CN111612974A - 一种自助型鲜米售卖机 - Google Patents

Abstract

一种自助型鲜米售卖机，包括柜体，在柜体内设有原料仓、碾米模块、计量装置和包装装置；包装装置包括一个底座，在底座上设有桶支架和导向架，桶支架套在导向架的外侧，在桶支架上面位于导向架两侧分别通过直线导轨对称安装有二个分切滑板，二个分切滑板一端通过连接板相互连接，在桶支架上面设有驱动装置；在二个分切滑板的相对侧中部分别设有矩形凸台；在二个分切滑板的相对侧一端分别设有分切凸台，分切凸台的上表面为平面且高于矩形凸台、下表面为内凹的多段线或圆弧形，分切凸台靠近矩形凸台一端为平刃口状。该机结构紧凑，工作可靠，提高了分桶的稳定性；降低了碎米率，出米率高；保留了大米的胚芽、胚乳，加工出的大米既有口感又有营养。

Description

一种自助型鲜米售卖机

技术领域

本发明涉及一种鲜米机，特别涉及一种自助型鲜米售卖机。

背景技术

传统的大米加工方式都是采用大型的成套碾米设备，经过多道工序由多人参与加工作业而成，其存在如下问题：

1、设备复杂化，生产周期较长，操作者劳动强度大，费用增加。

2、生产作业环境脏乱差，无明确的操作流程，随意性较大，大米容易受污染而给消费者造成健康隐患。

3、生产的大米要经过多次抛光、打蜡、上色等工序，很容易利用多年的毫无营养的陈化米或霉变米来以次充好，坑骗消费者。

4、生产后的大米要经过长时间的储存、物流周转到中间商手中再存储售卖的过程，期间造成了营养成分的大量流失。

为解决上述问题，人们发明了鲜米售卖机，但目前市场上现有的鲜米售卖机质量参差不齐，存在很多不足：

1、加工过程中碎米率高，大大降低了出米率和大米品质，提高了成本；同时一道碾磨胚芽的保留率减少，使得大米的营养成分丢失。

2、大多采用塑料袋承载的方式，需由消费者自己在出米口出用袋接米，很容易出现撒落现象，给消费者支出不必要的损失和浪费。

3、工作仓中的稻谷无恒温保鲜措施，尤其在南方潮湿的气候条件下容易发生霉变，影响加工后的大米品质。

公开号为CN205230188 U的实用新型专利公开了一种自动落桶装置，可用于对多个叠放的桶体进行分离，其特征在于，包括驱动机构和楔形机构；所述楔形机构包括支撑架和安装在支撑架上的楔形块组件，所述支撑架为由边框围成的中空框架；所述楔形块组件包括第一～第四楔形块，第一与第二楔形块以及第三与第四楔形块水平方向及竖直方向分别设置有间隔；所述驱动机构与所述楔形机构的所述支撑架固定连接。还包括转工位机构，所述转工位机构位于所述楔形机构下方，所述转工位机构包括电机，以及与电机连接的托盘架，所述托盘架上包括多个托盘，用于盛放桶体，所述每一托盘还设置有传感单元，用于判断桶体的状态。

这种落桶装置在使用过程中存在如下问题：

1、每个楔形块包括楔块本体和楔块连接部，在楔块本体上分别设有斜坡面，虽然依靠斜坡面的尖端进入到最底下的料桶与倒数第二个料桶之间的缝隙中，并持续给最底下的桶体下拨力，有助于最底下的桶体落下；但斜坡面进入料桶缝隙时对料桶造成的水平方向推力也较大，这样会造成料桶下落时下端向一侧倾斜而无法竖直下落，使料桶卡在下方的托盘架上，无法正常进入下一工位。

