CN205881045U - 冰激凌自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种冰激凌自动售卖机，所述冰激凌自动售卖机包括机箱、前门、后门、冷却装置、冰激凌桶、冰激凌排放装置、机架、控制板、门锁、触摸屏、出杯口、纸币进入识别装置、硬币进入识别装置、感应摄像头、大杯按钮、小杯按钮、送杯装置、自动开门装置、大杯放置筒、小杯放置筒和用于抓取冰激凌杯后依次输送至冰激凌排放装置的排放口下方和送杯装置上的机械手位移装置，该触摸屏、自动开门装置、冰激凌排放装置、机械手位移装置、送杯装置、纸币进入识别装置、硬币进入识别装置、大杯按钮和小杯按钮、冷却装置均与控制板连接；其结构在购买冰激凌时自动购买，且操作时自动智能化程度较高，提高了工作效率、使用效果和实用性能。

Description

冰激凌自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及一种智能自动控制设备，尤其是一种冰激凌自动售卖机。

背景技术

目前市面上冰激凌的制作都是手工制作，局限型非常多如：占用人工比较多、生产效率比较低下、产品一致性差等等。因此开发了一种自动化现场制作冰激凌售卖的设备，针对目前市场上常见的三种类型的冰激凌。

由于现有技术中的冰激凌售卖机种类繁多，例如，一种专利号为CN1347833A的冰激凌售卖机，包括一个冷却系统，一个由冷却系统制冷的冷冻室，一个放置在冷冻室中的冰淇淋桶，用来盛装颗粒状冰淇淋，一个位于冷冻室外的送杯装置，用来输送杯子盛放从桶中流出的颗粒状冰淇淋，一个带通道的引导件，用来将冰淇淋排放装置放出的冰淇淋导入杯子中，一个开关装置，用于选择性地打开和关闭引导件通道；另一种专利号为CN101856059A冰激凌自动售卖机，包括机架、制冷系统、储料缸和搅拌筒，所述搅拌筒有两个以上，所有搅拌筒连接到一个喉座，该喉座上有三个以上柱塞和三个以上冰淇淋输出口，所有柱塞分别与一个电动拉杆连接；它还有冰淇淋品种选择装置，所述冰淇淋品种选择装置包括具有三个以上冰激凌杯孔的杯托架、电动垂直推杆和物料检测传感器；杯托架固定在电动垂直推杆的直推杆上，电动垂直推杆的壳体垂直地固定在机架13上，杯托架的所有冰激凌杯孔分别对应位于所有冰淇淋输出口的正下方，物料检测传感器安装在机架上，与杯托架上每一个冰激凌杯孔靠近并一一对应。

上述方案中的结构均需要手动将冰激凌杯放置在冰激凌排放装置的排放口位置处，使得上述结构中的冰淇淋自动售卖机智能化程度相对较低，降低了做 效率，同时在拿取杯子时需到售卖员处付费领取各种大小类型的冰激凌杯的空杯，有时售卖员排队人员较多，使得需要食用冰激凌时耗时较长，影响使用效果和实用性。

有鉴于常见的先前技术有上述缺点，实用新型人针对前述缺点研究改进之道，终于有本实用新型的产生。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高使用效果和实用性能的冰激凌自动售卖机。

