CN106384471B - 一种电子狗 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子狗，其包括外壳，外壳包括躯干、头颈部和四肢，所述头颈部和四肢都与躯干连接，所述四肢中部设有活动关节，活动关节与驱动电机连接，头颈部设有高清摄像头、气体传感器、麦克风和扬声器，所述躯干内部安装有控制器单元、无线通信单元、存储单元和电源单元。当用户出门在外时，可以通过手机或计算机远程连接到电子狗，从而掌握家中的情况。当用户家中有非法闯入者时，电子狗可以通过高清摄像头记录闯入者的影像和声音，并进行存储，便于事后的追查。电子狗还可以通过无线通信单元向用户示警。电子狗通过气体传感器可以识别主人身份，根据不同主人调用不同的反馈机制。本方案适用于所有的家庭。

Description

一种电子狗

技术领域

本发明涉及一种家庭智能机器人设备，尤其是涉及一种具有较强实用性的电子狗。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，有可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着科技的发展，越来越多的家庭智能机器人得到普及。

现有的家庭机器人一般为清洁机器人，例如机器人吸尘器（俗称扫地机），或者烹饪机器人，功能较为单一，只能完成有限的工作。

中华人民共和国国家知识产权局于2015年08月05日公开了名称为《家庭机器人》的专利文献（公开号：CN204525489U），其包括：壳体；设置在壳体之上的至少一个超声波传感器，超声波传感器用于检测家庭机器人运动方向上的物体，并获取家庭机器人与物体之间的距离；以及控制器，控制器与超声波传感器相连，控制器根据距离对家庭机器人进行控制。此方案只公开了家庭机器人防止碰撞的技术，仍然未能解决机器人功能较为单一的问题。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的家庭机器人功能较为单一、无法满足人们越来越多样化的需求等的技术问题，提供一种模仿生物宠物、既能够完成多种监测和控制功能又可以配主人娱乐的电子狗。

本发明针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电子狗，包括外壳，外壳包括躯干、头颈部和四肢，所述头颈部和四肢都与躯干连接，所述四肢中部设有活动关节，活动关节与驱动电机连接，所述头颈部外形为犬类头部形状，头颈部的眼睛位置设有高清摄像头，头颈部的鼻子位置设有气体传感器，头颈部的耳朵位置设有麦克风，头颈部的嘴巴位置设有扬声器，所述躯干内部安装有控制器单元、无线通信单元、存储单元和电源单元，所述驱动电机、高清摄像头、气体传感器、麦克风、扬声器、无线通信单元和存储单元都与控制器单元连接，所述电源单元为其他各部件供电。

本方案外形仿造犬类，可以给用户带来亲切感，四肢可以在驱动电机带动下活动，完成行走和奔跑，头颈部的扬声器可以发出犬类的鸣叫声，麦克风可以接受用户的声音，高清摄像头可以接受用户的动作，通过控制器单元分析后进行适当的反馈，从而陪伴用户嬉耍，实现模仿生物宠物的目的。电子狗通过无线通信单元可以连接到互联网。高清摄像头和麦克风可以实现对周边环境的实时监控，当用户出门在外时，可以通过手机或计算机远程连接到电子狗，从而掌握家中的情况。由于电子狗具备行走功能，用户可以控制电子狗到家中的各个位置进行查看，消除任何死角。当用户家中有非法闯入者时，电子狗可以通过高清摄像头记录闯入者的影像和声音，并进行存储，便于事后的追查。根据设定，电子狗还可以通过无线通信单元向用户示警。电子狗通过气体传感器可以识别主人身份，根据不同主人调用不同的反馈机制。

作为优选，所述头颈部的顶部安装有显示屏，所述显示屏与控制器单元连接。

通过显示屏可以了解电子狗的状态，比如剩余电量，当前模式等。

作为优选，所述躯干的背部设有按键模块以及与家用电器匹配的红外信号发射单元，所述按键模块和红外信号发射单元都与控制器单元连接；所述通信单元还包括蓝牙通信单元。

用户可以通过手机或平板上的蓝牙模块连接到电子狗的蓝牙通信单元。当用户通过按键模块或者远程设备（手机或PC或PAD等）向电子狗发送家用电器控制命令时，电子狗通过红外信号发射单元向对应的设备发射红外线指令，从而实现远程控制。例如当用户在客厅看电视，准备睡觉，需要提前打开卧室空调，就可以通过向电子狗发射打开卧室空调的指令，电子狗接收指令之后，跑到卧室，向卧室空调发射相应的指令，免除了用户来跑走动、寻找对应遥控器等繁琐步骤。

