WO2018148882A1 - 餐厅服务机器人及其操作方法 - Google Patents

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金岩
刘新华
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深圳市前海中康汇融信息技术有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

Definitions

  • the present invention relates to the field of robot control, and in particular to a restaurant service robot and a method of operating the same.
  • robots are becoming more and more popular. With the miniaturization and cost reduction of robots, they have gradually entered the family life of ordinary users. For example, depending on the function of the robot, it can be generally divided into a cleaning robot, a window cleaning robot, a service robot, a care robot, and the like.
  • robots may lack effective interaction with users. For example, the robot cannot get back to the user in time.
  • the present invention provides a restaurant service robot, comprising: a service request communication module, configured to receive a service request of a user, wherein the service request includes returning from a current location of the intelligent robot to a current location of the user; a sensing module, configured to acquire sensing data of the intelligent robot, the sensing data includes location information and speed information, and a processing module, configured to acquire the user in real time according to the service request and the sensing data Direction and distance, and generating a movement control signal; and a mechanical movement module for operating in accordance with the movement control signal.
  • the service request communication module employs Bluetooth communication.
  • the service request communication module employs WIFI communication.
  • the service request is an action in response to a user pressing a service button button on a table.
  • the processing module includes: a service request receiving unit for receiving the service request from a user; and a sensing data processing unit for receiving and processing the sensing from the sensing module Data; a mobile component control unit for generating the mobile control signal; and a service result generating unit for generating the service result accordingly.
  • the present invention also provides a method for operating a restaurant service robot, comprising: receiving a service request of a user, wherein the service request includes returning from a current location of the intelligent robot to a current location of the user; acquiring sensing of the intelligent robot Data, the sensing data includes location information and speed information; acquiring directions and distances of the user in real time according to the service request and the sensing data, and generating a movement control signal; and according to the movement control signal Operation.
  • the step of receiving a service request from a user includes employing Bluetooth communication.
  • the step of receiving a service request of the user comprises: employing WIFI communication.
  • the service request is an action in response to a user pressing a service button button on a table.
  • the restaurant service robot and the operation method thereof provided by the invention can provide the dining service to the customer efficiently and conveniently, and improve the responsiveness and the fun.
  • FIG. 1 is a block diagram of a restaurant service robot in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of the processing module of Figure 1.
  • FIG. 3 is a flow chart showing a method of operating a restaurant service robot in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of a restaurant service robot 100 in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the restaurant service robot 100 can include a service request communication module 102 for receiving a service request from a user, wherein the service request includes returning from a current location of the intelligent robot to a current location of the user.
  • the service request communication module 102 can employ Bluetooth communication.
  • the service request communication module 102 can employ WIFI communication.
  • the service request is an action in response to a user pressing a service button button on a table
  • the restaurant service robot 100 may further include a sensing module 108 for acquiring sensing data of the intelligent robot, the sensing data including location information and speed information.
  • the restaurant service robot 100 may further include a processing module 106 for acquiring the direction and distance of the user in real time according to the service request and the sensing data, and generating a movement control signal.
  • the restaurant service robot 100 can also include a mechanical movement module 104 for operating in accordance with the movement control signals.
  • the processing module 106 can include a service request receiving unit 202 for receiving the service request from a user, and a sensing data processing unit 204 for receiving and processing from the sensing module 108.
  • FIG. 3 is a flow chart of a method 300 of operating a restaurant service robot in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the method 300 of operating the restaurant service robot may include the following steps:
  • Step 310 Receive a service request of a user, where the service request includes returning from a current location of the intelligent robot to a current location of the user.
  • the step 310 of receiving a service request from a user may include employing Bluetooth communication.
  • the step 310 of receiving a service request from a user may include employing WIFI communication.
  • Step 320 Acquire sensor data of the smart robot, where the sensor data includes location information and speed information.
  • the step 320 of acquiring the sensing data of the intelligent robot may include: sensing a barrier distance between the intelligent robot and an obstacle, and a user distance between the user, and generating the Position information; sensing the power amount information of the smart robot; and sensing the speed information of the smart robot.
  • Step 330 Acquire the direction and distance of the user in real time according to the service request and the sensing data, and generate a motion control signal.
  • the obtaining the direction and distance of the user in real time according to the service request and the sensing data, and generating the mobile control signal may include: receiving and processing the sensing data; Generating the movement control signal; and generating the service result accordingly.
  • Step 340 Operate according to the motion control signal.
  • the restaurant service robot and the method of operating the same provided by the present invention can provide a dining service to customers efficiently and conveniently, and improve responsiveness and interest.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本发明提供一种餐厅服务机器人，包括：服务请求通信模块，用于接收用户的服务请求，其中所述服务请求包括从所述智能机器人的当前位置返回到用户的当前位置；传感模块，用于获取所述智能机器人的传感数据，所述传感数据包括位置信息和速度信息；处理模块，用于根据所述服务请求和所述传感数据来实时获取所述用户的方向和距离，并且产生移动控制信号；以及机械移动模块，用于根据所述移动控制信号而运作。本发明所提供的餐厅服务机器人及其操作方法能够高效便捷地为顾客提供就餐服务，提升响应度和趣味性。

