JP5879196B2 - 基板支持装置 - Google Patents

Description

本発明は、基板上に電子部品を装着するために前記基板を水平に支持する基板支持装置に関する。

この種のプリント基板支持装置は、例えば特許文献１に開示されているように、搬送シュートに案内されて搬送される基板をバックアップテーブル上に設けられた複数のバックアップピンで該プリント基板を下面より支持して、このように支持された基板上に吸着ノズルに吸着保持された電子部品を装着することができる。

特開２００８−１８６９９３号公報

しかし、前記基板の高さ方向のレベルを位置決めするためのクランプ機構の駆動源と、前記を水平に位置決めするためのバックアップテーブルの昇降駆動源とは別々であるので、部品点数も多く、コスト高なものとなっている。

そこで本発明は、前記基板の高さ方向のレベルの位置決めと前記基板を水平に位置決めするための駆動源を共通化して、簡単な構造として、製造コストダウンを図ることを目的とする。

このため第１の発明は、基板を搬送する搬送ベルトをそれぞれ備えて少なくとも一方の搬送シュートが他方の搬送シュートに対して遠近移動可能な一対の搬送シュートと、前記基板の下面に当接して支持するバックアップ体を備えたバックアップテーブルと、前記搬送ベルト上の基板を押し上げて前記一対の搬送シュートに形成された係止部に当接させるクランプ体とを備えた基板支持装置において、
前記一方の搬送シュートを前記他方の搬送シュートに対して遠近移動可能に案内するガイドを前記バックアップテーブルに設けると共に前記ガイドに沿って移動可能な被ガイド体を前記クランプ体に設け、
前記バックアップテーブルと共に前記クランプ体を昇降させる昇降用駆動源を前記一方の搬送シュート及び前記他方の搬送シュートに設けたことを特徴とする。

第２の発明は、基板を搬送する搬送ベルトをそれぞれ備えて少なくとも一方の搬送シュートが他方の搬送シュートに対して遠近移動可能な一対の搬送シュートと、前記基板の下面に当接して支持するバックアップ体を備えたバックアップテーブルと、前記搬送ベルト上の基板を押し上げて前記一対の搬送シュートに形成された係止部に当接させるクランプ体とを備えた基板支持装置において、
前記一方の搬送シュートを前記他方の搬送シュートに対して遠近移動可能に案内する第１ガイドを前記バックアップテーブルに設けると共に前記第１ガイドに沿って移動可能な第１被ガイド体を前記クランプ体に設け、
前記クランプ体を昇降可能に案内する第２ガイドを前記一対の搬送シュートにそれぞれ設けると共に前記第２ガイドに沿って昇降可能な第２被ガイド体を前記クランプ体に設け、
前記バックアップテーブルと共に前記クランプ体を昇降させる昇降用駆動源を前記一方の搬送シュート及び前記他方の搬送シュートに設けたことを特徴とする。

本発明は、基板の高さ方向のレベルの位置決めと前記基板を水平に位置決めするための駆動源を共通化して、簡単な構造として、製造コストダウンを図ることができる。

幅広のプリント基板を支持する前の基板支持装置の右側面図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 幅狭のプリント基板を支持する前の基板支持装置の右側面図である。 幅広のプリント基板を支持している状態の基板支持装置の右側面図である。

以下、基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置や基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置などの作業装置に基板支持装置が備えられるが、電子部品装着装置を例として基板支持装置の実施形態を、図１乃至図４に基づき詳述する。

１はプリント基板などの基板を支持する基板支持装置で、電子部品が装着される、例えばプリント基板Ｐを上流より受け継いで支持する。そして、取付台であるカート台のフィーダベース上に複数の部品供給ユニットが多数並設されており、部品取出具としての吸着ノズルを複数本有する装着ヘッドが所望の部品供給ユニット上に移動して、当該部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出し、前記基板支持装置１に支持されたプリント基板Ｐ上に取出した電子部品を装着する構成である。

２はプリント基板Ｐを搬送案内する一対の搬送シュートのうちの固定シュートで、３はプリント基板Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）に移動可能な可動シュートである。前記固定シュート２は一方の取付体４を介して基台５に固定され、前記可動シュート３は前記基台５上に設けられた第１ガイド６に沿って移動可能な第１被ガイド７が下部に固定された他方の取付体８に固定されている。

前記固定シュート２及び可動シュート３の上部には係止部２Ａ、３Ａと案内用凹部１０、１１が形成されて、この案内用凹部１０、１１内に配設される搬送ベルト１２、１３上にプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向の端部が載置されて、前記プリント基板Ｐは案内用凹部１０、１１に案内されながら搬送ベルト１２、１３により搬送されると共に、前記プリント基板Ｐが上昇した際には前記係止部２Ａ、３Ａに当接して係止し、このプリント基板Ｐの上下方向の位置決めがされることとなる。

