かご制御部４は、かご戸１１を開ける又は閉じるようにかご戸１１を駆動するモータ（図示せず）を制御する。

第３タッチ検出部４８ａ及び第４タッチ検出部４８ｂは、第１タッチ検出部４７ａ及び第２タッチ検出部４７ｂと夫々同様に構成されており、かご１の左側壁１４になされたタッチ操作のタッチ位置も、右側壁１３と同様に算出される。かご１の左側壁１４に第２プロジェクタ４５によって操作盤画像６が投写されている場合に、乗客によりタッチ操作が左側壁１４になされると、かご制御部４のタッチ入力処理部５３は、上記のように乗客がタッチしたボタン画像を特定する。そして、かご制御部４は、乗客がタッチしたボタンに対応した処理を実行する。

また、第５タッチ検出部４９ａ及び第６タッチ検出部４９ｂは、第１タッチ検出部４７ａ及び第２タッチ検出部４７ｂと夫々同様に構成されており、かご１の後壁１２になされたタッチ操作のタッチ位置も、右側壁１３と同様に算出される。かご１の後壁１２に第３プロジェクタ４６によって操作盤画像６が投写されている場合に、乗客によりタッチ操作が左側壁１４になされると、かご制御部４のタッチ入力処理部５３は、上記のように乗客がタッチしたボタン画像を特定する。そして、かご制御部４は、乗客がタッチしたボタンに対応した処理を実行する。

かご制御部４は、ＣＰＵと、不揮発性メモリと、揮発性メモリとを用いて実現される（図１では何れも図示せず）。不揮発性メモリは、例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭであって、かご制御部４の記憶部５４を構成してよい。不揮発性メモリには、画像認識処理部５１、画像表示処理部５２及びタッチ入力処理部５３における処理を記述したプログラムや、後述するフローチャートに示す処理を記述した制御プログラム等が予め格納されている。揮発性メモリは例えばＲＡＭであって、不揮発性メモリに格納された各種制御プログラムを実行する際のワークエリアとしてＣＰＵによって利用され、不揮発性メモリと共に、かご制御部４の記憶部５４を構成してよい。

本実施形態のエレベータ装置は、ある階に着床したかご１にその階のエレベータ乗場から搭乗する乗客がいる場合に、かご１内に操作盤画像６を表示すると共に、かご戸１１又はかご１の前壁１５から、或いは、かご戸１１が開いたことで生じるかご１の乗降口１７から遠ざかるように操作盤画像６を移動させることで、新たな乗客をかご１内の適切な場所に誘導することを特徴としている。

図６（ａ）及び図６（ｂ）は、本実施形態のエレベータ装置における乗客配置領域の設定例を示す説明図である。図６（ａ）は、かご１の適正な最大乗客数が９人である場合の乗客配置領域を示しており、図６（ｂ）は、かご１の適正な最大乗客数が１６人である場合の乗客配置領域を示している。これらの図において、番号を付された矩形の各領域は、１人の乗客が配置されるかご１の床１６の部分に対応しており、付された番号は、乗客誘導における又はかご１内の乗客配置における優先順位を示している。なお、番号が小さいほど優先順位は高く、番号が付された各領域の面積は同じである。

図６（ａ）において、番号が付されていない領域には、１人の乗客が配置され、図６（ｂ）において、番号が付されていない領域には、２人の乗客が配置されることを想定しているが、これらの領域は、乗降口１７の前にあるため、本実施形態のエレベータ装置では、これらの領域に乗客を積極的に誘導することは行われない。なお、全ての乗客配置領域に乗客が配置された状態で、新たな乗客がかご１に搭乗する場合には、当該乗客は、番号が付されていない領域に必然的に誘導されることになるであろう。

以下、本発明のエレベータ装置で行われる乗客誘導処理について、具体例を提示して説明するが、特に断らない限り、図６（ａ）に示す乗客配置領域が設定されているものとする。

図７ａ乃至ｃは、本実施形態のエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図であって、空かご状態であるかご１に第１乗客９１が搭乗する際に行われる乗客誘導処理の模様を示している。図８（ａ）は、かご戸１１が開いた後における、かご１内の模様をかご１の後壁側から見た透視図であり、図８（ｂ）は、かご１内の模様をかご１のかご戸１１側から見た透視図である。図８（ａ）及び（ｂ）は、図７ａに示す状態に対応している。

空かご状態であるかご１に第１乗客９１が搭乗する場合には、図６（ａ）に示す領域１（つまり、右側壁１３に隣接している最も奥にある領域）に乗客が誘導されるように、乗客誘導処理が行われる。かご戸１１が開いて乗降口１７が開放されることで、エレベータ乗場でかご１を待っていた第１乗客９１は、カメラ４３によって撮影される。カメラ４３で撮影されることで第１乗客９１が検知されると、図７ａ、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、幅方向について中央付近にある右側壁１３上の第１位置に、図３（ｂ）に示すような縮小した形態の操作盤画像６が第１プロジェクタ４４によって投写される。図３（ｂ）に示す操作盤画像６では、行先階指定ボタン６３ａ−ｆを含む領域のみが縦に縮小されている。本発明において、操作盤画像６の縮小形態は図３（ｂ）に示した例に限定されないが、縮小された形態でも操作盤の画像であることが乗客に容易に理解できることが好ましい。

