CN205354196U - 机械手自动饮料售卖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动售卖设备技术领域，公开了一种机械手自动饮料售卖系统，包括：杯架、吧台、饮料机、控制柜、机械手，所述控制柜连接有网络结算单元，用户通过所述网络结算单元完成网上付款操作。本实用新型通过采用网络结算单元，实现在线支付，无需找零，操作方便，无需准备大量零钱，也无需特意安排员工负责收银，节省了人力物力，减小了整套机械手自动饮料售卖系统的占地面积；除了添加饮料和空杯子外，整个工作过程人员干预少，可以完成自动饮料售卖；当杯架存储有足够的空杯子、并且饮料机内存储有足够的饮料时，本实用新型可以全天候24小时服务。

Description

机械手自动饮料售卖系统

技术领域

本实用新型涉及自动售卖设备技术领域，特别涉及一种机械手自动饮料售卖系统。

背景技术

随着现在人们生活水平的提高，对相应的服务行业要求也有所提升，新形势的服务方式能够更加方便的服务于人们，提高人们的生活质量，扩大人们的视野，提高人们的消费欲望。

众所周知，传统的饮料售卖方式主要有：人工售卖，投币式自动售货机售卖两种方式，工作方式比较单调，工作时间受限，并且找零比较麻烦的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：为解决传统的饮料售卖方式主要有：人工售卖、投币式自动售货机售卖两种方式，工作方式比较单调，工作时间受限，并且找零比较麻烦的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手自动饮料售卖系统，包括：

杯架，用于存放空杯子；

吧台，用于存放装有饮料的杯子；

饮料机，提供饮料；

控制柜，用于向机械手发送指令；

机械手，用于在接收到控制柜发送的指令后，执行从杯架取下杯子、从饮料机处接完饮料后放到吧台的动作；

所述控制柜连接有网络结算单元，用户通过所述网络结算单元完成网上付款操作。

其中，所述杯架上设有与所述控制柜连接的第一检测单元，第一检测单元用于检测杯架上是否有杯子存在。

其中，所述杯架内划分有若干用于放置空杯子的检测区，每个所述检测区的两侧设有一对发射端与接收端；若干对所述发射端与接收端组成所述第一检测单元。

其中，所述吧台处设有与所述控制柜连接的第二检测单元，第二检测单元用于检测吧台上是否有能够放置杯子的空位。

其中，所述吧台上设有若干所述空位，每个所述空位对应一个检测点，所述第二检测单元用于检测各检测点处是否有杯子存在。

其中，所述控制柜连接有呼叫单元，用于通知用户取走饮料或提醒员工添加空杯子。

其中，所述机械手上设有用于抓起或放下杯子的抓手。

其中，所述机械手具有六自由度。

(三)有益效果

上述技术方案具有如下优点：本实用新型一种机械手自动饮料售卖系统，通过采用网络结算单元，实现在线支付，无需找零，操作方便，无需准备大量零钱，也无需特意安排员工负责收银，节省了人力物力，减小了整套机械手自动饮料售卖系统的占地面积；除了添加饮料和空杯子外，整个工作过程人员干预少，可以完成自动饮料售卖；当杯架存储有足够的空杯子、并且饮料机内存储有足够的饮料时，本实用新型可以全天候24小时服务。

附图说明

图1是本实用新型所述机械手自动饮料售卖系统的结构示意图；

图2是本实用新型所述第一检测单元与杯架的结构示意图。

其中，1、杯架；2、吧台；3、饮料机；4、机械手；5、控制柜；6、第一检测单元；61、发射端；62、接收端；7、第二检测单元；8、呼叫单元；9、网络结算单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型公布了一种机械手自动饮料售卖系统，包括：

杯架1，用于存放空杯子；空杯子用完后，由员工手动添加到杯架1上；

吧台2，用于存放装有饮料的杯子；装好饮料后放到吧台2等待用户取走；

饮料机3，提供饮料；饮料的种类可以是一种或多种，供用户选择；

控制柜5，用于向机械手4发送指令；控制柜5使整个系统的控制和运算中心；

机械手4，用于在接收到控制柜5发送的指令后，执行从杯架1取下杯子、从饮料机3处接完饮料后放到吧台2的动作；

所述控制柜5连接有网络结算单元9，用户通过所述网络结算单元9完成网上付款操作。

用户通过网络结算单元9进行支付，比如通过手机扫描二维码支付，利用银行卡、NFC储值卡刷卡支付等，交易直接通过网络支付，无需找零，也就不需要准备零钱或者人工找零，节省人力，方便快捷。

用户结算后，控制柜5接收到网络结算单元9发出的交易成功的信息后，向机械手4发送指令，机械手4自动完成取杯子、接饮料、放到吧台2上的指定位置的动作，然后即可由用户自行取走。维护人员只要保证饮料机3内有足够的饮料、以及杯架1上有足够的空杯子即可，其余操作完全自动执行，人工参与少，节约成本，无需找零，节省时间。

进一步的，所述杯架1上设有与所述控制柜5连接的第一检测单元6，第一检测单元6用于检测杯架1上是否有杯子存在。由于用户流量不会很稳定，有时多有时少，空杯子的使用量也会有波动，所以设置了第一检测单元6，当检测到杯架1上没有杯子时，可以提醒员工及时添加，不会耽误的用户。

优选的，如图2所示，所述杯架1内划分有若干用于放置空杯子的检测区，每个所述检测区的两侧设有一对发射端61与接收端62；若干对所述发射端61与接收端62组成所述第一检测单元6。在一个检测区内，发射端61发射信号，接收端62接收信号，该信号会被杯子阻挡，接收端62就无法接受到信号；若接收端62接收到信号，则说明该检测区内没有空杯子了，即可提醒员工添加新杯子。该信号可以是光束，也可以是其他能够被空杯子阻挡的信号。由于设有多个检测区，当某个检测区没有杯子时，机械手4仍然可以取用其他检测区内的杯子，可以有效避免因添加杯子而导致机械手4没有杯子可取用的现象，不影响使用。