作为优选，所述头颈部与躯干的连接为转动连接，头颈部与安装在躯干上的驱动机构连接；所述高清摄像头包括高清夜视摄像头。

头颈部可以在驱动机构的带动下360度旋转，从而全方位了解周边情况，不留死角。通过高清夜视摄像头，即使在夜间无光或弱光条件下，电子狗也可以实现监控。

作为优选，所述四肢的底部铺设有消音垫，四肢下端还安装有液位传感器，所述液位传感器与控制器单元连接；所述电子狗的外表包覆有可变色的仿生毛皮。

消音垫可以消减电子狗跑动时的声音，避免给用户或者邻居带来噪音。液位传感器可以监测所处位置是否有积水。当发现积水时，可以及时向用户示警，从而减小因漏水带来的损失。

仿生毛皮可以提高电子狗的拟真度，并且可以改变颜色，符合不同用户和不同环境的需求。

作为优选，电子狗还包括无线充电发射端，无线充电发射端内设有定位信号发射单元，所述电源单元包括无线充电接收线圈和大容量蓄电池，所述无线供电接收线圈安装在躯干后部底端，大容量蓄电池与无线供电接收线圈连接，无线充电发射端与市电连接，所述控制器单元还连接有定位信号接收单元。

当电子狗的蓄电池电量不足时，通过定位信号接收单元接收定位信号发射单元的信号，找到无线充电发射端，通过“坐下”的动作将无线供电接受线圈对准贴合到无线充电发射端，实现充电。

作为优选，电子狗还包括语音识别模块，所述语音识别模块分别与麦克风和控制器单元连接。

语音识别模块可以识别用户的语音指令，比如对设备的控制命令，对自身动作的指令，还可以进入数学计算模式，识别并计算用户口述的算式，并在显示屏上显示结果。

作为优选，所述气体传感器包括一氧化碳传感器和甲醛传感器。

一氧化碳传感器和甲醛传感器都对家庭气体状态进行检测，有效方式出现煤气中毒或者甲醛中毒的情况。

作为优选，所述躯干的后部通过摇摆机构连接有尾部，所述摇摆机构接收到控制器单元信号后控制尾部摇动。

当识别主人或者客人来到家中时，摇摆机构控制尾部摇动，完成欢迎的动作。

作为优选，所述头颈部的鼻子部位还设置有烟雾传感器和温度传感器，所述烟雾传感器和温度传感器都与控制器单元连接，所述控制器单元还连接有对讲机信道收发单元。

烟雾传感器和温度传感器配合可以快速准确判断家中是否发生火灾，当发生火灾时，通过无线通信单元和扬声器向用户示警。同时，对讲机信道收发单元向外发送火灾警报，火灾警报包括失火时间、失火地点、火灾原因、火情大小、室内人员状况、火场照片等信息。楼内的其他电子狗接收到火灾警报之后，也向各自的主人进行示警，并给出优选应对方案。例如当失火地点在楼上或者火情不大，则优选方案是向楼下撤离，当失火地点在楼下并且火情较大，难以从逃生通道撤离，则优选方案是到天台等待救援；如火场中有老弱病残孕等需要救援的人员，在判断主人具备救援可能的情况下，建议主人前往施以援手。

