CN110110638A - 用于医院消毒室的控制命令解析系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于医院消毒室的控制命令解析系统，所述系统包括：可移动式摄像头，具有第一摄像机位和第二摄像机位两个机位，其中第一摄像机位为默认机位，设置在消毒室门口的门廊顶部，第二摄像机位设置在消毒室内；所述可移动式摄像头在第一摄像机位对门廊内部环境进行成像操作，以获得门廊环境图像；驱动控制设备，与所述可移动式摄像头连接，用于在接收到第一控制命令时，将所述可移动式摄像头所在机位由第一摄像机位切换到第二摄像机位。本发明的用于医院消毒室的控制命令解析系统设计灵活，安全可靠。

Description

用于医院消毒室的控制命令解析系统

技术领域

本发明涉及医疗自动控制领域，尤其涉及一种用于医院消毒室的控制命令解析系统。

背景技术

随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。

为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的系统的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。

医院消毒室是医院重要的部门，其负责对整个医院所有器械进行消毒工作，如果人员管理不严格，稍有不慎，则可能会使消毒室的洁净度降低，进而容易使器械在后续使用过程中引起感染。

发明内容

本发明需要具备以下两处关键的发明点：

(1)在消毒室的门廊出现可疑人体外形时，为了实现对消毒室内的有效图像监控，将拍摄机位暂时移送到禁忌的消毒室内，以克服图像监控存在盲区的缺陷；

(2)在中值滤波处理的基础上，根据待处理图像的内容确定是否对单个通道图像执行动态范围调整，对其他通道图像不执行动态范围调整，以降低动态范围调整处理的数据量。

根据本发明的一方面，提供了一种用于医院消毒室的控制命令解析系统，所述系统包括：可移动式摄像头，具有第一摄像机位和第二摄像机位两个机位，其中第一摄像机位为默认机位，设置在消毒室门口的门廊顶部，第二摄像机位设置在消毒室内。

更具体地，在所述用于医院消毒室的控制命令解析系统中：所述可移动式摄像头在第一摄像机位对门廊内部环境进行成像操作，以获得门廊环境图像。

更具体地，在所述用于医院消毒室的控制命令解析系统中，所述系统还包括：驱动控制设备，与所述可移动式摄像头连接，用于在接收到第一控制命令时，将所述可移动式摄像头所在机位由第一摄像机位切换到第二摄像机位；所述驱动控制设备还用于在接收到第二控制命令时，将所述可移动式摄像头所在机位由第二摄像机位切换到第一摄像机位；相似度分析设备，设置在消毒室门口的门廊顶部，与所述可移动式摄像头连接，用于接收所述门廊环境图像，获得所述门廊环境图像中的各个对象的各个外形，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级；飞思卡尔MC9S12芯片，分别与所述相似度分析设备和所述中值滤波设备连接，用于接收所述相似度等级，并在所述相似度等级低于等于预设相似度等级阈值时，启动所述中值滤波设备；所述飞思卡尔MC9S12芯片还用于在所述相似度等级高于预设相似度等级阈值时，关闭所述中值滤波设备。

本发明的用于医院消毒室的控制命令解析系统设计灵活，安全可靠。由于在消毒室的门廊出现可疑人体外形时，将拍摄机位暂时移送到禁忌的消毒室内，从而克服了图像监控存在盲区的缺陷。该可疑人体经过管理人员确认后方可进行下一步操作，从而最严格地管理了消毒室进出。

具体实施方式

下面将对本发明的实施方案进行详细说明。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种用于医院消毒室的控制命令解析系统，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的用于医院消毒室的控制命令解析系统包括：

可移动式摄像头，具有第一摄像机位和第二摄像机位两个机位，其中第一摄像机位为默认机位，设置在消毒室门口的门廊顶部，第二摄像机位设置在消毒室内。

接着，继续对本发明的用于医院消毒室的控制命令解析系统的具体结构进行进一步的说明。

所述用于医院消毒室的控制命令解析系统中：

所述可移动式摄像头在第一摄像机位对门廊内部环境进行成像操作，以获得门廊环境图像。

所述用于医院消毒室的控制命令解析系统中还可以包括：

驱动控制设备，与所述可移动式摄像头连接，用于在接收到第一控制命令时，将所述可移动式摄像头所在机位由第一摄像机位切换到第二摄像机位；

所述驱动控制设备还用于在接收到第二控制命令时，将所述可移动式摄像头所在机位由第二摄像机位切换到第一摄像机位；

相似度分析设备，设置在消毒室门口的门廊顶部，与所述可移动式摄像头连接，用于接收所述门廊环境图像，获得所述门廊环境图像中的各个对象的各个外形，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级；

飞思卡尔MC9S12芯片，分别与所述相似度分析设备和所述中值滤波设备连接，用于接收所述相似度等级，并在所述相似度等级低于等于预设相似度等级阈值时，启动所述中值滤波设备；

