CN110363695A - 一种基于机器人的人群队列控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于机器人的人群队列控制方法及装置。其中，所述人群队列控制方法包括：响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道；对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作，采用融合多传感器的避障技术和人体，人脸识别的视觉技术来实现机器人收队。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于机器人的人群队列控制方法及装置。
背景技术
随着云计算、人工智能、大数据等技术的崛起与发展，伴随着新技术的应用，智能硬件近些年来逐渐走进普通消费者的视野，其中智能机器人行业得到了迅速的增长，目前市场上机器人设备已经覆盖亲子早教、安全教育、陪伴监护、商业服务等各个行业，涉及生活方方面面。
现有技术中，人们在购买物品或安检过程中需要列队等候。例如，在机场，海关等有通关核验身份的地方，在核验工作人员交班的时候请由人工举一个拍照站在通关排队旅客的后面进行收队，人工告知后续来的人员请到其他窗口排队。
发明内容
本发明提供一种基于机器人的人群队列控制方法及装置，用以采用服务机器人来取代人收队。
根据本公开的一方面，提供了一种基于机器人的人群队列控制方法，具体包括：响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道；对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作。
在一种可能的实现方式中，所述对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作的同时，发出语音播报，以提示人流在其余安检通道处列队等候。
在一种可能的实现方式中，对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作，包括：移动至目标安检通道处的人群队列末端。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：将机器人与人群队列的距离保持在预设距离。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当检测到有乘客前来排队时，发出语音播报，以提示人流在其余安检通道处列队等候。
在一种可能的实现方式中，响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道之前，还包括：检测机器人的剩余电量；在剩余电量高于预设阈值的情况下，执行从当前位置移动至目标安检通道的操作；在剩余电量等于或低于预设阈值的情况下，不执行从当前位置移动至目标安检通道的操作。
根据本公开的另一方面，提供了一种基于机器人的人群队列控制装置，具体包括移动模块，用于响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道；人流拦截模块，用于对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作。
在一种可能的实现方式中，人群队列控制装置还包括语音播报模块，用于所述对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作的同时，发出语音播报，以提示人流在其余安检通道处列队等候。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
根据本公开实施例的人群队列控制方法，本发明能够响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道；对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作，进而采用机器人来取代人收队，采用融合多传感器的避障技术和人体，人脸识别的视觉技术来实现机器人收队。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1示出根据本公开实施例的基于机器人的人群队列控制方法的流程图。
图2示出根据本公开实施例的基于机器人的人群队列控制装置的框图。
图3示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
图4示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据本公开实施例的基于机器人的人群队列控制方法的流程图。该人群队列控制方法可以由智能机器人设备或其它处理设备(例如服务器)执行，其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该人群队列控制方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
如图1所示，所述方法包括：
步骤S11，响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道；
本实施例中，所述人群队列控制方法可以用于火车站、地铁站、机场等需要安检的场所，这些场所中设置有多个安检通道，其中多个安检通道中包括至少一个目标安检通道，所述预设指令用于将多个安检通道中的其中一个确定为目标安检通道，并根据当前位置的坐标信息和目标安检通道的位置信息生成移动路径，以使得机器人根据该移动路径从当前位置移动到目标安检通道。
在一种可能的实现方式中，机器人设置有多个传感器，在从当前位置移动至目标安检通道的过程中，可以利用传感器躲避障碍物或者乘客。
在一种可能的实现方式中，所述预设指令可以由用于控制机器人的终端发出，终端屏幕中展示由多个安检通道的状态以及用于切换安检通道状态的按钮，当工作人员点击按钮时，可以将目标安检通道的状态从正常使用状态切换为关闭状态。另外的实施例中，可以利用不同的颜色表示安检通道不同的使用状态，例如，可以用白色表示为正常使用状态，可以红色表示为关闭状态。
本实现方式中，目标安检通道可以是任意需要列队等候的位置，例如购票窗口、需要列队等候的电梯口等。
步骤S12，对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作。
本实现方式中，所述列队人群即在(车站或机场)检票口列队检票的多位乘客，列队人群所处的区域可以是列队区域。所述待处理图像中可以包括在多个列队区域排队等候检票的列队人群。
本实现方式中，人流拦截操作用于将列队人群控制在预设数量，例如，当列队人群的数量为10，预设数量为8，则提示处于队尾的两名乘客到其余安检通道列队。
在另外的实施例中，机器人可以移动至列队人群的末端，使得其余乘客不继续列队于目标安检通道。
在另外的实施例中，人群队列控制方法可以用于控制人流量和人流速度，作为示例，可以通过设置于机器人的监控摄像头或者安检通道口上方的监控摄像头统计各个通道的人流量，并基于预设的队伍识别或者人群人流的识别的视觉识别系统来识别通道人流量较少，并将列队乘客调度至人流量较少的安检通道。
在真实的使用场景下，目标安检通道的确定过程可能受到多种因素的影响。例如，可能受到系统或者人工调度的影响，当前方排队人数不多，但后方真正执行安检的环节可能由于人员操作等原因导致安检缓慢或者有突发情况在处理，则需要控制前方人流量，该种使用场景下，人群队列控制方法则需要由指示屏幕，监控摄像头，可移动提示机器人，安检口、以及后方的业务处理的进度控制软件系统或者人工调度系统组合而成的系统来实现。
