CN204772560U - 一种餐厅用智能机器人 - Google Patents
一种餐厅用智能机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204772560U CN204772560U CN201520518446.3U CN201520518446U CN204772560U CN 204772560 U CN204772560 U CN 204772560U CN 201520518446 U CN201520518446 U CN 201520518446U CN 204772560 U CN204772560 U CN 204772560U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- control unit
- main control
- walking
- dining room
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种餐厅用智能机器人，它包括主控单元以及与主控单元连接的供电单元、无线通信单元、行走单元、菜单信息存储单元、触摸屏、收费单元和机械手；无线通信单元将接收到的点餐呼叫信号和所在位置信号发送至主控单元，主控单元控制行走单元行进；菜单信息存储单元采用数据库存储菜品的名称和价格信息，触摸屏将点餐信号传输至主控单元，主控单元读取菜单信息存储单元中存储的信息，并传输至触摸屏进行显示；消费者通过收费单元支付餐费；无线通信单元将接收到的送餐呼叫信号传输至主控单元，主控单元控制机械手端上饭菜，并控制行走单元行进至消费者面前。本实用新型的有益效果为：能够实现点餐、送餐、餐费支付和发票打印等功能。
Description
技术领域
本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及一种餐厅用智能机器人。
背景技术
餐饮业作为一种劳动密集型产业，其餐饮服务都是依靠人工实现的，存在用工多、劳动任务繁重等问题。为缓解上述问题，随着智能控制技术的发展，现有技术中出现了一种餐厅服务机器人系统，该系统中设有触摸屏点餐系统，消费者可以通过机器人实现自主点餐；另外，该系统中还设有机器人行走系统，机器人可以为消费者送餐。这种餐厅服务机器人系统的出现大大降低了餐饮业的人工成本，也为消费者提供了一种全新的消费方式。然而，这种餐厅服务机器人系统还不能实现消费者自助支付功能。
发明内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够为消费者提供自助支付功能的餐厅用智能机器人。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种餐厅用智能机器人包括主控单元以及与所述主控单元连接的供电单元、无线通信单元、行走单元、菜单信息存储单元、触摸屏、收费单元和机械手；所述行走单元包括行走规划模块、电机和履带，所述行走规划模块和电机均与所述主控单元连接，所述电机带动所述履带行进；所述无线通信单元将接收到的点餐呼叫信号和消费者所在位置信号传输至所述主控单元，主控单元控制所述行走规划模块规划到消费者的行进路线，并控制所述电机带动所述履带按照规划的路线行进；所述菜单信息存储单元采用数据库存储菜品的名称和价格信息，所述触摸屏将点餐信号传输至所述主控单元，所述主控单元读取所述菜单信息存储单元中存储的信息，并传输至所述触摸屏进行显示；通过所述收费单元进行餐费支付；所述无线通信单元将送餐呼叫信号传输至所述主控单元，所述主控单元控制所述行走单元行进至厨房，并控制所述机械手端上饭菜，所述主控单元控制所述行走单元行进至消费者面前。
进一步地，所述收费单元中设置投币口或插卡口，便于消费者进行现金或刷卡支付。
进一步地，所述收费单元中设置发票打印输出口，便于消费者获取用餐发票。
进一步地，所述餐厅用智能机器人中还设置有视频采集单元和语音单元，所述视频采集单元和语音单元均与所述主控单元连接。
优选地，所述主控单元采用型号为STM32F407的控制芯片。
优选地，所述无线通信单元采用3G或4G网络通信模块。
优选地，所述触摸屏采用型号为TP1200的12英寸触摸屏。
本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：消费者使用本实用新型能够实现自助点餐和送餐，并能够实现自助餐费支付和发票打印；本实用新型通过设置视频采集模块和语音模块，能够与餐厅工作人员进行视频和语音交流，从而能够解决消费者用餐过程中出现的各种问题。
附图说明
图1是本实用新型餐厅用智能机器人的结构示意图。
图中，1、主控单元；2、供电单元；3、无线通信单元；4、行走单元；5、菜单信息存储单元；6、触摸屏；7、收费单元；8、机械手；9、视频采集单元；10、语音单元；41、行走规划模块；42、电机；43、履带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示，本实用新型餐厅用智能机器人包括主控单元1以及与主控单元1连接的供电单元2、无线通信单元3、行走单元4、菜单信息存储单元5、触摸屏6、收费单元7和机械手8。其中，行走单元4包括行走规划模块41、电机42和履带43，行走规划模块41和电机42均与主控单元1连接，电机42带动履带43行进。收费单元7包括投币口、插卡口和发票打印输出口。
