CN108283468A - 一种便于调节清扫范围的扫地机器人 - Google Patents

一种便于调节清扫范围的扫地机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种便于调节清扫范围的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底部开设有两侧均为开口的吸尘槽，吸尘槽内滑动安装有两个吸尘板，扫地机器人本体的一侧固定安装有第一支撑块，第一支撑块的顶部固定安装有第一支撑杆，第一支撑杆的两侧均设有转动安装在第一支撑块顶部的螺杆，第一支撑块的上方设有与扫地机器人本体固定连接的第二支撑块，第一支撑杆的顶端与第二支撑块的底部固定连接，第二支撑块的顶部对称开设有两个第一通孔。本发明结构简单，实用性型强，能够快速方便的自动对扫地机器人本体的清扫范围进行调节，从而提高了扫地机器人本体的清扫速率。

Description

一种便于调节清扫范围的扫地机器人
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种便于调节清扫范围的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。
经检索，授权公告号为CN203841627U所公开的一种扫地机器人，包括用于清扫和储存垃圾的主清洁机，主清洁机包括第一发射装置；用于移动垃圾的子清洁机，子清洁机可分离地装设于主清洁机上，子清洁机与主清洁机之间进行无线通讯，子清洁机包括用于接收第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置，其中子清洁机的尺寸小于主清洁机的尺寸，但是其的清扫范围是固定的，无法调节其清扫的范围，从而导致清扫速率比较低，因此我们提出了一种便于调节清扫范围的扫地机器人用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种便于调节清扫范围的扫地机器人。
本发明提出的一种便于调节清扫范围的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底部开设有两侧均为开口的吸尘槽，吸尘槽内滑动安装有两个吸尘板，扫地机器人本体的一侧固定安装有第一支撑块，第一支撑块的顶部固定安装有第一支撑杆，第一支撑杆的两侧均设有转动安装在第一支撑块顶部的螺杆，第一支撑块的上方设有与扫地机器人本体固定连接的第二支撑块，第一支撑杆的顶端与第二支撑块的底部固定连接，第二支撑块的顶部对称开设有两个第一通孔，螺杆的顶端贯穿相对应的第一通孔并与相对应的第一通孔的内壁转动连接，螺杆的顶端固定套设有第一锥形齿轮，两个螺杆相互远离的一侧分别设有固定安装在第二支撑块顶部的第一支撑板，两个第一支撑板的顶部固定安装有同一个第二支撑板，第二支撑板的顶部固定安装有电机，第二支撑板的底部开设有第二通孔，第二通孔内转动安装有与电机的输出轴固定连接的第二支撑杆，第二支撑杆的底端延伸至第二通孔的下方并固定套设有第二锥形齿轮，两个第一锥形齿轮均与第二锥形齿轮相啮合；
第一支撑杆上滑动安装有第三支撑块，第一支撑杆的两侧均设有开设在第三支撑块顶部的螺纹通孔，螺杆贯穿相对应的螺纹通孔并与相对应的螺纹通孔的内壁螺纹连接，两个螺杆相互远离的一侧均设有与第三支撑块底部铰接的第三支撑杆，第三支撑杆的底端铰接有第四支撑块，第四支撑块靠近扫地机器人本体的一侧固定安装有滑杆，吸尘槽靠近第一支撑块的一侧内壁上开设有两个滑动孔，滑杆贯穿相对应的滑动孔并与相对应的滑动孔的内壁滑动连接，滑杆远离相对应的第四支撑块的一端与吸尘板固定连接，吸尘板靠近滑杆的一侧固定安装有两个限位块，吸尘槽靠近第一支撑块的一侧内壁上对称开设有两个限位槽，限位块与相对应的限位槽的内壁滑动连接，吸尘板的底部固定安装有环形毛刷，扫地机器人本体的底部固定安装有两个条形毛刷，且两个条形毛刷均与吸尘槽相适配。
优选地，所述螺杆的外侧固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与相对应的第一通孔的内壁固定连接。
优选地，所述第二支撑杆的外侧固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与第二通孔的内壁固定连接。
优选地，两个螺纹通孔之间设有开设在第三支撑块顶部的第三通孔，第一支撑杆贯穿第三通孔并与第三通孔的内壁滑动连接。
优选地，所述第一支撑块的顶部开设有两个第一凹槽，螺杆的底端固定套设有第三轴承，第三轴承的外圈与相对应的第一凹槽的内壁固定连接。
