CN111232726A

CN111232726A - 一种打印机器人及打印派送方法

Info

Publication number: CN111232726A
Application number: CN201911420434.6A
Authority: CN
Inventors: 顾震江; 孙其民; 刘大志; 罗沛
Original assignee: Uditech Co Ltd
Current assignee: Uditech Co Ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2039-12-31
Also published as: CN111232726B

Abstract

本申请适用于控制领域，提供了一种打印派送方法及打印机器人，所述打印机器人包括用于将打印文件移送至存储柜的移送装置和多个存储柜，所述方法包括：当存在空闲的存储柜、且所述打印机器人处于非打印状态时，从打印任务队列中获取排在首位的打印任务；为所述打印任务分配一个空闲的存储柜，并开始执行所述打印任务；在所述打印任务结束后，控制所述移送装置将打印文件移送至所述打印任务对应的存储柜。通过上述方法，将多份打印文件分别放置在对应的存储柜中，避免了多份文件堆叠在一起，便于区分。

Description

一种打印机器人及打印派送方法

技术领域

本申请属于控制领域，尤其涉及一种打印派送方法及打印机器人。

背景技术

打印是人们进行文字、数据以及图表等信息记录的一个重要媒介。打印机器人(如打印机)在人们的日常生活、工作中得到了广泛的应用。通常一台打印机器人的打印任务队列中会存在多个打印任务，打印机器人依次执行各个打印任务后得到的多份打印文件往往堆叠在一起，不便于区分，而且也无法保证打印文件的私密性。另外，对于一些较大的办公场地，人们可以远程操作打印机进行打印，但是打印文件却需要人们自行拿取，降低了工作效率

发明内容

本申请实施例提供了一种打印派送方法及打印机器人，可以解决打印出的多份文件不便于区分、以及人工拿取打印文件导致的工作效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种打印派送方法，应用于打印机器人，所述打印机器人包括用于将打印文件移送至存储柜的移送装置和多个存储柜，所述方法包括：

当存在空闲的存储柜、且所述打印机器人处于非打印状态时，从打印任务队列中获取排在首位的打印任务；

为所述打印任务分配一个空闲的存储柜，并开始执行所述打印任务；

在所述打印任务结束后，控制所述移送装置将打印文件移送至所述打印任务对应的存储柜。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在从打印任务队列中获取排在首位的打印任务之前，所述方法还包括：

当监测到用户终端发送的打印请求时，向所述用户终端发送身份验证请求，其中，所述打印请求包括第一账号信息，所述身份验证请求用于指示用户通过所述用户终端向所述打印机器人发送第一身份验证信息；

在接收到所述用户终端发送的第一身份验证信息后，利用所述第一身份验证信息对所述打印请求中的第一账号信息进行验证；

若对所述第一账号信息的验证通过，则在所述打印任务队列中为所述打印请求创建一个打印任务。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在控制所述移送装置将打印文件移送至所述打印任务对应的存储柜之后，所述方法还包括：

获取所述打印任务对应的存储柜的编号，并将所述账号信息与所述编号进行绑定；

根据所述编号生成打印信息，并将所述打印信息发送给所述用户终端。

在第一方面的一种可能的实现方式中，每个存储柜上设置有电控柜门；

在将所述打印信息发送给所述用户终端之后，所述方法还包括：

若监测到取件请求，则获取所述取件请求对应的第二身份验证信息；

利用所述第二身份验证信息对第二账号信息进行验证，其中所述第二账号信息为与所述取件请求对应的存储柜的编号绑定在一起的账号信息；

若对所述第二账号信息的验证通过，则控制所述取件请求对应的存储柜的电控柜门打开。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当监测到用户终端发送的派送请求时，获取所述派送请求对应的第三账号信息；

若存在与所述第三账号信息绑定在一起的存储柜的编号，则获取所述派送请求对应的优先级信息，并根据优先级信息在派送任务队列中为所述派送请求创建一个派送任务；

其中，所述优先级信息包括以下任一项：

派送时间、所述第三账号信息对应的员工职务等级或所述第三账号信息对应的员工工位位置。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若不存在与所述第三账号信息绑定在一起的存储柜的编号，则判断是否存在空闲的存储柜；