本实用新型所设计的冰激凌自动售卖机，包括机箱、设于机箱前部开口的前门和设于机箱后部开口的后门，所述机箱的两侧部均设有风口，所述机箱的底部设有滚动轮和伸缩式的支撑架，该支撑架位于滚动轮的侧部，所述机箱内设有冷却装置、冰激凌桶、冰激凌排放装置、机架、控制板、送杯装置和用于抓取冰激凌杯后依次输送至冰激凌排放装置的排放口下方和送杯装置上的机械手位移装置，该冰激凌桶位于冷却装置的冷冻室内，且冰激凌排放装置的排放口与冰激凌桶连通，该冰激凌排放装置的侧部设有挡板，该挡板的前部固定有大杯放置筒和小杯放置筒，该控制板设于挡板板的后部，该机械手位移装置固定于机架上，所述前门上设有门锁、触摸屏、出杯口、纸币进入识别装置、硬币进入识别装置、感应摄像头、大杯按钮和小杯按钮，所述前门内侧的出杯口位置设有自动开门装置，该触摸屏、自动开门装置、冰激凌排放装置、机械手位移装置、送杯装置、纸币进入识别装置、硬币进入识别装置、大杯按钮和小杯按钮、冷却装置均与控制板连接，该送杯装置对应固定于出杯口和冰激凌排放装置的排放口的位置上，所述机箱前部开口的边沿位置设有与门锁匹配的锁钩，该感应摄像头设于触摸屏的顶部。

本实用新型所设计的冰激凌自动售卖机，其结构具有通过机械手位移装置和机械手实现自动抓取冰激凌杯的空杯类型，然后放于冰激凌排放装置的排放口下方，将盛满冰激凌的冰激凌杯通过机械手位移装置自动输送至送杯装置上，最后送杯装置自动将将盛满冰激凌的冰激凌杯放置在置物壳体的容置腔内，提高了工作效率，并且还解决了因手部拿取冰激凌杯的空杯会不经意间将手指伸入冰激凌杯的空杯内壁上对冰激凌杯的空杯造成污染的问题，进一步自动智能化操作，且自动智能化的程度较高，提高了工作效率、使用效果和实用性能。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的整体结构开启前门和后门的一侧面的示意图；

图3是实施例1的整体结构开启前门和后门的另一侧面的示意图；

图4是实施例1的整体结构开启后门的背面的示意图；

图5是实施例1的局部放大图；

图6是实施例1的机械手位移装置结构示意图；

图7是实施例1的机械手结构示意图；

图8是实施例1的机械手结构剖视图；

图9是实施例1的风口结构示意图(一)；

图10是实施例1的风口结构示意图(二)；

图11是实施例1的风口结构示意图(三)；

图12是实施例1的风口结构示意图(四)；

图13是实施例1的自动开门装置结构示意图；

图14是实施例1的自动开门装置内部结构示意图；

图15是实施例1的送杯装置结构示意图；

图16是实施例1的门锁结构示意图；

图17是实施例1的门锁结构爆炸视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例所描述的冰激凌自动售卖机，包括机箱1、设于机箱1前部开口的前门2和设于机箱1后部开口的后门3，所述机箱1的两侧部均设有风口4，所述机箱1的底部设有滚动轮5和伸缩式的支撑架6，该支撑架6位于滚动轮5的侧部，其特征在于：所述机箱1内设有冷却装置8、冰激凌桶7、冰激凌排放装置9、机架13、控制板30、送杯装置11和用于抓取冰激凌杯后依次输送至冰激凌排放装置9的排放口下方和送杯装置11上的机械手位移装置12，该冰激凌桶7位于冷却装置8的冷冻室内，且冰激凌排放装置9的排放口与冰激凌桶7连通，该冰激凌排放装置9的侧部设有挡板19，该挡板19的前部固定有大杯放置筒20和小杯放置筒21，该控制板30设于挡板19板的后部，该机械手10位移装置固定于机架13上，所述前门2上设有门锁24、触摸屏22、出杯口29、纸币进入识别装置18、硬币进入识别装置14、感应摄像头27、大杯按钮25和小杯按钮26，所述前门2内侧的出杯口29位置设有自动开门装置15，该触摸屏22、自动开门装置15、冰激凌排放装置9、机械手位移装置12、送杯装置11、纸币进入识别装置18、硬币进入识别装置14、大杯按钮25和小杯按钮26、冷却装置8均与控制板30连接，该送杯装置11对应固定于出杯口29和冰激凌排放装置9的排放口的位置上，所述机箱1前部开口的边沿位置设有与门锁24匹配的锁钩23，该感应摄像头27设于 触摸屏22的顶部。