本发明带来的实质性效果是，可以完成家庭的监控，方便用户远程控制，模仿生物宠物与主人实现互动，维护家庭安全。

附图说明

图1是本发明的一种外形结构示意图；

图2是本发明的一种电路模块图；

图中：1、躯干，2、四肢，3、头颈部，4、显示屏，5、高清摄像头，6、气体传感器，7、麦克风，8、红外信号发射单元，9、活动关节，10、消音垫，11、尾部，12、控制器单元，13、无线通信单元，14、存储单元，15、电源单元，16、按键模块，17、液位传感器，18、定位信号接收单元，19、语音识别模块，20、驱动电机，21、驱动机构，22、摇摆机构，23、烟雾传感器，24、温度传感器，25、对讲机信道收发单元。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种电子狗，如图1所示，包括外壳，外壳包括躯干1、头颈部3和四肢2，所述头颈部和四肢都与躯干连接，所述四肢中部设有活动关节9，活动关节与驱动电机20连接，所述头颈部外形为犬类头部形状，头颈部的眼睛位置设有高清摄像头5，头颈部的鼻子位置设有气体传感器6，头颈部的耳朵位置设有麦克风7，头颈部的嘴巴位置设有扬声器，所述躯干内部安装有控制器单元12、无线通信单元13、存储单元14和电源单元15，所述驱动电机、高清摄像头、气体传感器、麦克风、扬声器、无线通信单元和存储单元都与控制器单元连接，所述电源单元为其他各部件供电。

本方案外形仿造犬类，可以给用户带来亲切感，四肢可以在驱动电机带动下活动，完成行走和奔跑，头颈部的扬声器可以发出犬类的鸣叫声，麦克风可以接受用户的声音，高清摄像头可以接受用户的动作，通过控制器单元分析后进行适当的反馈，从而陪伴用户嬉耍，实现模仿生物宠物的目的。电子狗通过无线通信单元可以连接到互联网。高清摄像头和麦克风可以实现对周边环境的实时监控，当用户出门在外时，可以通过手机或计算机远程连接到电子狗，从而掌握家中的情况。由于电子狗具备行走功能，用户可以控制电子狗到家中的各个位置进行查看，消除任何死角。当用户家中有非法闯入者时，电子狗可以通过高清摄像头记录闯入者的影像和声音，并进行存储，便于事后的追查。根据设定，电子狗还可以通过无线通信单元向用户示警。电子狗通过气体传感器可以识别主人身份，根据不同主人调用不同的反馈机制。

头颈部的顶部安装有显示屏4，所述显示屏与控制器单元连接。

通过显示屏可以了解电子狗的状态，比如剩余电量，当前模式等。

躯干的背部设有按键模块16以及与家用电器匹配的红外信号发射单元8，按键模块和红外信号发射单元都与控制器单元连接，通信单元还包括蓝牙通信单元。

当用户通过按键模块或者远程设备（手机或PC或PAD等）向电子狗发送家用电器控制命令时，电子狗通过红外信号发射单元向对应的设备发射红外线指令，从而实现远程控制。例如当用户在客厅看电视，准备睡觉，需要提前打开卧室空调，就可以通过向电子狗发射打开卧室空调的指令，电子狗接收指令之后，跑到卧室，向卧室空调发射相应的指令，免除了用户来跑走动、寻找对应遥控器等繁琐步骤。

头颈部与躯干的连接为转动连接，头颈部与安装在躯干上的驱动机构21连接，高清摄像头包括高清夜视摄像头。

头颈部可以在驱动机构的带动下360度旋转，从而全方位了解周边情况，不留死角。

四肢的底部铺设有消音垫10，四肢下端还安装有液位传感器17，所述液位传感器与控制器单元连接；所述电子狗的外表包覆有可变色的仿生毛皮。

消音垫可以消减电子狗跑动时的声音，避免给用户或者邻居带来噪音。液位传感器可以监测所处位置是否有积水。当发现积水时，可以及时向用户示警，从而减小因漏水带来的损失。

电子狗还包括无线充电发射端，无线充电发射端内设有定位信号发射单元，电源单元包括无线充电接收线圈和大容量蓄电池，所述无线供电接收线圈安装在躯干后部底端，大容量蓄电池与无线供电接收线圈连接，无线充电发射端与市电连接，所述控制器单元还连接有定位信号接收单元18。

当电子狗的蓄电池电量不足时，通过定位信号接收单元接收定位信号发射单元的信号，找到无线充电发射端，通过“坐下”的动作将无线供电接受线圈对准贴合到无线充电发射端，实现充电。