若存在空闲的存储柜，则获取所述派送请求对应的优先级信息，根据所述优先级信息在派送任务队列中为所述派送请求创建一个派送任务，并为所述派送任务分配一个空闲的存储柜；

若不存在空闲的存储柜，则向所述用户终端发送等待指令；

所述优先级信息包括以下任一项：

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述派送任务队列依次执行各个派送任务。

第二方面，本申请实施例提供了一种打印机器人，包括：

获取单元，用于当存在空闲的存储柜、且所述打印机器人处于非打印状态时，从打印任务队列中获取排在首位的打印任务；

打印单元，用于为所述打印任务分配一个空闲的存储柜，并开始执行所述打印任务；

存储单元，用于在所述打印任务结束后，控制所述移送装置将打印文件移送至所述打印任务对应的存储柜。

第三方面，本申请实施例提供了一种打印机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的打印派送方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的打印派送方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的打印派送方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例通过当存在空闲的存储柜、且所述打印机器人处于非打印状态时，从打印任务队列中获取排在首位的打印任务；为所述打印任务分配一个空闲的存储柜，并开始执行所述打印任务；在所述打印任务结束后，控制所述移送装置将打印文件移送至所述打印任务对应的存储柜。利用上述方法，将多份打印文件分别放置在对应的存储柜中，避免了多份文件堆叠在一起，便于区分。在所述派送机器人将各份打印文件存储到对应的存储柜中后，依次执行各个派送任务，以此实现打印文件的自动派送，节省了人工取件的时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的打印系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的打印机器人的示意图；

图3是本申请一实施例提供的打印派送方法的流程示意图；

图4是本申请另一实施例提供的打印派送方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的打印机器人的结构框图；

图6是本申请一实施例提供的打印机器人的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“若”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。

先介绍本申请实施例提供的打印派送方法的一个应用场景。参见图1，为本申请实施例提供的打印系统的示意图。如图1所示，打印系统可以包括打印机器人101和至少一个用户终端102。打印机器人与用户终端通信连接(可以通过有线或无线的方式)。示例性的，参见图2，为本申请实施例提供的打印机器人的示意图。如图2(a)所示，打印机器人可以包括打印机21、移送装置22和多个存储柜23。图2(b)为存储柜的结构示例。其中移送装置与打印机的出纸口对接，用于将打印文件移送至存储柜。

在上述打印系统中，用户可以通过用户终端向打印机器人发送打印请求，打印机器人根据打印请求建立打印任务队列，并根据本申请实施例中的打印派送方法依次执行各个打印任务。

参见图3，为本申请一实施例提供的打印派送方法的流程示意图。如图3所示，所述方法可以包括：

S301，当存在空闲的存储柜、且所述打印机器人处于非打印状态时，从打印任务队列中获取排在首位的打印任务。

打印任务队列中包括至少一个打印任务，各个打印任务按照先后顺序排列。在实际应用中，可以按照创建打印任务的时间排列，也可以按照打印任务的重要等级进行排列。

在一个实施例中，在从打印任务队列中获取排在首位的打印任务之前，所述方法还包括：

S11，当监测到用户终端发送的打印请求时，向所述用户终端发送身份验证请求，其中，所述打印请求包括第一账号信息，所述身份验证请求用于指示用户通过所述用户终端向所述打印机器人发送第一身份验证信息。

其中，账号信息可以是打印机器人对应的打印软件的账号，也可以是员工的工作编号等等，只要是能够用于区分不同用户即可。

身份验证信息可以是密码、二维码、人脸图像、指纹信息等。

用户可以在用户终端上输入密码，或者用户可以通过用户终端采集人脸图像、指纹信息等。之后用户终端将身份验证信息发送给打印机器人。

S12，在接收到所述用户终端发送的第一身份验证信息后，利用所述第一身份验证信息对所述打印请求中的第一账号信息进行验证。

S13，若对所述第一账号信息的验证通过，则在所述打印任务队列中为所述打印请求创建一个打印任务。

在实际应用中，经常会出现由于网络异常，或人为不小心选择错误而导致的误打印情况。通过上述方法，只有在身份验证后才可以建立打印任务，可以有效防止上述误打印情况的发生。