所述飞思卡尔MC9S12芯片还用于在所述相似度等级高于预设相似度等级阈值时，关闭所述中值滤波设备；

中值滤波设备，用于接收所述门廊环境图像，对所述门廊环境图像执行中值滤波处理，以获得对应的中值滤波图像；

通道提取设备，与所述中值滤波设备连接，用于接收所述中值滤波图像，对所述中值滤波图像中的每一个像素点的通道进行解析，以获得每一个像素点的红绿通道值、黄蓝通道值和黑白通道值；

定制调整设备，用于接收每一个像素点的红绿通道值、黄蓝通道值和黑白通道值，对各个像素点的黄蓝通道值组成的黄蓝通道图像执行动态范围调整，以获得调整后黄蓝图像；

重合处理设备，与所述定制调整设备连接，用于基于对各个像素点的红绿通道值组成的红绿通道图像、对各个像素点的黑白通道组成的黑白通道图像以及调整后黄蓝图像重合，以获得重合处理图像；

非线性插值设备，与所述重合处理设备连接，用于接收所述重合处理图像，并对所述重合处理图像执行非线性插值处理，以获得并输出即时插值图像；

外形分析设备，分别与所述驱动控制设备和所述非线性插值设备连接，用于在接收到的即时插值图像中存在可疑人体动作外形时，向所述驱动控制设备发送第一控制命令；

其中，所述外形分析设备中，当所述即时插值图像分别与各个基准可疑人体图案进行匹配，当与某一基准可疑人体图案匹配度超限时，确定在接收到的即时插值图像中存在可疑人体动作外形；

其中，在所述相似度分析设备中，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级包括：所述各个对象的各个外形越一致，获得的相应的相似度等级越高；

其中，所述外形分析设备还用于在发送第一控制命令之后达到预设时间间隔时，发送第二控制命令。

所述用于医院消毒室的控制命令解析系统中：

所述中值滤波设备、所述通道提取设备、所述定制调整设备和所述重合处理设备共用同一并行数据接口。

所述用于医院消毒室的控制命令解析系统中：

所述中值滤波设备、所述通道提取设备、所述定制调整设备和所述重合处理设备共用的并行数据接口为32位。

所述用于医院消毒室的控制命令解析系统中还可以包括：

多个温度传感单元，分别设置在驱动控制设备的内部，所述多个温度传感单元在所述驱动控制设备的内部的排列形状与所述驱动控制设备的外形相匹配，每一个温度传感单元用于感应其所在位置的温度以作为现场温度输出。

所述用于医院消毒室的控制命令解析系统中还可以包括：

多个电磁泄露检测单元，分别设置在驱动控制设备所在的集成电路板上，所述多个电磁泄露检测单元在所述集成电路板上的排列形状为Z字形，每一个电磁泄露检测单元用于检测其所在集成电路板的位置处的电磁泄露值以作为现场泄露值输出。

所述用于医院消毒室的控制命令解析系统中还可以包括：

温度分析设备，设置在所述集成电路板上，分别与所述多个温度传感单元连接，用于接收所述多个温度传感单元分别输出的多个现场温度，并对所述多个现场温度执行加权平均运算以获得设备温度值；

电磁泄露识别设备，设置在所述集成电路板上，分别与所述多个电磁泄露检测单元连接，用于接收所述多个电磁泄露检测单元分别输出的多个现场泄露值，并对所述多个现场泄露值执行均值运算以获得电路板泄露值。

所述用于医院消毒室的控制命令解析系统中还可以包括：

液晶显示设备，分别与所述温度分析设备和所述电磁泄露识别设备连接，用于分别实时显示所述设备温度值和所述电路板泄露值；

其中，在所述温度分析设备中，接收所述多个温度传感单元分别输出的多个现场温度，并对所述多个现场温度执行加权平均运算以获得设备温度值包括：温度传感单元距离驱动控制设备的内部中心位置越近，则参与加权平均计算时所对应的权重值越大；

其中，所述多个温度传感单元在所述驱动控制设备的内部的排列形状与所述驱动控制设备的外形相匹配包括：在所述驱动控制设备的外形的每一个顶点位置设置一个对应的温度传感单元。

另外，所述中值滤波设备执行的图像滤波，在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。

由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。

常用的图像滤波模式中的一种是，非线性滤波器，一般说来，当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等)，传统的线性滤波技术，如傅立变换，在滤除噪声的同时，总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系，常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征，因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或他们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种用于医院消毒室的控制命令解析系统，其特征在于，所述系统包括：

可移动式摄像头，具有第一摄像机位和第二摄像机位两个机位，其中第一摄像机位为默认机位，设置在消毒室门口的门廊顶部，第二摄像机位设置在消毒室内。

2.如权利要求1所述的用于医院消毒室的控制命令解析系统，其特征在于：

所述可移动式摄像头在第一摄像机位对门廊内部环境进行成像操作，以获得门廊环境图像。

3.如权利要求2所述的用于医院消毒室的控制命令解析系统，其特征在于，所述系统还包括：

驱动控制设备，与所述可移动式摄像头连接，用于在接收到第一控制命令时，将所述可移动式摄像头所在机位由第一摄像机位切换到第二摄像机位；

所述驱动控制设备还用于在接收到第二控制命令时，将所述可移动式摄像头所在机位由第二摄像机位切换到第一摄像机位；

相似度分析设备，设置在消毒室门口的门廊顶部，与所述可移动式摄像头连接，用于接收所述门廊环境图像，获得所述门廊环境图像中的各个对象的各个外形，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级；