如图6所示，本实施中通过所述机械手位移装置12包括横移部、纵移部和机械手10；该横移部包括固定板一31、第一伺服电机32、主动轮一33、传动带一34、从动轮一35；该第一伺服电机32与主动轮一33固定相连后与从动轮一35相对固定在固定板一31的两端；该传动带一34套接在主动轮一33和从动轮一35上；该纵移部包括固定板二36、第二伺服电机37、主动轮二38、传动带二39、从动轮二40；该第二伺服电机37与主动轮二38固定相连后与从动轮二40相对固定在固定板二36的两端；该传动带二39套接在主动轮二38和从动轮二40上；该固定板二36通过压板一41与传动带一34固定相连；该固定板二36的底面与固定板一31的顶面滑动相连；该机械手10通过固定座42与传动带二39固定相连；该固定座42的底面与固定板二36的顶面滑动相连，该固定板一31的侧边设有直线导轨43，该固定板一31的顶面固定有引导轨44，该固定板二36的设有与直线导轨43卡接相连的滑动块45，该固定板二36的底面与引导轨44滑动相连，该固定板一31的侧边还设有一限制纵移部过度横移的限位开关46，该第一伺服电机32和第二伺服电机37均与控制板30连接；

第一伺服电机32带动纵移部从冰淇淋输出口的下方移动到预先设置好的存杯装置的正下方，纵移部的第二伺服电机37带动机械手10向上运行，机械手10将冰激凌杯卡住后，第二伺服电机37反向转动，冰激凌杯向下位移。达到设定位置后，第一伺服电机32反向转动带动夹住了冰激凌杯的纵移部由存杯装置的正下方向冰淇淋输出口移动，当输送到冰淇淋输出口的正下方时，第一伺服电机32停止转动，此时第二伺服电机37开始工作带动冰激凌杯向上运动到合适位置停止工作，冰淇淋输出口输出冰淇淋到冰激凌杯内。完成后冰激凌杯被人工取走或者通过机器手将取走送给顾客。冰激凌杯取走之后，第二伺服电机 37反向运作带动机械手10返回待机点，等待下一次的工作；

冰激凌杯直接从大杯放置筒20或小杯放置筒21中自动取杯后放置到冰淇淋输出口处，解决了现有技术存在的手动取杯的操作过程，提供了工作效率，节约了人工成本，提高在抓取冰激凌杯后的传输过程较为稳定，且控制灵敏度较高，其结构还实现对机械手10的上下左右进行的平移的作用。

如图7和图8所示，本实施中通过所述机械手10包括连接基座47、推动电缸48和至少一对用于夹持冰激凌杯的卡爪49，该连接基座47上设有通孔472和第一铰接槽471，该连接基座47的正面和连接基座47的背面通过通孔472贯通，该通孔472位于连接基座47的中部位置，该第一铰接槽471设于连接基座47正面处通孔472的两侧部，该通孔472内部安置有铰接件50，该铰接件50的正面设有第二铰接槽501，该至少一对卡爪49具有铰接部492和夹持部491，该至少一对卡爪49的铰接部492依次插入于第一铰接槽471和第二铰接槽501的内部，并且第一铰接槽471和第二铰接槽501均与卡爪49的铰接部492铰接，该推动电缸48插入固定于连接基座47的背面处通孔472内，并且推动电缸48的活塞杆与铰接件50的背面连接，该推动电缸48与控制板30连接；

当推动电缸48通电，其活塞杆向前推动而带动铰接部492向前移动，使得一对卡爪49分别向两外侧部扩张，然后冰激凌杯子位于扩张后的一对卡爪49之间，当需要夹紧冰激凌杯子时，推动电缸48的活塞杆向后移动而带动铰接部492向后移动，从而一对卡爪49分别向两内侧收缩，利用该收缩的力适当的夹紧冰激凌杯子；

