CN110189183A - 基于机器人的发票配送方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于机器人的发票配送方法及装置，其中方法通过包括：接收服务器下发的发票信息及用户房间信息；根据所述发票信息打印得到相应的发票；根据所述用户房间信息，将所述发票配送至用户的房间。达到了能够使机器人自动采集发票信息，自动打印发票，自动送发票到用户手中，全程无人工介入，及时、快速、安全，提供全自动智能服务的目的，从而实现了能够实时地为用户提供发票，同时能够降低酒店等运营商家的运营成本，并能够便利用户，提高用户体验的有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种基于机器人的发票配送方法及装置。
背景技术
随着商业以及旅游业的发展；越来越多的用户在出差或旅行的途中会需要在酒店中居住。现有技术中，用户已经可以通过微信扫描商城二维码，进而能够方便快速地通过网上商城购买商品，但是开发票一直是个麻烦事，通常都是通过寄快递的方式邮寄到用户手中，或者有些效率较高的酒店，可以通过服务员进行实施配送或者由用户自己去前台索要相应的发票；但是，目前用人成本越来越高，势必会增加酒店的运营成本，此外若是用户自己索要，则不能获得一个良好的服务体验。
针对相关技术中存在的诸多技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种基于机器人的发票配送方法及装置，以解决背景技术中存在的至少一个技术问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于机器人的发票配送方法。
根据本申请的基于机器人的发票配送方法，包括：
接收服务器下发的发票信息及用户房间信息；
根据所述发票信息打印得到相应的发票；
根据所述用户房间信息，将所述发票配送至用户的房间。
进一步的，如前述的基于机器人的发票配送方法，在接收服务器下发的发票信息及用户房间信息；以及根据所述发票信息打印得到相应的发票之间，还包括：
调取当前环境的地图信息；
确定发票打印机的位置信息；以及
确定当前的位置信息；
根据所述发票打印机的位置信息以及当前的位置信息，在所述当前环境的地图信息中生成去往所述发票打印机最近的路径。
进一步的，如前述的基于机器人的发票配送方法，所述用户房间信息还包括：用户的房间的电话号码信息；将所述发票配送至用户的房间之后，还包括：
调取出用于通知用户取发票的语音信息；
根据所述用户的房间的电话号码信息进行电话拨打；
在电话拨通之后，播放所述语音信息。
进一步的，如前述的基于机器人的发票配送方法，在根据所述发票信息打印得到相应的发票之后，还包括；
将所述发票放入存储箱中，并生成存放信息；
将所述存放信息发送至所述服务器；
接收所述服务器根据所述存放信息生成并下发的校验码信息；所述服务器同时将所述校验码信息发送给所述用户。
进一步的，如前述的基于机器人的发票配送方法，将所述发票配送至用户的房间之后，还包括：
接收所述用户输入和/或发送的校验码信息；
将所述用户输入和/或发送的校验码信息与所述服务器下发的校验码信息进行比对；
在比对结果为一致时，则打开所述存储箱。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种基于机器人的发票配送装置。
根据本申请的基于机器人的发票配送装置包括：
信息接收单元，用于接收服务器下发的发票信息及用户房间信息；
发票打印单元，用于根据所述发票信息打印得到相应的发票；
发票配送单元，用于根据所述用户房间信息，将所述发票配送至用户的房间。
进一步的，如前述的基于机器人的发票配送装置，还包括：路径规划单元；所述路径规划单元包括：
地图调取模块，用于调取当前环境的地图信息；
打印机位置确定模块，用于确定发票打印机的位置信息；以及
当前位置确定模块，用于确定当前的位置信息；
路径生成模块，用于根据所述发票打印机的位置信息以及当前的位置信息，在所述当前环境的地图信息中生成去往所述发票打印机最近的路径。
进一步的，如前述的基于机器人的发票配送装置，所述用户房间信息还包括：用户的房间的电话号码信息；还包括：电话通知单元；所述电话通知单元包括：
语音信息调取模块，用于调取出用于通知用户取发票的语音信息；
拨打模块，用于根据所述用户的房间的电话号码信息进行电话拨打；
播放模块，用于在电话拨通之后，播放所述语音信息。
