CN116991343B - 一种打印机共享管理方法以及服务器 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于打印机管理技术领域，提供了一种打印机共享管理方法以及服务器，该方法包括：服务器接收用户终端发送的打印请求，根据用户信息生成标识码，基于打印参数和标识码生成打印指令，发送打印指令至目标打印设备，根据预设调度规则识别出预设区域内的候选移动机器人中的目标移动机器人，指示目标移动机器人移动至目标打印设备的取件位置，根据标识码进行取件操作，取件操作完成之后运送打印文件至用户收件位置。可见，本申请实施例根据用户的打印请求，可以自动从多个打印设备中选择出目标打印设备，避免用户手动选择打印设备的繁琐操作，根据预设匹配策略确定目标打印设备，避免了打印机排队等待的问题，提高了打印速度和效率。
Description
技术领域
本申请属于打印机管理技术领域，尤其涉及一种打印机共享管理方法以及服务器。
背景技术
随着打印需求的增加，传统的打印机如热敏打印机、标签打印机、票据打印机、便携式打印机等等的共享管理方式已经无法满足用户的需求。热敏打印机、标签打印机、票据打印机、便携式打印机等等的打印机共享管理方式通常需要用户手动选择共享打印设备，而且存在打印机资源浪费和打印机排队等问题。因此，需要一种更加高效的打印机共享管理方法。
发明内容
本申请实施例提供了一种打印机共享管理方法以及服务器，可以解决现有技术中，传统的打印机共享管理方式通常需要用户手动选择共享打印设备的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种打印机共享管理方法，包括：
建立服务器与多个打印设备之间的连接关系；其中，所述服务器和多个所述打印设备放置于在预设区域；
接收用户终端发送的打印请求；其中，所述打印请求包括打印任务以及用户信息，所述打印任务包括打印文件内容、打印文件类型以及打印设置，所述用户信息包括用户名、用户密码、用户历史打印记录以及用户收件位置；
对所述用户信息进行可信验证，对通过可信验证的用户信息对应的打印任务进行解析，得到打印参数；
根据所述打印文件类型从多个打印设备中筛选出与所述打印文件类型匹配的候选打印设备；
根据预设匹配策略从所述候选打印设备中确定出目标打印设备，并获取所述目标打印设备的取件位置；
根据所述用户信息生成标识码，基于所述打印参数和所述标识码生成打印指令；
发送所述打印指令至所述目标打印设备，以指示所述目标打印设备根据打印指令执行对应的打印操作，输出打印文件；
根据预设调度规则识别出预设区域内的候选移动机器人中的目标移动机器人，根据所述标识码、所述取件位置以及所述用户收件位置生成取件指令，发送所述取件指令至所述目标移动机器人，以指示所述目标移动机器人移动至目标打印设备的取件位置，解析出所述取件指令的标识码，根据所述标识码进行取件操作，取件操作完成之后运送所述打印文件至所述用户收件位置。
在第一方面的一种可能的实现方式中，对所述用户信息进行可信验证，包括：
根据下式对所述用户信息进行可信验证：
，
其中，表示验证结果，/>表示第k个验证算法，/>表示用户名，表示用户密码，/>表示用户历史打印记录。
在第一方面的一种可能的实现方式中，根据所述用户信息生成标识码，包括：
，
其中，表示标识码，/>表示哈希函数，/>表示拼接函数，表示用户名，/>表示用户密码，/>表示随机的盐值。
在第一方面的一种可能的实现方式中，发送所述打印指令至所述目标打印设备，以指示所述目标打印设备根据打印指令执行对应的打印操作，输出打印文件，包括：
调用预设加密策略对所述打印指令进行加密，将加密后的所述打印指令发送至目标打印设备，以指示所述目标打印设备调用预设解密策略对加密后的所述打印指令进行解密，根据解密后的打印指令执行对应的打印操作，输出打印文件；
预设加密策略为：
;
;
其中，表示加密后的打印指令，/>表示加密算法，/>表示密钥，/>表示随机生成的初始化向量，/>表示异或运算，/>表示打印指令,表示密钥生成函数，/>表示随机数种子，/>表示所选择的密钥长度；
预设解密策略为：
;