S302，为所述打印任务分配一个空闲的存储柜，并开始执行所述打印任务。

如果存在多个空闲的存储柜，可以按照存储柜的编号的顺序进行分配。

示例性的，假设当前空闲的存储柜有01号和04号。可以按照编号由小到大的顺序，将01号存储柜分配给打印任务。

当然，也可以从空闲的存储柜中随机选取一个存储柜分配给打印任务。

S303，在所述打印任务结束后，控制所述移送装置将打印文件移送至所述打印任务对应的存储柜。

实际应用中，移送装置上可以设置有多个层架，层架的数量与存储柜的数量一致。

示例性的，移送装置与打印机器人的出纸口对接，打印文件可以直接落在移送装置最上层的层架上。然后移送装置拖着层架移动到对应的存储柜处，使得层架与存储柜对齐，之后移送装置将层架推入存储柜内。

另一个示例，如图2所示，层架之间可以悬挂连接，第一份打印文件可以先落在最下层的层架上，然后控制最下层的层架下降，直到落入最下层的3号柜中。第二份打印文件可以落在中间的层架上，然后控制中间的层架下降，直到落入中间的2号柜。需要说明的是，如采用该示例的移送装置的结构，那么在为打印任务分配存储空间的时候，需要按照层架和存储柜的配置顺序进行分配，而不能随机分配。

上述只是移送装置的示例，实际应用中移送装置可以有多种结构，只要能够满足本申请实施例中的打印派送方法即可，不对移送装置的结构做具体限定。

可选的，可以在每个存储柜上设置电控柜门。

在存储打印文件时，存储柜的柜门打开；在放置打印文件后，存储柜的柜门关闭。当然，也可以是，存储柜设置有两边开口，朝向打印机器人外部的一面设置有电控柜门，朝向打印机器人内部的一面开口，这样，在存储文件时无需控制柜门，只有在取文件时需要控制柜门的开关。

在一个实施例中，在步骤S303中控制所述移送装置将打印文件移送至所述打印任务对应的存储柜之后，所述方法还包括：

S21，获取所述打印任务对应的存储柜的编号，并将所述账号信息与所述编号进行绑定。

其中，存储柜的编号可以是数字、字母等。

S22，根据所述编号生成打印信息，并将所述打印信息发送给所述用户终端。

用户通过用户终端接收到打印信息后，便得知打印任务已完成，并可得知存储柜的编号。

将存储柜的编号与账号信息绑定之后，该存储柜只能用该账号信息对应的身份验证信息打开。通过上述方法，相当于对存储柜进行了加密，保证了打印文件的私密性。

在一个实施例中，每个存储柜上设置有电控柜门。在步骤S22中将所述打印信息发送给所述用户终端之后，所述方法还包括：

S31，若监测到取件请求，则获取所述取件请求对应的第二身份验证信息。

S32，利用所述第二身份验证信息对第二账号信息进行验证，其中所述第二账号信息为与所述取件请求对应的存储柜的编号绑定在一起的账号信息。

S33，若对所述第二账号信息的验证通过，则控制所述取件请求对应的存储柜的电控柜门打开。

本申请实施例通过当存在空闲的存储柜、且所述打印机器人处于非打印状态时，从打印任务队列中获取排在首位的打印任务；为所述打印任务分配一个空闲的存储柜，并开始执行所述打印任务；在所述打印任务结束后，控制所述移送装置将打印文件移送至所述打印任务对应的存储柜。通过上述方法，将多份打印文件分别放置在对应的存储柜中，避免了多份文件堆叠在一起，便于区分。