本发明实施例中，能够响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道；对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作，进而采用机器人来取代人收队，采用融合多传感器的避障技术和人体，人脸识别的视觉技术来实现机器人收队。
在一种可能的实现方式中，所述对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作的同时，发出语音播报，以提示人流在其余安检通道处列队等候。
其中，语音播报由设置于机器人的语音播放装置发出，用于提醒位于目标安检通道处的人群队列或人流在其余安检通道处列队等候。
一种可能的实施例中，可以通过设置于机器人的显示屏来提示列队人员在在其余安检通道处列队等候。
在另外的实施例中，在提示旅客到其他安检通道口排队时，除了屏幕提示外，可以利用机器人的手臂指示。例如，当建议旅客去左侧的通道时，就可以将机器人的左手臂打开，以指示旅客去左侧安检通道口进行安检；当建议旅客去右侧的通道时，建议旅客去右侧的通道，就可以用机器人的右手臂打开，以指示旅客去右侧安检通道口进行安检。
在一种可能的实现方式中，对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作，包括：移动至目标安检通道处的人群队列末端。
本实现方式中，机器人可以移动至目标安检通道处的人群队列末端，以通过“卡位”的方式进行人流拦截操作，在另外的实施例中，当机器人移动至目标安检通道处的人群队列末端之后，可以进行转身，以向与列队队伍相反的方向展示设置于机器人的显示屏。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：将机器人与人群队列的距离保持在预设距离。
在列队过程中，乘客数量逐渐减少，队伍末端距离机器人的距离逐渐增加，为了完成人流拦截操作，机器人可以实时获取机器人与人群队列的距离，并将该距离保持在预设距离，直至列队队伍全部通过安检。
本实现方式中，可以通过设置于机器人的各种类型的传感器(例如激光雷达传感器、超声波传感器、深度相机传感器、双目视觉测距传感)来获取机器人与人群队列末端乘客腿部的距离。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当检测到有乘客前来排队时，发出语音播报，以提示人流在其余安检通道处列队等候。
本实现方式中，可以通过视觉识别技术来检测是否有乘客前来排队。具体来说，可以通过设置于机器人的图像采集装置来采集图像和视频。例如，可以基于由机器人的图像采集装置采集得到的待处理图像实现，待处理图像可以是一张图像，也可以是一段视频中的帧图像。该待处理图像中，可以包括多个人脸图像和/或人体图像。作为示例，所述待处理图像可以是多位乘客在(车站或机场)检票口列队检票的场景图。
在一种可能的实现方式中，响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道之前，还包括：检测机器人的剩余电量；在剩余电量高于预设阈值的情况下，执行从当前位置移动至目标安检通道的操作；在剩余电量等于或低于预设阈值的情况下，不执行从当前位置移动至目标安检通道的操作。
本发明实施例中，能够响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道；对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作，进而采用机器人来取代人收队，采用融合多传感器的避障技术和人体，人脸识别的视觉技术来实现机器人收队。
在一个实施例中，图2示出根据本公开实施例的基于机器人的人群队列控制装置的框图，如图2所示，所述人群队列控制装置包括移动模块210和人流拦截模块220。
其中，移动模块210，用于响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道；人流拦截模块220，用于对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作。
根据本公开实施例的人群队列控制方法，本发明能够响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道；对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作，进而采用机器人来取代人收队，采用融合多传感器的避障技术和人体，人脸识别的视觉技术来实现机器人收队。
在一种可能的实现方式中，人群队列控制装置还包括语音播报模块，用于所述对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作的同时，发出语音播报，以提示人流在其余安检通道处列队等候。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图3，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种基于机器人的人群队列控制方法，其特征在于，包括：
响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道；
对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作的同时，发出语音播报，以提示人流在其余安检通道处列队等候。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作，包括：
移动至目标安检通道处的人群队列末端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将机器人与人群队列的距离保持在预设距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到有乘客前来排队时，发出语音播报，以提示人流在其余安检通道处列队等候。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道之前，还包括：
检测机器人的剩余电量；
在剩余电量高于预设阈值的情况下，执行从当前位置移动至目标安检通道的操作；
在剩余电量等于或低于预设阈值的情况下，不执行从当前位置移动至目标安检通道的操作。
7.一种基于机器人的人群队列控制装置，其特征在于，包括：
移动模块，用于响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道；
人流拦截模块，用于对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
语音播报模块，用于所述对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作的同时，发出语音播报，以提示人流在其余安检通道处列队等候。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。
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