2、转工位机构结构复杂，相对质量大造成电机旋转惯性增加，位置度不可靠，存在分切后米桶不能准确落入托盘内，若电机继续旋转会把米桶挤破引发故障报警。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、工作可靠的自助型鲜米售卖机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自助型鲜米售卖机，包括柜体，在柜体内设有原料仓、碾米模块、计量装置和包装装置；其特殊之处是：所述包装装置包括一个底座，在底座上设有桶支架和导向架，桶支架套在导向架的外侧，在桶支架上面位于导向架两侧分别通过直线导轨对称安装有二个分切滑板，二个分切滑板一端通过连接板相互连接，在桶支架上面设有驱动装置，用于带动二个分切滑板往复滑动；

在二个分切滑板的相对侧中部分别设有向内凸起的矩形凸台，用于承载叠加在一起的米桶；在二个分切滑板的相对侧一端分别设有分切凸台，分切凸台的上表面为平面且高于矩形凸台、下表面为内凹的多段线或圆弧形，分切凸台靠近矩形凸台一端为平刃口状，用于插入最下端的二个米桶外沿之间并将最下端的一个米桶分离推下。

作为进一步优选，在底座上端的平台上位于中心孔两侧对称设有二个弧形挡板，用于避免米桶产生倾斜卡滞无法下落，提高分桶的稳定性。

作为进一步优选，所述桶支架是由固定在底座上面的四根立柱和固定在四根立柱上端的支撑板构成，支撑板上设有矩形方孔，用于穿过叠加在一起的米桶。

作为进一步优选，在底座内下部设有采用伺服电机驱动的电动直线滑台，在电动直线滑台的滑块上设有用于放置米桶的米桶座；在电动直线滑台的安装座上设有三个光电开关，分别对应米桶在落桶工位、取桶工位和接米工位时的滑块位置。

作为进一步优选，所述底座是由二个矩形框架和固定在二个矩形框架上端的平台构成，在平台中心设有中心孔，用于落下被分离的米桶。

作为进一步优选，所述碾米模块采用砻谷碾米一体机，用于降低碎米率。

作为进一步优选，在碾米模块与计量装置之间设有筛分装置，所述筛分装置包括一个支架，在支架上通过一个直线振动器安装有水平布置的筛体，筛体一端设有向一侧下方倾斜的溜槽，用于将筛分后的物料导入计量装置内；在筛体内底部靠近溜槽一端设有筛片，用于筛出米中残留的稻皮芒和碎米；在筛体底面对应筛片处设有镂空的球盒，在球盒内放置有硅胶振动球，以防止筛片的筛孔堵塞。

作为进一步优选，在柜体内一侧设有控制室，在控制室内设有桶盖输送装置，该桶盖输送装置包括组合底座，在组合底座上通过四根导向柱支撑有上连接板，用于叠加放入待使用的桶盖；在组合底座内设有推盖阀板，推盖阀板厚度小于桶盖厚度，在组合底座底部设有连接推盖阀板的往复驱动机构，用于带动推盖阀板往复运动将桶盖推出。

作为进一步优选，在原料仓内设有水平布置的风道管，在风道管上圆周均布有多个条形出风口，在原料仓一侧设有上下布置的回风口和进风口，所述风道管一端与进风口连通；在原料仓一侧设有与回风口和进风口分别连通的空调模块，用于调节原料仓内的温度，防止发生霉变。

作为进一步优选，在支架上对应筛片下方设有碎米回收斗，碎米回收斗下端通过导管与设在柜体内的碎米回收盒连通，用于回收被筛出的稻皮芒和碎米。

作为进一步优选，在柜门上对应电动直线滑台的取桶工位处设有矩形提取口，在提取口内侧通过二根纵向滑道和滑块滑动安装有提取门，在柜门内侧靠近提取门处安装有提取门电动推杆，提取门电动推杆的活塞杆下端与提取门连接，用于控制提取门的开关。

作为进一步优选，在柜门内侧位于提取口下方对称固定有二个托板，在所述二根纵向滑道之间通过滑块滑动安装有防夹门，防夹门与二个托板之间分别通过连接螺栓和套在连接螺栓上的弹簧弹性连接，在托板下方对称设有二个行程开关，二个行程开关分别与该鲜米售卖机的电气控制模块连接，所述提取门关闭时可推动防夹门下行，并带动二个连接螺栓下移触发行程开关，从而控制提取门电动推杆停止动作，以实现防夹手功能。