前記一対の搬送シュートのうち、一方を固定シュート２、他方を可動シュート３としたが、両搬送シュートをプリント基板Ｐの幅方向に移動可能な可動シュートとしてもよい。

前記搬送ベルト１２は前記固定シュート２に、搬送ベルト１３は可動シュート３に設けられ、図示しない複数のプーリがそれぞれ張架され、駆動モータにより駆動プーリを回動させて前記搬送ベルト１２、１３を回動させて、前記プリント基板Ｐを搬送する。

１５は前記取付体４及び固定シュート２に固定された取付板で、この取付板１５には昇降用エアシリンダ１６が２つ固定されている。また、１７は前記取付体８及び可動シュート３に固定された取付板で、この取付板１７には昇降用エアシリンダ１８が２つ固定されている。なお、昇降用駆動源として昇降用シリンダ１６、１８を使用するが、これらに限らず、その他の昇降用駆動源、例えば駆動モータを使用してもよい。

そして、前記昇降用エアシリンダ１６、１７の各ロッドには、伸張した際に前記搬送ベルト１２、１３上のプリント基板Ｐを上昇させて前記固定シュート２の前記係止部２Ａ及び前記可動シュート３の前記係止部３Ａに押圧する縦断面が概ねＬ字形状を呈して上端部が肉薄のクランプ板１９、２０が固定されている。

そして、前記固定シュート２及び可動シュート３の対向する内側面に縦方向に延在する第２ガイド２２、２３が設けられて、この第２ガイド２２、２３に沿って案内される第２被ガイド部２４、２５が前記クランプ板１９、２０の裏面に取付け固定されている。

従って、前記昇降用エアシリンダ１６、１８が同期して作動すると、そのロッドが伸張又は収縮し、前記固定シュート２及び前記可動シュート３に設けられた前記第２ガイド２２、２３に沿って第２被ガイド部２４、２５が案内されて前記クランプ板１９、２０が上昇又は下降することとなる。

２７は前記プリント基板Ｐ下面に当接して該プリント基板Ｐを水平に支持する複数のバックアップ体であるバックアップピン３２が着脱可能なバックアップテーブルで、開設された挿入孔に前記バックアップピン３２が抜き差し可能に立設される。

なお、立設されたバックアップピン３２の上端の高さレベルは、前記クランプ板１９、２０上端の高さレベルと同じ高さレベルである。また、図１及び図４に示すバックアップピン３２の本数は、便宜上２本のみとなっているが、他のバックアップピンの記載は省略されている。

そして、プリント基板２の搬送方向と直交する方向の前記バックアップテーブル２７の一方の端部は前記クランプ板１９に固定され、この前記クランプ板１９を避けた前記バックアップテーブル２７の裏面には、前記プリント基板Ｐの幅方向に互いに平行に延在する第３ガイド２８Ａ、２８Ｂが固定されている。また、前記クランプ板２０の底面の内側には断面がコ字形状の第３被ガイド２９Ａ、２９Ｂがそれぞれ固定されて、この第３被ガイド部２９Ａ、２９Ｂに前記第３ガイド２８Ａ、２８Ｂが嵌合して、この第３ガイド２８Ａ、２８Ｂに沿って第３前記被ガイド部２９Ａ、２９Ｂが案内されることとなる。この場合、前記クランプ板２０は中央下部には凹部２０Ａが形成され、この凹部２０Ａ内に前記第３ガイド２８Ａ、２８Ｂ及びバックアップテーブル２７が位置し、このバックアップテーブル２７及び第３ガイド２８Ａ、２８Ｂは前記可動シュート３を貫通している構造である。

３０は駆動モータで、この駆動モータ３０の駆動によりその出力軸に固定されたネジ軸３１が回動することにより、可動シュート２が固定シュート３に対して遠近移動可能とする。即ち、前記駆動モータ３０の駆動により前記取付体８に固定されたナット体３３を介して前記取付体８及び可動シュート３が固定シュート２に対して近づいたり又は遠のいたりすることができる。

即ち、幅方向のサイズが異なるプリント基板Ｐを搬送する場合には、前記サイズに合わせて可動シュート３を移動させる必要があり、この場合、前記駆動モータ３０が駆動すると、前記取付体８及び前記可動シュート３は第１被ガイド７、第３被ガイド２９Ａ、２９Ｂが第１ガイド６及び第３ガイド２８Ａ、２８Ｂに案内され、固定シュート２に対して近づいたり又は遠のいたりすることができる（図１及び図３参照）。

以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、幅広のプリント基板Ｐが上流より受継がれて固定シュート２及び可動シュート３に案内されながら搬送ベルト１２、１３により搬送されてストッパ（図示せず）に当接して、所定位置まで到達すると搬送が停止される。

この状態では、前記クランプ板１９、２０及びバックアップテーブル２７は下降した状態にあるが、前述したように、プリント基板Ｐが前記所定位置に到達すると、前記昇降用エアシリンダ１６、１８が同期して作動する。従って、そのロッドが伸張し、前記固定シュート２及び前記可動シュート３に設けられた前記第２ガイド２２、２３に沿って前記第２被ガイド部２４、２５が案内されて前記クランプ板１９、２０及びバックアップテーブル２７が上昇する。

