JP6672084B2 - 印刷システムおよび印刷装置 - Google Patents
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Description
(第1の実施の形態)
図1(a)は、第1の実施の形態の印刷システム1の構成を示す上面図である。図1(b)は、第1の実施の形態の印刷システム1の構成を示す側面図であり、図1(a)に示す印刷システム1をB−B方向から見た図である。第1の実施の形態の印刷システム1は、6台の印刷装置10と、第1のストッカ11と、第2のストッカ12と、パレット20を搬送する搬送ロボット13と、搬送ロボット13を案内するレール14とを備えている。以下の説明において、「第1のストッカ」と「第2のストッカ」を総称して、「ストッカ」ということがある。なお、「レール」は、本発明の「案内部」に該当する。
図6(a)は、第2の実施の形態の印刷システム2を示す上面図である。図6(b)は、第2の実施の形態の印刷システム2を示す側面図であり、図6(a)に示す印刷システム2をB−B方向から見た図である。
図8(a)は第3の実施の形態の印刷システム3の構成を示す上面図、図8(b)は第3の実施の形態の印刷システム3の構成を示す側面図である。第3の実施の形態の印刷システム3の基本的な構成は、上記した第1の実施の形態と同じである。上記した実施の形態では、搬送ロボット13を案内するレール14を印刷装置10とは別個独立に敷設する例について説明したが、第3の実施の形態の印刷システム3は、印刷装置10が搬送ロボット13を案内するレール14を備えている。
第1の実施の形態の印刷システム1において、印刷装置10の近傍に、一時的にパレット20を載置する仮置き台を設けてもよい。これにより、印刷済みのパレット20と未印刷のパレット20とを入れ替えるときに、第1のストッカ11から搬送してきた未印刷のパレット20を仮置き台に置き、搬送ロボット13のロボットハンド13aをフリーにする。そして、印刷装置10から印刷済みのパレット20を取り出して仮置き台に置き、最初においてあった未印刷のパレット20を印刷装置10にセットする。このように、仮置き台を備えることにより、第2の実施の形態の印刷システム2と同様に、パレット20の入れ替えをスムーズに行うことができる。
(1)本実施の形態の印刷システム1〜3は、印刷装置10と、被印刷物を載置したパレット20を格納する第1のストッカ11と、パレット20を印刷装置10に搬送する搬送ロボット13と、搬送ロボット13を印刷装置10の位置まで移動可能なように案内するレール14と、印刷装置10および搬送ロボット13を制御する制御装置30とを備える。このように印刷装置10の位置まで移動可能な搬送ロボット13が、第1のストッカ11から取り出されたパレット20を印刷装置10のフラットベッド15に載せる構成により、空いている印刷装置10に被印刷物を載せて印刷を行うことができる。フラットベッド15を有する印刷装置10では、被印刷物を印刷するのに、通常、数分から十数分の時間を要するが、印刷が終了した印刷装置10に対して、順次、パレット20をセットして印刷を行えるので、効率良く印刷を行える。
10 印刷装置
11 第1のストッカ
12 第2のストッカ
13 搬送ロボット
14 レール(案内部)
15 フラットベッド(載置部)
16 ヘッドユニット(印刷部)
17 連結部
18 搬送ベルト
19 受渡しロボット
20 パレット
21 載置テーブル
22 脚部材
30 制御装置
31 記憶部(印刷画像情報記憶部、収納位置情報記憶部)
32 印刷画像情報
33 収納位置情報
40 印刷装置
41 テーブル
42 脚部
43 連結用テーブル
44 脚部
Claims (5)
- 被印刷物を印刷するための印刷部、及び、前記被印刷物を載置する載置部を有する複数台の印刷装置と、
前記被印刷物を格納するストッカと、
前記被印刷物を前記印刷装置に搬送する搬送ロボットと、
前記搬送ロボットを前記印刷装置の位置まで移動可能なように案内する案内部であって、前記案内部の一部がそれぞれの前記印刷装置に設けられると共に、各々の前記案内部の一部が連結用のテーブルにより連結されて、前記搬送ロボットが移動可能となるよう構成された案内部と、
前記ストッカに収納された前記被印刷物の収納位置の情報を前記被印刷物の種類に関連付けて記憶した収納位置情報記憶部と、
前記被印刷物の種類に関連付けて印刷画像情報を記憶した印刷画像情報記憶部と、
前記印刷装置および前記搬送ロボットを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記案内部を介して連結された前記複数台の印刷装置から印刷状況に関するデータを受信し、前記印刷状況に関するデータに基づき、前記収納位置情報記憶部に記憶された被印刷物の収納位置の情報を参照して、前記搬送ロボットに対して、前記ストッカから前記被印刷物を取り出して所定の印刷装置に搬送するよう指示を出すと共に、前記印刷画像情報記憶部の情報を参照して前記所定の印刷装置に対して被印刷物の印刷画像情報を送信することを特徴とする印刷システム。 - 複数台の印刷装置を、前記載置部が同じ側になるような向きで一列に配置した請求項1に記載の印刷システム。
- 複数台の印刷装置を、各列の印刷装置の載置部が対向するように二列に平行に配置した請求項1または2に記載の印刷システム。
- 前記被印刷物を搬送する搬送ベルトと、
前記ストッカと前記搬送ベルトの間で前記被印刷物を受け渡す受渡しロボットと、
を備え、
前記制御装置は、印刷が終了した被印刷物を前記載置部から降ろして前記搬送ベルトに置くと共に、前記搬送ベルト上を印刷装置側へ搬送されてきた被印刷物を前記載置部に載せるように、前記搬送ロボットを制御する請求項1乃至3のいずれかに記載の印刷システム。 - 前記ストッカは、未印刷の被印刷物を格納する第1のストッカと、印刷済みの被印刷物を格納する第2のストッカと、
を備える請求項1乃至4のいずれかに記載の印刷システム。
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