本发明的有益效果为：

1、由于在二个分切滑板的相对侧中部分别设有矩形凸台，能够承载叠加在一起的米桶；在二个分切滑板的相对侧一端分别设有分切凸台，分切凸台的上表面为平面且高于矩形凸台、下表面为内凹的多段线或圆弧形，分切凸台靠近矩形凸台一端为平刃口状，通过驱动装置带动二个分切滑板往复滑动，通过分切凸台便可插入位于最下端的二个米桶外沿之间，并产生平稳向下的推力将最下端的米桶脱开，且由于分切凸台下表面为内凹的多段线或圆弧形，能够最大程度降低进入料桶缝隙时对米桶产生的水平方向推力，使米桶能够沿竖直方向下落而不会发生倾斜卡滞，使其顺畅下落，工作可靠。

2、由于在底座上端的平台上位于中心孔两侧对称设有二个弧形挡板，解决了因分切滑板初始导入时的误差而使米桶产生倾斜卡滞无法正常下落的现象，进一步确保了米桶顺畅下落，提高分桶的稳定性。

3、由于在底座内位于二个矩形框架之间设有采用伺服电机驱动的电动直线滑台，在电动直线滑台的滑块上设有用于放置米桶的米桶座；通过伺服电机驱动电动直线滑台带动米桶座至落桶工位、取桶工位和接米工位，位置通过光电开关反馈信号进行定位，机构简单、工位运动定位精准，重复定位可靠，制作成本低。

4、由于所述碾米模块采用砻谷碾米一体机，极大地降低了碎米率，出米率指数的提升直接增加了经济效益；最大程度地保留了大米的胚芽、胚乳，加工出的大米既有口感又有营养。

5、由于在碾米模块与计量装置之间设有筛分装置，能够筛出米中残留的稻皮芒和碎米，极大地提升出米的品质；由于在筛分装置的筛体底面对应筛片处通过镂空的球盒设置有硅胶振动球，通过硅胶振动球跟随筛体振动，能够对筛片进行敲打，从而防止筛片的筛孔堵塞。

6、由于在原料仓一侧设有与回风口和进风口分别连通的空调模块，能够有效调节原料仓内的温度，实现原料仓内部自动恒温调节，达到保鲜从而防止营养成分丢失，同时对稻谷防虫、防潮、防过热发生霉变。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的立体图。

图3是图1去掉柜门和前面板的结构示意图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是图1去掉控制室门的右视图。

图6是图5的俯视图。

图7是图6的B-B剖视图。

图8是包装装置的结构示意图。

图9是图8的左视图。

图10是图8的俯视图。

图11是图8的立体结构图。

图12是分切滑板的结构示意图。

图13是分切滑板的立体结构图。

图14是筛分装置的结构示意图。

图15是图14的立体图。

图16是计量装置的结构示意图。

图17是图16的俯视图。

图18是桶盖输送装置的结构示意图。

图19是图18的左视图。

图20是图18的俯视图。

图21是桶盖输送装置的立体结构图。

图22是原料仓与空调模块的连接示意图。

图23是柜门内侧的结构示意图。

图中：柜体1，主室101，控制室102，柜门2，提取口201，仓盖3，工控一体机4，读卡器5，控制室门6，包装装置7，自动下料装置8，原料仓9，进风口901，回风口902，可视窗10，空调模块11，电气控制模块12，碾米模块13，筛分装置14，桶盖输送装置15，计量装置16，支架17，导料嘴18，回收袋19，碎米回收斗20，碎米回收盒21；

电动直线滑台22，底座23，伺服电机24，桶支架25，分切滑板26，矩形凸台261，分切凸台262，驱动装置27，导向架28，连接板29，直线导轨30，米桶31，米桶座32，弧形挡板33，光电开关34，落桶工位35，取桶工位36，接米工位37；