使得抓取冰激凌杯时的夹紧力度稳定，且结构较为紧凑，其结构还实现了自动化拿取制作好的冰激凌和自动拿取用于盛装冰激凌的空杯，解决了人工拿取冰激凌杯子容易将手上的细菌落入杯中，从而导致冰激凌受污染的问题；进 一步提高了使用的方便性和实用性，工作效率更高。

如图9、图10、图11和图12所示，本实施中通过所述风口4通过若干横向条和纵向条呈正交状隔断成型有若干呈矩阵排列的小风口63，该小风口63处固定有大孔筛网60，所述机箱1一侧板内侧的风口4位置固定有第一风箱54，该第一风箱54的内部开口处上下两侧部固定有呈90°二次折弯的插套架62，该插套架62与第一风箱54的内部开口之间形成有插槽621，该插槽621内呈抽屉式插入并固定有网板56，所述机箱1另一侧板内侧的风口4位置固定有第二风箱55，该网板56的中部和第二风箱55的侧板上均具有与风口4对应的网孔57，该网孔57内固定有小孔筛网61，并且网孔57的位置与风口4的位置对应，该第二风箱55侧板上的网孔57边部外侧固定有风罩59，该网板56的边部设有长形孔58，该长形孔58靠近于网板56上的网孔57，搞第一风箱54的底侧板呈倾斜状的设置；其结构的风口4使用双层筛网，并且在风口4数量较少的情况下实现冰激凌制作压缩机或冰激凌自动售卖机内部元器件的通风和散热，而且灰尘和粉尘不容易进入箱体内部空间，结构更具紧凑性，安装也较为简便，降低了使用成本，提高了实用性能和通风效果，对灰尘进行进一步的阻挡，利用网板上设置长形孔，便于抽插网板，提高使用效果。

本实施中通过所述前门2位置上与大杯放置筒20和小杯放置筒21的对应处设有观察口17，该观察口17上附着有透明罩板16，使得便于观察内部的工作状况。

如图13和图14所示，本实施中通过所述自动开门装置15包括滑槽79、滑轨68、电缸73、位于出杯口29处的置物壳体64和门板74，该滑槽79、电缸73和置物壳体64均固定于前门2的内侧，并且电缸73通过电缸定位架78定位固定，该置物壳体64通过固定支架80和连接板一71与前门2内侧的出杯口29 位置进行连接，该置物壳体64的内部形成有容置腔65，该置物壳体64的前面板设有出料口67，该置物壳体64的后面板和底面板均设有进料口66，该进料口66与出杯口29的位置对应，该门板74位于置物壳体64的出料口67前方，该滑槽79位于置物壳体64前方的两侧部，该滑轨68通过固定片72与门板74固定，并且滑轨68嵌入于滑槽79内作滑移运动，该置物壳体64外侧部上设有人体感应器69和红外感应器70，该人体感应器69的感应部靠近于出料口67位置，该红外感应器70的感应部靠近于进料口66位置，该电缸73的活塞杆顶端插接有连接件75，该连接件75上设有长形通孔76，该连接件75通过螺栓贯穿长形通孔76与门板74连接，该长形通孔76内置设有弹簧77，该弹簧77的顶端与螺栓抵触，且弹簧77的底端抵触于长形通孔76的底部；

当杯子进入进料口66时通过红外感应器70感应，使得电缸73启动活塞杆向下移动，同时门板74通过滑轨68在滑槽79内向下滑移，从而打开出料口67，当人体手部从进料口66进入后，人体感应器69感应人体的手部，然后当人体手部脱离进料口66时由人体感应器69对电缸73发出信号，此时电缸73的活塞杆向上移动，使得门板74也向上移动，从而关闭出料口67，长形通孔76472内的弹簧77用于实现当门板74的顶部与出料口67的顶部夹住手部时具有一定弹性余量空间，实现了防夹的作用；