かご１内に入った第１乗客９１は、操作盤画像６を見ることで、それを操作しようとして、操作盤画像６に近づく。第１乗客９１が操作盤画像６の付近に達したことが、カメラ４３で撮影される画像に基づいて検知されると、図７ｂに示すように、第１プロジェクタ４４は、かご１の乗降口１７から遠ざかるように、右側壁１３に表示している操作盤画像６を移動させる。これにつられて、第１乗客９１は、操作盤画像６を追っかけて、図６（ａ）に示す領域１へと移動する。本実施形態では、操作盤画像６は、移動に伴って高さ方向に徐々に大きくなる。

図７ｃに示すように、操作盤画像６は、領域１に対応した右側壁１３上の第２位置にて停止する。例えば、第２位置にて、操作盤画像６の鉛直方向に沿った中心線は、かご１の後壁１２から右側壁１３の幅の略１／６の距離だけ離れている。移動に伴って大きくされていた操作盤画像６は、第２位置にて、図３（ａ）に示すような通常形態に至る。第１乗客９１は、第２位置に表示されている通常形態の操作盤画像６に対してタッチ操作を行うことで、所望の行先階を指定し、又はかご戸１１の開閉を行うことができる。

図９ａ乃至ｃは、本実施形態のエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図であって、図６（ａ）に示す領域１に第１乗客９１が存在している場合に、図６（ａ）に示す領域２（つまり、右側壁１３側にて中央にある領域）に第２乗客９２が新たに搭乗する際に行われる乗客誘導処理の模様を示している。

カメラ４３で撮影されることで、エレベータ乗場でかご１を待っている第２乗客９２が検知されると、図９ａに示すように、幅方向について乗降口１７から右側壁１３の幅の１／４程度離れている右側壁１３上の第１位置に、図３（ｂ）に示すような縮小した形態の操作盤画像６が第１プロジェクタ４４によって投写される。

かご１内に入った第２乗客９２は、操作盤画像６を見ることで、それを操作しようとして、操作盤画像６に近づく。第２乗客９２が操作盤画像６の付近に達したことが、カメラ４３で撮影される画像に基づいて検知されると、図９ｂに示すように、第１プロジェクタ４４は、かご１の乗降口１７から遠ざかるように、右側壁１３に表示している操作盤画像６を移動させる。これにつられて、第１乗客９１も、図６（ａ）に示す領域２へと移動する。操作盤画像６は、移動に伴って高さ方向に徐々に大きくなる。

図９ｃに示すように、操作盤画像６は、幅方向について右側壁１３の中央付近にあって、領域２に対応している右側壁１３上の第２位置にて停止する。また、移動に伴って大きくなっていた操作盤画像６は、第２位置にて、図３（ａ）に示すような通常形態に至る。第２乗客９２は、第２位置に表示されている通常形態の操作盤画像６に対してタッチ操作を行うことで、所望の行先階を指定し、又はかご戸１１の開閉を行うことができる。

図１０ａ乃至ｂは、本実施形態のエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図であって、図６（ａ）に示す領域１及び２に夫々乗客９３が存在している場合に、図６（ａ）に示す領域６（つまり、右側壁１３側にて乗降口１７の近くにある領域）に新たな乗客９４が搭乗する際に行われる乗客誘導処理の模様を示している。領域１及び２に加えて領域３乃至５にも乗客が存在しているが、図１０ａ乃至ｂでは、これらの乗客については図示されていない。

カメラ４３で撮影されることで、エレベータ乗場でかご１を待っている乗客９４が検知されると、図１０ａに示すように、幅方向について乗降口１７から右側壁１３の幅の１／４程度離れている右側壁１３上の位置に、図３（ｂ）に示すような縮小した形態の操作盤画像６が第１プロジェクタ４４によって投写される。

かご１内に入った乗客９４は、操作盤画像６を見ることで、それを操作しようとして、操作盤画像６に近づく。乗客９４が操作盤画像６の付近に達したことが、カメラ４３で撮影される画像に基づいて検知されると、図１０ｂに示すように、第１プロジェクタ４４は、操作盤画像６を拡大して、図３（ａ）に示す通常表示にする。乗客９４は、右側壁１３に表示されている通常形態の操作盤画像６に対してタッチ操作を行うことで、所望の行先階を指定し、又はかご戸１１の開閉を行うことができる。