筛片38，筛体39，直线振动器40，减震胶块41，硅胶振动球42，球盒43，溜槽44；

料斗45，支撑座46，称重传感器47，组合板架48，放料电动推杆49，放料阀板50；

组合底座51，导向柱52，上连接板53，滑块机构54，电动推杆55，推盖阀板56，温度传感器57，风道管58；

提取门59，纵向滑道60，提取门电动推杆61，连接螺栓62，行程开关63，防夹门64，支撑盖65，托板66。

具体实施方式

如图1-图7所示，本发明涉及的一种自助型鲜米售卖机，包括柜体1，在柜体1内设有左右布置的主室101和控制室102，在柜体1前面对应主室安装有柜门2，在柜体右侧面安装有控制室门，在柜体1的主室内安装有原料仓9、碾米模块13、计量装置16和包装装置7。所述原料仓9安装在主室内的上端，在原料仓9顶部安装有仓盖3，原料仓9外壁前面设有一个可视窗10并在柜门的对应位置设有一个开口，使消费者能够直接观察到原料仓9内的水稻。

所述原料仓9下端的出料口与碾米模块13上端的进料斗通过导流管连通，在原料仓9下端的出料口处安装有自动下料装置8，该自动下料装置8是由水平布置的闸板和连接闸板的电动推杆构成，用于控制原料仓9的下料。

所述碾米模块13采用砻谷碾米一体机，用于降低碎米率。在柜体的控制室后中部并列安装有二个导料嘴18，所述碾米模块13的稻皮出口和稻糠出口分别通过软管与对应的导料嘴18连接，二个导料嘴18下端分别绑扎有回收袋19，分别用于回收稻米和稻糠。

如图14-15所示，在碾米模块13与计量装置16之间设有筛分装置14，所述筛分装置14包括一个支架17，在支架17上通过一个直线振动器40安装有水平布置的筛体39，所述直线振动器40通过螺栓和套在螺栓上的减震胶块41固定在支架上，所述筛体39为长方形的抽屉状，并在筛体39一端设有向一侧下方倾斜的溜槽44，用于将筛分后的物料导入计量装置16的料斗内。在筛体39内底部靠近溜槽44一端设有矩形开口并固定有筛片38，用于筛出米中残留的稻皮芒和碎米；在筛体39底面对应筛片38处通过螺钉固定有底面镂空的球盒43，在球盒43内放置有硅胶振动球42，硅胶振动球42在直线振动器40的带动下上下震动，以防止筛片的筛孔堵塞。

如图16-17所示，所述计量装置16包括组合板架48，组合板架48上面固定有一个称重传感器47和料斗45，称重传感器47一端固定在一个支撑座46上，并通过支撑座46使用螺栓安装在柜体1内；在组合板架48内设有滑道并插装有放料阀板50，在组合板架48一侧设有放料电动推杆49，放料电动推杆49的活塞杆一端与放料阀板50连接，用于带动放料阀板50往复滑动，从而控制料斗底口的开关。

如图8-图13所示，所述包装装置7包括一个底座23，所述底座23是由二个对称布置的矩形框架和固定在二个矩形框架上端的平台构成，在平台中心设有中心孔，用于落下被分离的米桶31。在底座23上固定有桶支架25和导向架28，桶支架25套在导向架28的外侧。所述桶支架25是由固定在底座上面的四根立柱和固定在四根立柱上端的支撑板构成，在支撑板上设有矩形方孔，用于穿过叠加在一起的米桶。

所述导向架28是由固定在底座上面的四根导向柱71和固定在四根导向柱上端的下桶板72构成，四根导向柱71为直角扇形型材且由矩形方孔穿过，在下桶板中心设有圆形通孔，用于下入叠加在一起的米桶。四根导向柱71围成一个矩形布置且弧形外缘凸出下桶板72的通孔内缘，用于实现米桶的圆周限位。

在桶支架25的支撑板上面位于导向架两侧分别固定有一根直线导轨30，并通过直线导轨30对称安装有二个分切滑板26，二个分切滑板26一端通过一块连接板29相互连接，在支撑板上面一侧与同侧的分切滑板之间连接有驱动装置27，用于带动二个分切滑板往复滑动。所述驱动装置27优选为电动推杆，其缸体一端铰接在支撑板上，活塞杆一端铰接在一个支座上并通过支座与同侧的分切滑板连接。