进一步的，如前述的基于机器人的发票配送装置，还包括；存放单元；所述存放单元包括：
存放信息生成模块，用于将所述发票放入存储箱中，并生成存放信息；
存放信息发送模块，用于将所述存放信息发送至所述服务器；
第一校验码接收模块，用于接收所述服务器根据所述存放信息生成并下发的校验码信息；所述服务器同时将所述校验码信息发送给所述用户。
进一步的，如前述的基于机器人的发票配送装置，还包括：校验单元；所述校验单元包括：
第二校验码接收模块，用于接收所述用户输入和/或发送的校验码信息；
比对模块，用于将所述用户输入和/或发送的校验码信息与所述服务器下发的校验码信息进行比对；
打开模块，用于在比对结果为一致时，则打开所述存储箱。
在本申请实施例中，采用一种基于机器人的发票配送方法及装置的方式，其中方法通过包括：接收服务器下发的发票信息及用户房间信息；根据所述发票信息打印得到相应的发票；根据所述用户房间信息，将所述发票配送至用户的房间。达到了能够使机器人自动采集发票信息，自动打印发票，自动送发票到用户手中，全程无人工介入，及时、快速、安全，提供全自动智能服务的目的，从而实现了能够实时地为用户提供发票，同时能够降低酒店等运营商家的运营成本，并能够便利用户，提高用户体验的有益效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请一种实施例的基于机器人的发票配送方法的方法流程示意图；以及
图2是根据本申请一种实施例的基于机器人的发票配送装置的功能模块结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
根据本申请的一个实施例，提供了一种基于机器人的发票配送方法。如图1所示，该方法包括如下的步骤S1至步骤S3：
S1.接收服务器下发的发票信息及用户房间信息；
具体的，以用户在酒店中的场景为例，用户可以通过微信或支付宝或其他APP扫描商城二维码，进入到酒店商城购买商品，填写发票信息并提交之后，商城系统会与在线下运行的机器人系统建立连接并且把发票信息及用户房间信息发送到机器人系统中；
S2.根据所述发票信息打印得到相应的发票；
也就是说，所述机器人需要自动根据所述发票信息去相应的发票打印机处进行发票的打印，或者通过机器人本身安装的发票打印机进行打印，并得到所述发票；
S3.根据所述用户房间信息，将所述发票配送至用户的房间；
也就是说，所述机器人通过所述用户房间信息，确定所述用户的房间，然后自动运行至所述用户的房间，进而将所述发票配送给所述用户。
因而，通过本申请的方法达到了能够使机器人自动采集发票信息，自动打印发票，自动送发票到用户手中，全程无人工介入，及时、快速、安全，提供全自动智能服务的目的，从而实现了能够实时地为用户提供发票，同时能够降低酒店等运营商家的运营成本，并能够便利用户，提高用户体验的有益效果。
在一些实施例中，如前述的基于机器人的发票配送方法，在接收服务器下发的发票信息及用户房间信息；以及根据所述发票信息打印得到相应的发票之间，还包括：
调取当前环境的地图信息；
具体的，所述当前环境包括：机器人运行环境以及用户位置；所述当前环境的地图信息可以是存储在机器人本地的地图信息也可以是存储在服务器端，在需要调用的时候再获取也可；
确定发票打印机的位置信息；以及
也就是说，本实施例中的机器人本身不具备发票打印机，且在所述地图信息中预先标定有所述发票打印机的位置信息；
确定当前的位置信息；
具体的，在机器人进行行走之前，其先要确定自身当前的位置才能够获取对应的前往发票打印机的线路；
根据所述发票打印机的位置信息以及当前的位置信息，在所述当前环境的地图信息中生成去往所述发票打印机最近的路径；
也就是说，在所述当前环境中，可能存在一个或多个发票打印机，因此机器人前往不同的发票打印机的路程也各不相同，通过本方法可以得到最近的线路，缩短行走路程，加快打印的处理速度；同时本实施例中的机器人无需配置赌赢的发票打印机，可以减少机器人的装置结构，降低制造成本。
在一些实施例中，如前述的基于机器人的发票配送方法，所述用户房间信息还包括：用户的房间的电话号码信息；将所述发票配送至用户的房间之后，还包括：
调取出用于通知用户取发票的语音信息；
也就是说，机器人一般只将发票送至对应的房间的门口，需要用户出门领取；在机器人的存储单元中预先存储有用于通知用户取发票的语音信息，例如：“尊敬的顾客，您的发票已送达”等等；
根据所述用户的房间的电话号码信息进行电话拨打；
也就是说，所述机器人中集成有相应的通话功能；