其结构紧凑，并且通过人体感应器69和红外感应器70实现开启或关闭已制作完成的冰激凌拿取的门，使得使用时较为智能化，其实用性能较高，同时门板74通过在连接件75内设置弹簧77，达到当其机构出现故障，而手卡于门板74顶部和出料口67顶部之间时，具有一定弹性余量，避免了手部被卡上，进一步提高了使用效果，其电缸73和置物壳体64均通过固定支架80固定于前门2内侧壁上；

如图15所示，本实施中通过所述送杯装置11包括固定板三81、传动装置82、滑块91和送杯座83；该传动装置82包括第三伺服电机84、主动轮三85、从动轮三86、传动带三87、连接板二88和压板二89；该第三伺服电机84与主动轮三85固定相连后固定在固定板三81的一端，所述从动轮三86固定在固定板三81的另一端；所述传动带三87套接在主动轮三85和从动轮三86上；所述连接板二88和压板二89相互配合固定在传动带三87上；所述送杯座83通过连接杆90与连接板二88固定相连，该滑块91的顶部与连接板二88固定相连；滑块91随着传动带三87的移动在固定板三81的上表面上滑动；该固定板三81与滑块91之间还设有一导向板92，该第三伺服电机84与控制板30连接；

冰淇淋自动售卖机通过前端的机械手10将杯子送到排放装置的下方送杯座83内，当冰淇淋完成排放到杯中之后，冰淇淋自动售卖机输出相应的指令给第三伺服电机84，第三伺服电机84带动传动带三转动，传动带三的转动进而带动送杯座83向着顾客或者工作人员的方向移动，等顾客或者工作人员将盛满冰淇淋的杯子取出后，冰淇淋自动售卖机输出指令给第三伺服电机84，使其带动传动带反向移动到排放装置的正下方，等待下一次的工作；

其结构可以直接将盛满冰淇淋的杯子输送到工作人员或者顾客的旁边，无需再去排放装置手动取杯；同时，送杯装置11与冰淇淋自动售卖机的自动化装置配合，提高了冰淇淋自动售卖机整体的智能化程度。

如图16和图17所示，本实施中通过所述门锁24包括固定在机箱1的门部边侧部且截面呈L型状的锁架93，所述锁架93上设有与冰激凌自动售卖机机箱1门框上的锁钩23位置对应的穿孔94，所述具有穿孔94的锁架93一侧板上叠加有锁扣板95，并且锁扣板95上设有与穿孔94位置对应的锁孔951，所述锁钩23插入穿孔94后勾接于锁孔951内，所述锁架93另一侧板的端部向外侧延 伸有固定板四97，该锁扣板95侧边部固定有平移板98，该固定板四97固定有供平移板98和锁扣板95同时作上下平移的锁芯组件96；其结构较为紧凑，纵使当人在不清楚是否锁门的情况下进行拉门时，其门锁24的结构也不会出现松弛的现象，使用寿命较长，进一步提高了使用效果和实用性，当人不用钥匙的情况下门锁24不会开启的作用，解决了因门锁24损坏而箱体门长时间开启而进入灰尘和有害气体的问题；

所述锁芯组件96包括锁芯架962、锁芯件961、偏心转动板963和转动轮964，该锁芯架962固定于固定板上，该锁芯架962的中部具有凹陷部99，该锁芯件961通过螺栓连接于凹陷部99内部，且锁芯件961的转动部贯穿锁芯架962的凹陷部99与偏心转动板963固定，该转动轮964套于偏心转动板963的偏心轴上，该平移板98固定于锁扣板95侧部，该平移板98的一侧设有嵌槽981，并且平移板98上具有嵌槽981的一侧贯穿锁架93的另一侧板，该转动轮964的外圆周侧面上设有卡槽100，该平移板98的嵌槽981两侧部活动式卡入于转动轮964的卡槽100内，所述锁芯件961的外侧面固定有锁芯盖板28；