図１１ａ乃至ｂは、本実施形態のエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図であって、図６（ａ）に示す領域１、３乃至６の各々に乗客９３が存在している場合に、図６（ａ）に示す領域２に新たな乗客９４が搭乗する際に行われる乗客誘導処理の模様を示している。このような状況は、領域１乃至６の各々に乗客が存在していた状況から、領域２に存在していた乗客がかご１から降りた場合に生じる。

カメラ４３で撮影されることで、エレベータ乗場でかご１を待っている乗客９４が検知されると、図１１ａに示すように、幅方向について乗降口１７から右側壁１３の幅の１／４程度離れている右側壁１３上の第１位置に、図３（ｂ）に示すような縮小した形態の操作盤画像６が第１プロジェクタ４４によって投写される。しかしながら、このケースでは、図９ａに示したケースと比較して、第１位置はより高い位置とされる。これにより、領域６に乗客が存在していても、領域６に存在している乗客９３に邪魔されずに乗客９４が操作盤画像６を容易に視認することができる。

乗客９４が操作盤画像６の近くに来たことが、カメラ４３で撮影される画像に基づいて検知されると、右側壁１３に表示している操作盤画像６を移動させる。これにつられて、乗客９４も、図６（ａ）に示す領域２付近へと移動する。操作盤画像６は、移動に伴って高さ方向に徐々に大きくなる。

その後、図１１ｂに示すように、操作盤画像６は、幅方向について右側壁１３の中央付近で図３（ａ）に示すような通常形態に至った後、下降して、図９ｃに示した第２位置にて停止する。乗客９４は、第２位置に表示されている操作盤画像６を操作するために、領域２へと移動する。

図６（ａ）に示す領域５に乗客を誘導する場合（領域１乃至４には乗客が存在している）には、例えば、領域１及び領域２の乗客で遮られる可能性が低い十分な高さで縮小形態の操作盤画像６を右側壁１３上の第１位置に表示する。その後、乗客が操作盤画像６に近づくと、操作盤画像６は、拡大しつつ、乗降口１７から離れるように移動を開始し、最終的に、幅方向中央付近にある後壁１２上の領域５に対応した位置まで移動し、通常形態の大きさになって、下降して第２位置で停止する（図２（ｂ）参照）。操作盤画像６の表示は、最初は第１プロジェクタ４４によって行われ、次に第３プロジェクタ４６によって行われる。

或いは、領域５に乗客を誘導する場合には、縮小形態の操作盤画像６を左側壁１４上の第１位置に表示して、後壁１２上第２位置まで先と同様に移動させてよい。操作盤画像６の表示は、最初は第２プロジェクタ４５によって行われ、次に第３プロジェクタ４６によって行われる。また、乗客が検知されると、縮小された形態の操作盤画像６が幅方向中央付近にて後壁１２に第３プロジェクタ６４によって表示されて、乗客が近づくにつれて通常の大きさへと拡大することで、乗客が領域５に誘導されてよい。

領域３への乗客誘導処理は、操作盤画像６が表示される壁が右側壁１３ではなく、左側壁１４であることを除いて、領域１への乗客誘導処理と同様に行われる。領域４への乗客誘導処理は、操作盤画像６が表示される壁が右側壁１３ではなく、左側壁１４であることを除いて、領域２への乗客誘導処理と同様に行われる。領域７への乗客誘導処理は、操作盤画像６が表示される壁が右側壁１３ではなく、左側壁１４であることを除いて、領域６への乗客誘導処理と同様に行われる。

図１２ａ及び図１２ｂは、本実施形態のエレベータ装置にて行われる乗客誘導処理の一例を説明する説明図であって、図６（ａ）に示す領域１乃至７の各々に乗客９３が存在している場合に、図６（ａ）に示す領域８に新たな乗客９４が搭乗する際に行われる乗客誘導処理の模様を示している（領域３、４、５及び７の乗客９３の図示は省略）。

カメラ４３で撮影されることで、エレベータ乗場でかご１を待っている乗客９４が検知されると、図１２ａに示すように、幅方向について乗降口１７から右側壁１３の幅の１／４程度離れている右側壁１３上の第１位置に、縮小した形態の操作盤画像６が第１プロジェクタ４４によって投写される。第１位置は、図１１ａに示した操作盤画像６の第１位置と同様にされる。

乗客９４が操作盤画像６の近くに来たことが、カメラ４３で撮影される画像に基づいて検知されると、右側壁１３に表示している操作盤画像６を移動させる。これにつられて、乗客９４も、領域２と領域６の境目付近へと移動する。操作盤画像６は、移動に伴って高さ方向に徐々に大きくなる。