优选地，所述限位块远离相对应的吸尘板的一侧嵌套有滚珠，滚珠与相对应的限位槽的内壁相接触。
优选地，所述吸尘板的底部开设有一侧为开口的第二凹槽，第二凹槽的顶部开设有吸孔。
优选地，所述滑动孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽，滑杆的顶部和底部均固定安装有滑块，滑块与相对应的滑槽的内壁滑动连接。
本发明中，通过第一支撑块、第一支撑杆、螺杆、第二支撑块、第一通孔、第一锥形齿轮、第一支撑板、第二支撑板、电机、第二支撑杆和第二锥形齿轮相配合，电机带动第二支撑杆转动，第二支撑杆带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动螺杆转动，使螺杆带动第三支撑块向上或向下运动，通过吸尘槽、吸尘板、第三支撑块、第二通孔、螺纹通孔、第三支撑杆、第四支撑块、滑杆、滑动孔、限位槽、限位块、环形毛刷和条形毛刷相配合，螺杆带动第三支撑块运动，第三支撑块推动第三支撑杆转动，第三支撑杆推动第四支撑块运动，第四支撑块带动滑杆在滑动孔内滑动，滑杆带动吸尘板在吸尘槽内滑动，吸尘板带动限位块在限位槽内滑动，直至两个吸尘板运动至所需要的宽度，关闭电机，就完成了对扫地机器人本体的清扫范围的调节，本发明结构简单，实用性型强，能够快速方便的自动对扫地机器人本体的清扫范围进行调节，从而提高了扫地机器人本体的清扫速率。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于调节清扫范围的扫地机器人的侧视结构示意图；
图2为本发明提出的一种便于调节清扫范围的扫地机器人的A部分的放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种便于调节清扫范围的扫地机器人的正视剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种便于调节清扫范围的扫地机器人的B部分的放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种便于调节清扫范围的扫地机器人的C部分的放大结构示意图。
图中：1扫地机器人本体、2吸尘槽、3吸尘板、4第一支撑块、5第一支撑杆、6螺杆、7第二支撑块、8第一通孔、9第一锥形齿轮、10第一支撑板、11第二支撑板、12电机、13第二支撑杆、14第二锥形齿轮、15第三支撑块、16第二通孔、17螺纹通孔、18第三支撑杆、19第四支撑块、20滑杆、21滑动孔、22限位槽、23限位块、24环形毛刷、25条形毛刷。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种便于调节清扫范围的扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1的底部开设有两侧均为开口的吸尘槽2，吸尘槽2内滑动安装有两个吸尘板3，扫地机器人本体1的一侧固定安装有第一支撑块4，第一支撑块4的顶部固定安装有第一支撑杆5，第一支撑杆5的两侧均设有转动安装在第一支撑块4顶部的螺杆6，第一支撑块4的上方设有与扫地机器人本体1固定连接的第二支撑块7，第一支撑杆5的顶端与第二支撑块7的底部固定连接，第二支撑块7的顶部对称开设有两个第一通孔8，螺杆6的顶端贯穿相对应的第一通孔8并与相对应的第一通孔8的内壁转动连接，螺杆6的顶端固定套设有第一锥形齿轮9，两个螺杆6相互远离的一侧分别设有固定安装在第二支撑块7顶部的第一支撑板10，两个第一支撑板10的顶部固定安装有同一个第二支撑板11，第二支撑板11的顶部固定安装有电机12，第二支撑板11的底部开设有第二通孔16，第二通孔16内转动安装有与电机12的输出轴固定连接的第二支撑杆13，第二支撑杆13的底端延伸至第二通孔16的下方并固定套设有第二锥形齿轮14，两个第一锥形齿轮9均与第二锥形齿轮14相啮合；第一支撑杆5上滑动安装有第三支撑块15，第一支撑杆5的两侧均设有开设在第三支撑块15顶部的螺纹通孔17，螺杆6贯穿相对应的螺纹通孔17并与相对应的螺纹通孔17的内壁螺纹连接，两个螺杆6相互远离的一侧均设有与第三支撑块15底部铰接的第三支撑杆18，第三支撑杆18的底端铰接有第四支撑块19，第四支撑块19靠近扫地机器人本体1的一侧固定安装有滑杆20，吸尘槽2靠近第一支撑块4的一侧内壁上开设有两个滑动孔21，滑杆20贯穿相对应的滑动孔21并与相对应的滑动孔21的内壁滑动连接，滑杆20远离相对应的第四支撑块19的一端与吸尘板3固定连接，吸尘板3靠近滑杆20的一侧固定安装有两个限位块23，吸尘槽2靠近第一支撑块4的一侧内壁上对称开设有两个限位槽22