当需要锁门时，将门与箱体门框闭合，此时箱体门框的锁钩23依次贯穿插入穿孔94，和锁孔951，然后利用钥匙插入锁芯件961向下转动，使得锁芯件961带动偏心转动板963向下转动，从而平移板98和锁扣板95同时向下平移，达到锁钩23的钩部通过锁孔951勾住锁扣板95进行锁门的作用；当需要开门时，利用钥匙插入锁芯件961向上转动，使得锁芯件961带动偏心转动板963向上转动，从而平移板98和锁扣板95同时向上平移，该锁钩23的钩部脱开锁扣板95的锁孔951，达到开门的作用，使得结构更具紧凑性，并且将门锁24住或开锁时较为方便，且锁住时更加牢固可靠。

本实施中通过所述控制板30上设有供远程控制的GPS模块301和4G模块 302，实现对冰激凌的自动售卖机进行实时定位，且通过4G模块302实现远程连接和控制，提高使用效果。

工作原理：当需要购买冰激凌时选取大杯或小杯时可实现三种方式：1)人体靠近机箱1前门2处，而感应摄像头27感应人体后对控制板30发送信号，控制板30接收到信号后将感应到人体的信号传输至触摸屏22，从而触摸屏22弹出用购买冰激凌时的选取大杯、小杯或口味的操作界面进行实时操作，其付款方式在操作界面中弹出两种，一种是直接手机付款软件扫取付款二维码付款，另一种是直接在纸币进入识别装置18或硬币进入识别装置14塞入钱币；2)在显示屏上显示大杯二维码和小杯二维码，然后利用手机的软件进行扫取上述两种二维码进入购买网页进行购买并选取杯子和口味；3)在前门2处按下大杯按钮25或小杯按钮26进行选取后，在显示屏上显示具体费用，然后在纸币进入识别装置18或硬币进入识别装置14塞入钱币，此方式在触摸屏22损坏的状态下也可进行操作购买；当杯子选取和费用结算完毕后控制板30接收到信号促使冷却装置8、机械手10和机械手位移装置12开始工作，其中机械手位移装置12带动机械手10移动至大、小杯放置筒21底部的出口位置处，然后机械手10的卡爪49打开进行抓取冰激凌杯的空杯，抓取上述的空杯后再进一步利用机械手位移装置12将空杯移动至冰激凌排放装置9的排放口下方，而冰激凌排放装置9的排放口处感应器感应到空杯，同时冰激凌排放装置9的排放口开始排出通过冷却装置8制作完成的冰激凌，所排出的冰激凌的量由控制板30的时间限定进行设置，当排料完毕后，再一次利用机械手位移装置12将盛满冰激凌的冰激凌杯放置在送杯装置11的送杯座83上，从而送杯装置11的第三伺服电机84开始工作带动传动带三87运动，传动带三87带动送杯座83向进料口66移动，从进料口66进入置物壳体64的容置腔65内，容置腔65内的红外感应探头感应到杯体的信号传输至控制板30中，促使自动开门装置15的电缸73活塞杆向下移动门板74而打开出杯口29，此时人体看见门板74打开，人体手部开始依次伸入出杯口29、出料口67后达到置物壳体64的容置腔65内，拿取盛满冰激凌的冰激凌杯，而人体感应器69始终感应手部致使门板74持续打开，当人体手部抽离容置腔65后，人体感应器69向控制板30发送信号，促使自动开门装置15的电缸73活塞杆向上移动门板74而关闭出杯口29。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冰激凌自动售卖机，包括机箱、设于机箱前部开口的前门和设于机箱后部开口的后门，所述机箱的两侧部均设有风口，所述机箱的底部设有滚动轮和伸缩式的支撑架，该支撑架位于滚动轮的侧部，其特征在于：所述机箱内设有冷却装置、冰激凌桶、冰激凌排放装置、机架、控制板、送杯装置和用于抓取冰激凌杯后依次输送至冰激凌排放装置的排放口下方和送杯装置上的机械手位移装置，该冰激凌桶位于冷却装置的冷冻室内，且冰激凌排放装置的排放口与冰激凌桶连通，该冰激凌排放装置的侧部设有挡板，该挡板的前部固定有大杯放置筒和小杯放置筒，该控制板设于挡板板的后部，该机械手位移装置固定于机架上，所述前门上设有门锁、触摸屏、出杯口、纸币进入识别装置、硬币进入识别装置、感应摄像头、大杯按钮和小杯按钮，所述前门内侧的出杯口位置设有自动开门装置，该触摸屏、自动开门装置、冰激凌排放装置、机械手位移装置、送杯装置、纸币进入识别装置、硬币进入识别装置、大杯按钮和小杯按钮、冷却装置均与控制板连接，该送杯装置对应固定于出杯口和冰激凌排放装置的排放口的位置上，所述机箱前部开口的边沿位置设有与门锁匹配的锁钩，该感应摄像头设于触摸屏的顶部。