在电话拨通之后，播放所述语音信息。
也就是说，当拨通后，自动播放上述的例如“尊敬的顾客，您的发票已送达”的语音信息，使所述用户在听到该电话后，便可至门口取发票。
在一些实施例中，如前述的基于机器人的发票配送方法，在根据所述发票信息打印得到相应的发票之后，还包括；
将所述发票放入存储箱中，并生成存放信息；
也就是说，在所述发票打印完，并存储所述存储箱中后，机器人能够在所述存储箱中检测(例如通过设于箱内的图像采集单元等等)得到对应的发票的时候，自动生成所述存放信息，此外，所述存放信息也可以是通过调取事先编辑得到的信息得到；
将所述存放信息发送至所述服务器；
具体的，所述机器人可以通过局域网等方式将所述存放信息发送至所述服务器；
接收所述服务器根据所述存放信息生成并下发的校验码信息；所述服务器同时将所述校验码信息发送给所述用户；
也就是说，所述服务器用于对所述存储箱进行加密，将对应的校验码信息同时发送给所述机器人以及用户；使其两者能够通过唯一的校验码信息进行验证，以防其他用户取得所述发票。具体的，所述校验码信息可以使数字或字母或二维码等信息；只要具备唯一性即可。
在一些实施例中，如前述的基于机器人的发票配送方法，将所述发票配送至用户的房间之后，还包括：
接收所述用户输入和/或发送的校验码信息；
将所述用户输入和/或发送的校验码信息与所述服务器下发的校验码信息进行比对；
在比对结果为一致时，则打开所述存储箱。
也就是说，所述机器人将用户输入的校验码信息与服务器发送给其的校验码信息进行比对，当两者一致时，则选择打开所述存储箱，否则无法打开所述存储箱。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述基于机器人的发票配送方法的基于机器人的发票配送装置，如图2所示，该装置包括：
信息接收单元1，用于接收服务器下发的发票信息及用户房间信息；
发票打印单元2，用于根据所述发票信息打印得到相应的发票；
发票配送单元3，用于根据所述用户房间信息，将所述发票配送至用户的房间。
具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
在一些实施例中，如前述的基于机器人的发票配送装置，还包括：路径规划单元；所述路径规划单元包括：
地图调取模块，用于调取当前环境的地图信息；
打印机位置确定模块，用于确定发票打印机的位置信息；以及
当前位置确定模块，用于确定当前的位置信息；
路径生成模块，用于根据所述发票打印机的位置信息以及当前的位置信息，在所述当前环境的地图信息中生成去往所述发票打印机最近的路径。
具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
在一些实施例中，如前述的基于机器人的发票配送装置，所述用户房间信息还包括：用户的房间的电话号码信息；还包括：电话通知单元；所述电话通知单元包括：
语音信息调取模块，用于调取出用于通知用户取发票的语音信息；
拨打模块，用于根据所述用户的房间的电话号码信息进行电话拨打；
播放模块，用于在电话拨通之后，播放所述语音信息。
具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
在一些实施例中，如前述的基于机器人的发票配送装置，还包括；存放单元；所述存放单元包括：
存放信息生成模块，用于将所述发票放入存储箱中，并生成存放信息；
存放信息发送模块，用于将所述存放信息发送至所述服务器；
第一校验码接收模块，用于接收所述服务器根据所述存放信息生成并下发的校验码信息；所述服务器同时将所述校验码信息发送给所述用户。
具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
在一些实施例中，如前述的基于机器人的发票配送装置，还包括：校验单元；所述校验单元包括：
第二校验码接收模块，用于接收所述用户输入和/或发送的校验码信息；
比对模块，用于将所述用户输入和/或发送的校验码信息与所述服务器下发的校验码信息进行比对；
打开模块，用于在比对结果为一致时，则打开所述存储箱。
具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
根据本申请一种实施例进行应用的应用例如下所述：