在二个分切滑板26的相对侧中部分别设有向内凸起的矩形凸台261，用于承载叠加在一起的米桶；在二个分切滑板26的相对侧对应电动推杆一端分别设有近似为楔形的分切凸台262，分切凸台262的上表面为平面且高于矩形凸台8～10mm，分切凸台262下表面为内凹的多段线或圆弧形，本实施例以三段多段线为例，且分切凸台262下表面的每一段平面与水平面的夹角依次增大，分切凸台262靠近矩形凸台一端为平刃口状，使分切滑板26在托住叠加在一起的米桶向前滑动时通过分切凸台262下表面能够平稳插入到最下端的二个米桶31外沿之间，并随着分切凸台262的插入将最下端的一个米桶分离推下。

所述分切滑板为铝合金材质，用于减小其往复滑动时的摩擦力。在底座上端的平台上位于中心孔两侧通过螺钉对称固定有二个弧形挡板33，用于避免米桶产生倾斜卡滞无法下落，提高分桶的稳定性。

在底座内位于二个矩形框架之间设有采用伺服电机24驱动的电动直线滑台22，在电动直线滑台22的滑块上通过螺栓固定有用于放置米桶的米桶座32；在电动直线滑台22的安装座上通过开关支架依次固定有三个光电开关34，分别对应米桶在落桶工位35、取桶工位36和接米工位37时的滑块位置。所述接米工位37对应计量装置16的料斗下方，使计量装置16计量好的米落入位于接米工位37的米桶内。

在所述控制室内设有电气控制模块12和桶盖输送装置15，如图18-图21所示，该桶盖输送装置包括组合底座51，组合底座51是由上板、下板以及对称布置在上板和下板之间的二根C型钢构成并通对称布置的二根横梁支撑在控制室内，在组合底座51的上板上通过四根导向柱52支撑有上连接板53，用于叠加放入待使用的桶盖，并落在组合底座的下板上；在组合底座51内位于下板上设有推盖阀板56，推盖阀板56厚度小于桶盖厚度，在组合底座51底部设有连接推盖阀板56的往复驱动机构，该往复驱动机构是由一个电动推杆55和对称布置的二个滑块机构54连接而成，电动推杆55通过二个滑块机构54的滑块与推盖阀板56连接，用于带动推盖阀板56往复运动将桶盖推出。

如图22所示，在原料仓9内设有多根水平布置的风道管58，在风道管58上圆周均布有多个条形出风口，在原料仓9一侧设有上下布置的回风口902和进风口901，所述风道管58一端分别与进风口901连通；在原料仓9一侧设有与回风口902和进风口901分别连通的空调模块11，用于调节原料仓9内的温度，防止发生霉变。在原料仓9底部插入有用于检测原料仓9内温度的温度传感器57，温度传感器57的信号输出端和三个光电开关34分别与电气控制模块12连接。

在支架17上对应筛片下方设有碎米回收斗20，碎米回收斗20下端通过导管与设在柜体内的碎米回收盒21连通，用于回收被筛出的稻皮芒和碎米。

在柜门上对应电动直线滑台的取桶工位处设有矩形提取口201，在提取口201内侧通过对称布置的二根纵向滑道60和二对滑块滑动安装有提取门59，在柜门2内侧靠近提取门59处安装有提取门电动推杆61，提取门电动推杆61的活塞杆下端与提取门连接，用于控制提取门的开关。

如图23所示，在柜门2内侧位于提取口下方固定有支撑盖65，在支撑盖65上对称固定有二个托板66，在所述二根纵向滑道60之间通过一对滑块滑动安装有防夹门64，防夹门64与二个托板66之间分别通过连接螺栓62和套在连接螺栓62上的弹簧弹性连接，在支撑盖65上位于托板66下方对称设有二个行程开关63，二个行程开关63分别与电气控制模块12连接，所述提取门59关闭时可推动防夹门64下行，并带动二个连接螺栓下移触发行程开关，从而通过电气控制模块12控制提取门电动推杆停止动作，以实现防夹手功能。

