CN209359307U - 一种宠物监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于监控技术领域，提供了一种宠物监控系统，包括监控机器人和GPS定位仪，GPS定位仪佩戴于宠物身上；GPS定位仪设置有GPS定位单元和第一无线通信单元；监控机器人设置有虹膜识别单元、摄像单元、语音播放单元、MCU控制器、第二无线通信单元、判断单元、数据存储单元、控制开关单元和供电电源，MCU控制器分别与虹膜识别单元、摄像单元、语音播放单元、第二无线通信单元、判断单元、数据存储单元、控制开关单元和供电电源连接，第二无线通信单元与第一无线通信单元连接，可通过监控机器人和GPS定位仪对宠物进行实时监管，当宠物做出破坏家具的行为和/或进入违禁区域时，可通过语音播放单元播放警告信息，阻止宠物破坏家具和驱赶宠物离开违禁区域。

Description

一种宠物监控系统

技术领域

本实用新型属于监控技术领域，尤其涉及一种宠物监控系统

背景技术

在生活节奏日益加快的当今社会，人与人的交流和交往也日益减少。而宠物(比如猫狗)作为人很好的生活伴侣，已经被越来越多的人拥有。宠物可以帮助人们解除生活的孤寂，调节心理健，经过训练的伴侣宠物能及时起到报警作用。但是，宠物饲养者在日常会外出、休息时，就不能对宠物进行很好的监管，宠物单独在家可能会破坏家具或进入房间搞破坏等，所以，需要在家中无人时对宠物进行监管，避免宠物破坏家具或者进入违禁区域搞破坏。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种宠物监控系统，旨在解决宠物饲养者无法全天候的监管宠物的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种宠物监控系统，包括：监控机器人和GPS定位仪，所述GPS定位仪佩戴于宠物身上；所述GPS定位仪设置有GPS定位单元和第一无线通信单元；所述监控机器人设置有虹膜识别单元、摄像单元、语音播放单元、MCU控制器、第二无线通信单元、判断单元、数据存储单元、控制开关单元和供电电源，所述MCU控制器分别与所述虹膜识别单元、摄像单元、语音播放单元、第二无线通信单元、判断单元、数据存储单元、控制开关单元和供电电源连接，所述控制开关单元与所述供电电源连接，所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元连接；其中，所述摄像单元拍摄获取宠物图像信息，并将所述宠物图像信息传输至MCU控制器，所述MCU控制器将所述宠物图像信息发送至判断单元，所述判断单元将所述宠物图像信息与所述数据存储单元内预存的源图像信息进行比对，判断宠物是否有破坏家具的行为，若宠物图像信息与源图像信息相似度大于80％时，则判断宠物有破坏家具的行为，所述MCU控制器控制语音播放单元播放第一警告信息；所述GPS定位单元实时定位宠物当前位置，并将宠物定位信号通过第一无线通信单元发送至第二无线通信单元，所述第二无线通信单元将接收到的宠物定位信号传输至MCU控制器，所述MCU控制器对所述宠物定位信号进行分析处理，得到定位信息，并将所述定位信息发送至判断单元，所述判断单元将定位信息与所述数据存储单元内预存的源定位信息进行比对，判断宠物是否进入了违禁区域，若定位信息在源定位信息范围内，则判断宠物进入了违禁区域，所述MCU控制器控制语音播放单元播放第二警告信息。

优选地，所述监控机器人包括头部、机身和基座；所述头部安装于机身上，机身安装于基座上，所述头部可在机身上180度转动。

优选地，所述虹膜识别单元、拍摄单元和语音播放单元设置于头部。

优选地，所述虹膜识别单元和拍摄单元设置于头部的眼睛位置，语音播放单元设置于头部的嘴巴位置。

优选地，所述MCU控制器、第二无线通信单元、判断单元、数据存储单元、控制开关单元和供电电源设置于机身内。

优选地，所述机身的前表面设置有显示屏和操作键盘，所述显示屏和操作键盘均与所述MCU控制器连接，所述显示屏可显示播放拍摄单元拍摄获取的视频信息和数据存储单元内存储的视频信息，并通过所述语音播放单元输出声音；所述机身的背部设置有USB数据接口和开关按键，所述USB数据接口分别与所述数据存储单元和供电电源连接，所述开关按键与所述控制开关单元连接，所述开关按键为电容式触控按键，通过触控开关按键的方式开启虹膜识别单元的虹膜识别功能。