その後、図１２ｂに示すように、操作盤画像６は、領域１と領域２の境目付近で通常形態に至った後、下降して第２位置にて停止する。乗客９４は、領域１と領域２の境目付近で表示されている操作盤画像６を操作するために、領域８へと移動する。なお、操作盤画像６が最終的に配置される第２位置は、領域１と領域５の境目付近、領域３と領域５の境目付近であってもよい。また、操作盤画像６は、最初から後壁１２に表示されて、乗客の接近に伴って通常形態へと拡大されてよい。

本実施形態では、かご１内に表示された通常形態の操作盤画像６は、停止していたかご１が目的階に向かって起動すると、図１３に示すように、拡大ボタン画像６５を含んだ縮小形態にされる。拡大ボタン画像６５がタッチ操作されることで、操作盤画像６は、図３（ａ）に示す通常形態に戻される。通常形態に戻された操作盤画像６にタッチ操作がなされた後、又はタッチ操作がなされずに所定の時間が経過すると、操作盤画像６は、図１３に示す、拡大ボタン画像６５を含む縮小形態にされる。

図１４は、本実施形態のエレベータ装置で行われる乗客誘導制御の概要を示すフローチャートである。かご１がある階に着床して、戸開検知センサ４２からの信号に基づいてかご戸１１が開状態になると、かご制御部４は、図１４に示す乗客誘導制御を実行する。まず、かご制御部４の画像認識処理部５１は、カメラ４３の画像に基づいて、かご１内の乗客が降車することで新たな空きの乗客配置領域が生じたか否かを判定する（ステップＳ１）。本実施形態では、かご１内の乗客の各々に対して操作盤画像６がかご１内に表示される。ステップＳ１で、新たな空きの乗客配置領域が生じたと判定されると、かご制御部４の画像表示処理部５２は、その空きの乗客配置領域に対応した不要な操作盤画像６を消去する（ステップＳ２）。

ステップＳ１にて、空きの乗客配置領域が新たに生じていないと判定されると、又は、ステップＳ２の後、かご制御部４の画像認識処理部５１は、カメラ４３の画像に基づいて、かご１に搭乗しようとする乗客がいるか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３にて、かご１に搭乗しようとする乗客がいると判定された場合、かご制御部４は、カメラ４３の画像に基づいて認識される個々の乗客について、上述したような誘導処理を実行する（ステップＳ４）。ステップＳ４の詳細については後述する。

ステップＳ４の後、又は、ステップＳ３にて、かご１に搭乗しようとする乗客がいないと判定されると、かご制御部４は、かご戸１１が閉じられて、更にかご１が目的階に向かって移動を開始したか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５で、かご１が移動を開始していないと判定されると、ステップＳ３以後の処理が再度行われる。

ステップＳ５にて、かご１が目的階に向かって移動を開始したと判定されると、かご制御部４の画像表示処理部５２は、かご１内に通常形態の操作盤画像６が表示中であるか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６にて、かご１内に通常状態の操作盤画像６が表示中であると判定された場合、かご制御部４の画像表示処理部５２は、通常形態で表示中の操作盤画像６の各々を図１３に示す縮小形態にする（ステップＳ７）。ステップＳ７の後、又は、ステップＳ６にて、かご１内に操作盤画像６が表示されていないと判定されると、処理は終了する。

図１５は、図１４のステップＳ４の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ４では、図１５に示す処理が、（かご１に搭乗する）検知された乗客ごとに乗車順に並列的に実行される。まず、かご制御部４の画像認識処理部５１は、カメラ４３の画像とかご制御部４の記憶部５４の乗客配置領域利用情報とに基づいて、かご１内に空である乗客配置領域があるか否を判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１にて、空である乗客配置領域がないと判定された場合には、処理は終了する。

ステップＳ２１にて、空である乗客配置領域があると判定された場合、かご制御部４は、優先順位が最も高い空である乗客配置領域を特定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２では、特定された乗客配置領域が使用済みである旨が、乗客配置領域利用情報としてかご制御部４の記憶部５４に記憶される。図１５に示す処理が複数の乗客に対して順次行われる場合、最初の乗客以外の乗客に対してなされる処理では、ステップＳ２１において、カメラ４３の画像からは空きと認識されても、乗客配置領域利用情報に基づいて使用済みとされている乗客配置領域は空ではないと判定される。これによって、図１５のフローチャートに示す処理が複数の乗客に対して乗車順に並列的に実行される場合に、同じ乗客配置領域に複数の乗客を誘導する事態が避けられる。なお、この乗客配置領域利用情報は、図１４に示すステップＳ４が終了した後（例えば、図１４に示すステップＳ５にてかご１が目的階に向けて移動を開始したと判定されると）リセットされる。

かご制御部４は、ステップＳ２２の後、ステップＳ２２で特定された乗客配置領域が、操作盤画像６を移動させることで乗客を誘導するものであるか否かを判定する（ステップＳ２３）。図６（ａ）に示した例では、ステップＳ２３において、ステップＳ２２で特定された乗客配置領域が、領域１乃至５及び領域８の何れかに該当するか否かが判定される（領域５及び８への乗客誘導の際に操作盤画像６を移動させない場合には、領域５及び８は除外される）。