进一步的，所述吧台2处设有与所述控制柜5连接的第二检测单元7，第二检测单元7用于检测吧台2上是否有能够放置杯子的空位。具体的，所述吧台2上设有若干所述空位，每个所述空位对应一个检测点，所述第二检测单元7用于检测各检测点处是否有杯子存在。

即装满饮料的杯子只能放置在吧台2上指定几个空位处，当第二检测单元7检测到某个检测点上没有杯子时，控制柜5才会向机械手4发送动作指令；当第二检测单元7检测到所有检测点处都有杯子时，控制柜5则不会像下达动作指令，以免出现装完饮料的杯子没地方放置的现象。

优选的，所述控制柜5连接有呼叫单元8，用于通知用户取走饮料或提醒员工添加空杯子。当机械手4完成动作将装有饮料的杯子放到吧台2后，控制柜5向呼叫单元8发送指令，呼叫单元8通过广播等形式提醒用户及时取走饮料；当第一检测单元6检测到杯架1上的某个检测区内没有空杯子时，控制柜5向呼叫单元8发送指令，提醒员工及时添加空杯子。

具体的，所述机械手4上设有用于抓起或放下杯子的抓手。所述机械手4具有六自由度。机械手4由多根轴组成，可以在前后、左右、上下等六方向上移动，能够在杯架1、饮料机3以及吧台2之间自如切换，满足各种抓取和放置杯子的操作。

下面对本实用新型的工作过程进行详细描述：

用户选择饮料种类和数量后，通过网络结算单元9完成支付；控制柜5按照用户的订单信息逐条将指令发送给机械手4，机械手4完成相应的动作后反馈信号给控制柜5，控制柜5根据机械手4反馈的信号确定是否继续下发下一指令。期间，第一检测单元6实时检测杯架1上是否有空杯子可供使用，若检测到任意检测区没有杯子，则想控制柜5反馈，控制柜5控制呼叫单元8提醒员工添加空杯子；第二检测单元7实时检测吧台2上各检测点处是否都有杯子，若检测到吧台2上所有检测点处均有杯子，则反馈信息至控制柜5，控制柜5暂停向机械手4发送指令，直至检测到有空位出现。

机械手4的动作具体如下：

机械手4将安装在其上的抓手移动到杯架1附近，打开抓手，抓取一个空杯子，收紧抓手；然后将杯子移动到指定类别的饮料机3接口下方，接完饮料后，再将杯子移动到吧台2上的某一空位处，松开抓手，机械手4归位，操作结束。

由以上实施例可以看出，本实用新型通过采用网络结算单元9，实现在线支付，无需找零，操作方便，无需准备大量零钱，也无需特意安排员工负责收银，节省了人力物力，减小了整套机械手自动饮料售卖系统的占地面积；除了添加饮料和空杯子外，整个工作过程人员干预少，可以完成自动饮料售卖；当杯架1存储有足够的空杯子、并且饮料机3内存储有足够的饮料时，本实用新型可以全天候24小时服务；第一检测单元6的设置可以提醒员工及时添加空杯子，保证系统的正常运行；杯架1内划分为多个检测区，任意一个检测区没有杯子都会进行提醒，保证机械手4随时都能取到杯子，不会影响后续操作；第二检测系统的设置可以避免机械手4接出的饮料没地方放而发生故障的问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种机械手自动饮料售卖系统，其特征在于，包括：

杯架(1)，用于存放空杯子；

吧台(2)，用于存放装有饮料的杯子；

饮料机(3)，提供饮料；

控制柜(5)，用于向机械手(4)发送指令；

机械手(4)，用于在接收到控制柜(5)发送的指令后，执行从杯架(1)取下杯子、从饮料机(3)处接完饮料后放到吧台(2)的动作；

所述控制柜(5)连接有网络结算单元(9)，用户通过所述网络结算单元(9)完成网上付款操作。

2.如权利要求1所述的机械手自动饮料售卖系统，其特征在于，所述杯架(1)上设有与所述控制柜(5)连接的第一检测单元(6)，第一检测单元(6)用于检测杯架(1)上是否有杯子存在。

3.如权利要求2所述的机械手自动饮料售卖系统，其特征在于，所述杯架(1)内划分有若干用于放置空杯子的检测区，每个所述检测区的两侧设有一对发射端(61)与接收端(62)；若干对所述发射端(61)与接收端(62)组成所述第一检测单元(6)。

4.如权利要求1或2所述的机械手自动饮料售卖系统，其特征在于，所述吧台(2)处设有与所述控制柜(5)连接的第二检测单元(7)，第二检测单元(7)用于检测吧台(2)上是否有能够放置杯子的空位。

5.如权利要求4所述的机械手自动饮料售卖系统，其特征在于，所述吧台(2)上设有若干所述空位，每个所述空位对应一个检测点，所述第二检测单元(7)用于检测各检测点处是否有杯子存在。

6.如权利要求1所述的机械手自动饮料售卖系统，其特征在于，所述控制柜(5)连接有呼叫单元(8)，用于通知用户取走饮料或提醒员工添加空杯子。

7.如权利要求1所述的机械手自动饮料售卖系统，其特征在于，所述机械手(4)上设有用于抓起或放下杯子的抓手。

8.如权利要求7所述的机械手自动饮料售卖系统，其特征在于，所述机械手(4)具有六自由度。