优选地，所述虹膜识别单元检测获取用户虹膜信息，并将检测获取的用户虹膜信息传输至MCU控制器；所述MCU控制器将接收的所述用户虹膜信息发送至判断单元，所述判断单元将所述用户虹膜信息与数据存储单元内预存的源用户虹膜信息进行匹配，当用户虹膜信息与源用户虹膜信息匹配时，所述MCU控制器控制开启和关闭监控机器人的监控功能

优选地，所述基座内设置有无线充电模块和驱动单元，所述无线充电模块与所述供电电源电连接，所述驱动单元与所述MCU控制器连接。

优选地，所述基座的底部两侧设置有与所述驱动单元连接的驱动轮，用于通过MCU控制器控制驱动单元驱动驱动轮前后左右滚动，从而实现监控机器人前后左右移动。

优选地，所述基座的底部还设置有驱动轮容纳槽。

本实用新型实施例提供的宠物监控系统，宠物饲养者不在家中时，可通过监控机器人和GPS定位仪对宠物进行实时监管，当宠物做出破坏家具的行为和/或进入违禁区域时，通过语音播放单元播放警告信息，阻止宠物破坏家具和驱赶宠物离开违禁区域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型实施例提供的一种宠物监管系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的GPS定位仪的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的监控机器人的功能模块结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的监控机器人的正面结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的监控机器人的背面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的宠物监控系统，宠物饲养者不在家中时，可通过监控机器人和GPS定位仪对宠物进行实时监管，当宠物做出破坏家具的行为和/或进入违禁区域时，通过语音播放单元播放警告信息，阻止宠物破坏家具和驱赶宠物离开违禁区域。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本实用新型实施例中，一种宠物监控系统，包括：监控机器人100和GPS定位仪200，所述GPS定位仪200佩戴于宠物身上；所述GPS定位仪200设置有GPS定位单元210和第一无线通信单元220；所述监控机器人100设置有虹膜识别单元110、摄像单元120、语音播放单元130、MCU控制器140、第二无线通信单元150、判断单元160、数据存储单元170、控制开关单元180和供电电源190，所述MCU控制器140分别与所述虹膜识别单元110、摄像单元120、语音播放单元130、第二无线通信单元150、判断单元160、数据存储单元170、控制开关单元180和供电电源190连接，所述控制开关单元180与所述供电电源190连接，所述第二无线通信单元150与所述第一无线通信单元220连接；其中，所述摄像单元120拍摄获取宠物图像信息，并将所述宠物图像信息传输至MCU控制器140，所述MCU控制器140将所述宠物图像信息发送至判断单元160，所述判断单元160将所述宠物图像信息与所述数据存储单元170内预存的源图像信息进行比对，判断宠物是否有破坏家具的行为，若宠物图像信息与源图像信息相似度大于80％时，则判断宠物有破坏家具的行为，所述MCU控制器140控制语音播放单元130播放第一警告信息；所述GPS定位单元210实时定位宠物当前位置，并将宠物定位信号通过第一无线通信单元220发送至第二无线通信单元150，所述第二无线通信单元150将接收到的宠物定位信号传输至MCU控制器140，所述MCU控制器140对所述宠物定位信号进行分析处理，得到定位信息，并将所述定位信息发送至判断单元160，所述判断单元160将定位信息与所述数据存储单元170内预存的源定位信息进行比对，判断宠物是否进入了违禁区域，若定位信息在源定位信息范围内，则判断宠物进入了违禁区域，所述MCU控制器140控制语音播放单元播放130第二警告信息。宠物饲养者不在家中时，可通过监控机器人和GPS定位仪对宠物进行实时监管，当宠物做出破坏家具的行为和/或进入违禁区域时，通过语音播放单元播放警告信息，阻止宠物破坏家具和驱赶宠物离开违禁区域。

在本实施例中，如图2所示，所述GPS定位仪200可为佩戴于宠物身上的定位项圈，可以理解的，也可为其他类型的定位佩戴设备。

在本实施例中，所述第一警告信息和第二警告信息可为用户事先预存在数据储存单元内的语音警告信息，例如可为用户的呵斥语音信息或驱赶语音信息等其他类型的语音警告信息，具体可根据用户的实际需求或者使用环境进行选择设置，不做任何限制。

