CN109064654A - 冰激凌售卖机及其售卖方法 - Google Patents

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柳青
饶俊杰
刘晶晶
杨帆
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    • G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
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Abstract

本发明提供一种冰激凌售卖机及其售卖方法，其中，所述冰激凌售卖机包括：人机交互界面、主控机、分杯模块、打糕模块以及周转模块。本发明冰激凌售卖机能够为用户提供冰激凌售卖服务，有利于用户方便地购买到冰激凌，其操作简单，安全性较好，具有较为广范围的应用前景。

Description

冰激凌售卖机及其售卖方法
技术领域
本发明涉及冰激凌售卖技术领域，尤其涉及一种冰激凌售卖机及其售卖方法。
背景技术
冰淇淋是老少皆爱的食用酷品，夏季天气炎热且外出出行没有保温装置很难携带。然而，在商场、广场、景区等场所虽然具有冰激凌售卖摊位，但是常常因购买人员较多需要长时间排队，不利于用户方便快速地购买到冰激凌。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
发明内容
本发明旨在提供一种冰激凌售卖机，以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种冰激凌售卖机，其包括：人机交互界面、主控机、分杯模块、打糕模块以及周转模块；
所述人机交互界面接收用户购买指令，并根据接收的购买指令向用户发送付款请求，用户付款完成后，其向主控机发送反馈信号；
所述主控机根据接收的反馈信号，向所述分杯模块、打糕模块以及周转模块发送启动命令；
所述分杯模块根据接收的启动命令，检测杯子的数量，如杯子数量充足，在所述周转模块到达时向所述周转模块提供杯子，否则进行报警；
所述打糕模块根据接收的启动命令，对来料进行打糕处理，并在周转模块到达时向所述周转模块周转的杯子中提供冰激凌；
所述周转模块根据接收的启动命令，运动至所述分杯模块处接收提供的杯子，在运动至打糕模块之前，对杯子是否到位进行检测，检测到位后，所述周转模块运动至所述打糕模块处接收提供的冰激凌。
作为本发明的冰激凌售卖机的改进，所述周转模块以升降运动和旋转运动相结合的方式进行杯子的周转。
作为本发明的冰激凌售卖机的改进，所述周转模块包括：机械夹爪以及带动机械夹爪升降运动的升降机构和带动机械夹爪旋转运动的旋转机构。
作为本发明的冰激凌售卖机的改进，所述冰激凌售卖机还包括辅料模块，所述辅料模块据接收的启动命令，检测辅料是否充足，如辅料充足，在所述周转模块到达时向所述周转模块周转的杯子中提供辅料，否则进行报警。
作为本发明的冰激凌售卖机的改进，所述周转模块还用于将盛放有冰激凌的杯子自售卖窗口送出时，检测模块对人手进行检测，当检测到人手到达时，打开售卖窗口的窗门，当检测到人手离开时，关闭售卖窗口的窗门。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种冰激凌售卖方法，其包括如下步骤：
S1、接收用户购买指令，并根据接收的购买指令向用户发送付款请求，用户付款完成后，发送反馈信号；
S2、根据发送的反馈信号，发送启动命令；
S3、根据接收的启动命令，检测杯子的数量，如杯子数量充足，提供盛放冰激凌的杯子，否则进行报警；
S4、对杯子是否到位进行检测，检测到位后，将杯子周转至冰激凌供给位置；
S5、根据接收的启动命令，对来料进行打糕处理，并在杯子达到时向杯子中提供经过打糕处理的冰激凌。
作为本发明的冰激凌售卖方法的改进，通过升降运动和旋转运动相结合的方式进行杯子的周转。
作为本发明的冰激凌售卖方法的改进，所述冰激凌售卖方法还包括：检测辅料是否充足，如辅料充足，在杯子达到时向杯子中提供辅料，否则进行报警。
作为本发明的冰激凌售卖方法的改进，所述冰激凌售卖方法还包括：将盛放有冰激凌的杯子自售卖窗口送出时，对人手进行检测，当检测到人手到达时，打开售卖窗口的窗门，当检测到人手离开时，关闭售卖窗口的窗门。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明冰激凌售卖机能够为用户提供冰激凌售卖服务，有利于用户方便地购买到冰激凌，其操作简单，安全性较好，具有较为广范围的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的冰激凌售卖机一具体实施方式的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，所述冰激凌售卖机包括：人机交互界面1、主控机2、分杯模块3、打糕模块4以及周转模块5。
所述人机交互界面1接收用户购买指令，并根据接收的购买指令向用户发送付款请求，用户付款完成后，其向主控机2发送反馈信号。其中，购买指令可以包括冰激凌的种类、数量等，用户付款的方式可以为现金或者扫码支付等。
所述主控机2用于控制所述人机交互界面1、分杯模块3、打糕模块4以及周转模块5的工作以及复位。具体地，所述主控机2根据接收的反馈信号，向所述分杯模块3、打糕模块4以及周转模块5发送启动命令。所述主控机2可以为内置于所述冰激凌售卖机中的单片机。
所述分杯模块3用于提供盛放冰激凌的杯子，其根据接收的启动命令，检测杯子的数量，如杯子数量充足，在所述周转模块5到达时向所述周转模块5提供杯子，否则进行报警。
所述打糕模块4用于对制作冰激凌的原料进行处理，其根据接收的启动命令，对来料进行打糕处理，并在周转模块5到达时向所述周转模块5周转的杯子中提供冰激凌。
所述周转模块5用于将分杯模块3提供的杯子及进行周转，其根据接收的启动命令，运动至所述分杯模块3处接收提供的杯子，同时在运动至打糕模块4之前，对杯子是否到位进行检测。检测到位后，所述周转模块5运动至所述打糕模块4处接收提供的冰激凌。相应的，所述周转模块5处设置有对杯子进行检测的红外传感器。
优选地，为了减小运动的半径，实现冰激凌售卖机的小型化设计，所述周转模块5以升降运动和旋转运动相结合的方式进行杯子的周转。相应的，所述周转模块5包括：机械夹爪以及带动机械夹爪升降运动的升降机构和带动机械夹爪旋转运动的旋转机构。
此外，所述冰激凌售卖机还包括辅料模块6，其用于向冰激凌中添加辅料(如果仁等)。具体地，所述辅料模块6据接收的启动命令，检测辅料是否充足，如辅料充足，在所述周转模块5到达时向所述周转模块5周转的杯子中提供辅料，否则进行报警。
进一步地，为了保证冰激凌售卖机内部的卫生，以及提高冰激凌售卖机的安全性，所述周转模块5还用于将盛放有冰激凌的杯子自售卖窗口送出时，检测模块对人手进行检测，当检测到人手到达时，打开售卖窗口的窗门，当检测到人手离开时，关闭售卖窗口的窗门。
与上述冰激凌售卖机相对应的，本发明还提供一种冰激凌售卖机的售卖方法，其包括如下步骤：
S1、接收用户购买指令，并根据接收的购买指令向用户发送付款请求，用户付款完成后，发送反馈信号；
S2、根据发送的反馈信号，发送启动命令；
S3、根据接收的启动命令，检测杯子的数量，如杯子数量充足，提供盛放冰激凌的杯子，否则进行报警；
S4、对杯子是否到位进行检测，检测到位后，将杯子周转至冰激凌供给位置；
S5、根据接收的启动命令，对来料进行打糕处理，并在杯子达到时向杯子中提供经过打糕处理的冰激凌。
所述售卖方法中，通过升降运动和旋转运动相结合的方式进行杯子的周转。此外，所述售卖方法还包括：检测辅料是否充足，如辅料充足，在杯子达到时向杯子中提供辅料，否则进行报警。进一步地，所述售卖方法还包括：将盛放有冰激凌的杯子自售卖窗口送出时，对人手进行检测，当检测到人手到达时，打开售卖窗口的窗门，当检测到人手离开时，关闭售卖窗口的窗门。
综上所述，本发明冰激凌售卖机能够为用户提供冰激凌售卖服务，有利于用户方便地购买到冰激凌，其操作简单，安全性较好，具有较为广范围的应用前景。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种冰激凌售卖机，其特征在于，所述冰激凌售卖机包括：人机交互界面、主控机、分杯模块、打糕模块以及周转模块；
所述人机交互界面接收用户购买指令，并根据接收的购买指令向用户发送付款请求，用户付款完成后，其向主控机发送反馈信号；
所述主控机根据接收的反馈信号，向所述分杯模块、打糕模块以及周转模块发送启动命令；
所述分杯模块根据接收的启动命令，检测杯子的数量，如杯子数量充足，在所述周转模块到达时向所述周转模块提供杯子，否则进行报警；
所述打糕模块根据接收的启动命令，对来料进行打糕处理，并在周转模块到达时向所述周转模块周转的杯子中提供冰激凌；
所述周转模块根据接收的启动命令，运动至所述分杯模块处接收提供的杯子，在运动至打糕模块之前，对杯子是否到位进行检测，检测到位后，所述周转模块运动至所述打糕模块处接收提供的冰激凌。
2.根据权利要求1所述的冰激凌售卖机，其特征在于，所述周转模块以升降运动和旋转运动相结合的方式进行杯子的周转。
3.根据权利要求2所述的冰激凌售卖机，其特征在于，所述周转模块包括：机械夹爪以及带动机械夹爪升降运动的升降机构和带动机械夹爪旋转运动的旋转机构。
4.根据权利要求1所述的冰激凌售卖机，其特征在于，所述冰激凌售卖机还包括辅料模块，所述辅料模块据接收的启动命令，检测辅料是否充足，如辅料充足，在所述周转模块到达时向所述周转模块周转的杯子中提供辅料，否则进行报警。
5.根据权利要求1所述的冰激凌售卖机，其特征在于，所述周转模块还用于将盛放有冰激凌的杯子自售卖窗口送出时，检测模块对人手进行检测，当检测到人手到达时，打开售卖窗口的窗门，当检测到人手离开时，关闭售卖窗口的窗门。
6.一种根据权利要求1至5任一项所述冰激凌售卖机的售卖方法，其特征在于，所述冰激凌售卖方法包括如下步骤：
S1、接收用户购买指令，并根据接收的购买指令向用户发送付款请求，用户付款完成后，发送反馈信号；
S2、根据发送的反馈信号，发送启动命令；
S3、根据接收的启动命令，检测杯子的数量，如杯子数量充足，提供盛放冰激凌的杯子，否则进行报警；
S4、对杯子是否到位进行检测，检测到位后，将杯子周转至冰激凌供给位置；
S5、根据接收的启动命令，对来料进行打糕处理，并在杯子达到时向杯子中提供经过打糕处理的冰激凌。
7.根据权利要求6所述的售卖方法，其特征在于，通过升降运动和旋转运动相结合的方式进行杯子的周转。
8.根据权利要求6所述的售卖方法，其特征在于，所述售卖方法还包括：检测辅料是否充足，如辅料充足，在杯子达到时向杯子中提供辅料，否则进行报警。
9.根据权利要求6所述的售卖方法，其特征在于，所述售卖方法还包括：将盛放有冰激凌的杯子自售卖窗口送出时，对人手进行检测，当检测到人手到达时，打开售卖窗口的窗门，当检测到人手离开时，关闭售卖窗口的窗门。
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