消费者通过餐桌上带无线通信功能的呼叫器和无线通信单元3向主控单元1发送点餐呼叫信号和所在位置信号，主控单元1对接收到的点餐呼叫信号和位置信号进行处理后，控制行走规划模块41规划本实用新型到消费者之间的路线，并控制电机42带动履带43按照规划的路线行进至消费者面前。菜单信息存储单元5采用数据库存储菜品的名称、价格等信息，消费者通过触摸屏6进行点餐，点餐信号传输至主控单元1，主控单元1读取菜单信息存储单元5中存储的菜品名称和价格等信息，并传输至触摸屏6进行显示。消费者可以通过收费单元7支付餐费，消费者可以通过投币口进行现金结账，也可以通过插卡口刷卡结账。另外，消费者需要可以通过触摸屏6选择是否打印发票，如果选择打印发票，发票通过发票打印输出口输出。饭菜准备好后，厨房工作人员通过带无线通信功能的呼叫器和无线通信单元3向主控单元1发送送餐呼叫信号，主控单元1对送餐呼叫信号进行响应后，根据预存的厨房位置信号，控制行走单元4行进至厨房，主控单元1控制机械手8端上饭菜并控制行走单元4行进至消费者面前。
在一个优选的实施例中，本实用新型餐厅用智能机器人中还设置有视频采集单元9和语音单元10，视频采集单元9和语音单元10均与主控单元1连接，当消费者有问题需要与餐厅工作人员进行交流时，消费者通过触摸屏6开启视频采集功能，视频采集单元9实时采集消费者的视频并传输至主控单元1进行处理，主控单元1将处理后的视频通过无线通信单元3传输至餐厅工作人员处带无线视频功能的终端，消费者通过视频采集单元9和语音单元10与餐厅工作人员进行视频和语音交流。
在一个优选的实施例中，主控单元1采用型号为STM32F407的控制芯片。
在一个优选的实施例中，无线通信单元3采用3G或4G网络通信模块。
在一个优选的实施例中，触摸屏6采用型号为TP1200的12英寸触摸屏。
上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
Claims (7)
1.一种餐厅用智能机器人，其特征在于：它包括主控单元以及与所述主控单元连接的供电单元、无线通信单元、行走单元、菜单信息存储单元、触摸屏、收费单元和机械手；所述行走单元包括行走规划模块、电机和履带，所述行走规划模块和电机均与所述主控单元连接，所述电机带动所述履带行进；
所述无线通信单元将接收到的点餐呼叫信号和消费者所在位置信号传输至所述主控单元，主控单元控制所述行走规划模块规划到消费者的行进路线，并控制所述电机带动所述履带按照规划的路线行进；
所述菜单信息存储单元采用数据库存储菜品的名称和价格信息，所述触摸屏将点餐信号传输至所述主控单元，所述主控单元读取所述菜单信息存储单元中存储的信息，并传输至所述触摸屏进行显示；
通过所述收费单元进行餐费支付；
所述无线通信单元将送餐呼叫信号传输至所述主控单元，所述主控单元控制所述行走单元行进至厨房，并控制所述机械手端上饭菜，所述主控单元控制所述行走单元行进至消费者面前。
2.如权利要求1所述的一种餐厅用智能机器人，其特征在于：所述收费单元中设置投币口或插卡口，便于消费者进行现金或刷卡支付。
3.如权利要求1所述的一种餐厅用智能机器人，其特征在于：所述收费单元中设置发票打印输出口，便于消费者获取用餐发票。
4.如权利要求1或2或3所述的一种餐厅用智能机器人，其特征在于：所述餐厅用智能机器人中还设置有视频采集单元和语音单元，所述视频采集单元和语音单元均与所述主控单元连接。
5.如权利要求1或2或3所述的一种餐厅用智能机器人，其特征在于：所述主控单元采用型号为STM32F407的控制芯片。
6.如权利要求1或2或3所述的一种餐厅用智能机器人，其特征在于：所述无线通信单元采用3G或4G网络通信模块。
7.如权利要求1或2或3所述的一种餐厅用智能机器人，其特征在于：所述触摸屏采用型号为TP1200的12英寸触摸屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520518446.3U CN204772560U (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 一种餐厅用智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520518446.3U CN204772560U (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 一种餐厅用智能机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204772560U true CN204772560U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54512685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520518446.3U Expired - Fee Related CN204772560U (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 一种餐厅用智能机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204772560U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106981032A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-25 | 旗瀚科技有限公司 | 一种餐饮机器人智能点餐系统及方法 |