在本实施例中，所述摄像单元120可为摄像头，所述虹膜识别单元110可为虹膜识别仪，所述语音播放单元130可为扬声器或者扩音器等其他类型的语音播放设备。

在本实施例中，所述第一无线通信单元220和第二无线通单元150通过无线通信方式进行连接，所述无线通信方式可为3G/4G通信单元、WIFI通信单元、蓝牙通信单元或者ZigBee通信单元中的一种或多种组合，具体可根据用户的实际需求或者使用环境进行选择设置，不做任何限制。

在本实用新型实施例中，如图3、4和5所示，所述监控机器人100包括头部101、机身102和基座103；所述头部101安装于机身102上，机身102安装于基座103上，所述头部101可在机身102上180度转动。

在本实用新型实施例中，所述虹膜识别单元110、拍摄单元120和语音播放单元130设置于头部101。较优的，所述虹膜识别单元110和拍摄单元120设置于头部101的眼睛位置，语音播放单元130设置于头部101的嘴巴位置。可以理解的，所述虹膜识别单元110、拍摄单元120和语音播放单元130也可一设置于头部101其他位置，具体不做限制。

在本实用新型实施例中，所述MCU控制器140、第二无线通信单元150、判断单元160、数据存储单元170、控制开关单元180和供电电源190设置于机身102内。

进一步地，所述机身102的前表面设置有显示屏1021和操作键盘1022，所述显示屏1021和操作键盘1022均与所述MCU控制器140连接，所述显示屏1021可显示播放拍摄单元120拍摄获取的视频信息和数据存储单元170内存储的视频信息，并通过所述语音播放单元130输出声音；所述操作键盘1022可用于用户输入操作信息；所述机身102的背部设置有USB数据接口1023和开关按键1024，所述USB数据接口1023分别与所述数据存储单元170和供电电源190连接，所述开关按键1024与所述控制开关单元180连接，所述开关按键1024为电容式触控按键，通过触控开关按键的方式开启虹膜识别单元110的虹膜识别功能。

在本实施例中，用户可通过USB数据接口1023插接数据线与智能终端连接，通过智能终端将数据信息输入储存于所述数据存储单元170内，或从所述数据存储单元170内输出数据信息至智能终端，同时，用户还可通过USB数据接口1023插接数据线给供电电源190进行充电。

在本实施例中，所述虹膜识别单元110检测获取用户虹膜信息，并将检测获取的用户虹膜信息传输至MCU控制器140；所述MCU控制器170将接收的所述用户虹膜信息发送至判断单元160，所述判断单元160将所述用户虹膜信息与数据存储单元170内预存的源用户虹膜信息进行匹配，当用户虹膜信息与源用户虹膜信息匹配时，所述MCU控制器140控制开启和关闭监控机器人的监控功能。例如，当用户需要开启虹膜识别单元的虹膜识别功能时，可通过触控机身背部的电容式触控按键开启虹膜识别功能，检测获取用户的虹膜信息；同时，将检测获取的用户的虹膜信息传输至MCU控制器，当获取的用户的虹膜信息与预存的源虹膜信息相匹配时，所述MCU控制器控制开启监控机器人的监控功能；又如，当监控机器人正在工作时，用户需要关闭监控机器人的监控功能时，可通过触控机身背部的电容式触控按键再次开启虹膜识别单元的虹膜识别功能，检测获取用户的虹膜信息；同时，将检测获取的用户的虹膜信息传输至MCU控制器，当获取的用户的虹膜信息与预存的源虹膜信息相匹配时，所述MCU控制器控制关闭监控机器人的监控功能，从而监控机器人停止工作。

在本实用新型实施例中，所述基座103内设置有无线充电模块1031和驱动单元1032，所述无线充电模块1031与所述供电电源190电连接，所述驱动单元1032与所述MCU控制器140连接。进一步的，所述基座103的底部两侧设置有与所述驱动单元1032连接的驱动轮1033，用于通过MCU控制器140控制驱动单元1032驱动驱动轮1033前后左右滚动，从而实现监控机器人100前后左右移动。在本实施例中，所述MCU控制器140可根据获取GPS定位仪200的定位信息，规划形成行进路线，并控制驱动单元1032驱动驱动轮1033按照行进路线进行滚动，从而实现监控机器人100按照行进路线进行移动。

更进一步的，所述基座的底部还设置有驱动轮容纳槽。在本实施例中，对监控机器人进行无线充电时，可将驱动轮容置于驱动容纳槽内，便于监控机器人的基座放置于无线充电装置上，无线充电更加方便。