其中，表示解密后的打印指令，/>表示与加密过程中对应的初始化向量，/>表示与所述加密算法一致的解密算法，/>表示与加密过程中对应的密钥，表示加密后的打印指令。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述打印设备的设备类型为第一设备类型、第二设备类型或者第三设备类型；所述打印文件类型为第一文件类型、第二文件类型或者第三文件类型，根据所述打印文件类型从多个打印设备中筛选出与所述打印文件类型匹配的候选打印设备，包括：
将所述打印文件类型输入至预先设置的知识图谱，输出与所述打印文件类型关联的预设类型；其中，预设类型包括第一预设类型、第二预设类型以及第三预设类型，第一预设类型与所述第一文件类型存在关联关系，第一预设类型用于表征第一设备类型，第二预设类型与所述第二文件类型存在关联关系，第二预设类型用于表征第二设备类型，第三预设类型与所述第三文件类型存在关联关系，第三预设类型用于表征第三设备类型；
将所述预设类型分别与所述打印设备的设备类型进行相似度计算，将相似度大于相似度阈值的设备类型对应的打印设备作为候选打印设备。
在第一方面的一种可能的实现方式中，将所述预设类型分别与所述打印设备的设备类型进行相似度计算，将相似度大于相似度阈值的设备类型对应的打印设备作为候选打印设备，包括：
根据下式对所述预设类型分别与所述打印设备的设备类型进行相似度计算：
，
其中，表示相似度，/>表示预设类型对应的第一向量，/>表示第/>个打印设备的设备类型对应的第二向量，/>表示向量内积，/>表示第一向量的范数，/>表示第二向量的范数。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述预设匹配策略为第一匹配策略；
根据预设匹配策略从所述候选打印设备中确定出目标打印设备，包括：
根据下式从候选打印设备中确定出目标打印设备：
，
其中，表示目标打印设备，/>表示第/>个候选打印设备对应的经度，/>表示第/>个候选打印设备对应的纬度，/>表示所述服务器对应的经度，/>表示所述服务器对应的纬度，/>表示最小距离求解函数。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述预设匹配策略为第二匹配策略；
根据预设匹配策略从所述候选打印设备中确定出目标打印设备，包括：
监控所述候选打印设备的负载情况；其中，负载情况包括的工作状态、处理能力以及队列长度；
根据所述负载情况确定出候选打印设备对应的负载状态；其中，负载状态包括空闲、繁忙或者离线；
基于加权轮询策略根据所述候选打印设备对应的负载状态确定出目标打印设备。
在第一方面的一种可能的实现方式中，根据预设调度规则识别出预设区域内的候选移动机器人中的目标移动机器人：
根据下式将调度评分最高的候选移动机器人作为目标移动机器人：
，
其中，表示候选移动机器人对应的调度评分，/>表示候选移动机器人对应的可用性，/>表示候选移动机器人到目标打印设备对应的距离，表示候选移动机器人对应的当前负载情况，/>表示可用性的第一权重值，/>表示候选移动机器人到目标打印设备对应的距离的第二权重值，/>表示当前负载情况的第三权重值。
第二方面，本申请实施例提供了一种打印机共享管理装置，包括：
建立模块，用于建立服务器与多个打印设备之间的连接关系；其中，所述服务器和多个所述打印设备放置于在预设区域；
接收模块，用于接收用户终端发送的打印请求，所述打印请求包括打印任务以及用户信息；其中，所述打印任务包括打印文件内容、打印文件类型以及打印设置，所述用户信息包括用户收件位置；
可信验证模块，用于对所述用户信息进行可信验证，对通过可信验证的用户信息对应的打印任务进行解析，得到打印参数；
筛选模块，用于根据所述打印文件类型从多个打印设备中筛选出与所述打印文件类型匹配的候选打印设备；
确定模块，用于根据预设匹配策略从所述候选打印设备中确定出目标打印设备，并获取所述目标打印设备的取件位置；
生成模块，用于根据所述用户信息生成标识码，基于所述打印参数和所述标识码生成打印指令；
指令模块，用于发送所述打印指令至所述目标打印设备，以指示所述目标打印设备根据打印指令执行对应的打印操作，得到打印文件；
调度模块，根据预设调度规则识别出预设区域内的候选移动机器人中的目标移动机器人，根据所述标识码、所述取件位置以及所述用户收件位置生成取件指令，发送所述取件指令至所述目标移动机器人，以指示所述目标移动机器人移动至目标打印设备的取件位置，解析出所述取件指令的标识码，根据所述标识码进行取件操作，取件操作完成之后运送所述打印文件至所述用户收件位置。