ステップＳ２３において、ステップＳ２２で特定された乗客配置領域が、操作盤画像６を移動させることで乗客を誘導するものではないと判定された場合、かご制御部４の画像表示処理部５２は、第１又は第２プロジェクタ４５を制御して、適切なかご１内の所定の位置に縮小形態の操作盤画像６を表示する（ステップＳ２４）。図６（ａ）に示した例では、領域６に対応した右側壁１３上の所定の位置、又は領域７に対応した左側壁１４上の所定の位置に、縮小形態の操作盤画像６が表示される（領域５及び８への乗客誘導の際に操作盤画像６を移動させない場合、第３プロジェクタ４６が使用されて、領域５又は８に夫々対応した後壁１２上の所定の位置でも操作盤画像６が表示される）。

ステップＳ２４の後、かご制御部４の画像認識処理部５１は、カメラ４３の画像に基づいて、誘導すべき乗客が操作盤画像６に所定の距離又は範囲まで近づいたか否かを判定し（ステップＳ２５）、誘導すべき乗客が近づいたと判定すると、通常形態になるまで操作盤画像６を拡大する（ステップＳ２６）。

ステップＳ２３にて、ステップＳ２２で特定された乗客配置領域が、操作盤画像６を移動させることで乗客を誘導するものであると判定された場合、かご制御部４の画像認識処理部５１は、操作盤画像６の移動に関して障害となる乗客がかご１内に存在しているか否かを判定する（ステップＳ２７）。

ステップＳ２７にて、障害となる乗客がかご１内に存在していないと判定された場合、かご制御部４の画像表示処理部５２は、第１プロジェクタ４４又は第２プロジェクタ４５を制御して、乗客を誘導する乗客配置領域に対応したかご１内の所定の初期位置に、縮小形態の操作盤画像６を表示する（ステップＳ２８）。図６（ａ）に示した例では、領域１、２、５又は８に対応した右側壁１３上の初期位置に、或いは、領域３又は４に対応した右側壁１３上の初期位置に、縮小形態の操作盤画像６が表示される。

ステップＳ２８の後、かご制御部４の画像認識処理部５１は、カメラ４３の画像に基づいて、誘導すべき乗客が操作盤画像６に所定の距離又は範囲まで近づいたか否かを判定し（ステップＳ２９）、誘導すべき乗客が近づいたと判定すると、かご制御部４の画像表示処理部５２は、第１プロジェクタ４４又は第２プロジェクタ４５を制御して、或いは更に第３プロジェクタ４６をも制御して、操作盤画像６を拡大させつつ最終位置まで操作盤画像６を移動させることを開始する（ステップＳ３０）。先に説明したように、操作盤画像６は、かご１の乗降口１７から遠ざかるように移動する。

ステップＳ３０の後、かご制御部４の画像表示処理部５２は、最終位置まで操作盤画像６を移動させると共に、最終位置にて通常形態の操作盤画像６を表示する（ステップＳ３１）。

ステップＳ２７にて、障害となる乗客がかご１内に存在していると判定された場合、かご制御部４の画像表示処理部５２は、ステップＳ２８と同様にして、乗客を誘導する乗客配置領域に対応したかご１内の所定の初期位置に、縮小形態の操作盤画像６を表示する（ステップＳ３２）。しかしながら、ステップＳ３２では、ある乗客配置領域への誘導のために表示される操作盤画像６の初期位置は、同じ乗客配置領域への誘導のためにステップＳ２８にて表示される操作盤画像６の初期位置よりも高くなっている。

ステップＳ３２の後、かご制御部４の画像認識処理部５１は、カメラ４３の画像に基づいて、誘導すべき乗客が操作盤画像６に所定の距離又は範囲まで近づいたか否かを判定し（ステップＳ３３）、誘導すべき乗客が近づいたと判定すると、かご制御部４の画像表示処理部５２は、第１プロジェクタ４４又は第２プロジェクタ４５を制御して、或いは更に第３プロジェクタ４６をも制御して、操作盤画像６を拡大させつつ目的位置まで操作盤画像６を移動させることを開始する（ステップＳ３４）。

ステップＳ３４の後、かご制御部４の画像表示処理部５２は、目的位置まで操作盤画像６を移動させた後、目的位置から最終位置へと操作盤画像６を降下させる（ステップＳ３５）。目的位置にて、操作盤画像６は通常表示にされる。ステップＳ２６、Ｓ３１又はＳ３５が完了すると一人の乗客に対する誘導処理は終了する。