Description

餐厅服务机器人及其操作方法 技术领域
本发明涉及机器人控制领域，并且特别涉及一种餐厅服务机器人及其操作方法。
背景技术
当今，智能机器人越来越普及。随着机器人的小型化和低成本化，也逐渐进入普通用户的家庭生活中。例如，根据机器人的功能，通常可分为清扫机器人、擦窗机器人、服务机器人、看护机器人等。然而，机器人可能缺少与用户之间的有效互动。例如，机器人无法及时准确回到用户身边。
因此，需要一种改进的智能机器人及其操作方法。
发明内容
为实现本目的，本发明提供一种餐厅服务机器人，包括：服务请求通信模块，用于接收用户的服务请求，其中所述服务请求包括从所述智能机器人的当前位置返回到用户的当前位置；传感模块，用于获取所述智能机器人的传感数据，所述传感数据包括位置信息和速度信息；处理模块，用于根据所述服务请求和所述传感数据来实时获取所述用户的方向和距离，并且产生移动控制信号；以及机械移动模块，用于根据所述移动控制信号而运作。
在一个实施例中，所述服务请求通信模块采用蓝牙通信。
在一个实施例中，所述服务请求通信模块采用WIFI通信。
在一个实施例中，所述服务请求是响应于用户按下餐桌上的服务按钮键的动作。
在一个实施例中，所述处理模块包括：服务请求接收单元，用于接收来自用户的所述服务请求；传感数据处理单元，用于接收并且处理来自所述传感模块的所述传感数据；移动部件控制单元，用于产生所述移动控制信号；以及服务结果生成单元，用于相应产生所述服务结果。
本发明还提供一种餐厅服务机器人的操作方法，包括：接收用户的服务请求，其中所述服务请求包括从所述智能机器人的当前位置返回到用户的当前位置；获取所述智能机器人的传感数据，所述传感数据包括位置信息和速度信息；根据所述服务请求和所述传感数据来实时获取所述用户的方向和距离，并且产生移动控制信号；以及根据所述移动控制信号而运作。
在一个实施例中，所述接收用户的服务请求的步骤包括：采用蓝牙通信。
在一个实施例中，所述接收用户的服务请求的步骤包括：采用WIFI通信。
在一个实施例中，所述服务请求是响应于用户按下餐桌上的服务按钮键的动作。
本发明所提供的餐厅服务机器人及其操作方法能够高效便捷地为顾客提供就餐服务，提升响应度和趣味性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示是根据本发明实施例的餐厅服务机器人的框图。
图2所示是图1中的处理模块的框图。
图3所示是根据本发明实施例的餐厅服务机器人的操作方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1所示是根据本发明实施例的餐厅服务机器人100的框图。
如图1所示，餐厅服务机器人100可包括服务请求通信模块102，用于接收用户的服务请求，其中所述服务请求包括从所述智能机器人的当前位置返回到用户的当前位置。在一个实施例中，所述服务请求通信模块102可以采用蓝牙通信。在另一个实施例中，所述服务请求通信模块102可以采用WIFI通信。在一个实施例中，所述服务请求是响应于用户按下餐桌上的服务按钮键的动作
餐厅服务机器人100还可以包括传感模块108，用于获取所述智能机器人的传感数据，所述传感数据包括位置信息和速度信息。
餐厅服务机器人100还可以包括处理模块106，用于根据所述服务请求和所述传感数据来实时获取所述用户的方向和距离，并且产生移动控制信号。
餐厅服务机器人100还可以包括机械移动模块104，用于根据所述移动控制信号而运作。
图2所示是图1中的处理模块106的框图。在一个实施例中，所述处理模块106可包括：服务请求接收单元202，用于接收来自用户的所述服务请求；传感数据处理单元204，用于接收并且处理来自所述传感模块108的所述传感数据；移动部件控制单元206，用于产生所述移动控制信号；以及服务结果生成单元208，用于相应产生所述服务结果。
图3所示是根据本发明实施例的餐厅服务机器人的操作方法300的流程图。
如图3所示，餐厅服务机器人的操作方法300可包括以下步骤：
步骤310：接收用户的服务请求，其中所述服务请求包括从所述智能机器人的当前位置返回到用户的当前位置。
在一个实施例中，所述接收用户的服务请求的步骤310可包括：采用蓝牙通信。
在一个实施例中，所述接收用户的服务请求的步骤310可包括：采用WIFI通信。
步骤320：获取所述智能机器人的传感数据，所述传感数据包括位置信息和速度信息。
在一个实施例中，所述获取所述智能机器人的传感数据的步骤320可包括：感测所述智能机器人与障碍物之间的障碍距离和与用户之间的用户距离，并且产生所述位置信息；感测所述智能机器人的所述电量信息；以及感测所述智能机器人的所述速度信息。
步骤330：根据所述服务请求和所述传感数据来实时获取所述用户的方向和距离，并且产生移动控制信号。
在一个实施例中，所述根据所述服务请求和所述传感数据来实时获取所述用户的方向和距离，并且产生移动控制信号的步骤330可包括：接收并且处理所述传感数据；产生所述移动控制信号；以及相应产生所述服务结果。
步骤340：根据所述移动控制信号而运作。
有利地，本发明所提供的餐厅服务机器人及其操作方法能够高效便捷地为顾客提供就餐服务，提升响应度和趣味性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