参见图4，为本申请另一实施例提供的打印派送方法的流程示意图。在本申请实施例中，打印机器人可以是具有派送功能的装置，例如一种可移动的打印机器人。如图4所示，所述方法可以包括：

S401，当监测到用户终端发送的派送请求时，获取所述派送请求对应的第三账号信息。

S402，若存在与所述第三账号信息绑定在一起的存储柜的编号，则获取所述派送请求对应的优先级信息，并根据优先级信息在派送任务队列中为所述派送请求创建一个派送任务。

存在与第三账号信息绑定在一起的存储柜的编号，说明当前的派送请求对应的打印文件已经存储在存储柜中，这时只需创建派送任务，等待派送即可。

S403，若不存在与所述第三账号信息绑定在一起的存储柜的编号，则判断是否存在空闲的存储柜。

如果不存在与第三账号信息绑定在一起的存储柜的编号，说明当前的派送请求对应的打印文件未存储在存储柜中。换句话说，当前的派送任务需要打印机器人先去取待配送的文件，然后再执行派送任务。这种情况下，需要考虑当前是否有空闲的存储柜可以存储待配送的文件。

S404，若存在空闲的存储柜，则获取所述派送请求对应的优先级信息，根据所述优先级信息在派送任务队列中为所述派送请求创建一个派送任务，并为所述派送任务分配一个空闲的存储柜。

S405，若不存在空闲的存储柜，则向所述用户终端发送等待指令。

其中，所述优先级信息包括以下任一项：

示例性的，当优先级信息为派送时间时，按照时间的先后顺序，在派送任务队列中为派送请求创建一个派送任务。例如，派送任务队列中当前有2个派送任务A和B，其中A的派送时间为10:00，B的派送时间为10:30，当前的派送请求对应的派送时间为10:20。那么按照时间的先后顺序，在A和B之间为当前的派送请求创建一个派送任务C，即派送任务队列为ACB。

当优先级信息为第三账号信息对应的员工职务等级时，按照员工职务等级由高到低的顺序，在派送任务队列中为派送请求创建一个派送任务。例如，派送任务队列中当前有2个派送任务A和B，其中A对应的员工职务等级为II，B对应的员工职务等级为I，当前的派送请求对应的员工职务等级为III。假设员工职务等级由高到低为III、II、I。那么按照员工职务等级由高到低的顺序，在A之前为当前的派送请求创建一个派送任务C，即派送任务队列为CAB。

当优先级信息为第三账号信息对应的员工工位位置时，需要计算打印机器人到员工工位位置的距离，然后按照距离由近到远点顺序，在派送任务队列中为派送请求创建一个派送任务。例如，派送任务队列中当前有2个派送任务A和B，其中A对应的距离为100m，B对应的距离为200m，当前的派送请求对应的距离为300m。那么按照距离由近到远的顺序，在B之后为当前的派送请求创建一个派送任务C，即派送任务队列为ABC。

需要说明的是，如果派送任务队列中存在某个或某几个派送任务与派送请求对应的优先级信息相同，那么可以按照接收派送请求的顺序创建派送任务。

在一个实施例中，所述方法还包括：

根据派送任务队列依次执行各个派送任务。

在实际应用中，打印机器人可以每建立一个派送任务，即立刻执行该派送任务。也可以在打印机器人将各份打印文件存储到相应的存储柜中之后，再依次执行各个派送任务。还可以是在执行派送任务的过程中同时执行打印任务。

通过本申请实施例中的方法，在打印之后，打印机器人可以将打印文件派送给用户，无需用户自行拿取，省去了人工取件时间，提高了工作效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的工作模式的切换方法，图5示出了本申请实施例提供的打印机器人的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图5，该装置5包括：

