JP2017222433A - 印刷システムおよび印刷装置 - Google Patents
印刷システムおよび印刷装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017222433A JP2017222433A JP2016116840A JP2016116840A JP2017222433A JP 2017222433 A JP2017222433 A JP 2017222433A JP 2016116840 A JP2016116840 A JP 2016116840A JP 2016116840 A JP2016116840 A JP 2016116840A JP 2017222433 A JP2017222433 A JP 2017222433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- printing apparatus
- stocker
- substrate
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims abstract description 92
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 57
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 37
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
Description
(第1の実施の形態)
図1(a)は、第1の実施の形態の印刷システム1の構成を示す上面図である。図1(b)は、第1の実施の形態の印刷システム1の構成を示す側面図であり、図1(a)に示す印刷システム1をB−B方向から見た図である。第1の実施の形態の印刷システム1は、6台の印刷装置10と、第1のストッカ11と、第2のストッカ12と、パレット20を搬送する搬送ロボット13と、搬送ロボット13を案内するレール14とを備えている。以下の説明において、「第1のストッカ」と「第2のストッカ」を総称して、「ストッカ」ということがある。なお、「レール」は、本発明の「案内部」に該当する。
図6(a)は、第2の実施の形態の印刷システム2を示す上面図である。図6(b)は、第2の実施の形態の印刷システム2を示す側面図であり、図6(a)に示す印刷システム2をB−B方向から見た図である。
図8(a)は第3の実施の形態の印刷システム3の構成を示す上面図、図8(b)は第3の実施の形態の印刷システム3の構成を示す側面図である。第3の実施の形態の印刷システム3の基本的な構成は、上記した第1の実施の形態と同じである。上記した実施の形態では、搬送ロボット13を案内するレール14を印刷装置10とは別個独立に敷設する例について説明したが、第3の実施の形態の印刷システム3は、印刷装置10が搬送ロボット13を案内するレール14を備えている。
第1の実施の形態の印刷システム1において、印刷装置10の近傍に、一時的にパレット20を載置する仮置き台を設けてもよい。これにより、印刷済みのパレット20と未印刷のパレット20とを入れ替えるときに、第1のストッカ11から搬送してきた未印刷のパレット20を仮置き台に置き、搬送ロボット13のロボットハンド13aをフリーにする。そして、印刷装置10から印刷済みのパレット20を取り出して仮置き台に置き、最初においてあった未印刷のパレット20を印刷装置10にセットする。このように、仮置き台を備えることにより、第2の実施の形態の印刷システム2と同様に、パレット20の入れ替えをスムーズに行うことができる。
(1)本実施の形態の印刷システム1〜3は、印刷装置10と、被印刷物を載置したパレット20を格納する第1のストッカ11と、パレット20を印刷装置10に搬送する搬送ロボット13と、搬送ロボット13を印刷装置10の位置まで移動可能なように案内するレール14と、印刷装置10および搬送ロボット13を制御する制御装置30とを備える。このように印刷装置10の位置まで移動可能な搬送ロボット13が、第1のストッカ11から取り出されたパレット20を印刷装置10のフラットベッド15に載せる構成により、空いている印刷装置10に被印刷物を載せて印刷を行うことができる。フラットベッド15を有する印刷装置10では、被印刷物を印刷するのに、通常、数分から十数分の時間を要するが、印刷が終了した印刷装置10に対して、順次、パレット20をセットして印刷を行えるので、効率良く印刷を行える。
10 印刷装置
11 第1のストッカ
12 第2のストッカ
13 搬送ロボット
14 レール(案内部)
15 フラットベッド(載置部)
16 ヘッドユニット(印刷部)
17 連結部
18 搬送ベルト
19 受渡しロボット
20 パレット
21 載置テーブル
22 脚部材
30 制御装置
31 記憶部(印刷画像情報記憶部、収納位置情報記憶部)
32 印刷画像情報
33 収納位置情報
40 印刷装置
41 テーブル
42 脚部
43 連結用テーブル
44 脚部
Claims (9)
- 被印刷物を印刷するための印刷部、及び、前記被印刷物を載置する載置部を有する印刷装置と、
前記被印刷物を格納するストッカと、
前記被印刷物を前記印刷装置に搬送する搬送ロボットと、
前記搬送ロボットを前記印刷装置の位置まで移動可能なように案内する案内部と、
前記印刷装置および前記搬送ロボットを制御する制御装置と、
を備える印刷システム。 - 前記案内部は、前記印刷装置に設けられており、他の前記印刷装置の前記案内部と連結可能な構成を有する請求項1に記載の印刷システム。
- 前記案内部は、前記印刷装置とは別に設けられている請求項1に記載の印刷システム。
- 前記ストッカに収納された前記被印刷物の収納位置の情報を前記被印刷物の種類に関連付けて記憶した収納位置情報記憶部と、
前記被印刷物の種類に関連付けて印刷画像情報を記憶した印刷画像情報記憶部と、
を備え、
前記制御装置は、所定の印刷装置に対して被印刷物の印刷画像情報を送信すると共に、前記搬送ロボットに対して前記所定の印刷装置を特定する情報と前記被印刷物の種類に関連付けられた収納位置情報とを送信する請求項1乃至3のいずれかに記載の印刷システム。 - 複数台の印刷装置を、前記載置部が同じ側になるような向きで一列に配置した請求項1乃至4のいずれかに記載の印刷システム。
- 複数台の印刷装置を、各列の印刷装置の載置部が対向するように二列に平行に配置した請求項1乃至4のいずれかに記載の印刷システム。
- 前記被印刷物を搬送する搬送ベルトと、
前記ストッカと前記搬送ベルトの間で前記被印刷物を受け渡す受渡しロボットと、
を備え、
前記制御装置は、印刷が終了した被印刷物を前記載置部から降ろして前記搬送ベルトに置くと共に、前記搬送ベルト上を印刷装置側へ搬送されてきた被印刷物を前記載置部に載せるように、前記搬送ロボットを制御する請求項1乃至6のいずれかに記載の印刷システム。 - 前記ストッカは、未印刷の被印刷物を格納する第1のストッカと、印刷済みの被印刷物を格納する第2のストッカと、
を備える請求項1乃至7のいずれかに記載の印刷システム。 - 被印刷物を印刷するための印刷部と、
前記被印刷物を載置するための載置部と、
前記被印刷物を前記載置部へ搬送して載置する搬送ロボットの移動を案内する案内部であって、他の印刷装置の案内部と連結可能な構成を有する案内部と、
を備え、
前記案内部は、連結された前記印刷装置の間で前記搬送ロボットを移動可能にする印刷装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016116840A JP6672084B2 (ja) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 印刷システムおよび印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016116840A JP6672084B2 (ja) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 印刷システムおよび印刷装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017222433A true JP2017222433A (ja) | 2017-12-21 |