在柜门上部安装有集成多媒体触摸屏的工控一体机4，工控一体机4与电气控制模块12连接，所述电气控制模块12分别通过继电器与碾米模块13的电机、直线振动器、空调模块11和各个电动推杆电联接，用于控制各个电动部件的启动。

在柜体右侧的前面板上对应桶盖输送装置的二根C型钢之间设有桶盖出口，在所述前面板中部安装有读卡器5，读卡器5与工控一体机4连接，用于满足消费者的刷卡支付。

工作时，消费者可通过读卡器刷卡或通过工控一体机4提供的支付界面扫码支付，由工控一体机上传到后台云管理系统确认成功后，下达指令至电气控制模块12执行加工流程。自动下料装置的电动推杆带动闸板自动打开，稻谷流入砻谷碾米一体机，砻谷碾米一体机的垄谷电机和米机电机先后启动，开始碾磨即时流到筛分装置14，筛除后的碎米杂屑通过碎米回收斗导至碎米回收盒内；成品米进入计量装置16的料斗内自动实现实时称重，重量达到事先设定的数值之后，自动下料装置关阀，米机电机和筛分装置14停止工作。包装装置7启动落桶，并将米桶输送至接米工位，计量装置16的放料阀板打开，使米流入米桶，并通过电动直线滑台送至取桶工位，光电开关34检测反馈信号，通过电气控制模块12控制提取门自动打开，消费者取米，延时后自动关门，完成一个加工操作循环。系统自动复位，各部件恢复到初始位置等待下一次购买指令。

所述包装装置7是将米桶依次叠加沿四个导向柱放在桶支架上，最下端米桶的外沿下缘落在分切滑板的矩形凸台上面。伺服电机24启动后带动电动直线滑台动作，将滑块上的米桶座送至桶支架下方的落桶工位，对应落桶工位的光电开关34反馈信号给电气控制模块12，发出指令启动电动推杆伸出，带动分切滑板的分切凸台刃口一端插入最下端的二个米桶外沿之间的空隙，同时分切凸台的上表面逐渐与倒数第二个米桶的外沿下缘接触，拖住上面的米桶，分切滑板继续前行使最下面米桶上边缘与分切凸台下表面接触，随着分切凸台厚度的增加对最下端米桶产生向下的推力，促使其与上面的米桶强行分离，并落在下方的米桶座上。

然后伺服电机24继续驱动电动直线滑台将米桶座送至最前端的接米工位，同时电动推杆复位，带动分切滑板回程至原位置。此时分切凸台的上表面与原来倒数第二个米桶的外沿下缘脱离，因米桶的自重沿导向柱下滑，使得外沿下缘与分切滑板的矩形凸台上表面接触，回到初始状态，完成一个分桶动作循环，等待下一次分切。这样对应接米工位的光电开关34反馈信号给所述电气控制模块，发出指令给计量装置16，计量装置16的阀门打开落米至米桶。最后通过伺服电机驱动电动直线滑台将米桶座送至电动直线滑台中部的取米工位，便可将装米后的米桶取走。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自助型鲜米售卖机，包括柜体，在柜体内设有原料仓、碾米模块、计量装置和包装装置；其特征是：所述包装装置包括一个底座，在底座上设有桶支架和导向架，桶支架套在导向架的外侧，在桶支架上面位于导向架两侧分别通过直线导轨对称安装有二个分切滑板，二个分切滑板一端通过连接板相互连接，在桶支架上面设有驱动装置，用于带动二个分切滑板往复滑动；

在二个分切滑板的相对侧中部分别设有向内凸起的矩形凸台，用于承载叠加在一起的米桶；在二个分切滑板的相对侧一端分别设有分切凸台，分切凸台的上表面为平面且高于矩形凸台、下表面为内凹的多段线或圆弧形，分切凸台靠近矩形凸台一端为平刃口状，用于插入最下端的二个米桶外沿之间并将最下端的一个米桶分离推下。