第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请实施例中，服务器根据用户发出的打印请求，可以自动从多个打印设备中选择出目标打印设备，避免用户手动选择打印设备的繁琐操作；服务器根据打印参数中的打印文件类型，从多个打印设备中筛选出与之匹配的候选打印设备，提高了打印效率和资源利用率；服务器根据预设匹配策略确定目标打印设备，避免了打印机排队等待的问题，提高了打印速度和效率；服务器借助预设调度规则和移动机器人，实现了自动化的取件和送件操作，减少了用户的等待时间和操作成本，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的打印机共享管理方法的示意性流程图；
图2本申请实施例提供的打印机共享管理装置的结构框图；
图3是本申请实施例提供的服务器的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
下面对本申请实施例的技术方案进行介绍。
参见图1，为本申请实施例提供的打印机共享管理方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于服务器，该方法包括以下步骤：
步骤S101，建立服务器与多个打印设备之间的连接关系。
其中，服务器和多个打印设备放置于在预设区域。可以理解的是，预设区域指的是事先确定好的区域或空间（例如办公园区），用于放置服务器和多个打印设备，为园区内的多个用户（例如园区入驻企业的员工）提供共享打印服务。
示例性地，服务器与多个打印设备之间的连接关系可以是有线连接或者是无线连接。示例性地，有线连接可以是通过使用网络线缆（如以太网）将服务器与打印设备直接连接到同一个局域网或交换机；无线连接可以是利用Wi-Fi、蓝牙或其他无线通信技术，将服务器和打印设备连接到同一个无线网络上。
步骤S102，接收用户终端发送的打印请求。
其中，打印请求包括打印任务以及用户信息，打印任务包括打印文件内容、打印文件类型以及打印设置，打印文件类型包括第一文件类型、第二文件类型以及第三文件类型，第一文件类型为文本、图像或者表格等简单办公文件，第二文本类型为票据、第三文本类型为条码，打印设置包括打印的数量、纸张大小、单双面打印以及色彩模式；用户信息包括用户名、用户密码、用户历史打印记录以及用户收件位置。
示例性地，用户通过用户终端的客户端应用程序，将打印任务和用户信息直接输入到应用程序中，通过该应用程序生成打印请求，将打印请求发送给服务器。
步骤S103，对用户信息进行可信验证，对通过可信验证的用户信息对应的打印任务进行解析，得到打印参数。
其中，用户信息还包括用户名、用户密码以及用户历史打印记录。
具体应用中，对用户信息进行可信验证，包括：
根据下式对用户信息进行可信验证：
，
其中，表示验证结果，/>表示第/>个验证算法，/>表示用户名，/>表示用户密码，/>表示用户历史打印记录。
其中，第个验证算法可以是MD5、SHA-1或者SHA-256等加密算法中的一种。
可以理解的是，本申请实施例将用户姓名和用户密码传入验证算法，服务器可以对用户信息进行可信验证。验证结果为真表示用户信息经过验证，可以进行后续的打印操作，验证结果为假表示用户信息未通过验证，无法进行打印操作。
优选的，本申请实施例将用户历史打印记录作为一个附加参数传入上述可信验证公式中，检查当前的打印任务（例如打印设置）是否与用户历史打印记录中的历史打印设置一致，若完全不一致则表示用户信息未通过验证，无法进行打印操作。
可见，在用户信息可信验证和对应打印任务的解析过程中，本申请实施例可以提升账户安全性、防止非法操作，同时根据用户历史记录进行验证可提供个性化的打印设置，强化安全性和合规性要求。
具体应用中，对通过可信验证的用户信息对应的打印任务进行解析，得到打印参数，包括：
检查接收到的打印任务的文件格式，并将其转换为适用于打印机的格式，例如PCL（Printer Control Language）或PostScript，以便打印机能够正确理解和处理打印任务。
步骤S104，根据打印文件类型从多个打印设备中筛选出与打印文件类型匹配的候选打印设备。