获取单元51，用于当存在空闲的存储柜、且所述打印机器人处于非打印状态时，从打印任务队列中获取排在首位的打印任务。

打印单元52，用于为所述打印任务分配一个空闲的存储柜，并开始执行所述打印任务。

存储单元53，用于在所述打印任务结束后，控制所述移送装置将打印文件移送至所述打印任务对应的存储柜。

可选的，装置5还包括：

监测单元，用于在从打印任务队列中获取排在首位的打印任务之前，当监测到用户终端发送的打印请求时，向所述用户终端发送身份验证请求，其中，所述打印请求包括第一账号信息，所述身份验证请求用于指示用户通过所述用户终端向所述打印机器人发送第一身份验证信息。

第一验证单元，用于在接收到所述用户终端发送的第一身份验证信息后，利用所述第一身份验证信息对所述打印请求中的第一账号信息进行验证。

第一创建单元，用于若对所述第一账号信息的验证通过，则在所述打印任务队列中为所述打印请求创建一个打印任务。

可选的，装置5还包括：

绑定单元，用于在控制所述移送装置将打印文件移送至所述打印任务对应的存储柜之后，获取所述打印任务对应的存储柜的编号，并将所述账号信息与所述编号进行绑定。

发送单元，用于根据所述编号生成打印信息，并将所述打印信息发送给所述用户终端。

可选的，每个存储柜上设置有电控柜门。

可选的，装置5还包括：

第一信息获取单元，用于在将所述打印信息发送给所述用户终端之后，若监测到取件请求，则获取所述取件请求对应的第二身份验证信息；

第二验证单元，用于利用所述第二身份验证信息对第二账号信息进行验证，其中所述第二账号信息为与所述取件请求对应的存储柜的编号绑定在一起的账号信息；

控制单元，用于若对所述第二账号信息的验证通过，则控制所述取件请求对应的存储柜的电控柜门打开。

可选的，装置5还包括：

第二信息获取单元，用于当监测到用户终端发送的派送请求时，获取所述派送请求对应的第三账号信息。

第二创建单元，用于若存在与所述第三账号信息绑定在一起的存储柜的编号，则获取所述派送请求对应的优先级信息，并根据优先级信息在派送任务队列中为所述派送请求创建一个派送任务。

可选的，装置5还包括：

判断单元，用于若不存在与所述第三账号信息绑定在一起的存储柜的编号，则判断是否存在空闲的存储柜。

第三创建单元，用于若存在空闲的存储柜，则获取所述派送请求对应的优先级信息，根据所述优先级信息在派送任务队列中为所述派送请求创建一个派送任务，并为所述派送任务分配一个空闲的存储柜。

指令发送单元，用于若不存在空闲的存储柜，则向所述用户终端发送等待指令。

可选的，所述优先级信息包括以下任一项：

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

另外，图5所示的打印机器人可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中，还可以作为独立的终端设备存在。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图6为本申请一实施例提供的打印机器人的结构示意图。如图6所示，该实施例的打印机器人6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个)处理器、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意各个打印派送方法实施例中的步骤。

该打印机器人可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是打印机器人6的举例，并不构成对打印机器人6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61在一些实施例中可以是所述打印机器人6的内部存储单元，例如打印机器人6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述打印机器人6的外部存储设备，例如所述打印机器人6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述打印机器人6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到打印机器人的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种打印派送方法，其特征在于，应用于打印机器人，所述打印机器人包括打印机、移送装置和多个存储柜，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的打印派送方法，其特征在于，在从打印任务队列中获取排在首位的打印任务之前，所述方法还包括：

3.如权利要求2所述的打印派送方法，其特征在于，在控制所述移送装置将打印文件移送至所述打印任务对应的存储柜之后，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的打印派送方法，其特征在于，每个存储柜上设置有电控柜门；

5.如权利要求3所述的打印派送方法，其特征在于，所述方法还包括：

其中，所述优先级信息包括以下任一项：

6.如权利要求3所述的打印派送方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不存在空闲的存储柜，则向所述用户终端发送等待指令；

其中，所述优先级信息包括以下任一项：

7.如权利要求5或6所述的打印派送方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述派送任务队列依次执行各个派送任务。

8.一种打印机器人，其特征在于，包括：

9.一种打印机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。