当用户出差住酒店，通过微信扫描商城二维码，进入到酒店商城购买商品之后，填写发票信息并提交，商城系统与机器人系统建立连接并且把订单信息(发票信息及用户房间信息)发送到机器人中，并且，机器人会自动采集发票信息，然后移动到发票打印机所在的位置，建立与所述发票打印机之间的通信，然后进行打印，优选的，发票可以通过履带自动放入机器人种的储物箱内，然后机器人携带发票并根据用户房间信息对应得到用户的房间号，自动寻路到用户的房间门口，通过拨打电话通知用户起取发票。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于机器人的发票配送方法，其特征在于，包括：
接收服务器下发的发票信息及用户房间信息；
根据所述发票信息打印得到相应的发票；
根据所述用户房间信息，将所述发票配送至用户的房间。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的发票配送方法，其特征在于，在接收服务器下发的发票信息及用户房间信息；以及根据所述发票信息打印得到相应的发票之间，还包括：
调取当前环境的地图信息；
确定发票打印机的位置信息；以及
确定当前的位置信息；
根据所述发票打印机的位置信息以及当前的位置信息，在所述当前环境的地图信息中生成去往所述发票打印机最近的路径。
3.根据权利要求1所述的基于机器人的发票配送方法，其特征在于，所述用户房间信息还包括：用户的房间的电话号码信息；将所述发票配送至用户的房间之后，还包括：
调取出用于通知用户取发票的语音信息；
根据所述用户的房间的电话号码信息进行电话拨打；
在电话拨通之后，播放所述语音信息。
4.根据权利要求1所述的基于机器人的发票配送方法，其特征在于，在根据所述发票信息打印得到相应的发票之后，还包括；
将所述发票放入存储箱中，并生成存放信息；
将所述存放信息发送至所述服务器；
接收所述服务器根据所述存放信息生成并下发的校验码信息；所述服务器同时将所述校验码信息发送给所述用户。
5.根据权利要求4所述的基于机器人的发票配送方法，其特征在于，将所述发票配送至用户的房间之后，还包括：
接收所述用户输入和/或发送的校验码信息；
将所述用户输入和/或发送的校验码信息与所述服务器下发的校验码信息进行比对；
在比对结果为一致时，则打开所述存储箱。
6.一种基于机器人的发票配送装置，其特征在于，包括：
信息接收单元，用于接收服务器下发的发票信息及用户房间信息；
发票打印单元，用于根据所述发票信息打印得到相应的发票；
发票配送单元，用于根据所述用户房间信息，将所述发票配送至用户的房间。
7.根据权利要求6所述的基于机器人的发票配送装置，其特征在于，还包括：路径规划单元；所述路径规划单元包括：
地图调取模块，用于调取当前环境的地图信息；
打印机位置确定模块，用于确定发票打印机的位置信息；以及
当前位置确定模块，用于确定当前的位置信息；
路径生成模块，用于根据所述发票打印机的位置信息以及当前的位置信息，在所述当前环境的地图信息中生成去往所述发票打印机最近的路径。
8.根据权利要求6所述的基于机器人的发票配送装置，其特征在于，所述用户房间信息还包括：用户的房间的电话号码信息；还包括：电话通知单元；所述电话通知单元包括：
语音信息调取模块，用于调取出用于通知用户取发票的语音信息；
拨打模块，用于根据所述用户的房间的电话号码信息进行电话拨打；
播放模块，用于在电话拨通之后，播放所述语音信息。
9.根据权利要求6所述的基于机器人的发票配送装置，其特征在于，还包括；存放单元；所述存放单元包括：
存放信息生成模块，用于将所述发票放入存储箱中，并生成存放信息；
存放信息发送模块，用于将所述存放信息发送至所述服务器；
第一校验码接收模块，用于接收所述服务器根据所述存放信息生成并下发的校验码信息；所述服务器同时将所述校验码信息发送给所述用户。
10.根据权利要求9所述的基于机器人的发票配送装置，其特征在于，还包括：校验单元；所述校验单元包括：
第二校验码接收模块，用于接收所述用户输入和/或发送的校验码信息；
比对模块，用于将所述用户输入和/或发送的校验码信息与所述服务器下发的校验码信息进行比对；
打开模块，用于在比对结果为一致时，则打开所述存储箱。
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| CN201910329887.1A CN110189183A (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 基于机器人的发票配送方法及装置 |
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