其中，打印设备的设备类型为第一设备类型、第二设备类型或者第三设备类型；打印文件类型为第一文件类型、第二文件类型或者第三文件类型。示例性地，第一类型打印设备表示热敏打印机、第二类型打印设备表示票据打印机、第三类型打印设备表示条码打印机；第一文件类型表示文本、图像或者表格，第二文本类型表示票据、第三文本类型表示条码。
具体应用中，根据打印文件类型从多个打印设备中筛选出与打印文件类型匹配的候选打印设备，包括：
将打印文件类型输入至预先设置的知识图谱，输出与打印文件类型关联的预设类型；
将预设类型分别与打印设备的设备类型进行相似度计算，将相似度大于相似度阈值的设备类型对应的打印设备作为候选打印设备。
其中，预先设置的知识图谱包括打印文件类型、预设类型以及打印文件类型与预设类型之间的关联关系。示例性地，预设类型包括第一预设类型、第二预设类型以及第三预设类型，第一预设类型与所述第一文件类型存在关联关系，第一预设类型用于表征第一设备类型（即热敏打印机的类型）；第二预设类型与所述第二文件类型存在关联关系，第二预设类型用于表征第二设备类型（即票据打印机的类型）；第三预设类型与所述第三文件类型存在关联关系，第三预设类型用于表征第三设备类型（即条码打印机的类型）。可以理解的是，本申请实施例通过预先设置的知识图谱，提前建立打印文件类型与打印设备对应的预设类型之间的关联关系，后面通过预设类型与打印设备的设备类型进行相似度计算，从而确定出相似度大于相似度阈值的设备类型对应的打印设备作为候选打印设备，即先确定出目标打印设备的类型，后续在同一设备类型的候选打印设备中进一步确定出目标打印设备。
示例性地，将预设类型分别与打印设备的设备类型进行相似度计算，将相似度大于相似度阈值的设备类型对应的打印设备作为候选打印设备，包括：
根据下式对预设类型分别与打印设备的设备类型进行相似度计算：
，
其中，表示相似度，/>表示预设类型对应的第一向量，/>表示第/>个打印设备的设备类型对应的第二向量，/>表示向量内积，/>表示第一向量的范数，/>表示第二向量的范数。
示例性地，可以采用独热编码、Word2Vec编码或者TF-IDF编码的方式得到预设类型对应的第一向量，以及第个打印设备的设备类型对应的第二向量。
可以理解的是，本申请实施例可以根据打印任务中的打印文件类型来提前帮用户确定出要选择的打印设备的类型，例如，打印任务是打印出文本、图像或者表格，则服务器可以选择热敏打印机；打印任务是打印出票据，则服务器可以选择票据打印机；打印任务是打印出条码，则服务器可以选择条码打印机。
本申请实施例通过预先设置的知识图谱，建立了打印文件类型与预设类型之间的关联关系，并通过相似度计算确定了相似度大于相似度阈值的设备类型对应的打印设备作为候选打印设备，能够根据打印文件类型提前确定出目标打印设备的类型，而不需要遍历所有的打印设备进行匹配，这样可以大大提高筛选效率和准确性，并为后续的打印操作提供了可靠的设备选择。
步骤S105，根据预设匹配策略从候选打印设备中确定出目标打印设备，并获取目标打印设备的取件位置。
其中，预设匹配策略包括第一匹配策略和第二匹配策略。
具体应用中，预设匹配策略为第一匹配策略时，根据预设匹配策略从候选打印设备中确定出目标打印设备，包括：
根据下式从候选打印设备中确定出目标打印设备：
，
其中，表示目标打印设备，/>表示第/>个候选打印设备对应的经度，/>表示第/>个候选打印设备对应的纬度，/>表示所述服务器对应的经度，/>表示所述服务器对应的纬度，/>表示最小距离求解函数（例如欧式距离求解）。
本申请实施例，通过选择离服务器最近的候选打印设备发送打印任务，可以减少数据传输的延迟和网络拥堵，并提高整体的打印速度和效率。
具体应用中，预设匹配策略为第二匹配策略时，根据预设匹配策略从候选打印设备中确定出目标打印设备，包括：
监控候选打印设备的负载情况；其中，负载情况包括的工作状态、处理能力以及队列长度；
根据负载情况确定出候选打印设备对应的负载状态；其中，负载状态包括空闲、繁忙或者离线；
基于加权轮询策略根据候选打印设备对应的负载状态确定出目标打印设备。
可以理解的是，工作状态是指候选打印设备当前的运行状态，用于描述设备是否处于正常工作状态或存在异常状况；处理能力是指设备的处理能力，例如设备剩余纸张数量是否满足打印任务中纸张数量的要求；队列长度是指设备当前等待处理的打印任务数量。
本申请实施例，基于第二匹配策略通过负载监控、负载状态确定和加权轮询策略，能够实现合理选择目标打印设备，从而优化打印任务的分配、提高系统的性能和响应能力。