2.根据权利要求1所述的冰激凌自动售卖机，其特征在于：所述机械手位移装置包括横移部、纵移部和机械手；该横移部包括固定板一、第一伺服电机、主动轮一、传动带一、从动轮一；该第一伺服电机与主动轮一固定相连后与从动轮一相对固定在固定板一的两端；该传动带一套接在主动轮一和从动轮一上；该纵移部包括固定板二、第二伺服电机、主动轮二、传动带二、从动轮二；该第二伺服电机与主动轮二固定相连后与从动轮二相对固定在固定板二的两端；该传动带二套接在主动轮二和从动轮二上；该固定板二通过压板一与传动带一固定相连；该固定板二的底面与固定板一的顶面滑动相连；该机械手通过固定 座与传动带二固定相连；该固定座的底面与固定板二的顶面滑动相连，该固定板一的侧边设有直线导轨，该固定板一的顶面固定有引导轨，该固定板二的设有与直线导轨卡接相连的滑动块，该固定板二的底面与引导轨滑动相连，该固定板一的侧边还设有一限制纵移部过度横移的限位开关，该第一伺服电机和第二伺服电机均与控制板连接。

3.根据权利要求2所述的冰激凌自动售卖机，其特征在于：所述机械手包括连接基座、推动电缸和至少一对用于夹持冰激凌杯的卡爪，该连接基座上设有通孔和第一铰接槽，该连接基座的正面和连接基座的背面通过通孔贯通，该通孔位于连接基座的中部位置，该第一铰接槽设于连接基座正面处通孔的两侧部，该通孔内部安置有铰接件，该铰接件的正面设有第二铰接槽，该至少一对卡爪具有铰接部和夹持部，该至少一对卡爪的铰接部依次插入于第一铰接槽和第二铰接槽的内部，并且第一铰接槽和第二铰接槽均与卡爪的铰接部铰接，该推动电缸插入固定于连接基座的背面处通孔内，并且推动电缸的活塞杆与铰接件的背面连接，该推动电缸与控制板连接。

4.根据权利要求1所述的冰激凌自动售卖机，其特征在于：所述风口通过若干横向条和纵向条呈正交状隔断成型有若干呈矩阵排列的小风口，该小风口处固定有大孔筛网，所述机箱一侧板内侧的风口位置固定有第一风箱，该第一风箱的内部开口处上下两侧部固定有呈90°二次折弯的插套架，该插套架与第一风箱的内部开口之间形成有插槽，该插槽内呈抽屉式插入并固定有网板，所述机箱另一侧板内侧的风口位置固定有第二风箱，该网板的中部和第二风箱的侧板上均具有与风口对应的网孔，该网孔内固定有小孔筛网，并且网孔的位置与风口的位置对应，该第二风箱侧板上的网孔边部外侧固定有风罩，所述网板的边部设有长形孔，该长形孔靠近于网板上的网孔，该第一风箱的底侧板呈倾斜状 的设置。

