WO2018157351A1 - 家电遥控机器人及其操作方法 - Google Patents

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骆丽娜
聂云
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深圳市前海中康汇融信息技术有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

Definitions

  • the present invention relates to the field of robot control, and in particular to a home appliance remote control robot and an operation method thereof.
  • robots are becoming more and more popular. With the miniaturization and cost reduction of robots, they have gradually entered the family life of ordinary users. For example, depending on the function of the robot, it can be generally divided into a cleaning robot, a window cleaning robot, a service robot, a care robot, and the like.
  • robots may lack effective interaction with users. For example, the robot cannot return to the user in time and accurately, and cannot provide convenient home appliance remote control for the user.
  • the present invention provides a home appliance remote control robot, comprising: a communication module, configured to communicate a request for remote control of a specific home appliance by a user; a sensing module, configured to sense position information of the home appliance remote control robot; and a processing module, And configured to generate a route planning signal and a home appliance remote control signal according to the request and the location information; and a motor module configured to walk according to the route planning signal.
  • the communication module is a WIFI communication module.
  • the processing module includes: an analyzing unit, configured to analyze a current location and an end position of the home appliance remote control robot according to the request and the location information; and a route planning unit, configured to Determining a travel route of the home appliance remote control robot by the current position and the end position of the home appliance remote control robot; and an underlying motor control unit for routing according to the planned route Generating the route planning signal; and a home appliance remote control unit for generating the home appliance remote control signal accordingly.
  • an analyzing unit configured to analyze a current location and an end position of the home appliance remote control robot according to the request and the location information
  • a route planning unit configured to Determining a travel route of the home appliance remote control robot by the current position and the end position of the home appliance remote control robot
  • an underlying motor control unit for routing according to the planned route Generating the route planning signal
  • a home appliance remote control unit for generating the home appliance remote control signal accordingly.
  • the home appliance remote control signal is an infrared remote control signal.
  • the present invention also provides a method for operating a home appliance remote control robot, comprising: communicating a request for a user to remotely control a specific home appliance; sensing location information of the home appliance remote control robot; generating a route planning signal according to the request and the location information a home appliance remote control signal; and walking according to the route planning signal.
  • the step of communicating a request for a user to remotely control a particular home appliance includes communicating using a WIFI communication module.
  • the step of generating a route planning signal and a home appliance remote control signal according to the request and the location information comprises: analyzing a current location of the home appliance remote control robot according to the request and the location information And an end position; planning a walking route of the home appliance remote control robot according to the current position and the end position of the home appliance remote control robot; generating the route planning signal according to the planned route; and generating the corresponding Home appliance remote control signal.
  • the home appliance remote control signal is an infrared remote control signal.
  • the home appliance remote control robot and the control operation thereof provided by the invention can help the user to remotely control the home appliance, thereby improving user experience and convenience.
  • FIG. 1 is a block diagram of a home appliance remote control robot in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of the processing module of Figure 1.
  • FIG. 3 is a flow chart showing a method of operating a home appliance remote control robot according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of a home appliance remote control robot 100 in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the home appliance remote control robot 100 can include a communication module 102 for communicating a request for a user to remotely control a particular home appliance.
  • the communication module 102 can be a WIFI communication module.
  • the home appliance remote control robot 100 may further include a sensing module 108 for sensing position information of the home appliance remote control robot.
  • the home appliance remote control robot 100 may further include a processing module 106 for generating a route planning signal and a home appliance remote control signal (eg, an infrared remote control signal) according to the request and the location information.
  • a processing module 106 for generating a route planning signal and a home appliance remote control signal (eg, an infrared remote control signal) according to the request and the location information.
  • the home appliance remote control robot 100 may further include a motor module 104 for walking in accordance with the route planning signal.
  • FIG. 2 is a block diagram of the processing module 106 of FIG.
  • the processing module 106 can include:
  • the analyzing unit 202 is configured to analyze, according to the request and the location information, a current location and an end location of the home appliance remote control robot;
  • the route planning unit 204 is configured to plan a walking route of the home appliance remote control robot according to the current position and the end position of the home appliance remote control robot;
  • the bottom motor control unit 206 is configured to generate the route planning signal according to the planned route
  • the home appliance remote control unit 208 is configured to generate the home appliance remote control signal accordingly.
  • FIG. 3 is a flow chart showing a method 300 of operating a home appliance remote control robot in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the method 300 for operating the home appliance remote control robot may include the following steps:
  • Step 310 Communicate a request for the user to remotely control a specific home appliance (for example, using a WIFI communication module) Communicate);
  • Step 320 Sense location information of the home appliance remote control robot
  • Step 330 Generate a route planning signal and a home appliance remote control signal (for example, an infrared remote control signal) according to the request and the location information;
  • a home appliance remote control signal for example, an infrared remote control signal
  • Step 340 Walk according to the route planning signal.
  • the step 320 of generating a route planning signal and a home appliance remote control signal according to the request and the location information may include:
  • the home appliance remote control signal is generated.
  • the home appliance remote control robot and its control operation provided by the invention can help the user to remotely control the home appliance, thereby improving user experience and convenience.