步骤S106，根据用户信息生成标识码，基于打印参数和标识码生成打印指令。
其中，用户信息还包括用户名以及用户密码。
根据用户信息生成标识码，包括：
，
其中，表示标识码，/>表示哈希函数，/>表示拼接函数，表示用户名，/>表示用户密码，/>表示随机的盐值。
可以理解的是，在用户上传打印任务时，生成一个唯一的标识码，并将其关联到该打印任务，用户在上传任务后，移动机器人可以通过服务器发送的标识码进行取件，取件操作完成之后运送打印文件至用户收件位置。
本申请实施例，随机盐值的引入可以增强生成的标识码的安全性。盐值是一个随机数或字符串，与用户名和密码进行拼接后再进行哈希运算，增加了标识码的复杂性和难破解程度，根据用户信息生成标识码，并基于打印参数和标识码生成打印指令，实现了打印任务的安全指示和追踪。
步骤S107，发送打印指令至目标打印设备，以指示目标打印设备根据打印指令执行对应的打印操作，输出打印文件。
具体应用中，发送打印指令至目标打印设备，以指示目标打印设备根据打印指令执行对应的打印操作，输出打印文件，包括：
调用预设加密策略对打印指令进行加密，将加密后的打印指令发送至目标打印设备，以指示目标打印设备调用预设解密策略对加密后的所述打印指令进行解密，根据解密后的打印指令执行对应的打印操作，输出打印文件；
预设加密策略为：
;
;
其中，表示加密后的打印指令，/>表示加密算法（例如AES加密算法），/>表示密钥，/>表示随机生成的初始化向量，/>表示异或运算，/>表示打印指令, />表示密钥生成函数，/>表示随机数种子，表示所选择的密钥长度；初始化向量可以是通过使用安全的伪随机数生成器随机生成的初始化向量；
预设解密策略为：;
其中，表示解密后的打印指令，/>表示与加密过程中对应的初始化向量，/>表示与所述加密算法一致的解密算法（例如AES加密算法），/>表示与加密过程中对应的密钥，/>表示加密后的打印指令。
优选的，密钥生成函数可以是PBKDF2密钥生成函数或者是HMAC密钥生成函数；PBKDF2密钥生成函数是指基于密码的密钥派生函数，常用于从用户提供的密码派生密钥，它通过多次迭代的哈希函数计算，结合盐值和密钥长度，生成最终的密钥；HMAC密钥生成函数是指基于散列函数的消息认证码，它是通过使用密钥和散列函数对输入数据进行连续的哈希运算，生成固定长度的输出作为密钥。其中，散列函数包括SHA-1、SHA-256或者SHA-512等函数。
示例性地，当目标打印设备为热敏打印机时，热敏打印机根据接收到的打印指令，将内容打印到热敏纸上，输出打印文件；当目标打印设备为票据打印机时，票据打印机根据接收到的打印指令，将内容打印到票据纸上，输出打印文件；当目标打印设备为条码打印机时，条码打印机根据接收到的打印指令，将内容打印到标签纸上，输出打印文件。
本申请实施例中，通过使用预设加密策略，将打印指令加密后发送至目标打印设备，使得第三方无法直接获取或理解加密后的指令内容，加密后的指令只能通过正确的密钥与初始化向量进行解密才能得到原始的打印指令，确保指令在传输过程中的机密性；通过使用初始化向量进行异或运算，将打印指令与初始化向量结合，进一步增加了安全性，即使攻击者截获了加密后的指令，由于初始化向量每次都是随机生成的，攻击者无法获得有效的解密结果，从而有效防止了指令的篡改；密钥的生成采用了密钥生成函数，该函数使用了随机数种子生成密钥，通过使用随机数种子，可以增加密钥的随机性，避免密钥的预测和破解。同时，密钥长度选择也起到了增强密钥强度和抵御破解的作用。
步骤S108，根据预设调度规则识别出预设区域内的候选移动机器人中的目标移动机器人，根据标识码、取件位置以及用户收件位置生成取件指令，发送取件指令至目标移动机器人，以指示目标移动机器人移动至目标打印设备的取件位置，解析出取件指令的标识码，根据标识码进行取件操作，取件操作完成之后运送打印文件至用户收件位置。
其中，候选移动机器人设置有摄像头、机械臂以及放置打印文件的放置平台。
可以理解的是，预设区域内也放置有大量的候选移动机器人，用于搬运打印设备打印输出的打印文件至用户收件位置，服务器与候选移动机器人通过WebSocket连接。
具体应用中，根据预设调度规则识别出预设区域内的候选移动机器人中的目标移动机器人：
根据下式将调度评分最高的候选移动机器人作为目标移动机器人：