5.根据权利要求1所述的冰激凌自动售卖机，其特征在于：所述前门位置上与大杯放置筒和小杯放置筒的对应处设有观察口，该观察口上附着有透明罩板。

6.根据权利要求1所述的冰激凌自动售卖机，其特征在于：所述自动开门装置包括滑槽、滑轨、电缸、门板和位于出杯口位置的置物壳体，该滑槽、电缸和置物壳体均固定于前门的内侧，该置物壳体的内部形成有容置腔，该置物壳体的前面板设有出料口，该置物壳体的后面板和底面板均设有进料口，该进料口与出杯口的位置对应，该门板固定于置物壳体的出料口和前门的出杯口之间，该滑槽位于置物壳体前方的两侧部，该滑轨通过固定片与门板固定，并且滑轨嵌入于滑槽内作滑移运动，该置物壳体外侧部上设有人体感应器和红外感应器，该人体感应器的感应部靠近于出料口位置，该红外感应器的感应部靠近于进料口位置，该电缸的活塞杆顶端插接有连接件，该连接件上设有长形通孔，该连接件通过螺栓贯穿长形通孔与门板连接，该长形通孔内置设有弹簧，该弹簧的顶端与螺栓抵触，且弹簧的底端抵触于长形通孔的底部。

7.根据权利要求1所述的冰激凌自动售卖机，其特征在于：所述送杯装置包括固定板三、传动装置、滑块和送杯座；该传动装置包括第三伺服电机、主动轮三、从动轮三、传动带三、连接板和压板二；该第三伺服电机与主动轮三固定相连后固定在固定板三的一端，该从动轮三固定在固定板三的另一端；该传动带三套接在主动轮三和从动轮三上；所述连接板二和压板二相互配合固定在传动带三上；该送杯座通过连接杆与连接板固定相连，该滑块的顶部与连接板固定相连；滑块随着传动带三的移动在固定板三的上表面上滑动；该固定板三与滑块之间还设有一导向板，该第三伺服电机与控制板连接。

8.根据权利要求1所述的冰激凌自动售卖机，其特征在于：所述门锁包括固定 在机箱的门部边侧部且截面呈L型状的锁架，该锁架上设有与冰激凌自动售卖机机箱门框上的锁钩位置对应的穿孔，该具有穿孔的锁架一侧板上叠加有锁扣板，并且锁扣板上设有与穿孔位置对应的锁孔，所述锁钩插入穿孔后勾接于锁孔内，所述锁架另一侧板的端部向外侧延伸有固定板四，该锁扣板侧边部固定有平移板，该固定板四固定有供平移板和锁扣板同时作上下平移的锁芯组件。

9.根据权利要求8所述冰激凌自动售卖机，其特征在于：所述锁芯组件包括锁芯架、锁芯件、偏心转动板和转动轮，该锁芯架固定于固定板四上，该锁芯架的中部具有凹陷部，该锁芯件通过螺栓连接于凹陷部内部，且锁芯件的转动部贯穿锁芯架的凹陷部与偏心转动板固定，该转动轮套于偏心转动板的偏心轴上，该平移板固定于锁扣板侧部，该平移板的一侧设有嵌槽，并且平移板上具有嵌槽的一侧贯穿锁架的另一侧板，该转动轮的外圆周侧面上设有卡槽，该平移板的嵌槽两侧部活动式卡入于转动轮的卡槽内，所述锁芯件的外侧面固定有锁芯盖板。

10.根据权利要求1所述冰激凌自动售卖机，其特征在于：所述控制板上设有供远程控制的GPS模块和4G模块。