上述实用新型实施例提供的宠物监控系统，宠物饲养者不在家中时，可通过监控机器人和GPS定位仪对宠物进行实时监管，当宠物做出破坏家具的行为和/或进入违禁区域时，通过语音播放单元播放警告信息，阻止宠物破坏家具和驱赶宠物离开违禁区域

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物监控系统，包括：监控机器人和GPS定位仪，所述GPS定位仪佩戴于宠物身上；其特征在于，所述GPS定位仪设置有GPS定位单元和第一无线通信单元；所述监控机器人设置有虹膜识别单元、摄像单元、语音播放单元、MCU控制器、第二无线通信单元、判断单元、数据存储单元、控制开关单元和供电电源，所述MCU控制器分别与所述虹膜识别单元、摄像单元、语音播放单元、第二无线通信单元、判断单元、数据存储单元、控制开关单元和供电电源连接，所述控制开关单元与所述供电电源连接，所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元连接；其中，所述摄像单元拍摄获取宠物图像信息，并将所述宠物图像信息传输至MCU控制器，所述MCU控制器将所述宠物图像信息发送至判断单元，所述判断单元将所述宠物图像信息与所述数据存储单元内预存的源图像信息进行比对，判断宠物是否有破坏家具的行为，若宠物图像信息与源图像信息相似度大于80％时，则判断宠物有破坏家具的行为，所述MCU控制器控制语音播放单元播放第一警告信息；所述GPS定位单元实时定位宠物当前位置，并将宠物定位信号通过第一无线通信单元发送至第二无线通信单元，所述第二无线通信单元将接收到的宠物定位信号传输至MCU控制器，所述MCU控制器对所述宠物定位信号进行分析处理，得到定位信息，并将所述定位信息发送至判断单元，所述判断单元将定位信息与所述数据存储单元内预存的源定位信息进行比对，判断宠物是否进入了违禁区域，若定位信息在源定位信息范围内，则判断宠物进入了违禁区域，所述MCU控制器控制语音播放单元播放第二警告信息。

2.如权利要求1所述的宠物监控系统，其特征在于，所述监控机器人包括头部、机身和基座；所述头部安装于机身上，机身安装于基座上，所述头部可在机身上180度转动。

3.如权利要求2所述的宠物监控系统，其特征在于，所述虹膜识别单元、拍摄单元和语音播放单元设置于头部。

4.如权利要求3所述的宠物监控系统，其特征在于，所述虹膜识别单元和拍摄单元设置于头部的眼睛位置，语音播放单元设置于头部的嘴巴位置。

5.如权利要求2所述的宠物监控系统，其特征在于，所述MCU控制器、第二无线通信单元、判断单元、数据存储单元、控制开关单元和供电电源设置于机身内。

6.如权利要求5所述的宠物监控系统，其特征在于，所述机身的前表面设置有显示屏和操作键盘，所述显示屏和操作键盘均与所述MCU控制器连接，所述显示屏可显示播放拍摄单元拍摄获取的视频信息和数据存储单元内存储的视频信息，并通过所述语音播放单元输出声音；所述机身的背部设置有USB数据接口和开关按键，所述USB数据接口分别与所述数据存储单元和供电电源连接，所述开关按键与所述控制开关单元连接，所述开关按键为电容式触控按键，通过触控开关按键的方式开启虹膜识别单元的虹膜识别功能。

7.如权利要求6所述的宠物监控系统，其特征在于，所述虹膜识别单元检测获取用户虹膜信息，并将检测获取的用户虹膜信息传输至MCU控制器；所述MCU控制器将接收的所述用户虹膜信息发送至判断单元，所述判断单元将所述用户虹膜信息与数据存储单元内预存的源用户虹膜信息进行匹配，当用户虹膜信息与源用户虹膜信息匹配时，所述MCU控制器控制开启和关闭监控机器人的监控功能。

8.如权利要求2所述的宠物监控系统，其特征在于，所述基座内设置有无线充电模块和驱动单元，所述无线充电模块与所述供电电源电连接，所述驱动单元与所述MCU控制器连接。

9.如权利要求8所述的宠物监控系统，其特征在于，所述基座的底部两侧设置有与所述驱动单元连接的驱动轮，用于通过MCU控制器控制驱动单元驱动驱动轮前后左右滚动，从而实现监控机器人前后左右移动。

10.如权利要求9所述的宠物监控系统，其特征在于，所述基座的底部还设置有驱动轮容纳槽。