，
其中，表示候选移动机器人对应的调度评分，/>表示候选移动机器人对应的可用性，/>表示候选移动机器人到目标打印设备对应的距离，表示候选移动机器人对应的当前负载情况，/>表示可用性的第一权重值，/>表示候选移动机器人到目标打印设备对应的距离的第二权重值，/>表示当前负载情况的第三权重值。
示例性地，候选移动机器人对应的可用性通过故障率以及当前任务占用率进行评估；候选移动机器人到目标打印设备对应的距离可以根据欧几里得距离或曼哈顿距离来计算；候选移动机器人对应的当前负载情况可以根据当前正在执行的任务数量以及正在执行任务的紧急程度来评估。
本申请实施例通过评估候选移动机器人的可用性、距离和负载情况，可以选择最适合的目标移动机器人进行取件操作，从而提高取件操作的效率和准确性；根据候选移动机器人的可用性和负载情况，可以合理分配任务，避免某些候选移动机器人过载或空闲，从而优化资源的利用和分配；通过调整权重系数α、β和γ，可以根据实际需求和优先级来调整不同因素对候选移动机器人评分的影响程度，从而实现灵活可调的评估和排序策略。
示例性地，目标移动机器人移动至目标打印设备的取件位置，包括：目标移动机器人以自身所在位置为起点，取件位置作为终点，基于路径规划算法（例如A*算法、Dijkstra算法）规划出一条取件路径，基于取件路径移动至目标打印设备的取件位置。
示例性地，目标移动机器人解析出取件指令的标识码，根据标识码进行取件操作，包括：
目标移动机器人根据标识码生成取件请求，并发送取件请求至目标打印设备，目标打印设备根据打印指令中的标识码与取件请求中的标识码进行一致性验证，一致性验证通过后目标打印设备返回打印完成信号至目标移动机器人，目标移动机器人则通过机械臂在目标打印设备的出纸口取出打印文件，并放置在放置平台。
示例性地，取件操作完成之后运送打印文件至用户收件位置，包括：目标移动机器人以取件位置为起点，用户收件位置作为终点，基于路径规划算法（例如A*算法、Dijkstra算法）规划出一条送件路径，基于送检路径运送打印文件至用户收件位置。
本申请实施例中，服务器根据用户发出的打印请求，可以自动从多个打印设备中选择出目标打印设备，避免用户手动选择打印设备的繁琐操作；服务器根据打印文件类型，从多个打印设备中筛选出与之匹配的候选打印设备，提高了打印效率和资源利用率；服务器根据预设匹配策略确定目标打印设备，避免了打印机排队等待的问题，提高了打印速度和效率；服务器借助预设调度规则和移动机器人，实现了自动化的取件和送件操作，减少了用户的等待时间和操作成本，提高了用户体验。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的打印机共享管理方法，图2示出了本申请实施例提供的打印机共享管理装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图2，该装置包括：
建立模块21，用于建立服务器与多个打印设备之间的连接关系；其中，所述服务器和多个所述打印设备放置于在预设区域；
接收模块22，用于接收用户终端发送的打印请求，所述打印请求包括打印任务以及用户信息；其中，所述打印任务包括打印文件内容、打印文件类型以及打印设置，所述用户信息包括用户收件位置；
可信验证模块23，用于对所述用户信息进行可信验证，对通过可信验证的用户信息对应的打印任务进行解析，得到打印参数；
筛选模块24，用于根据所述打印文件类型从多个打印设备中筛选出与所述打印文件类型匹配的候选打印设备；
确定模块25，用于根据预设匹配策略从所述候选打印设备中确定出目标打印设备，并获取所述目标打印设备的取件位置；
生成模块26，用于根据所述用户信息生成标识码，基于所述打印参数和所述标识码生成打印指令；
指令模块27，用于发送所述打印指令至所述目标打印设备，以指示所述目标打印设备根据打印指令执行对应的打印操作，得到打印文件；
