CN205950764U - 智能管家机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种智能管家机器人，包括机器人本体、行走轮和控制系统；行走轮设置在机器人本体底部，控制系统设置在机器人本体上；控制系统包括主控芯片、避障单元、火灾监控单元、液化气监控单元、人体监控单元和温湿度监控单元；避障单元、火灾监控单元、液化气监控单元、人体监控单元和温湿度监控单元分别与主控芯片连接。本实用新型具有自动行进、自动避障、进行火灾和液化气泄露报警、监测人体、自动加湿和移动摄像多项功能；机器人基于互联网向主人的手机、平板或电脑定时发送家中信息，主人根据机器人传送的信息再通过互联网对机器人进行远程人为监控及操作，能够及时掌握家中的情况；该机器人功能强大，操作简单，是居家好帮手。
Description
技术领域
本实用新型属于家庭环境监测技术领域，具体涉及一种智能管家机器人。
背景技术
人们忙碌于工作、社交等各种活动和事务中，家里经常处于没有人的状态，这为不法分子入室盗窃提供了有利的条件；同时随着人民生活质量的不断提高，管道煤气、液化石油气在更多的家庭里使用，人们在享受这种便利的时候，却也增加了火灾、液化气泄露的隐患。因此可见，随着社会的发展，家庭的许多琐事需要助手来协助完成，家庭机器人系统的研究正迎合了这一时代的需求。工信部发布物联网“十二五”发展规划时将智能家居列入9个重点示范应用工程。此外，工信部、发改委等15个部委在2013年9月初联合发布了《物联网发展专项行动计划》，“推动智能家居应用”被列为重点任务，将在在大中城市选择20个重点社区，开展超过1万个家庭的智能家居试点应用和推广。由此可见，智能家居处于国家重点发展项目工程，且国际发展势头迅猛。
然而目前国内的智能家居系统却存在以下几个问题：(1)智能家居系统缺乏统一的行业标准。各个厂家生产的多种子系统之间相互独立、关联性较低，当用户选择同时安装多种子系统时，操作变得异常繁琐，经常会出现用户使用多个遥控器操作不同的子系统的情况。(2)智能家居系统交互手段匮乏。目前智能家居系统在手动控制方面基本上都采用的是遥控器+开关的控制方式，使得智能家居系统的易用性大打折扣。(3)现有的智能家居机器人功能较为单一。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种智能管家机器人，以克服现有的智能管家机器人功能单一，通过遥控器操作机器人具有局限性的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，
智能管家机器人，包括机器人本体、行走轮和控制系统；行走轮设置在机器人本体底部，控制系统设置在机器人本体上；
控制系统包括主控芯片、避障单元、火灾监控单元、液化气监控单元、人体监控单元和温湿度监控单元；
避障单元包括避障传感器和电机驱动模块；避障传感器的输出端与主控芯片的输入端连接，电机驱动模块的输入端与主控芯片的输出端连接；电机驱动模块通过电机与行走轮连接；
火灾监控单元包括火焰传感器和第一报警器；火焰传感器的输出端与主控芯片的输入端连接，第一报警器的输入端与主控芯片的输出端连接；
液化气监控单元包括燃气传感器和第二报警器；燃气传感器的输出端与主控芯片的输入端连接，第二报警器的输入端与主控芯片的输出端连接；
人体监控单元包括红外人体传感器和第三报警器；红外人体传感器的输出端与主控芯片的输入端连接，第三报警器的输入端与主控芯片的输出端连接；
温湿度监控单元包括温湿度传感器、继电器和加湿器，温湿度传感器的输出端与主控芯片的输入端连接，继电器的输入端与主控芯片的输出端连接，继电器的输出端与加湿器的输入端连接。
其中，控制系统还包括无线发送模块和无线接收模块；无线发送模块的输入端与主控芯片的输出端连接；无线接收模块的输出端与主控芯片的输入端连接。
另外，控制系统还包括电源模块；电源模块的输出端与主控芯片的输入端连接。
上述主控芯片的型号为STC89C52RC。
上述避障传感器为E18-D80N红外光电开关漫反射式避障传感器，电机驱动模块的型号为L298N。
上述控制系统还包括摄像头，摄像头的输出端与主控芯片的输入端连接。
上述燃气传感器的型号为MQ-2。
上述红外人体传感器的型号为HC-SR501。
上述温湿度传感器的型号为DHT11。
本实用新型的有益效果是，具有自动行进、自动避障、进行火灾和液化气泄露报警、监测人体、自动加湿和移动摄像多项功能；机器人基于互联网向主人的手机、平板或电脑定时发送家中信息，主人根据机器人传送的信息再通过互联网对机器人进行远程人为监控及操作，能够及时掌握家中的情况；该机器人功能强大，操作简单，是居家好帮手。
附图说明
图1是本实用新型智能管家机器人的结构示意图；
图2是本实用新型控制系统的结构示意图。