，限位块23与相对应的限位槽22的内壁滑动连接，吸尘板3的底部固定安装有环形毛刷24，扫地机器人本体1的底部固定安装有两个条形毛刷25，且两个条形毛刷25均与吸尘槽2相适配，通过第一支撑块4、第一支撑杆5、螺杆6、第二支撑块7、第一通孔8、第一锥形齿轮9、第一支撑板10、第二支撑板11、电机12、第二支撑杆13和第二锥形齿轮14相配合，电机12带动第二支撑杆13转动，第二支撑杆13带动第二锥形齿轮14转动，第二锥形齿轮14带动第一锥形齿轮9转动，第一锥形齿轮9带动螺杆6转动，使螺杆6带动第三支撑块15向上或向下运动，通过吸尘槽2、吸尘板3、第三支撑块15、第二通孔16、螺纹通孔17、第三支撑杆18、第四支撑块19、滑杆20、滑动孔21、限位槽22、限位块23、环形毛刷24和条形毛刷25相配合，螺杆6带动第三支撑块15运动，第三支撑块15推动第三支撑杆18转动，第三支撑杆18推动第四支撑块19运动，第四支撑块19带动滑杆20在滑动孔21内滑动，滑杆20带动吸尘板3在吸尘槽2内滑动，吸尘板3带动限位块23在限位槽22内滑动，直至两个吸尘板3运动至所需要的宽度，关闭电机12，就完成了对扫地机器人本体1的清扫范围的调节，本发明结构简单，实用性型强，能够快速方便的自动对扫地机器人本体1的清扫范围进行调节，从而提高了扫地机器人本体1的清扫速率。
本发明中，螺杆6的外侧固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与相对应的第一通孔8的内壁固定连接，第二支撑杆13的外侧固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与第二通孔16的内壁固定连接，两个螺纹通孔17之间设有开设在第三支撑块15顶部的第三通孔，第一支撑杆5贯穿第三通孔并与第三通孔的内壁滑动连接，第一支撑块4的顶部开设有两个第一凹槽，螺杆6的底端固定套设有第三轴承，第三轴承的外圈与相对应的第一凹槽的内壁固定连接，限位块23远离相对应的吸尘板3的一侧嵌套有滚珠，滚珠与相对应的限位槽22的内壁相接触，吸尘板3的底部开设有一侧为开口的第二凹槽，第二凹槽的顶部开设有吸孔，滑动孔21的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽，滑杆20的顶部和底部均固定安装有滑块，滑块与相对应的滑槽的内壁滑动连接，通过第一支撑块4、第一支撑杆5、螺杆6、第二支撑块7、第一通孔8、第一锥形齿轮9、第一支撑板10、第二支撑板11、电机12、第二支撑杆13和第二锥形齿轮14相配合，电机12带动第二支撑杆13转动，第二支撑杆13带动第二锥形齿轮14转动，第二锥形齿轮14带动第一锥形齿轮9转动，第一锥形齿轮9带动螺杆6转动，使螺杆6带动第三支撑块15向上或向下运动，通过吸尘槽2、吸尘板3、第三支撑块15、第二通孔16、螺纹通孔17、第三支撑杆18、第四支撑块19、滑杆20、滑动孔21、限位槽22、限位块23、环形毛刷24和条形毛刷25相配合，螺杆6带动第三支撑块15运动，第三支撑块15推动第三支撑杆18转动，第三支撑杆18推动第四支撑块19运动，第四支撑块19带动滑杆20在滑动孔21内滑动，滑杆20带动吸尘板3在吸尘槽2内滑动，吸尘板3带动限位块23在限位槽22内滑动，直至两个吸尘板3运动至所需要的宽度，关闭电机12，就完成了对扫地机器人本体1的清扫范围的调节，本发明结构简单，实用性型强，能够快速方便的自动对扫地机器人本体1的清扫范围进行调节，从而提高了扫地机器人本体1的清扫速率。
本实施例中，当需要对扫地机器人本体1进行调大清扫范围时，首先启动电机12，电机12带动第二支撑杆13转动，第二支撑杆13带动第二锥形齿轮14转动，第二锥形齿轮14带动第一锥形齿轮9转动，第一锥形齿轮9带动螺杆6转动，由于螺杆6通过螺纹通孔17与第三支撑块15螺纹连接，且两个螺纹通孔17的螺纹旋向相反，因此螺杆6带动第三支撑块15向下运动，第三支撑块15推动第三支撑杆18在第四支撑块19上转动，第三支撑杆18推动第四支撑块19运动，第四支撑块19带动滑杆20在滑动孔21内滑动，滑杆20带动吸尘板3在吸尘槽2内滑动，吸尘板3带动限位块23在限位槽22内滑动，直至两个吸尘板3运动至所需要的宽度，关闭电机12，此时就调大了扫地机器人本体1的清扫范围，当对扫地机器人本体1的清扫范围调小时，只需逆向操作以上动作，就可调小扫地机器人本体1的清扫范围。