调度模块28，根据预设调度规则识别出预设区域内的候选移动机器人中的目标移动机器人，根据所述标识码、所述取件位置以及所述用户收件位置生成取件指令，发送所述取件指令至所述目标移动机器人，以指示所述目标移动机器人移动至目标打印设备的取件位置，解析出所述取件指令的标识码，根据所述标识码进行取件操作，取件操作完成之后运送所述打印文件至所述用户收件位置。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图3为本申请实施例提供的服务器的结构示意图。如图3所示，该实施例的服务器3包括：至少一个处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述至少一个处理器30上运行的计算机程序32，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
所述服务器3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该服务器可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是服务器3的举例，并不构成对服务器3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器30还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31在一些实施例中可以是所述服务器3的内部存储单元，例如服务器3的硬盘或内存。所述存储器31在另一些实施例中也可以是所述服务器3的外部存储设备，例如所述服务器3上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述服务器3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到服务器的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
本申请的技术方案可用于热敏打印机、标签打印机、票据打印机、便携式打印机等等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的服务器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的服务器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种打印机共享管理方法，其特征在于，包括：
建立服务器与多个打印设备之间的连接关系；其中，所述服务器和多个所述打印设备放置于在预设区域；
接收用户终端发送的打印请求；其中，所述打印请求包括打印任务以及用户信息，所述打印任务包括打印文件内容、打印文件类型以及打印设置，所述用户信息包括用户名、用户密码、用户历史打印记录以及用户收件位置；
对所述用户信息进行可信验证，对通过可信验证的用户信息对应的打印任务进行解析，得到打印参数；
根据所述打印文件类型从多个打印设备中筛选出与所述打印文件类型匹配的候选打印设备；
根据预设匹配策略从所述候选打印设备中确定出目标打印设备，并获取所述目标打印设备的取件位置；
根据所述用户信息生成标识码，基于所述打印参数和所述标识码生成打印指令；
发送所述打印指令至所述目标打印设备，以指示所述目标打印设备根据打印指令执行对应的打印操作，输出打印文件；
根据预设调度规则识别出预设区域内的候选移动机器人中的目标移动机器人，根据所述标识码、所述取件位置以及所述用户收件位置生成取件指令，发送所述取件指令至所述目标移动机器人，以指示所述目标移动机器人移动至所述目标打印设备的取件位置，解析出所述取件指令的标识码，根据所述标识码进行取件操作，取件操作完成之后运送所述打印文件至所述用户收件位置；
其中，所述打印设备的设备类型为第一设备类型、第二设备类型或者第三设备类型；所述打印文件类型为第一文件类型、第二文件类型或者第三文件类型；根据所述打印文件类型从多个打印设备中筛选出与所述打印文件类型匹配的候选打印设备，包括：
将所述打印文件类型输入至预先设置的知识图谱，输出与所述打印文件类型关联的预设类型；其中，预设类型包括第一预设类型、第二预设类型以及第三预设类型，第一预设类型与所述第一文件类型存在关联关系，第一预设类型用于表征第一设备类型，第二预设类型与所述第二文件类型存在关联关系，第二预设类型用于表征第二设备类型，第三预设类型与所述第三文件类型存在关联关系，第三预设类型用于表征第三设备类型；
将所述预设类型分别与所述打印设备的设备类型进行相似度计算，将相似度大于相似度阈值的设备类型对应的打印设备作为候选打印设备；