图中，1.主控芯片，2.电源模块，3.避障单元，4.火灾监控单元，5.液化气监控单元，6.人体监控单元，7.温湿度监控单元，8.摄像头，9.无线发送模块，10.无线接收模块，11.手机、平板或电脑，12.行走轮，13.机器人本体，3-1.避障传感器，3-2.电机驱动模块，3-3.电机，4-1.火焰传感器，4-2.第一报警器，5-1.燃气传感器，5-2.第二报警器，6-1.红外人体传感器，6-2.第三报警器，7-1.温湿度传感器，7-2.继电器，7-3.加湿器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达到技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
如图1所示，本实用新型提供一种智能管家机器人，包括机器人本体13、行走轮12和控制系统；行走轮12设置在机器人本体13的底部，控制系统设置在机器人本体13上。
如图2所示，控制系统包括主控芯片1、电源模块2、避障单元3、火灾监控单元4、液化气监控单元5、人体监控单元6、温湿度监控单元7、摄像头8、无线发送模块9和无线接收模块10。主控芯片1的型号为STC89C52RC。
避障单元3包括避障传感器3-1和电机驱动模块3-2；避障传感器3-1的输出端与主控芯片1的输入端连接，电机驱动模块3-2的输入端与主控芯片1的输出端连接；电机驱动模块3-2通过电机3-3与行走轮12连接，电机3-3设置有两个，机器人的行走轮12设置有四个，每个电机3-3控制两个行走轮12的转向；其中，避障传感器3-1为E18-D80N红外光电开关漫反射式避障传感器，电机驱动模块3-2的型号为L298N。
火灾监控单元4包括火焰传感器4-1和第一报警器4-2；火焰传感器4-1的输出端与主控芯片1的输入端连接，第一报警器4-2的输入端与主控芯片1的输出端连接；第一报警器4-2为蜂鸣器。
液化气监控单元5包括燃气传感器5-1和第二报警器5-2；燃气传感器5-1的输出端与主控芯片1的输入端连接，第二报警器5-2的输入端与主控芯片1的输出端连接；燃气传感器5-1的型号为MQ-2，第二报警器5-2为蜂鸣器。
人体监控单元6包括红外人体传感器6-1和第三报警器6-2；红外人体传感器6-1的输出端与主控芯片1的输入端连接，第三报警器6-2的输入端与主控芯片1的输出端连接；红外人体传感器6-1的型号为HC-SR501，第三报警器6-2为蜂鸣器。
温湿度监控单元7包括温湿度传感器7-1、继电器7-2和加湿器7-3，温湿度传感器7-1的输出端与主控芯片1的输入端连接，继电器7-2的输入端与主控芯片1的输出端连接，继电器7-2的输出端与加湿器7-3的输入端连接；温湿度传感器7-1的型号为DHT11，加湿器7-3采用小型USB加湿器。
无线发送模块9的输入端与主控芯片1的输出端连接；无线接收模块10的输出端与主控芯片1的输入端连接。
电源模块2的输出端与主控芯片1的输入端连接；电源模块2采用2000MAH9.6V 4+4排列五号镍氢电池组，可充电。
摄像头8的输出端与主控芯片1的输入端连接。
本实用新型智能管家机器人通过互联网与手机、平板或电脑11无线连接，具体工作原理为：
主控芯片1通过电机驱动模块3-2驱动电机3-3工作，电机3-3带动行走轮12转动，智能管家机器人在室内行走。
机器人行走过程中，避障传感器3-1的光电开关将由主控芯片1输入的电流转换为红外线光信号并通过避障传感器3-1的发射器上不断射出，利用障碍物对红外线光束进行遮挡或反射的原理，由避障传感器3-1的接收器感应反射回来的光，根据其强弱来判断障碍物的存在与否；如果检测到有障碍物存在，避障传感器3-1反馈给主控芯片1一个信号，主控芯片1通过电机驱动模块3-2既而控制两个电机3-3，两个电机3-3再分别控制机器人的四个行走轮12转动不同方向，从而绕开障碍物。
如果室内发生火灾，火焰传感器4-1会感应到烟雾，就会给主控芯片1发送一个信号，主控芯片1通过第一报警器4-2报警，并通过无线发送模块9向主人的手机、平板或电脑11发送短信来通知主人。
如果室内发生液化气泄露，泄露的可燃气体会使燃气传感器5-1上气敏材料的电导率发送变化，从而感知可燃气体的存在，燃气传感器5-1就会给主控芯片1发送一个信号，主控芯片1通过第二报警器5-2报警，并通过无线发送模块9向主人的手机、平板或电脑11发送短信来通知主人。
如果家中有人进入，红外人体传感器6-1在感应范围内会感应到人体红外线，就会给主控芯片1发送一个信号，主控芯片1通过第三报警器6-2报警，并通过无线发送模块9向主人的手机、平板或电脑11发送短信来通知主人。
湿温度传感器7-1定时采集室内的温度和湿度，并定时将温度和湿度值传送给主控芯片1，主控芯片1会将采集到的数值跟原来设定的数值进行比较，进而判断是否对室内进行加湿；如果室内实际湿度低于湿度设定值或室内实际温度高于温度设定值，主控芯片1控制继电器7-2打开，加湿器7-3通电，对室内进行加湿；如果室内实际湿度高于湿度设定值或室内实际温度低于温度设定值，主控芯片1控制继电器7-2断开。另外，主控芯片1会定时将采集到的室内实际的温度值和湿度值通过无线发送模块9向主人的手机、平板或电脑11发送。