かご１内に表示される操作盤画像６の形態又は意匠は、図３（ａ）に例示したような実存のかご内操作盤４１に忠実に対応したものではなく、かご１の運行状態に応じて、適宜変更されてよい。具体的には、乗客がかご１に搭乗する階と、及び／又は、乗客が搭乗した後にかご１が向かう目的階とに応じて、操作盤画像６に含まれる少なくとも１つのボタン画像の意匠、及び／又は、操作盤画像６に含まれるボタン画像の組合せが変更されてよい。

図１６（ａ）は、かご１が１階に停止しており、かご戸１１が開状態にある場合に表示される操作盤画像６の一例であって、１階を指定する行先階指定ボタン画像６３ａは、この状況において操作される必要がないことから表示されていない。また、この状況では、開状態を維持するために戸開ボタン画像６１が押されるケースが多いことから、戸開ボタン画像６１は、戸閉ボタン画像６２よりも大きく表示されている。図１６（ｂ）に示すように、かご戸１１が閉状態にある場合、又はかご戸の開閉中においては、戸閉ボタン画像６２は省略されてもよい。当然のことながら、かご制御部４は、ボタン画像が省略されている領域がタッチされてもそのボタン画像に対応した処理を実行しない。

１階から目的階に向かってかご１が動き出した後においては、戸開ボタン画像６１と戸閉ボタン画像６２は、図１６（ｃ）に示すように、操作盤画像６に含められなくてもよい。なお、上記の実施形態では、かご１が動き出した後に、操作盤画像６は、図１３に示す縮小形態にされており（図１４のステップＳ７）、図１６（ｃ）に示すような、戸開ボタン画像６１と戸閉ボタン画像６２を含まない操作盤画像６は、図１３の拡大ボタン画像６５が押された後に表示される。

例えば、かご１の目的階が３階である場合、かご１が２階を通過した後、拡大ボタン画像６５がタッチされることで表示される通常形態の操作盤画像６では、図１７（ａ）に示すように、１階及び２階用の行先階指定ボタン画像６３ａ−ｂと、戸開ボタン画像６１と戸閉ボタン画像６２とが省略されてよい。かご１が３階に停止しており、かご１が向かう目的階が４乃至６階の何れかである場合、かご戸１１が開状態にあると、図１７（ｂ）に示すように、図１６（ａ）に示す形態から１乃至３階用の行先階指定ボタン画像６３ａ−ｃが省略された形態の操作盤画像６が表示されてよい。かご１の目的階が４乃至６階の何れかであることから、１乃至３階用の行先階指定ボタン画像６３ａ−ｃが省略されることで、所謂逆呼びによる行先階指定がなされないようにされる。図１７（ｃ）は、かご１が６階に停止しており、かご戸１１が開状態にある場合に表示される操作盤画像６の例を示す。

かご１の走行中に表示される拡大ボタン画像６５付きの縮小形態の操作盤画像６は、拡大ボタン画像６５がタッチ操作された後に表示される通常形態の操作盤画像６の構成に拘わらず、同じであってよい。或いは、拡大ボタン画像６５付きの縮小形態の操作盤画像６でも、かご１の運行状態に応じて一部のボタン画像が非表示にされてよい。当該縮小形態の操作盤画像６は、かご１の運行状態に応じて、例えば、図１６（ａ）−（ｃ）及び図１７（ａ）−（ｃ）に例示した操作盤画像６を縮小して拡大ボタン画像６５を付したものとされる。

上記の例では、かご１の運行状態や動作状態等に基づいて、不要であるボタン画像又は操作されることが好ましくないボタン画像が操作盤画像６から省略されている。しかしながら、このようなボタン画像がボタン画像は、省略されるのではなく、他のボタン画像と意匠的に区別された状態で、例えば「すかし」表示された状態で操作盤画像６に含められてよい。図１８は、図１７（ｂ）に示した操作盤画像６の変形例を示している。１乃至３階用の行先階指定ボタン画像６３ａ−ｃは、無効であるとして「すかし」表示されている（図では、破線で表示）。かご制御部４は、「すかし」表示されているボタン画像がタッチ操作されてもそのボタン画像に対応した処理を行わない。

上記の実施形態では、例えば、操作盤画像６に対して所定のタッチ操作を行うことで、操作盤画像６の設定用画面（図示せず）がかご１内に表示されてよい。設定用画面を呼び出すタッチ操作は、例えば、複数のボタン画像の同時押しであって、乗客が容易に実行できないものとされる。設定用画面では、設定用画面の背景色、ボタン画像の色や形状、上述したボタン画像の省略の有無などが設定される。