将所述预设类型分别与所述打印设备的设备类型进行相似度计算，将相似度大于相似度阈值的设备类型对应的打印设备作为候选打印设备，包括：
根据下式对所述预设类型分别与所述打印设备的设备类型进行相似度计算：
，
其中，表示相似度，/>表示预设类型对应的第一向量，/>表示第/>个打印设备的设备类型对应的第二向量，/>表示向量内积，/>表示第一向量的范数，/>表示第二向量的范数；
其中，根据预设调度规则识别出预设区域内的候选移动机器人中的目标移动机器人，包括：
根据下式将调度评分最高的候选移动机器人作为目标移动机器人：
，
其中，表示所述候选移动机器人对应的调度评分，/>表示所述候选移动机器人对应的可用性，/>表示所述候选移动机器人到目标打印设备对应的距离，表示所述候选移动机器人对应的当前负载情况，/>表示所述可用性的第一权重值，/>表示所述候选移动机器人到所述目标打印设备对应的距离的第二权重值，/>表示所述当前负载情况的第三权重值；
其中，候选移动机器人设置有摄像头、机械臂以及放置打印文件的放置平台；
目标移动机器人移动至目标打印设备的取件位置，包括：目标移动机器人以自身所在位置为起点，取件位置作为终点，基于路径规划算法规划出一条取件路径，基于取件路径移动至目标打印设备的取件位置；路径规划算法包括A*算法或者Dijkstra算法；
目标移动机器人解析出取件指令的标识码，根据标识码进行取件操作，包括：目标移动机器人根据标识码生成取件请求，并发送取件请求至目标打印设备，目标打印设备根据打印指令中的标识码与取件请求中的标识码进行一致性验证，一致性验证通过后目标打印设备返回打印完成信号至目标移动机器人，目标移动机器人则通过机械臂在目标打印设备的出纸口取出打印文件，并放置在放置平台；
取件操作完成之后运送打印文件至用户收件位置，包括：目标移动机器人以取件位置为起点，用户收件位置作为终点，基于路径规划算法规划出一条送件路径，基于送件路径运送打印文件至用户收件位置。
2.如权利要求1所述的打印机共享管理方法，其特征在于，对所述用户信息进行可信验证，包括：
根据下式对所述用户信息进行可信验证：
，
其中，表示验证结果，/>表示第/>个验证算法，/>表示用户名，表示用户密码，/>表示用户历史打印记录。
3.如权利要求1所述的打印机共享管理方法，其特征在于，根据所述用户信息生成标识码，包括：
，
其中，表示标识码，/>表示哈希函数，/>表示拼接函数，表示用户名，/>表示用户密码，/>表示随机的盐值。
4.如权利要求1所述的打印机共享管理方法，其特征在于，发送所述打印指令至所述目标打印设备，以指示所述目标打印设备根据打印指令执行对应的打印操作，输出打印文件，包括：
调用预设加密策略对所述打印指令进行加密，将加密后的所述打印指令发送至目标打印设备，以指示所述目标打印设备调用预设解密策略对加密后的所述打印指令进行解密，根据解密后的打印指令执行对应的打印操作，输出打印文件；
预设加密策略为：
;
;
其中，表示加密后的打印指令，/>表示加密算法，/>表示密钥，表示随机生成的初始化向量，/>表示异或运算，/>表示打印指令,表示密钥生成函数，/>表示随机数种子，/>表示所选择的密钥长度；
预设解密策略为：
;
其中，表示与所述加密算法一致的解密算法。
5.如权利要求1所述的打印机共享管理方法，其特征在于，所述预设匹配策略为第一匹配策略；
根据预设匹配策略从所述候选打印设备中确定出目标打印设备，包括：
根据下式从候选打印设备中确定出目标打印设备：
，
其中，表示目标打印设备，/>表示第/>个候选打印设备对应的经度，/>表示第/>个候选打印设备对应的纬度，/>表示所述服务器对应的经度，/>表示所述服务器对应的纬度，表示最小距离求解函数。
6.如权利要求1所述的打印机共享管理方法，其特征在于，所述预设匹配策略为第二匹配策略；
根据预设匹配策略从所述候选打印设备中确定出目标打印设备，包括：
监控所述候选打印设备的负载情况；其中，负载情况包括工作状态、处理能力以及队列长度；
根据所述负载情况确定出候选打印设备对应的负载状态；其中，负载状态包括空闲、繁忙或者离线；
基于加权轮询策略根据所述候选打印设备对应的负载状态确定出目标打印设备。
7.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
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