Abstract

一种家电遥控机器人，包括：通信模块（102），用于通信关于用户遥控特定家电的请求；传感模块（108），用于感测所述家电遥控机器人的位置信息；处理模块（106），用于根据所述请求和所述位置信息来产生路线规划信号和家电遥控信号；以及电机模块（104），用于根据所述路线规划信号而行走。该家电遥控机器人及其操作方法能够帮助用户遥控家电，提升用户体验度和便捷度。

Description

家电遥控机器人及其操作方法 技术领域
本发明涉及机器人控制领域，并且特别涉及一种家电遥控机器人及其操作方法。
背景技术
当今，智能机器人越来越普及。随着机器人的小型化和低成本化，也逐渐进入普通用户的家庭生活中。例如，根据机器人的功能，通常可分为清扫机器人、擦窗机器人、服务机器人、看护机器人等。然而，机器人可能缺少与用户之间的有效互动。例如，机器人无法及时准确回到用户身边，无法为用户提供便利的家电遥控。
因此，需要一种改进的家电遥控机器人及其操作方法。
发明内容
为实现本目的，本发明提供一种家电遥控机器人，包括：通信模块，用于通信关于用户遥控特定家电的请求；传感模块，用于感测所述家电遥控机器人的位置信息；处理模块，用于根据所述请求和所述位置信息来产生路线规划信号和家电遥控信号；以及电机模块，用于根据所述路线规划信号而行走。
在一个实施例中，所述通信模块为WIFI通信模块。
在一个实施例中，所述处理模块包括：分析单元，用于根据所述请求和所述位置信息而分析出所述家电遥控机器人的当前位置和终点位置；路线规划单元，用于根据所述家电遥控机器人的所述当前位置和所述终点位置来规划所述家电遥控机器人的行走路线；底层电机控制单元，用于根据所述规划的路线来 产生所述路线规划信号；以及家电遥控单元，用于相应产生所述家电遥控信号。
在一个实施例中，所述家电遥控信号为红外遥控信号。
本发明还提供一种家电遥控机器人的操作方法，包括：通信关于用户遥控特定家电的请求；感测所述家电遥控机器人的位置信息；根据所述请求和所述位置信息来产生路线规划信号和家电遥控信号；以及根据所述路线规划信号而行走。
在一个实施例中，所述通信关于用户遥控特定家电的请求的步骤包括：利用WIFI通信模块进行通信。
在一个实施例中，所述根据所述请求和所述位置信息来产生路线规划信号和家电遥控信号的步骤包括：根据所述请求和所述位置信息而分析出所述家电遥控机器人的当前位置和终点位置；根据所述家电遥控机器人的所述当前位置和所述终点位置来规划所述家电遥控机器人的行走路线；根据所述规划的路线来产生所述路线规划信号；以及相应产生所述家电遥控信号。
在一个实施例中，所述家电遥控信号为红外遥控信号。
本发明所提供的家电遥控机器人及其控制操作能够帮助用户遥控家电，提升用户体验度和便捷度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示是根据本发明实施例的家电遥控机器人的框图。
图2所示是图1中的处理模块的框图。
图3所示是根据本发明实施例的家电遥控机器人的操作方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1所示是根据本发明实施例的家电遥控机器人100的框图。
如图1所示，家电遥控机器人100可包括通信模块102，用于通信关于用户遥控特定家电的请求。在一个实施例中，所述通信模块102可以是WIFI通信模块。
家电遥控机器人100还可以包括传感模块108，用于感测所述家电遥控机器人的位置信息。
家电遥控机器人100还可以包括处理模块106，用于根据所述请求和所述位置信息来产生路线规划信号和家电遥控信号(例如，红外遥控信号)。
家电遥控机器人100还可以包括电机模块104，用于根据所述路线规划信号而行走。
图2所示是图1中的处理模块106的框图。
如图2所示，在一个实施例中，所述处理模块106可包括：
分析单元202，用于根据所述请求和所述位置信息而分析出所述家电遥控机器人的当前位置和终点位置；
路线规划单元204，用于根据所述家电遥控机器人的所述当前位置和所述终点位置来规划所述家电遥控机器人的行走路线；
底层电机控制单元206，用于根据所述规划的路线来产生所述路线规划信号；以及
家电遥控单元208，用于相应产生所述家电遥控信号。
图3所示是根据本发明实施例的家电遥控机器人的操作方法300的流程图。
如图3所示，家电遥控机器人的操作方法300可包括以下步骤：
步骤310：通信关于用户遥控特定家电的请求(例如，利用WIFI通信模块 进行通信)；
步骤320：感测所述家电遥控机器人的位置信息；
步骤330：根据所述请求和所述位置信息来产生路线规划信号和家电遥控信号(例如，红外遥控信号)；以及
步骤340：根据所述路线规划信号而行走。
在一个实施例中，所述根据所述请求和所述位置信息来产生路线规划信号和家电遥控信号的步骤320可包括：
根据所述请求和所述位置信息而分析出所述家电遥控机器人的当前位置和终点位置；
根据所述家电遥控机器人的所述当前位置和所述终点位置来规划所述家电遥控机器人的行走路线；
根据所述规划的路线来产生所述路线规划信号；以及
相应产生所述家电遥控信号。
有利地，本发明所提供的家电遥控机器人及其控制操作能够帮助用户遥控家电，提升用户体验度和便捷度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