上記の実施形態では、操作盤画像６は、第１プロジェクタ４４、第２プロジェクタ４５、又は第３プロジェクタ４６から、かご１の右側壁１３、左側壁１４又は後壁１２に投写されている。しかしながら、本発明のエレベータ装置では、の右側壁１３、左側壁１４及び後壁１２の各々に沿って表示パネル部を設けて、これら表示パネル部に操作盤画像６が表示されてよい。各表示パネル部は、例えば、１又は複数の平面ディスプレイで構成されてよく、平面ディスプレイとしては、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイが使用されてよい。また、表示パネル部が液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの平面ディスプレイで構成される場合、表示パネル部をタッチパネルとすることで、上述したような第１乃至第６タッチ検出部４７ａ−ｂ，４８ａ−ｂ，４９ａ−ｂ及び第１乃至第３再帰反射テープ２３を、かご１内に設ける必要はなくなる。しかしながら、このような実施形態は、乗客から衝撃を受けることで表示パネル部が故障する虞がある点で好ましくない。

表示パネル部として、平面ディスプレイではなく、背面透過型パネルが使用されてもよく、先の実施形態に似たような構成となる。図１９（ａ）は、背面透過型パネルである表示パネル部を用いた実施形態について、かご１内の模様をかごの後壁側から見た透視図であり、図１９（ｂ）は、かご内の模様をかごのかご戸側から見た透視図である。かご１内には、右側壁１３に沿って、第１表示パネル部８１が設けられている。第１表示パネル部８１は、右側壁１３から離間して配置されている。更に、かご１内には、左側壁１４に沿って第２表示パネル部８２が、左側壁１４から離間して配置されており、後壁１２に沿って第３表示パネル部８３が、後壁１２から離間して配置されている。

背面透過型パネルである第１乃至第３表示パネル部８１−８３は、例えば、アクリル等の透明樹脂やガラスで形成された透明な基板と、当該基板の背面側に形成された機能層とを備えている（何れも図示せず）。当該機能層は、光拡散体等を含んでおり、背面側から投写された画像を基板又は背面透過型パネルの前面側から視認できるように表示する機能をもたらす。

図１９（ａ）及び（ｂ）に示した実施形態では、短焦点プロジェクタである第１プロジェクタ４４は、操作盤画像６を、右側壁１３ではなく、第１表示パネル部８１の背面に投写するように構成されている、第２プロジェクタ４５は、操作盤画像６を、左側壁１４ではなく、第２表示パネル部８２の背面に投写するように構成されており、第３プロジェクタ４６は、操作盤画像６を、後壁１２ではなく、第３表示パネル部８３の背面に投写するように構成されている。第１表示パネル部８１、第２表示パネル部８２及び第３表示パネル部８３では、投写された操作盤画像６が、これらパネルの前面側から視認可能なように表示される。図１９（ａ）及び（ｂ）では、説明のため、右側壁１３、左側壁１４及び後壁１２の夫々の中央付近に投写された操作盤画像６が破線で示されている。

図１９（ａ）及び（ｂ）に示した実施形態では、第１再帰反射テープ２１は、第１表示パネル部８１の縁に沿うように、かご１の前壁１５、床１６及び第３表示パネル部８３に貼られ、第２再帰反射テープ２２は、第２表示パネル部８２の縁に沿うように、かご１の前壁１５、床１６及び第３表示パネル部８３に貼られる。また、第３再帰反射テープ２３は、第３表示パネル部８３の縁に沿うように、床１６、第１表示パネル部８１及び第３表示パネル部８３に貼られる。第１タッチ検出部４７ａ及び第２タッチ検出部４７ｂは、第１表示パネル部８１へのタッチ操作を検出可能な位置に配置され、第３タッチ検出部４８ａ及び第４タッチ検出部４８ｂは、第２表示パネル部８２へのタッチ操作を検出可能な位置に配置され、第５タッチ検出部４９ａ及び第６タッチ検出部４９ｂは、第３表示パネル部８３へのタッチ操作を検出可能な位置に配置される。

図１９（ａ）及び（ｂ）に示した実施形態では、かご１の壁ではなく、背面透過型パネルに操作盤画像６を投写又は表示することで、かご１の壁の表面がタッチ操作によって汚れる又は剥げる事態が避けられる。また、利用者によって操作盤画像６の投写が遮られることがない。

上記実施形態では、かご１に搭乗する新たな乗客の各々に対して、図６（ａ）又は図６（ｂ）に例示した乗客配置領域の１つが割り当てられるが、新たな乗客が車椅子利用者である場合や、台車を伴っている場合など、その乗客の態様に応じて、複数の乗客配置領域が割り当てられてよい。また、乗客を誘導するために移動する操作盤画像６の初期位置及び／又は最終位置も、乗客の態様に応じて変化してよく、例えば、新たな乗客が車椅子利用者である場合には、操作盤画像６の最終位置は、車椅子利用者が操作できるような低い高さにされてよい。更に、表示される操作盤画像６は、実際に使用されている車椅子利用者用操作盤を模した画像にされてよい。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を減縮する様に解すべきではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