2.根据权利要求1所述的一种自助型鲜米售卖机，其特征是：在底座上端的平台上位于中心孔两侧对称设有二个弧形挡板，用于避免米桶产生倾斜卡滞无法下落，提高分桶的稳定性。

3.根据权利要求1所述的一种自助型鲜米售卖机，其特征是：所述桶支架是由固定在底座上面的四根立柱和固定在四根立柱上端的支撑板构成，支撑板上设有矩形方孔，用于穿过叠加在一起的米桶。

4.根据权利要求1所述的一种自助型鲜米售卖机，其特征是：在底座内设有采用伺服电机驱动的电动直线滑台，在电动直线滑台的滑块上设有用于放置米桶的米桶座；在电动直线滑台的安装座上设有三个光电开关，分别对应米桶在落桶工位、取桶工位和接米工位时的滑块位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自助型鲜米售卖机，其特征是：所述底座是由二个矩形框架和固定在二个矩形框架上端的平台构成，在平台中心设有中心孔，用于落下被分离的米桶。

6.根据权利要求1所述的一种自助型鲜米售卖机，其特征是：所述碾米模块采用砻谷碾米一体机，用于降低碎米率。

7.根据权利要求1或6所述的一种自助型鲜米售卖机，其特征是：在碾米模块与计量装置之间设有筛分装置，所述筛分装置包括一个支架，在支架上通过一个直线振动器安装有水平布置的筛体，筛体一端设有向一侧下方倾斜的溜槽，用于将筛分后的物料导入计量装置内；在筛体内底部靠近溜槽一端设有筛片，用于筛出米中残留的稻皮芒和碎米；在筛体底面对应筛片处设有镂空的球盒，在球盒内放置有硅胶振动球，以防止筛片的筛孔堵塞。

8.根据权利要求1所述的一种自助型鲜米售卖机，其特征是：在柜体内一侧设有控制室，在控制室内设有桶盖输送装置，该桶盖输送装置包括组合底座，在组合底座上通过四根导向柱支撑有上连接板，用于叠加放入待使用的桶盖；在组合底座内设有推盖阀板，推盖阀板厚度小于桶盖厚度，在组合底座底部设有连接推盖阀板的往复驱动机构，用于带动推盖阀板往复运动将桶盖推出。

9.根据权利要求1所述的一种自助型鲜米售卖机，其特征是：在原料仓内设有水平布置的风道管，在风道管上圆周均布有多个条形出风口，在原料仓一侧设有上下布置的回风口和进风口，所述风道管一端与进风口连通；在原料仓一侧设有与回风口和进风口分别连通的空调模块，用于调节原料仓内的温度，防止发生霉变。

10.根据权利要求7所述的一种自助型鲜米售卖机，其特征是：在支架上对应筛片下方设有碎米回收斗，碎米回收斗下端通过导管与设在柜体内的碎米回收盒连通，用于回收被筛出的稻皮芒和碎米。

11.根据权利要求4所述的一种自助型鲜米售卖机，其特征是：在柜门上对应电动直线滑台的取桶工位处设有矩形提取口，在提取口内侧通过二根纵向滑道和滑块滑动安装有提取门，在柜门内侧靠近提取门处安装有提取门电动推杆，提取门电动推杆的活塞杆下端与提取门连接，用于控制提取门的开关。

12.根据权利要求11所述的一种自助型鲜米售卖机，其特征是：在柜门内侧位于提取口下方对称固定有二个托板，在所述二根纵向滑道之间通过滑块滑动安装有防夹门，防夹门与二个托板之间分别通过连接螺栓和套在连接螺栓上的弹簧弹性连接，在托板下方对称设有二个行程开关，二个行程开关分别与该鲜米售卖机的电气控制模块连接，所述提取门关闭时可推动防夹门下行，并带动二个连接螺栓下移触发行程开关，从而控制提取门电动推杆停止动作，以实现防夹手功能。

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