电子狗还包括语音识别模块19，所述语音识别模块分别与麦克风和控制器单元连接。

语音识别模块可以识别用户的语音指令，比如对设备的控制命令，对自身动作的指令，还可以进入数学计算模式，识别并计算用户口述的算式，并在显示屏上显示结果。

气体传感器包括一氧化碳传感器和甲醛传感器。

一氧化碳传感器和甲醛传感器都对家庭气体状态进行检测，有效方式出现煤气中毒或者甲醛中毒的情况。

所述躯干的后部通过摇摆机构22连接有尾部11，所述摇摆机构接收到控制器单元信号后控制尾部摇动。

当识别主人或者客人来到家中时，摇摆机构控制尾部摇动，完成欢迎的动作。

头颈部的鼻子部位还设置有烟雾传感器23和温度传感器24，所述烟雾传感器和温度传感器都与控制器单元连接，所述控制器单元还连接有对讲机信道收发单元25。

烟雾传感器和温度传感器配合可以快速准确判断家中是否发生火灾，当发生火灾时，通过无线通信单元和扬声器向用户示警。同时，对讲机信道收发单元向外发送火灾警报，火灾警报包括失火时间、失火地点、火灾原因、火情大小、室内人员状况、火场照片等信息。楼内的其他电子狗接收到火灾警报之后，也向各自的主人进行示警，并给出优选应对方案。例如当失火地点在楼上或者火情不大，则优选方案是向楼下撤离，当失火地点在楼下并且火情较大，难以从逃生通道撤离，则优选方案是到天台等待救援；如火场中有老弱病残孕等需要救援的人员，在判断主人具备救援可能的情况下，建议主人前往施以援手。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了躯干、头颈部、传感器、控制器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种电子狗，其特征在于，包括外壳，外壳包括躯干、头颈部和四肢，所述头颈部和四肢都与躯干连接，所述四肢中部设有活动关节，活动关节与驱动电机连接，所述头颈部外形为犬类头部形状，头颈部的眼睛位置设有高清摄像头，头颈部的鼻子位置设有气体传感器，头颈部的耳朵位置设有麦克风，头颈部的嘴巴位置设有扬声器，所述躯干内部安装有控制器单元、无线通信单元、存储单元和电源单元，所述驱动电机、高清摄像头、气体传感器、麦克风、扬声器、无线通信单元和存储单元都与控制器单元连接，所述电源单元为其他各部件供电；所述四肢的底部铺设有消音垫，四肢下端还安装有液位传感器，所述液位传感器与控制器单元连接；所述电子狗的外表包覆有可变色的仿生毛皮。

2.根据权利要求1所述的一种电子狗，其特征在于，所述头颈部的顶部安装有显示屏，所述显示屏与控制器单元连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子狗，其特征在于，所述躯干的背部设有按键模块以及与家用电器匹配的红外信号发射单元，所述按键模块和红外信号发射单元都与控制器单元连接；所述通信单元还包括蓝牙通信单元。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电子狗，其特征在于，所述头颈部与躯干的连接为转动连接，头颈部与安装在躯干上的驱动机构连接；所述高清摄像头包括高清夜视摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种电子狗，其特征在于，还包括无线充电发射端，无线充电发射端内设有定位信号发射单元，所述电源单元包括无线充电接收线圈和大容量蓄电池，所述无线供电接收线圈安装在躯干后部底端，大容量蓄电池与无线供电接收线圈连接，无线充电发射端与市电连接，所述控制器单元还连接有定位信号接收单元。

6.根据权利要求1所述的一种电子狗，其特征在于，还包括语音识别模块，所述语音识别模块分别与麦克风和控制器单元连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种电子狗，其特征在于，所述气体传感器包括一氧化碳传感器和甲醛传感器。

8.根据权利要求7所述的一种电子狗，其特征在于，所述躯干的后部通过摇摆机构连接有尾部，所述摇摆机构接收到控制器单元信号后控制尾部摇动。

9.根据权利要求1所述的一种电子狗，其特征在于，所述头颈部的鼻子部位还设置有烟雾传感器和温度传感器，所述烟雾传感器和温度传感器都与控制器单元连接，所述控制器单元还连接有对讲机信道收发单元。