上記実施形態では、かご１内に表示される操作盤画像６が、実際に存在するかご内操作盤を模した画像にされているが、本発明において、操作盤画像６は、このような画像に限定されず、かご１内の乗客に対して所定の操作を提示又は案内できるものであればよい。本発明に係るタッチ検出手段は、マルチタッチに対応しており、２カ所以上の同時タッチを検出可能であってよく、例えば、右側壁１３、左側壁１４及び後壁１２の各々に対して複数対のタッチ検出部が設けられてよい。また、本発明に係るタッチ検出手段において、カメラ等の撮像装置が使用されてよく、操作盤画像６を操作する乗客の手のひらの位置と形状を撮像装置を用いて画像認識することで、乗客の手のひらの位置と形状に基づいて操作盤画像６に対する操作が特定されてもよい

１ かご
１１ かご戸
１２ 後壁
１３ 右側壁
１４ 左側壁
２１−２３ 再帰反射テープ
３ 運行制御部
４ かご制御部
４１ かご内操作盤
４３ カメラ
４４−４６ 第１乃至第３プロジェクタ
４７ａ−ｂ 第１及び第２タッチ検出部
４８ａ−ｂ 第３及び第４タッチ検出部
４９ａ−ｂ 第５及び第６タッチ検出部
６ 操作盤画像
６１ 戸開ボタン画像
６２ 戸閉ボタン画像
６３ａ−ｆ 行先階指定ボタン画像
８１−８３ 第１乃至第３表示パネル部
９１−９５ 乗客

Claims (8)

1. かごに搭乗する乗客を検知する乗客検知手段と、
   複数のボタン画像を含む操作盤画像を前記かご内に表示する表示手段と、
   を備えており、
   前記表示手段は、前記乗客検知手段が前記かごに搭乗する乗客を検知すると、前記かごの後壁の両側に位置する右側壁及び左側壁の何れかの側壁における第１位置に前記操作盤画像を表示し、その後、前記何れかの側壁又は前記後壁における第２位置に至るまで、前記かごの乗降口から遠ざかるように前記操作盤画像を移動させ、
   前記操作盤画像の移動により、前記かご内で前記乗客が誘導される、
   エレベータ装置。
2. かごに搭乗する乗客を検知する乗客検知手段と、
   複数のボタン画像を含む操作盤画像を前記かご内に表示する表示手段と、
   を備えており、
   前記表示手段は、前記かごの後壁の両側に位置する右側壁及び左側壁に沿って夫々配置された一対の表示パネル部を備えており、前記乗客検知手段が前記かごに搭乗する乗客を検知すると、前記一対の表示パネル部の何れかの表示パネル部における第１位置に前記操作盤画像を表示し、その後、前記何れかの表示パネル部における第２位置に至るまで、前記かごの乗降口から遠ざかるように前記操作盤画像を移動させ、
   或いは、前記表示手段は、前記かごの後壁の両側に位置する右側壁及び左側壁に沿って夫々配置された一対の表示パネル部と、前記かごの後壁に沿って配置された表示パネル部とを備えており、前記乗客検知手段が前記かごに搭乗する乗客を検知すると、前記一対の表示パネル部の何れかの表示パネル部における第１位置に前記操作盤画像を表示し、その後、前記何れかの表示パネル部、又は前記かごの後壁に沿って配置された表示パネル部における第２位置に至るまで、前記かごの乗降口から遠ざかるように前記操作盤画像を移動させ、
   前記操作盤画像の移動により、前記かご内で前記乗客が誘導される、
   エレベータ装置。
3. 前記操作盤画像に対するタッチ操作を検知するタッチ検出手段と、
   前記タッチ操作の対象であるボタン画像に応じた処理を実行する制御手段と、
   を更に備える、請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
4. 前記表示手段は、前記かごに搭乗した前記乗客が前記操作盤画像付近に達したことを前記乗客検知手段が検知すると、前記操作盤画像の移動を開始する、
   請求項１乃至３の何れかに記載のエレベータ装置。
5. 前記第１位置における前記操作盤画像の大きさは、前記第２位置における前記操作盤画像の大きさよりも小さい、請求項１乃至４の何れかに記載のエレベータ装置。
6. 前記第１位置における前記操作盤画像の前記かごの床面からの高さは、前記第２位置における前記操作盤画像の前記床面からの高さよりも高い、請求項１乃至５の何れかに記載のエレベータ装置。
7. 前記乗客検知手段は、前記乗降口の模様を含む前記かご内の模様を撮影した画像に基づいて、前記乗客を検知し、
   前記第１位置及び前記第２位置は可変であって、前記画像に基づいて定められる、請求項１乃至６の何れかに記載のエレベータ装置。
8. 前記乗客が前記かごに搭乗する階と、及び／又は、前記乗客が搭乗した後に前記かごが向かう行先階とに応じて、前記複数のボタン画像に含まれる少なくとも１つのボタン画像の意匠、及び／又は、前記複数のボタン画像を構成するボタン画像の組合せが変化する、請求項１乃至７の何れかに記載のエレベータ装置。

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