  1. 一种餐厅服务机器人，包括：
    服务请求通信模块，用于接收用户的服务请求，其中所述服务请求包括从所述智能机器人的当前位置返回到用户的当前位置；
    传感模块，用于获取所述智能机器人的传感数据，所述传感数据包括位置信息和速度信息；
    处理模块，用于根据所述服务请求和所述传感数据来实时获取所述用户的方向和距离，并且产生移动控制信号；以及
    机械移动模块，用于根据所述移动控制信号而运作。
  2. 如权利要求1所述的餐厅服务机器人，其特征在于，所述服务请求通信模块采用蓝牙通信。
  3. 如权利要求1所述的餐厅服务机器人，其特征在于，所述服务请求通信模块采用WIFI通信。
  4. 如权利要求1所述的餐厅服务机器人，其特征在于，所述服务请求是响应于用户按下餐桌上的服务按钮键的动作。
  5. 如权利要求1所述的餐厅服务机器人，其特征在于，所述处理模块包括：
    服务请求接收单元，用于接收来自用户的所述服务请求；
    传感数据处理单元，用于接收并且处理来自所述传感模块的所述传感数据；
    移动部件控制单元，用于产生所述移动控制信号；以及
    服务结果生成单元，用于相应产生所述服务结果。
  6. 一种餐厅服务机器人的操作方法，包括：
    接收用户的服务请求，其中所述服务请求包括从所述智能机器人的当前位 置返回到用户的当前位置；
    获取所述智能机器人的传感数据，所述传感数据包括位置信息和速度信息；
    根据所述服务请求和所述传感数据来实时获取所述用户的方向和距离，并且产生移动控制信号；以及
    根据所述移动控制信号而运作。
  7. 如权利要求6所述的餐厅服务机器人的操作方法，其特征在于，所述接收用户的服务请求的步骤包括：采用蓝牙通信。
  8. 如权利要求6所述的餐厅服务机器人的操作方法，其特征在于，所述接收用户的服务请求的步骤包括：采用WIFI通信。
  9. 如权利要求6所述的餐厅服务机器人的操作方法，其特征在于，所述服务请求是响应于用户按下餐桌上的服务按钮键的动作。
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