すると、前記搬送ベルト１２、１３上にあるプリント基板Ｐを前記クランプ板１９、２０を押し上げて固定シュート２の係止部２Ａ及び可動シュート３の係止部３Ａに押圧してプリント基板Ｐの高さ方向の位置決めを行なう。また、同時にバックアップテーブル２７も上昇してこのテーブル２７に立設されたバックアップピン３２上端がプリント基板Ｐの裏面に当接して、このプリント基板Ｐを水平に支持する（図４参照）。

従って、このプリント基板Ｐを水平に支持した状態で、装着ヘッドの吸着ノズルを水平方向に移動させてプリント基板Ｐの部品装着位置上方に移動させて、下降させることにより順次プリント基板Ｐ上に電子部品を装着する。

そして、このプリント基板Ｐへの全ての電子部品の装着を終えると、前記前記昇降用エアシリンダ１６、１８が同期して作動してロッドが収縮し、前記固定シュート２及び前記可動シュート３に設けられた前記第２ガイド２２、２３に沿って前記第２被ガイド部２４、２５が案内されて前記クランプ板１９、２０及びバックアップテーブル２７が下降する。

そして、前記固定シュート２及び前記可動シュート３に設けられた搬送ベルト１２、１３上に、電子部品の装着を終えたプリント基板Ｐは載置することとなり、この搬送ベルト１２、１３の回動により下流へ搬送されることとなる。また、次のプリント基板Ｐが上流より受継がれて固定シュート２及び可動シュート３に案内されながら搬送ベルト１２、１３により搬送されて前記ストッパに当接して、所定位置まで到達すると搬送が停止され、前述したような動作を繰り返すこととなる。

そして、この種類のプリント基板Ｐへの電子部品の装着を終えて、搬送幅の異なる種類のプリント基板Ｐに変更する場合については、例えば搬送幅の小さい（幅狭の）プリント基板Ｐに変更する場合には、前記駆動モータ３０を駆動させて前記ネジ軸３１を回動させ、前記取付体８に固定されたナット体３３を介して前記取付体８及び可動シュート３を固定シュート２に対して近づける。即ち、前記取付体８及び前記可動シュート３は第１被ガイド７、第３被ガイド２９Ａ、２９Ｂが第１ガイド６及び第３ガイド２８Ａ、２８Ｂに案内され、固定シュート２に対して近づくこととなる（図４参照）。また、同様に、搬送幅の大きなサイズのプリント基板Ｐ上に電子部品を装着するために、前記可動シュート３を固定シュート２から遠ざけるように移動させることができる。

また、昇降用の駆動源であるエアシリンダ１８を備えた可動シュート３及びクランプ板２０を駆動モータ３０を駆動源として水平方向に移動させることができ、駆動モータを共通化して構造を簡単にすることもできる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

２ 固定シュート
２Ａ 係止部
３ 可動シュート
３Ａ 係止部
１２、１３ 搬送ベルト
１６、１８ 昇降用エアシリンダ
１９、２０ クランプ板
２２、２３ 第２ガイド
２４、２５ 第２被ガイド部
２７ バックアップテーブル
３２ バックアップピン
Ｐ プリント基板

Claims (2)

1. 基板を搬送する搬送ベルトをそれぞれ備えて少なくとも一方の搬送シュートが他方の搬送シュートに対して遠近移動可能な一対の搬送シュートと、前記基板の下面に当接して支持するバックアップ体を備えたバックアップテーブルと、前記搬送ベルト上の基板を押し上げて前記一対の搬送シュートに形成された係止部に当接させるクランプ体とを備えた基板支持装置において、
   前記一方の搬送シュートを前記他方の搬送シュートに対して遠近移動可能に案内するガイドを前記バックアップテーブルに設けると共に前記ガイドに沿って移動可能な被ガイド体を前記クランプ体に設け、
   前記バックアップテーブルと共に前記クランプ体を昇降させる昇降用駆動源を前記一方の搬送シュート及び前記他方の搬送シュートに設けたことを特徴とする基板支持装置。
2. 基板を搬送する搬送ベルトをそれぞれ備えて少なくとも一方の搬送シュートが他方の搬送シュートに対して遠近移動可能な一対の搬送シュートと、前記基板の下面に当接して支持するバックアップ体を備えたバックアップテーブルと、前記搬送ベルト上の基板を押し上げて前記一対の搬送シュートに形成された係止部に当接させるクランプ体とを備えた基板支持装置において、
   前記一方の搬送シュートを前記他方の搬送シュートに対して遠近移動可能に案内する第１ガイドを前記バックアップテーブルに設けると共に前記第１ガイドに沿って移動可能な第１被ガイド体を前記クランプ体に設け、
   前記クランプ体を昇降可能に案内する第２ガイドを前記一対の搬送シュートにそれぞれ設けると共に前記第２ガイドに沿って昇降可能な第２被ガイド体を前記クランプ体に設け、
   前記バックアップテーブルと共に前記クランプ体を昇降させる昇降用駆動源を前記一方の搬送シュート及び前記他方の搬送シュートに設けたことを特徴とする基板支持装置。

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