JP6672084B2 JP6672084B2 (ja) | 2020-03-25 |
Family
ID=60687719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016116840A Active JP6672084B2 (ja) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 印刷システムおよび印刷装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6672084B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018142776A1 (ja) | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 三菱マテリアル株式会社 | 錫合金めっき液 |
CN111232726A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-06-05 | 深圳优地科技有限公司 | 一种打印机器人及打印派送方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111232727B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-03-30 | 深圳优地科技有限公司 | 一种打印文件的派送方法及派送机器人 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0792685A (ja) * | 1993-09-21 | 1995-04-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | 自動給排版装置 |
JP2003317432A (ja) * | 2002-04-25 | 2003-11-07 | Horon:Kk | ディスク状記憶媒体の複写システム及びその複写ディスクのパッケージ装置 |
WO2015098892A1 (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-02 | コニカミノルタ株式会社 | 電子デバイスの印刷製造システム |
-
2016
- 2016-06-13 JP JP2016116840A patent/JP6672084B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0792685A (ja) * | 1993-09-21 | 1995-04-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | 自動給排版装置 |
JP2003317432A (ja) * | 2002-04-25 | 2003-11-07 | Horon:Kk | ディスク状記憶媒体の複写システム及びその複写ディスクのパッケージ装置 |
WO2015098892A1 (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-02 | コニカミノルタ株式会社 | 電子デバイスの印刷製造システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018142776A1 (ja) | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 三菱マテリアル株式会社 | 錫合金めっき液 |
CN111232726A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-06-05 | 深圳优地科技有限公司 | 一种打印机器人及打印派送方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6672084B2 (ja) | 2020-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6300808B2 (ja) | 対基板作業システム、およびフィーダ移し替え方法 | |
WO2016031351A1 (ja) | ピッキングシステムとピッキング方法 | |
EP2627592B1 (en) | Apparatus and method for loading items | |
JP6672084B2 (ja) | 印刷システムおよび印刷装置 | |
KR101126501B1 (ko) | 전자 부품 장착 장치 | |
JP2008285251A (ja) | 板材搬送収納システムおよび板材搬送収納方法 | |
WO2012077342A1 (ja) | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 | |
JPWO2008041326A1 (ja) | 基板搬送システム | |
JP2012124349A (ja) | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 | |
WO2013014823A1 (ja) | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 | |
JP5906399B2 (ja) | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 | |
TWM497906U (zh) | 雙板移載及取紙之板件收放裝置 | |
JP2012124348A (ja) | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 | |
JP4354845B2 (ja) | 電子部品搭載装置 | |
JP5721071B2 (ja) | 部品実装装置及び基板製造方法 | |
JP5970659B2 (ja) | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 | |
JP2017165513A (ja) | ピッキングシステム | |
JP5085509B2 (ja) | 電子部品の装着方法、電子部品装着装置及び電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法 | |
JP5008579B2 (ja) | 電子部品の実装方法、装置及びライン | |
JP5130789B2 (ja) | 板材加工システム | |
JP6086073B2 (ja) | 搬送装置 | |
CN108352350B (zh) | 搬运系统 | |
JP6614965B2 (ja) | インクジェットプリンタ | |
JP2004123276A (ja) | 板材載置装置 | |
JP5569601B2 (ja) | 自動倉庫システム、搬出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181004 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190723 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190919 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191029 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200225 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200304 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6672084 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |