CN207670689U - 一种全自动自助售货碾米机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动自助售货碾米机，包括壳体、一级米斗、二级米斗、碾米装置上、精白度调节装置、自动打包装置，自动打包装置包括第一转盘，第一转盘的上方设置绕其周向排布的碾米装置、自动放桶装置和自动放盖装置，自动放桶装置和自动放盖装置均包括托盘、第一抓取机械手及第二抓取机械手，第一抓取机械手滑动连接在竖向导轨上，并且自动放盖装置中的第一抓取机械手与竖向导轨之间还设置有第二转盘，自动放桶装置的托盘上叠放有若干层柔性米桶，自动放盖装置的托盘上叠放有若干层倒置的柔性米桶盖，托盘上设置有开口。可实现自动打包的功能，自动化程度高，能够充分满足用户的使用需求，具有广阔的应用前景。

Description

一种全自动自助售货碾米机

技术领域

本实用新型涉及碾米机技术领域，具体来说，涉及一种全自动自助售货碾米机。

背景技术

随着时代的发展和科技的进步，自动化技术得到了日益广泛的应用，其不仅广泛应用于工业领域，且目前已很好的应用在人们的日常生活领域中。自助售货型碾米机即为其中一典型的应用实例。

自助售货型碾米机可实现原料的自动碾磨和售卖，其节省了人力，并给人们的生活带来了极大的便利。但是，现有的自助售货型碾米机功能较为单一，且智能化程度不高，无法充分满足用户的使用需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种全自动自助售货碾米机，可实现原料的自动碾磨、售卖和打包。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动自助售货碾米机，包括壳体，所述壳体内设置有一级米斗，所述一级米斗内设置有温湿度传感器，所述一级米斗通过管路连接有空调机，所述一级米斗的出米口处设置有第一电动阀门，所述一级米斗的出米口下方设置二级米斗，所述二级米斗通过设置有拉力传感器的吊绳与所述一级米斗连接，所述二级米斗的底部依次设置有第二电动阀门和进料管，所述进料管连接碾米装置的入料口，所述碾米装置上设置有精白度调节装置，所述碾米装置的出料口下方设置有自动打包装置，所述自动打包装置包括第一转盘，所述第一转盘的上方设置绕其周向排布的所述碾米装置、自动放桶装置和自动放盖装置，所述自动放桶装置和自动放盖装置均包括托盘、位于托盘下方的第一抓取机械手及位于托盘上方的第二抓取机械手，所述第一抓取机械手和第二抓取机械手均包括机械手导轨以及可沿该机械手导轨相向移动的两夹爪，所述第一抓取机械手滑动连接在竖向导轨上，并且所述自动放盖装置中的第一抓取机械手与竖向导轨之间还设置有第二转盘，所述自动放桶装置的托盘上叠放有若干层柔性米桶，所述自动放盖装置的托盘上叠放有若干层倒置的柔性米桶盖，所述托盘上设置有开口，位于下方第一层的所述米桶的桶沿及所述米桶盖的盖沿均支撑在所述开口的边缘，位于下方第二层的所述米桶的桶沿及所述米桶盖的盖沿均位于所述第二抓取机械手上的两夹爪之间，所述壳体上设置有触控显示屏，所述温湿度传感器、拉力传感器、第一电动阀门、第二电动阀门、精白度调节装置、空调机、触控显示屏自动打包装置均连接PLC控制器，所述PLC控制器还连接有无线通讯模块。

进一步地，所述碾米装置包括一体式碾米仓，所述碾米仓上设置有入料口、出料口和出糠口，所述碾米仓内从所述入料口至所述出料口之间依次设置有螺旋进料轴以及与该螺旋进料轴固定连接的碾米轴，所述螺旋进料轴通过皮带传动机构连接有电机，所述碾米仓在所述碾米筛网的上方设置有开口，且所述碾米仓在所述碾米筛网的下方设置有漏斗形的米糠收集部，所述米糠收集部的中心处设置所述出糠口，所述出糠口通过管路连接有风机，所述碾米仓在所述开口处可拆卸地连接有弧形仓盖，所述仓盖上均布有若干进气孔，所述碾米仓上设置所述精白度调节装置。

进一步地，所述精白度调节装置包括驱动轴、连杆和传动件，所述驱动轴的一端连接有步进电机，所述驱动轴的另一端连接有轮盘，所述轮盘的盘面上设置有轨道，所述轨道为环形，所述轨道起始端距所述轮盘盘面的距离小于所述轨道末端距所述轮盘盘面的距离，所述连杆可滑动，且其上设置有弹簧，所述连杆的一端的端面与所述轨道紧密接触，所述连杆的另一端与所述传动件的一端连接，所述传动件的另一端连接有与所述出料口相配合的挡块，所述传动件的中部与所述碾米仓铰接。

进一步地，所述碾米仓在设置所述出料口的一侧开设有与所述米糠收集部相连通的孔洞。

进一步地，所述碾米仓的出料口和自动打包装置之间设置有倾斜朝下的导流槽，所述导流槽内设置有呈阶梯状排布的一级导流板和二级导流板，所述一级导流板和二级导流板之间以及所述二级导流板与导流槽底部之间均设置有间隙，所述间隙与所述孔洞相对应。

进一步地，所述一级导流板和二级导流板之间以及所述二级导流板与导流槽底部之间均设置有过滤网。

进一步地，所述壳体上还设置有广告屏。

进一步地，所述二级米斗的材质为透明材料，所述壳体在与所述二级米斗、拉力传感器相对应的位置处设置有透明玻璃板。

进一步地，所述第一转盘上均设置有定位环，并且所述第一转盘上设置圆周均布的四个所述定位环。

本实用新型的有益效果：称重可视化、使用方便、可实现自动打包的功能，自动化程度高，能够充分满足用户的使用需求，具有广阔的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的全自动自助售货碾米机的正视图；

图2是根据本实用新型实施例所述的全自动自助售货碾米机的内部结构的正视图；

图3是根据本实用新型实施例所述的全自动自助售货碾米机的内部结构的侧视图；

图4是根据本实用新型实施例所述的碾米装置的正视剖视图；

图5是根据本实用新型实施例所述的碾米仓的俯视图；

图6是根据本实用新型实施例所述的仓盖的侧视图；

图7是本实用新型实施例所述的自动打包装置的正视图；

图8是本实用新型实施例所述的第一转盘的俯视图；

图9是本实用新型实施例所述的抓取机械手的俯视图。

图中：

1、碾米仓；2、入料口；3、出糠口； 4、螺旋进料轴；5、碾米轴；6、碾米筛网；7、仓盖；8、进气孔；9、驱动轴；10、连杆；11、传动件；12、步进电机；13、孔洞；14、导流槽；15、一级导流板；16、二级导流板；17、过滤网；18、挡块；19、拉力传感器；20、第二电动阀门；21、二级米斗；22、壳体；23、一级米斗；24、空调机；25、触控显示屏；26、广告屏；27、电机；28、风机；29、集糠袋；30、取米口；31、第一转盘；32、托盘；33、第一抓取机械手；34、第二抓取机械手；35、机械手导轨；36、夹爪；37、竖向导轨；38、米桶；39、米桶盖；40、第二转盘；41、定位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，根据本实用新型实施例所述的一种全自动自助售货碾米机，包括壳体22，所述壳体22内设置有一级米斗23，所述一级米斗23内设置有温湿度传感器，所述一级米斗23通过管路连接有空调机24，所述一级米斗23的出米口处设置有第一电动阀门，所述一级米斗23的出米口下方设置二级米斗21，所述二级米斗21通过设置有拉力传感器19的吊绳与所述一级米斗23连接，所述二级米斗21的底部依次设置有第二电动阀门20和进料管，所述进料管连接碾米装置的入料口2，所述碾米装置上设置有精白度调节装置，所述碾米装置的出料口下方设置有自动打包装置，所述自动打包装置包括第一转盘31，所述第一转盘31的上方设置绕其周向排布的所述碾米装置、自动放桶装置和自动放盖装置，所述自动放桶装置和自动放盖装置均包括托盘32、位于托盘32下方的第一抓取机械手33及位于托盘32上方的第二抓取机械手34，所述第一抓取机械手33和第二抓取机械手34均包括机械手导轨35以及可沿该机械手导轨35相向移动的两夹爪36，所述第一抓取机械手33滑动连接在竖向导轨37上，并且所述自动放盖装置中的第一抓取机械手33与竖向导轨37之间还设置有第二转盘40，所述自动放桶装置的托盘32上叠放有若干层柔性米桶38，所述自动放盖装置的托盘32上叠放有若干层倒置的柔性米桶盖39，所述托盘32上设置有开口，位于下方第一层的所述米桶38的桶沿及所述米桶盖39的盖沿均支撑在所述开口的边缘，位于下方第二层的所述米桶38的桶沿及所述米桶盖39的盖沿均位于所述第二抓取机械手34上的两夹爪36之间，所述壳体22上设置有触控显示屏25，所述温湿度传感器、拉力传感器19、第一电动阀门、第二电动阀门20、精白度调节装置、空调机24、触控显示屏25和自动打包装置均连接PLC控制器，所述PLC控制器还连接有无线通讯模块。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述碾米装置包括一体式碾米仓1，所述碾米仓1上设置有入料口2、出料口和出糠口3，所述碾米仓1内从所述入料口2至所述出料口之间依次设置有螺旋进料轴4以及与该螺旋进料轴4固定连接的碾米轴5，所述螺旋进料轴4通过皮带传动机构连接有电机27，所述碾米轴5的外侧设置有碾米筛网6，所述碾米仓1在所述碾米筛网6的上方设置有开口，且所述碾米仓1在所述碾米筛网6的下方设置有漏斗形的米糠收集部，所述米糠收集部的中心处设置所述出糠口3，所述出糠口3通过管路连接有风机28，所述碾米仓1在所述开口处可拆卸地连接有弧形仓盖7，所述仓盖7上均布有若干进气孔8，所述碾米仓1上设置所述精白度调节装置。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述精白度调节装置包括驱动轴9、连杆10和传动件11，所述驱动轴9的一端连接有步进电机12，所述驱动轴9的另一端连接有轮盘，所述轮盘的盘面上设置有轨道，所述轨道为环形，所述轨道起始端距所述轮盘盘面的距离小于所述轨道末端距所述轮盘盘面的距离，所述连杆10可滑动，且其上设置有弹簧，所述连杆10的一端的端面与所述轨道紧密接触，所述连杆10的另一端与所述传动件11的一端连接，所述传动件11的另一端连接有与所述出料口相配合的挡块18，所述传动件11的中部与所述碾米仓1铰接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述碾米仓1在设置所述出料口的一侧开设有与所述米糠收集部相连通的孔洞13。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述碾米仓1的出料口和自动打包装置之间设置有倾斜朝下的导流槽14，所述导流槽14内设置有呈阶梯状排布的一级导流板15和二级导流板16，所述一级导流板15和二级导流板16之间以及所述二级导流板16与导流槽14底部之间均设置有间隙，所述间隙与所述孔洞13相对应。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述一级导流板15和二级导流板16之间以及所述二级导流板16与导流槽14底部之间均设置有过滤网17。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述壳体22上还设置有广告屏26。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述二级米斗21的材质为透明材料，所述壳体22在与所述二级米斗21、拉力传感器19相对应的位置处设置有透明玻璃板。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一转盘31上均设置有定位环41，并且所述第一转盘31上设置圆周均布的四个所述定位环41。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型所述的固定连接方式可用焊接、粘接等常规技术手段直接替换，本实用新型所述的滑动连接方式可用滚珠丝杠螺母副、电动缸等常规技术手段替换，但考虑到控制精度的问题，本实用新型采用滚珠丝杠螺母副作为优选方式。

PLC控制器还可以连接电机27和风机28以控制电机27和风机28的启闭，从而实现整体的自动化运行。

一级米斗23可以为多个，一级米斗23内设置温湿度传感器和余料位置传感器，温湿度传感器用于感应一级米斗23内的温湿度，当温度或湿度超过设定值时，PLC控制器控制空调机24启动，空调机24用于控温控湿，防止一级米斗23内的原料霉变、生虫。余料位置传感器用于感应一级米斗23内原料的存量，余料位置传感器采用光电传感器，当余料位置传感器感应到一级米斗23内的原料存量不足时，将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制触控显示屏25显示报警信息。

PLC控制器可以控制触控显示屏25显示付款二维码，当用户扫码付款后，PLC控制器通过无线通讯模块（4G或WIFI）接收到信号。PLC控制器还可以连接ID卡射频读卡器等装置，以实现多种支付方式。

壳体22上设置有取米口30，取米口30靠近自动打包装置，壳体22上设置有与取米口30相对应的玻璃升降门和提示灯，玻璃升降门和提示灯连接PLC控制器，当现碾米打包好后，玻璃升降门升起，提示灯亮起，用户可取走打包好的现碾米。

第一转盘31和第二转盘40上均设置角位移传感器，角位移传感器连接PLC控制器，用于提高转动精度。

定位环41的大小与米桶38的大小相一致，用于为米桶38定位。

机械手导轨35内设置双向滚珠丝杠，双向滚珠丝杠控制两个滚珠螺母相向移动，从而实现两夹爪的相向移动。

本实用新型通过采用全铸铁一体式碾米仓1及透气的仓盖7，兼顾装置的强度、噪音和粉尘控制，碾米仓1采用一体式铸铁件，增加了强度、减少了震动件和噪音，碾米仓1采用柱形设计，减少角落面积，减少仓内积糠问题，碾米仓1上部的通气孔由平面布置，改为弧形分布并可拆卸，提高了气流通透性，可拆卸的形式减少了设备维护步骤，便于后期维护，优化了清理效果，精白度调节装置改用步进电机12控制，自动化程度高，更易于操作。

仓盖7与碾米仓1采用螺栓连接，仓盖7采用弧形不锈钢板制作，仓盖7上均布有若干进气孔8，用于在风机28吸引下使米糠从出糠口3排出时，起到进气的作用，通气孔8采用弧形分布形式，提高了气流的通透性，当需要对碾米仓1内部维修或清理时，将仓盖7拆下即可进行，方便了后期维修及碾米仓1内部的清理。

轨道与连杆10接触面可设置成波浪形，每个波浪可当作一个刻度来使用。

米桶38和米桶盖39均为柔性结构，当第一抓取机械手33抓住米桶38或米桶盖39并向下移动时，米桶38的桶沿或米桶盖39的盖沿发生形变从而桶沿或盖沿穿过比桶沿或盖沿直径略小的托盘32上的开口。

具体使用时，用户在触控显示屏25上选择购买选项，设置精白度，并扫码付款，随后PLC控制器接收到信号，并开启第一电动阀门，原料从一级米斗23中流出并灌入二级米斗21中，二级米斗21通过拉力传感器19对二级米斗21内的原料进行实时称重，二级米斗21为透明材质，用户可以看到其购买的原料流入二级米斗21，并可通过拉力传感器19确认二级米斗21内的原料是否达到购买重量，当原料达到设定重量时，第一电动阀门关闭，同时第二电动阀门20打开，二级米斗21中的原料通过进料管和入料口2进入到碾米仓1内，电机27通过皮带传动机构带动螺旋进料轴4旋转，原料可在螺旋进料轴4的传输作用下，进入到碾米轴5和碾米筛网6之间进行碾磨加工，加工好的现碾米从出料口排出，通过自动打包装置打包，米糠被碾米筛网6筛出后，在风机28的作用下经米糠收集部和出糠口3排出，并收集至集糠袋29中，现碾米从出料口排出后依次经过一级导流板15、二级导流板16和导流槽14进行导流并进入到自动打包装置内进行打包，现碾米中掺杂的米糠会在风机28的作用下通过一级导流板15和二级导流板16之间的间隙以及二级导流板16与导流槽14底部之间的间隙进入孔洞中，并经米糠收集部和出糠口3排出，从而实现对现碾米的进一步过滤，为防止小粒的现碾米随米糠一起被风机28吸走，在一级导流板15和二级导流板16之间以及二级导流板16与导流槽14底部之间设置过滤网17。

在原料碾磨加工过程中，PLC控制器控制自动放桶装置中的第二抓取机械手34通过夹爪36夹紧下方第二层的米桶38的桶沿，然后第一抓取机械手33夹紧下方第一层的米桶38的桶身，并沿竖向导轨37向下移动，直到下方第一层的米桶38的底部进入到定位环41中，然后自动放桶装置中的第一抓取机械手33、第二抓取机械手34复位，第一转盘31旋转90度，使米桶38位于导流槽14的正下方，现碾米通过导流槽14全部灌入米桶38内，PLC控制器控制自动放盖装置中的第二抓取机械手34通过夹爪36夹紧下方第二层的米桶盖39的盖沿，然后第一抓取机械手33夹紧下方第一层的米桶盖39的盖身，并通过第二转盘40将倒置的米桶盖39翻转，使其盖口朝下，第一转盘31待机直到现碾米全部流入米桶中后，再次旋转90度，自动放盖装置中的第一抓取机械手33沿竖向导轨37向下移动，直到米桶盖39盖紧米桶38的桶口，随后自动放盖装置中的第一抓取机械手33和第二抓取机械手34复位，最后第一转盘31再次转动90度，PLC控制器控制玻璃升降门升起，用户通过取米口30取走打包好的现碾米即可。

当用户需要对精白度进行调节时，首先通过触控显示屏设置好精白度，然后PLC控制器控制步进电机12动作，步进电机12带动驱动轴9转动，驱动轴9带动轮盘转动，由于轮盘的盘面上设置有轨道，轨道起始端距轮盘盘面的距离小于轨道末端距轮盘盘面的距离，轨道与连杆10接触，因此轮盘转动的过程中，轨道会不断推动连杆10以克服弹簧的弹力来轴向移动，传动件11为杠杆结构，当连杆10轴向移动时会通过传动件11带动挡块18移动，从而使挡块18实现与出料口的分离和闭合，精白度调节装置通过控制出料口的开合度来改变碾米轴5和碾米筛网6之间的压力，进而起到调节精白度的作用。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，称重可视化、使用方便、可实现自动打包功能，自动化程度高，能够充分满足用户的使用需求，具有广阔的应用前景。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动自助售货碾米机，包括壳体（22），其特征在于，所述壳体（22）内设置有一级米斗（23），所述一级米斗（23）内设置有温湿度传感器，所述一级米斗（23）通过管路连接有空调机（24），所述一级米斗（23）的出米口处设置有第一电动阀门，所述一级米斗（23）的出米口下方设置二级米斗（21），所述二级米斗（21）通过设置有拉力传感器（19）的吊绳与所述一级米斗（23）连接，所述二级米斗（21）的底部依次设置有第二电动阀门（20）和进料管，所述进料管连接碾米装置的入料口（2），所述碾米装置上设置有精白度调节装置，所述碾米装置的出料口下方设置有自动打包装置，所述自动打包装置包括第一转盘（31），所述第一转盘（31）的上方设置绕其周向排布的所述碾米装置、自动放桶装置和自动放盖装置，所述自动放桶装置和自动放盖装置均包括托盘（32）、位于托盘（32）下方的第一抓取机械手（33）及位于托盘（32）上方的第二抓取机械手（34），所述第一抓取机械手（33）和第二抓取机械手（34）均包括机械手导轨（35）以及可沿该机械手导轨（35）相向移动的两夹爪（36），所述第一抓取机械手（33）滑动连接在竖向导轨（37）上，并且所述自动放盖装置中的第一抓取机械手（33）与竖向导轨（37）之间还设置有第二转盘（40），所述自动放桶装置的托盘（32）上叠放有若干层柔性米桶（38），所述自动放盖装置的托盘（32）上叠放有若干层倒置的柔性米桶盖（39），所述托盘（32）上设置有开口，位于下方第一层的所述米桶（38）的桶沿及所述米桶盖（39）的盖沿均支撑在所述开口的边缘，位于下方第二层的所述米桶（38）的桶沿及所述米桶盖（39）的盖沿均位于所述第二抓取机械手（34）上的两夹爪（36）之间，所述壳体（22）上设置有触控显示屏（25），所述温湿度传感器、拉力传感器（19）、第一电动阀门、第二电动阀门（20）、精白度调节装置、空调机（24）、触控显示屏（25）和自动打包装置均连接PLC控制器，所述PLC控制器还连接有无线通讯模块。

2.根据权利要求1所述的全自动自助售货碾米机，其特征在于，所述碾米装置包括一体式碾米仓（1），所述碾米仓（1）上设置有入料口（2）、出料口和出糠口（3），所述碾米仓（1）内从所述入料口（2）至所述出料口之间依次设置有螺旋进料轴（4）以及与该螺旋进料轴（4）固定连接的碾米轴（5），所述螺旋进料轴（4）通过皮带传动机构连接有电机（27），所述碾米轴（5）的外侧设置有碾米筛网（6），所述碾米仓（1）在所述碾米筛网（6）的上方设置有开口，且所述碾米仓（1）在所述碾米筛网（6）的下方设置有漏斗形的米糠收集部，所述米糠收集部的中心处设置所述出糠口（3），所述出糠口（3）通过管路连接有风机（28），所述碾米仓（1）在所述开口处可拆卸地连接有弧形仓盖（7），所述仓盖（7）上均布有若干进气孔（8），所述碾米仓（1）上设置所述精白度调节装置。

3.根据权利要求2所述的全自动自助售货碾米机，其特征在于，所述精白度调节装置包括驱动轴（9）、连杆（10）和传动件（11），所述驱动轴（9）的一端连接有步进电机（12），所述驱动轴（9）的另一端连接有轮盘，所述轮盘的盘面上设置有轨道，所述轨道为环形，所述轨道起始端距所述轮盘盘面的距离小于所述轨道末端距所述轮盘盘面的距离，所述连杆（10）可滑动，且其上设置有弹簧，所述连杆（10）的一端的端面与所述轨道紧密接触，所述连杆（10）的另一端与所述传动件（11）的一端连接，所述传动件（11）的另一端连接有与所述出料口相配合的挡块（18），所述传动件（11）的中部与所述碾米仓（1）铰接。

4.根据权利要求2所述的全自动自助售货碾米机，其特征在于，所述碾米仓（1）在设置所述出料口的一侧开设有与所述米糠收集部相连通的孔洞（13）。

5.根据权利要求4所述的全自动自助售货碾米机，其特征在于，所述碾米仓（1）的出料口和自动打包装置之间设置有倾斜朝下的导流槽（14），所述导流槽（14）内设置有呈阶梯状排布的一级导流板（15）和二级导流板（16），所述一级导流板（15）和二级导流板（16）之间以及所述二级导流板（16）与导流槽（14）底部之间均设置有间隙，所述间隙与所述孔洞（13）相对应。

6.根据权利要求5所述的全自动自助售货碾米机，其特征在于，所述一级导流板（15）和二级导流板（16）之间以及所述二级导流板（16）与导流槽（14）底部之间均设置有过滤网（17）。

7.根据权利要求1所述的全自动自助售货碾米机，其特征在于，所述壳体（22）上还设置有广告屏（26）。

8.根据权利要求1所述的全自动自助售货碾米机，其特征在于，所述二级米斗（21）的材质为透明材料，所述壳体（22）在与所述二级米斗（21）、拉力传感器（19）相对应的位置处设置有透明玻璃板。

9.根据权利要求1所述的全自动自助售货碾米机，其特征在于，所述第一转盘（31）上均设置有定位环（41），并且所述第一转盘（31）上设置圆周均布的四个所述定位环（41）。