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于调节清扫范围的扫地机器人，包括扫地机器人本体（1），其特征在于，所述扫地机器人本体（1）的底部开设有两侧均为开口的吸尘槽（2），吸尘槽（2）内滑动安装有两个吸尘板（3），扫地机器人本体（1）的一侧固定安装有第一支撑块（4），第一支撑块（4）的顶部固定安装有第一支撑杆（5），第一支撑杆（5）的两侧均设有转动安装在第一支撑块（4）顶部的螺杆（6），第一支撑块（4）的上方设有与扫地机器人本体（1）固定连接的第二支撑块（7），第一支撑杆（5）的顶端与第二支撑块（7）的底部固定连接，第二支撑块（7）的顶部对称开设有两个第一通孔（8），螺杆（6）的顶端贯穿相对应的第一通孔（8）并与相对应的第一通孔（8）的内壁转动连接，螺杆（6）的顶端固定套设有第一锥形齿轮（9），两个螺杆（6）相互远离的一侧分别设有固定安装在第二支撑块（7）顶部的第一支撑板（10），两个第一支撑板（10）的顶部固定安装有同一个第二支撑板（11），第二支撑板（11）的顶部固定安装有电机（12），第二支撑板（11）的底部开设有第二通孔（16），第二通孔（16）内转动安装有与电机（12）的输出轴固定连接的第二支撑杆（13），第二支撑杆（13）的底端延伸至第二通孔（16）的下方并固定套设有第二锥形齿轮（14），两个第一锥形齿轮（9）均与第二锥形齿轮（14）相啮合；
第一支撑杆（5）上滑动安装有第三支撑块（15），第一支撑杆（5）的两侧均设有开设在第三支撑块（15）顶部的螺纹通孔（17），螺杆（6）贯穿相对应的螺纹通孔（17）并与相对应的螺纹通孔（17）的内壁螺纹连接，两个螺杆（6）相互远离的一侧均设有与第三支撑块（15）底部铰接的第三支撑杆（18），第三支撑杆（18）的底端铰接有第四支撑块（19），第四支撑块（19）靠近扫地机器人本体（1）的一侧固定安装有滑杆（20），吸尘槽（2）靠近第一支撑块（4）的一侧内壁上开设有两个滑动孔（21），滑杆（20）贯穿相对应的滑动孔（21）并与相对应的滑动孔（21）的内壁滑动连接，滑杆（20）远离相对应的第四支撑块（19）的一端与吸尘板（3）固定连接，吸尘板（3）靠近滑杆（20）的一侧固定安装有两个限位块（23），吸尘槽（2）靠近第一支撑块（4）的一侧内壁上对称开设有两个限位槽（22），限位块（23）与相对应的限位槽（22）的内壁滑动连接，吸尘板（3）的底部固定安装有环形毛刷（24），扫地机器人本体（1）的底部固定安装有两个条形毛刷（25），且两个条形毛刷（25）均与吸尘槽（2）相适配。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节清扫范围的扫地机器人，其特征在于，所述螺杆（6）的外侧固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与相对应的第一通孔（8）的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节清扫范围的扫地机器人，其特征在于，所述第二支撑杆（13）的外侧固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与第二通孔（16）的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节清扫范围的扫地机器人，其特征在于，两个螺纹通孔（17）之间设有开设在第三支撑块（15）顶部的第三通孔，第一支撑杆（5）贯穿第三通孔并与第三通孔的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节清扫范围的扫地机器人，其特征在于，所述第一支撑块（4）的顶部开设有两个第一凹槽，螺杆（6）的底端固定套设有第三轴承，第三轴承的外圈与相对应的第一凹槽的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节清扫范围的扫地机器人，其特征在于，所述限位块（23）远离相对应的吸尘板（3）的一侧嵌套有滚珠，滚珠与相对应的限位槽（22）的内壁相接触。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节清扫范围的扫地机器人，其特征在于，所述吸尘板（3）的底部开设有一侧为开口的第二凹槽，第二凹槽的顶部开设有吸孔。
8.根据权利要求1所述的一种便于调节清扫范围的扫地机器人，其特征在于，所述滑动孔（21）的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽，滑杆（20）的顶部和底部均固定安装有滑块，滑块与相对应的滑槽的内壁滑动连接。
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