飞思卡尔MC9S12芯片，分别与所述相似度分析设备和所述中值滤波设备连接，用于接收所述相似度等级，并在所述相似度等级低于等于预设相似度等级阈值时，启动所述中值滤波设备；

所述飞思卡尔MC9S12芯片还用于在所述相似度等级高于预设相似度等级阈值时，关闭所述中值滤波设备；

中值滤波设备，用于接收所述门廊环境图像，对所述门廊环境图像执行中值滤波处理，以获得对应的中值滤波图像；

通道提取设备，与所述中值滤波设备连接，用于接收所述中值滤波图像，对所述中值滤波图像中的每一个像素点的通道进行解析，以获得每一个像素点的红绿通道值、黄蓝通道值和黑白通道值；

定制调整设备，用于接收每一个像素点的红绿通道值、黄蓝通道值和黑白通道值，对各个像素点的黄蓝通道值组成的黄蓝通道图像执行动态范围调整，以获得调整后黄蓝图像；

重合处理设备，与所述定制调整设备连接，用于基于对各个像素点的红绿通道值组成的红绿通道图像、对各个像素点的黑白通道组成的黑白通道图像以及调整后黄蓝图像重合，以获得重合处理图像；

非线性插值设备，与所述重合处理设备连接，用于接收所述重合处理图像，并对所述重合处理图像执行非线性插值处理，以获得并输出即时插值图像；

外形分析设备，分别与所述驱动控制设备和所述非线性插值设备连接，用于在接收到的即时插值图像中存在可疑人体动作外形时，向所述驱动控制设备发送第一控制命令；

其中，所述外形分析设备中，当所述即时插值图像分别与各个基准可疑人体图案进行匹配，当与某一基准可疑人体图案匹配度超限时，确定在接收到的即时插值图像中存在可疑人体动作外形；

其中，在所述相似度分析设备中，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级包括：所述各个对象的各个外形越一致，获得的相应的相似度等级越高；

其中，所述外形分析设备还用于在发送第一控制命令之后达到预设时间间隔时，发送第二控制命令。

4.如权利要求3所述的用于医院消毒室的控制命令解析系统，其特征在于：

所述中值滤波设备、所述通道提取设备、所述定制调整设备和所述重合处理设备共用同一并行数据接口。

5.如权利要求4所述的用于医院消毒室的控制命令解析系统，其特征在于：

所述中值滤波设备、所述通道提取设备、所述定制调整设备和所述重合处理设备共用的并行数据接口为32位。

6.如权利要求5所述的用于医院消毒室的控制命令解析系统，其特征在于，所述系统还包括：

多个温度传感单元，分别设置在驱动控制设备的内部，所述多个温度传感单元在所述驱动控制设备的内部的排列形状与所述驱动控制设备的外形相匹配，每一个温度传感单元用于感应其所在位置的温度以作为现场温度输出。

7.如权利要求6所述的用于医院消毒室的控制命令解析系统，其特征在于，所述系统还包括：

多个电磁泄露检测单元，分别设置在驱动控制设备所在的集成电路板上，所述多个电磁泄露检测单元在所述集成电路板上的排列形状为Z字形，每一个电磁泄露检测单元用于检测其所在集成电路板的位置处的电磁泄露值以作为现场泄露值输出。

8.如权利要求7所述的用于医院消毒室的控制命令解析系统，其特征在于，所述系统还包括：

温度分析设备，设置在所述集成电路板上，分别与所述多个温度传感单元连接，用于接收所述多个温度传感单元分别输出的多个现场温度，并对所述多个现场温度执行加权平均运算以获得设备温度值；

电磁泄露识别设备，设置在所述集成电路板上，分别与所述多个电磁泄露检测单元连接，用于接收所述多个电磁泄露检测单元分别输出的多个现场泄露值，并对所述多个现场泄露值执行均值运算以获得电路板泄露值。

9.如权利要求8所述的用于医院消毒室的控制命令解析系统，其特征在于，所述系统还包括：

液晶显示设备，分别与所述温度分析设备和所述电磁泄露识别设备连接，用于分别实时显示所述设备温度值和所述电路板泄露值；

其中，在所述温度分析设备中，接收所述多个温度传感单元分别输出的多个现场温度，并对所述多个现场温度执行加权平均运算以获得设备温度值包括：温度传感单元距离驱动控制设备的内部中心位置越近，则参与加权平均计算时所对应的权重值越大；

其中，所述多个温度传感单元在所述驱动控制设备的内部的排列形状与所述驱动控制设备的外形相匹配包括：在所述驱动控制设备的外形的每一个顶点位置设置一个对应的温度传感单元。