  1. 一种家电遥控机器人，包括：
    通信模块，用于通信关于用户遥控特定家电的请求；
    传感模块，用于感测所述家电遥控机器人的位置信息；
    处理模块，用于根据所述请求和所述位置信息来产生路线规划信号和家电遥控信号；以及
    电机模块，用于根据所述路线规划信号而行走。
  2. 如权利要求1所述的家电遥控机器人，其特征在于，所述通信模块为WIFI通信模块。
  3. 如权利要求1所述的家电遥控机器人，其特征在于，所述处理模块包括：
    分析单元，用于根据所述请求和所述位置信息而分析出所述家电遥控机器人的当前位置和终点位置；
    路线规划单元，用于根据所述家电遥控机器人的所述当前位置和所述终点位置来规划所述家电遥控机器人的行走路线；
    底层电机控制单元，用于根据所述规划的路线来产生所述路线规划信号；以及
    家电遥控单元，用于相应产生所述家电遥控信号。
  4. 如权利要求1所述的家电遥控机器人，其特征在于，所述家电遥控信号为红外遥控信号。
  5. 一种家电遥控机器人的操作方法，包括：
    通信关于用户遥控特定家电的请求；
    感测所述家电遥控机器人的位置信息；
    根据所述请求和所述位置信息来产生路线规划信号和家电遥控信号；以及
    根据所述路线规划信号而行走。
  6. 如权利要求5所述的家电遥控机器人的操作方法，其特征在于，所述通信关于用户遥控特定家电的请求的步骤包括：利用WIFI通信模块进行通信。
  7. 如权利要求5所述的家电遥控机器人的操作方法，其特征在于，所述根据所述请求和所述位置信息来产生路线规划信号和家电遥控信号的步骤包括：
    根据所述请求和所述位置信息而分析出所述家电遥控机器人的当前位置和终点位置；
    根据所述家电遥控机器人的所述当前位置和所述终点位置来规划所述家电遥控机器人的行走路线；
    根据所述规划的路线来产生所述路线规划信号；以及
    相应产生所述家电遥控信号。
  8. 如权利要求5所述的家电遥控机器人的操作方法，其特征在于，所述家电遥控信号为红外遥控信号。
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