机器人行走过程中，摄像头8拍摄室内场景视频，并定时传送给主控芯片1，再由主控芯片1将视频资料通过无线发送模块9无线传送给手机、平板或电脑11。
机器人通过互联网与手机、平板或电脑11无线连接的，主人可以通过向手机、平板或电脑11随时了解家中的情况，并根据家中的具体情况输入命令人为操控机器人，命令为按键输入或语音输入，输入的命令为：机器人行走或停止、加湿器7-3的打开或关闭、摄像头8的打开或关闭；手机、平板或电脑11将命令无线发送给主控芯片1，由无线接收模块10接收命令。如果主控芯片1接收到的命令为“机器人行走或停止”，主控芯片1通过电机驱动模块3-2驱动电机3-3工作，电机3-3带动行走轮12走动，或主控芯片1通过电机驱动模块3-2命令电机3-3停止工作，行走轮12停止走动。如果主控芯片1接收到的命令为“加湿器7-3的打开或关闭”，主控芯片1控制继电器7-2打开，加湿器7-3通电，对室内进行加湿，或主控芯片1控制继电器7-2关闭，加湿器7-3断电。如果主控芯片1接收到的命令为“摄像头8的打开或关闭”，主控芯片1控制摄像头8的开关打开，摄像头8拍摄室内场景视频，或主控芯片1控制摄像头8的开关关闭，摄像头8停止拍摄。
Claims (9)
1.智能管家机器人，其特征在于：包括机器人本体(13)、行走轮(12)和控制系统；所述行走轮(12)设置在机器人本体(13)底部，所述控制系统设置在机器人本体(13)上；
所述控制系统包括主控芯片(1)、避障单元(3)、火灾监控单元(4)、液化气监控单元(5)、人体监控单元(6)和温湿度监控单元(7)；
所述避障单元(3)包括避障传感器(3-1)和电机驱动模块(3-2)；避障传感器(3-1)的输出端与主控芯片(1)的输入端连接，电机驱动模块(3-2)的输入端与主控芯片(1)的输出端连接；电机驱动模块(3-2)通过电机(3-3)与行走轮(12)连接；
所述火灾监控单元(4)包括火焰传感器(4-1)和第一报警器(4-2)；火焰传感器(4-1)的输出端与主控芯片(1)的输入端连接，第一报警器(4-2)的输入端与主控芯片(1)的输出端连接；
所述液化气监控单元(5)包括燃气传感器(5-1)和第二报警器(5-2)；燃气传感器(5-1)的输出端与主控芯片(1)的输入端连接，第二报警器(5-2)的输入端与主控芯片(1)的输出端连接；
所述人体监控单元(6)包括红外人体传感器(6-1)和第三报警器(6-2)；红外人体传感器(6-1)的输出端与主控芯片(1)的输入端连接，第三报警器(6-2)的输入端与主控芯片(1)的输出端连接；
所述温湿度监控单元(7)包括温湿度传感器(7-1)、继电器(7-2)和加湿器(7-3)，温湿度传感器(7-1)的输出端与主控芯片(1)的输入端连接，继电器(7-2)的输入端与主控芯片(1)的输出端连接，继电器(7-2)的输出端与加湿器(7-3)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的智能管家机器人，其特征在于：所述控制系统还包括无线发送模块(9)和无线接收模块(10)；无线发送模块(9)的输入端与主控芯片(1)的输出端连接；无线接收模块(10)的输出端与主控芯片(1)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的智能管家机器人，其特征在于：所述控制系统还包括电源模块(2)；电源模块(2)的输出端与主控芯片(1)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的智能管家机器人，其特征在于：所述主控芯片(1)的型号为STC89C52RC。
5.根据权利要求1所述的智能管家机器人，其特征在于：所述避障传感器(3-1)为E18-D80N红外光电开关漫反射式避障传感器，电机驱动模块(3-2)的型号为L298N。
6.根据权利要求1所述的智能管家机器人，其特征在于：所述控制系统还包括摄像头(8)，摄像头(8)的输出端与主控芯片(1)的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的智能管家机器人，其特征在于：所述燃气传感器(5-1)的型号为MQ-2。
8.根据权利要求1所述的智能管家机器人，其特征在于：所述红外人体传感器(6-1)的型号为HC-SR501。
9.根据权利要求1所述的智能管家机器人，其特征在于：所述温湿度传感器(7-1)的型号为DHT11。
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