| CN108406792A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-17 | 芜湖市海联机械设备有限公司 | 一种餐厅多功能自助服务机器人 |
| WO2018148882A1 (zh) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 深圳市前海中康汇融信息技术有限公司 | 餐厅服务机器人及其操作方法 |
| CN108544464A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-18 | 陈磊 | 一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统 |
| CN110189183A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-30 | 北京云迹科技有限公司 | 基于机器人的发票配送方法及装置 |
-
2015
- 2015-07-16 CN CN201520518446.3U patent/CN204772560U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018148882A1 (zh) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 深圳市前海中康汇融信息技术有限公司 | 餐厅服务机器人及其操作方法 |
| CN106981032A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-25 | 旗瀚科技有限公司 | 一种餐饮机器人智能点餐系统及方法 |
| CN108406792A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-17 | 芜湖市海联机械设备有限公司 | 一种餐厅多功能自助服务机器人 |
| CN108544464A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-18 | 陈磊 | 一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统 |
| CN110189183A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-30 | 北京云迹科技有限公司 | 基于机器人的发票配送方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204772560U (zh) | 一种餐厅用智能机器人 | |
| CN203224900U (zh) | 一种快递配送员用智能手持终端 | |
| CN205281477U (zh) | 一种带有广告机系统的自动售货机 | |
| CN101866515A (zh) | 非接触智能ic卡预付费用热控制装置 | |
| CN105644574B (zh) | 基于电子卧铺牌的列车卧铺服务系统及其控制方法 | |
| CN204904328U (zh) | 智能上门洗车服务系统 | |
| CN201622645U (zh) | 一种便民综合缴费系统 | |
| CN205986195U (zh) | 一种具有定位功能的智能充电桩 | |
| CN202475468U (zh) | 基于物联网的家庭信息终端平台 | |
| CN203084733U (zh) | 基于Android平台的餐饮终端 | |
| CN205354196U (zh) | 机械手自动饮料售卖系统 | |
| CN204481808U (zh) | 一种商品视频语音导购助手系统 | |
| CN204904341U (zh) | 一种基于无线通讯的超市支付管理系统 | |
| CN208092847U (zh) | 一种新型自动售货机系统 | |
| CN102930486A (zh) | 餐饮智慧云厨房显示器 | |
| CN204110730U (zh) | 一种基于plc汽车配件货架智能系统 | |
| CN204360429U (zh) | 一种无线wifi智能点菜系统装置 | |
| CN210666433U (zh) | 一种无人售货机主控系统 | |
| CN106780178A (zh) | 一种智能餐饮管理系统 | |
| CN205158535U (zh) | 一种自助购物装置 | |
| CN204044917U (zh) | 可组合式自动售货柜 | |
| CN102930371A (zh) | 餐饮智慧云手持设备 | |
| CN205942888U (zh) | 一种智能集中充值终端 | |
| CN209328115U (zh) | 一种模式识别售货系统 | |
| CN207690209U (zh) | 一种无线自助式充电桩 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151118 Termination date: 20170716 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |