CN103234323B - 智能冰箱、包含该智能冰箱的冰箱系统及其控制方法 - Google Patents

智能冰箱、包含该智能冰箱的冰箱系统及其控制方法 Download PDF

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F25D2500/06—Stock management

Abstract

一种智能冰箱，包括置于冰箱内部且用于采集所述冰箱内部存储的物品的图像的图像采集装置，与用于接收指令控制所述图像采集装置采集图像、接收采集的图像并发送给远程终端的控制装置。基于上述的智能冰箱，本发明还提供了包含该智能冰箱的冰箱系统及其控制方法。采用本发明的技术方案，可以满足用户对远程获取冰箱内部储存情况的智能冰箱以便安排采购需求。

Description

智能冰箱、包含该智能冰箱的冰箱系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及冰箱，尤其涉及一种智能冰箱、包含该智能冰箱的冰箱系统及其控制方法。
背景技术
现有的冰箱，其基本功能是提供一种低温储藏环境。对于这样的冰箱，用户在采购前，通常需要打开冰箱统计内部的物品存储情况，以根据需求计划所需补充的物品。然而，随着人们日常生活节奏的加快，用户越来越需要一种远程便可获取冰箱内部储存情况的智能冰箱以便安排采购需求。
基于此，本发明提供一种智能冰箱、包含该智能冰箱的冰箱系统及其控制方法，以满足上述需求。
发明内容
本发明实现的目的是提供一种智能冰箱、包含该智能冰箱的冰箱系统及其控制方法，以满足用户对远程获取冰箱内部储存情况的智能冰箱以便安排采购需求。
为解决上述问题，本发明提供一种智能冰箱，包括：
置于冰箱内部的图像采集装置，用于采集所述冰箱内部存储的物品的图像；
控制装置，用于接收指令控制所述图像采集装置采集图像，接收采集的图像并发送给远程终端。
可选地，所述控制装置接收的指令来自远程终端。
可选地，所述冰箱内部的存储装置下方设置重量传感器，所述控制装置接收的指令来自所述重量传感器。
可选地，所述智能冰箱包括定时器，所述控制装置接收的指令来自所述定时器。
可选地，所述控制装置包括：
图像输入端口，用于接收所述图像采集装置采集的图像并传输至图像处理器；
图像处理器，用于处理所述图像采集装置采集的图像为所述远程终端可显示图像并传输至图像输出端口；
图像输出端口，用于接收图像处理器传输的图像并发送至所述远程终端。
可选地，所述控制装置包括：
指令输入端口，用于接收所述远程终端发送的图像采集指令并传输至指令处理器；
指令处理器，用于处理所述远程终端发送的图像采集指令为所述图像采集装置可识别指令并传输至指令输出端口；
指令输出端口，用于接收指令处理器传输的指令并发送至所述图像采集装置。
可选地，所述控制装置包括：
指令输入端口，用于接收所述远程终端和/或所述重量传感器发送的图像采集指令并传输至指令处理器；
指令处理器，用于处理所述远程终端和/或所述重量传感器发送的图像采集指令为所述图像采集装置可识别指令并传输至指令输出端口；
指令输出端口，用于接收指令处理器传输的指令并发送至所述图像采集装置。
可选地，所述控制装置包括：
指令输入端口，用于接收所述远程终端和/或所述定时器发送的图像采集指令并传输至指令处理器；
指令处理器，用于处理所述远程终端和/或所述定时器发送的图像采集指令为所述图像采集装置可识别指令并传输至指令输出端口；
指令输出端口，用于接收指令处理器传输的指令并发送至所述图像采集装置。
可选地，所述图像处理器还包括用于对所述采集的图像的信息增强的图像信息增强模块。
可选地，所述图像的信息增强包括轮廓的增强。
可选地，所述图像处理器还包括：
预存信息模块，用于预先存储物品的图像；
比对模块，与所述预存信息模块相连，用于将所述图像采集装置采集的图像与预先存储物品的图像进行比对，生成需采购物品图像清单并处理为所述远程终端可显示图像且传输至所述图像输出端口。
可选地，所述物品的图像为照片或视频。
可选地，所述图像采集装置包括摄像头与照明灯。
可选地，所述照明灯集成在所述摄像头上。
可选地，所述图像采集装置设置在一个储藏间室的侧壁、后壁或顶壁上。
可选地，所述储藏间室具有至少一个搁板，所述储藏间室被所述搁板分隔成多个储藏空间，所述图像采集装置适于沿着所述侧壁从一个储藏空间移动至另一个储藏空间。
可选地，所述储藏间室的门内侧具有多个门瓶架，当门关闭时，所述图像采集装置位于所述门瓶架与所述搁板之间，并适于在所述门瓶架与所述搁板之间移动。
可选地，所述控制装置还包括红外设备、蓝牙设备、WIFI设备或INTERNET 设备。
可选地，所述控制装置与所述冰箱的控制板集成。
基于上述的智能冰箱，本发明还提供了一种冰箱系统，包括：
上述的智能冰箱；
远程用户操作装置，用于向所述控制装置发送图像采集指令，并接收所述控制装置发送的图像。
可选地，所述控制装置与所述远程用户操作装置通过红外、蓝牙、WIFI 或INTERENT协议交换信息。
可选地，所述远程用户操作装置为电脑或手机。
基于上述的冰箱系统，本发明还提供了对其的控制方法，包括：
所述远程用户操作装置向所述控制装置发送指令；
所述控制装置控制所述图像采集装置采集图像并将携带冰箱内部存储的物品的图像发送至所述远程用户操作装置。
可选地，所述图像采集装置包括摄像头与照明灯，所述控制方法还包括：所述控制装置控制所述图像采集装置采集图像时，所述摄像头与所述照明灯打开，采集完毕后，所述摄像头与所述照明灯关闭。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)不同于现有的需打开冰箱获取物品存储情况，以安排采购的方案，本发明采用了控制装置接收指令控制置于冰箱内部的图像采集装置对存储的物品的图像进行采集，并发送给远程终端的方式，满足了用户在远程即可获取冰箱内部存储情况的信息以安排采购。
2)可选方案中，该指令的发送方式有三种，第一种来自远程终端，即用户根据需求发送指令以获取冰箱内部现有的存储物品的情况；第二种来自设置于冰箱内部的存储装置下方设置重量传感器，当传感器检测到存储装置的重量低于根据用户设定的或满足日常生活所必须的物品的重量时，发送指令以提示用户补充供给；第三种来自定时器，例如在每周五下班时间，发送指令将冰箱内部现有的存储物品的情况发送给用户，由用户判断是否需要补充供给。
3)可选方案中，该三种指令的发送方式并存。
4)可选方案中，所述控制装置包括用于处理所述图像采集装置采集的图像为所述远程终端可显示图像的图像处理器，所述图像处理器包括用于对所述采集的图像的信息增强的图像信息增强模块，如此可以提高终端接收到的图像的清晰程度，以防止误采购。
5)可选方案中，所述图像处理模块除了包括图像信息增强模块，还包括：用于预先存储物品的图像的预存信息模块；用于将所述图像采集装置采集的图像与预先存储物品的图像进行比对，生成需采购物品图像清单并处理为所述远程终端可显示图像的比对模块；如此在提供用户冰箱内部现有的存储物品的情况的同时，还提供用户需采购物品图像清单，以更方便用户对需补充供给的判断。
6)可选方案中，所述控制装置还包括红外设备、蓝牙设备、WIFI设备或INTERNET设备，用户的远程终端通过上述几种设备实现与控制装置的无线通信。
7)可选方案中，所述图像采集装置包括照明灯与摄像头，该照明灯可以为冰箱的照明灯，也可以为另外设置的照明灯，此外，该照明灯可以与摄像头分离设置，也可以将照明灯集成在所述摄像头上，后者不但提高集成度，同时也提供了较好的照明条件。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的智能冰箱的结构示意图；
图2是现有冰箱的照明灯控制电路图；
图3是实施例一的摄像头与照明灯的一种控制电路图；
图4是实施例一的摄像头与照明灯的另一种控制电路图；
图5是图像采集装置的一种沿导轨运动的控制装置示意图；
图6是实施例一的控制装置的模块结构图；
图7是实施例一的图像处理器的一种模块结构图；
图8是实施例一的图像处理器的另一种模块结构图；
图9是实施例一提供的冰箱系统的结构示意图；
图10是本发明实施例二提供的智能冰箱的结构示意图；
图11是本发明实施例三提供的智能冰箱的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明，由于重点在于说明本发明的原理，所以没有按比例制图。
为方便理解本发明的技术方案，以下列出本发明出现的附图标记。
智能冰箱1 图像采集装置11
控制装置12 摄像头111
照明灯112 门开关13
PCB板14 PCB板14’
指令输入端口121 指令处理器122
指令输出端口123 图像输入端口124
图像处理器125 图像输出端口126
图像信息增强模块1251 预存信息模块1252
比对模块1253 控制板15
手机2 重量传感器16
定时器17 轮子113
电源线114 数据线115
实施例一
如前所述，本发明采用了控制装置接收指令控制置于冰箱内部的图像采集装置对存储的物品的图像进行采集，并发送给远程终端的方式，满足了用户在远程即可获取冰箱内部存储情况的信息以安排采购。该控制装置接收的指令有多种来源方式。本实施例一以该控制装置接收的指令来自远程终端为例，详细介绍本发明的技术方案。
图1所示为本实施例一提供的智能冰箱1，包括：
置于冰箱内部的图像采集装置11，用于采集所述冰箱内部存储的物品的图像；
控制装置12，用于接收指令控制所述图像采集装置11采集图像，接收采集的图像并发送给远程终端，其中，所述控制装置12接收的指令来自远程终端。
本实施例一中，所述物品的图像为照片或视频，相应地，所述图像采集装置11包括摄像头111，为实现提供高质量的图像，在拍摄时优选提供光照。该光照可来自现有冰箱的照明灯112，也可以来自另外设置的照明灯112，无论哪个照明灯112，该照明灯112的控制电路都需实现摄像头111采集图像时，该照明灯112处于打开状态，拍摄完毕后，该照明灯112关闭。
为防止该照明灯112发热影响冰箱冷藏或冷冻环境的温度，该照明灯112 优选LED，另外，该照明灯112的控制电路优选与摄像头111的控制电路实现两者同时打开同时关闭。以该照明灯112采用现有冰箱的照明灯为例，以下描述实现照明灯112与摄像头111同时打开同时关闭的控制电路。
首先介绍现有冰箱的照明灯112控制电路。参照图2所示，该控制电路的工作过程为：冰箱的门被打开时，该门开关13闭合，照明灯112得以供电；该冰箱的门被关闭时，该门开关13打开，照明灯112被断开供电。对于本实施例一，设置了摄像头111，相应地，对于该摄像头111与照明灯112的控制电路，如图3所示，可以看出，电路部分增加了PCB板14，该PCB板14受控于图像采集装置11。该控制电路的工作过程为：控制装置12接收指令后，控制所述图像采集装置11采集图像，此时，PCB板14得到采集图像信号后，控制摄像头111与照明灯112同时供电；采集完毕后，PCB板14得到图像采集完毕信号后，控制摄像头111与照明灯112同时断电并保持断电状态。在上述过程中，该照明灯112另外受控于门开关13，即冰箱的门被打开时，照明灯112得以供电；该冰箱的门被关闭时，照明灯112被断开供电。换言之，该照明灯112分别受控于门开关13与PCB板14，且两者互不影响。
除了上述图3所示的照明灯112分别直接受控于门开关13与PCB板14 的方式外，还可以将门开关13集成到PCB板14’中统一管理，如图4所示。该控制电路的工作过程为：控制装置12接收指令后，控制所述图像采集装置 11采集图像，此时，PCB板14’得到采集图像信号后，控制摄像头111与照明灯112同时供电，采集完毕后，PCB板14’得到图像采集完毕信号后，控制摄像头111与照明灯112同时断电。在上述过程中，该照明灯112另外受控于集成在PCB板14’的门开关13，即冰箱的门被打开时，照明灯112得以供电；该冰箱的门被关闭时，照明灯112被断开供电。换言之，该照明灯112分别受控于门开关13与PCB板14’，且两者互不影响。
在具体实施过程中，所述照明灯112可以与摄像头111分离设置，也可以将照明灯112集成在所述摄像头111上，以提高集成度，同时也提供了较好的照明条件。
该图像采集装置11设置在冰箱内部，该冰箱为现有的冰箱，具体地，现有的冰箱根据存储条件的不同，一般包括冷藏室与冷冻室。由于一般来说，冷藏室物品使用频繁，因而，本实施例一中，该图像采集装置11优选设置在冷藏室。当然，其它实施例中，也可以根据需要设置在冷冻室，或冷藏室与冷冻室分别设置有图像采集装置11。
为实现图像采集装置11采集的图像内包括所有存储物品的信息，因而，该图像采集装置11的摄像头111设置在无死角拍摄区域，例如，如图1所示，设置在侧壁靠门的位置，当然，该摄像头111也可以设置在后壁或顶壁，也可以根据需要选择可转动方式的摄像头，实现多角度拍摄。现有的冰箱冷藏室和/或冷冻室具有多个储藏间室(未标示)，为实现不遗漏存储物品的信息，在所述多个储藏间室之间也可以设置导轨(未图示)，该导轨用于图像采集装置11，尤其是摄像头111沿其滑动，以使得该图像采集装置11每滑动一段距离进行一次图像拍摄，或在滑动过程中拍摄画面连续的视频。
在具体实施过程中，该多个储藏间室一般由搁板(未标示)分隔，该导轨设置在冰箱内部的侧壁上，并在搁板与侧壁的连接处设置贯通孔，用于所述导轨及图像采集装置11通过。如图1所示，本实施例一中，所述导轨不仅设置于冷藏室的内胆侧壁，而且位于在关的状态的门与所述搁板之间的空隙，如此不但实现了所述图像采集装置11可以从一个储藏空间移动至另一个储藏空间，还节省了空间，避免在搁板上设置贯通孔。
其它实施例中，对于冰箱，储藏间室的门内侧一般具有多个门瓶架，在门处于关的状态时，这些门瓶架与搁板的前端之间保持有间距，此时，所述导轨不仅设置于储藏间室的内胆侧壁，而且位于门瓶架与搁板的前端之间的空隙内，如此不但实现了图像采集装置11可以沿着储藏间室的侧壁在门瓶架与搁板之间移动，也实现了节省空间，避免在搁板上设置贯通孔。
本实施例一中的冰箱不限于只设有冷藏室与冷冻室的冰箱，也可以为只设置冷藏室的冰箱、单门、双门或三门冰箱。
图像采集装置11沿导轨的运动可以由伺服电机驱动。为了防止图像采集装置11绕导轨滑动过程中，该图像采集装置11的引线(例如电源线)发生打结，优选将该引线设置在导轨内，进一步地优化地，在该导轨内设置随图像采集装置11运动收放引线的轮子。在具体实施过程中，该引线为数据线与电源线，且优选两线扭在一起形成一根引线。此外，也可以通过在图像采集装置11(例如摄像头111)的设置引线相对的另一端设置另外一根线或引线，该线与引线或两引线以相反的方向绕在轮子113上，其自由端固定在轮子113 上，通过控制轮子113的转动方向及速度就可以带动图像采集装置11上下移动，且在移动过程中，为缠绕在轮子113上的位于图像采集装置11的两端的两引线或位于图像采集装置11的两端的引线与另一根线之间的长度之和不变，该引线为数据线和电源线扭在一起形成的一根引线，另外一根线为普通线，或将数据线115与电源线114分开，分别位于图像采集装置11的两端，如图5所示。该轮子113可以位于导轨的侧边或冰箱的侧壁内。
以下介绍控制装置12，如图6所示，该控制装置12包括：
指令输入端口121，用于接收所述远程终端发送的图像采集指令并传输至指令处理器122；
指令处理器122，用于处理所述远程终端发送的图像采集指令为所述图像采集装置11可识别指令并传输至指令输出端口123；
指令输出端口123，用于接收指令处理器122传输的指令并发送至所述图像采集装置11；
图像输入端口124，用于接收所述图像采集装置11采集的图像并传输至图像处理器125；
图像处理器125，用于处理所述图像采集装置11采集的图像为所述远程终端可显示图像并传输至图像输出端口126；
图像输出端口126，用于接收图像处理器125传输的图像并发送至所述远程终端。
可见，该指令输入端口121与远程终端之间、图像输出端口126与远程终端之间均为远程通信，为实现远程通信，该控制装置12还包括无线通信设备，例如红外设备、蓝牙设备、WIFI设备或INTERENT设备，相应地，远程终端为与该无线通信设备匹配的可红外通信、蓝牙通信、通过WIFI或 INTERENT上网的设备，例如具有红外、蓝牙功能，能接收WIFI或INTERENT 网络信号或具有使用上述功能的软件模块的手机或电脑等。
图像处理器125的处理结果影响远程终端接收到的图像的质量，关系到远程终端对现有存储的物品的信息的辨识，因而是上述控制装置12中的核心部件，以下对其进行详细介绍。为了增强采集的图像的清晰度，如图7所示，图像处理器125可以包括用于对所述采集的图像的信息增强的图像信息增强模块1251，即图像处理器125接收图像输入端口124传入的图像采集装置11 采集的图像，该图像先经图像信息增强模块1251进行增强后，被处理所述为所述远程终端可显示图像并传输至图像输出端口126。该图像信息增强模块 1251可以对所采集的图像整体进行信息增强，但上述过程可能会降低图像处理速度，因而，优选地，所述图像的信息增强只对轮廓进行增强，方便物品辨识即可。
通过上述图像采集装置11及控制装置12的工作过程介绍，远程终端可以获取冰箱内部存储物品的图像。然而，某些情况下，远程终端的用户在获取冰箱内部现有的存储物品的情况的同时，还希望获取需采购物品图像清单，以更针对性地对需补充供给的物品做出判断。
基于此，如图8所示，本实施例一的图像处理器125还包括：
预存信息模块1252，用于预先存储物品的图像；
比对模块1253，与所述预存信息模块1252相连，用于将所述图像采集装置11采集的图像与预先存储物品的图像进行比对，生成需采购物品图像清单并处理为所述远程终端可显示图像且传输至所述图像输出端口126。
需要说明的是，对于一些可区分数目的物品，例如可乐罐，饮料瓶等，该预存信息模块1252也可以对数量进行存储，相应地，该比对模块1253生成的采购物品图像清单包括数量信息。
可以理解的是，上述图像信息增强模块1251对图像整体信息或仅对轮廓进行增强的图片能降低与预先存储物品的图像进行比对时的出错率。
通过上述描述可以看出，所述控制装置12包括多个模块，为提高集成化，该多个模块可以与所述冰箱的控制板15集成。
基于上述的智能冰箱1，本实施例一还提供了一种冰箱系统，如图9所示，包括：
上述的智能冰箱1；
手机2，用于向所述控制装置12发送图像采集指令，并接收所述控制装置12发送的图像。
在其它实施例中，该手机2也可以为电脑等其它远程用户操作装置。所述远程用户操作装置与控制装置12通过红外、蓝牙、WIFI或INTERNET 协议交换信息。
基于上述的冰箱系统，本实施例一还提供了对其的控制方法，包括：
所述远程用户操作装置向所述控制装置12发送指令；
所述控制装置12控制所述图像采集装置11采集图像并将携带冰箱内部存储的物品的图像发送至所述远程用户操作装置。
可选方案中，所述图像采集装置11包括摄像头111与照明灯112，为避免对储藏室或冷冻室的温度影响，所述使用控制方法还包括：所述控制装置 12控制所述图像采集装置11采集图像时，所述摄像头111与所述照明灯112 打开，采集完毕后，所述摄像头111与所述照明灯112关闭。
实施例二
本实施例二提供的智能冰箱、包含该智能冰箱的冰箱系统及该系统的控制方法大致与实施例一相同，区别在于：如图10所示，冰箱内部的存储装置 (例如搁板、托盘、抽屉等)下方设置重量传感器16，所述控制装置12接收的指令来自所述重量传感器16或所述远程终端，当然所述指令也可以同时来自所述重量传感器16和所述远程终端。
基于本实施例二中控制装置12接收的指令来自所述重量传感器16和/或所述远程终端，相应地，所述控制装置12各模块的功能为：
指令输入端口121，用于接收所述远程终端和/或所述重量传感器16发送的图像采集指令并传输至指令处理器122；
指令处理器122，用于处理所述远程终端和/或所述重量传感器16发送的图像采集指令为所述图像采集装置11可识别指令并传输至指令输出端口123；
指令输出端口123，用于接收指令处理器122传输的指令并发送至所述图像采集装置11。
上述重量传感器16的设置，好处在于：当传感器16检测到存储装置的重量低于根据用户设定的或满足日常生活所必须的物品的重量时，发送指令给控制装置12以提示用户补充供给。
基于冰箱内部的存储装置下方设置重量传感器16的智能冰箱，本实施例二提供的冰箱系统除了上述智能冰箱，还包括：远程用户操作装置，用于向所述控制装置12发送图像采集指令，并接收所述控制装置12发送的图像。
远程用户操作装置为手机或电脑，与控制装置12通过红外、蓝牙、WIFI 或INTERENT协议交换信息。
需要说明的是，该控制装置12不仅接收远程用户操作装置的指令，还接收重量传感器16发送的指令。
基于上述的冰箱系统，本实施例二提供的对其的控制方法，包括：
所述远程用户操作装置向所述控制装置12发送指令；
所述控制装置12控制所述图像采集装置11采集图像并将携带冰箱内部存储的物品的图像发送至所述远程用户操作装置。
需要说明的是，由于该控制装置12不仅接收远程用户操作装置的指令，还接收重量传感器16发送的指令，具体地，当重量传感器16检测到存储装置的重量低于根据用户设定的或满足日常生活所必须的物品的重量时，发送指令，所述控制装置12接收指令后，控制所述图像采集装置11采集图像，之后，接收采集的图像并发送给远程用户操作装置，由用户根据接收的反映冰箱内现有的存储物品情况的判断是否需要补充供给。
实施例三
本实施例三提供的智能冰箱、包含该智能冰箱的冰箱系统及该系统的控制方法也大致与实施例一相同，区别在于：如图11所示，所述智能冰箱包括定时器17，所述控制装置12接收的指令来自所述定时器17或所述远程终端，当然所述指令也可以同时来自所述定时器17和所述远程终端。
该定时器17的设置位置不限，由于定时器17也为电路模块，优选与冰箱的控制板15集成。
基于本实施例三中控制装置12接收的指令来自所述定时器17和/或所述远程终端，相应地，所述控制装置12各模块的功能为：
指令输入端口121，用于接收所述远程终端和/或所述定时器17发送的图像采集指令并传输至指令处理器122；
指令处理器122，用于处理所述远程终端和/或所述定时器17发送的图像采集指令为所述图像采集装置11可识别指令并传输至指令输出端口123；
指令输出端口123，用于接收指令处理器122传输的指令并发送至所述图像采集装置11。
上述定时器17的设置，好处在于：在特定时刻，例如在每周五下班时间，发送指令给控制装置12，由该控制装置12将冰箱内部现有的存储物品的情况发送给用户，由用户判断是否需要补充供给。
基于设置有定时器17的智能冰箱，本实施例三提供的冰箱系统除了上述智能冰箱，还包括：远程用户操作装置，用于向所述控制装置12发送图像采集指令，并接收所述控制装置12发送的图像。
与实施例一、二类似，远程用户操作装置为手机2或电脑，与控制装置 12通过红外、蓝牙、WIFI或INTERENT协议交换信息。
需要说明的是，该控制装置12不仅接收远程用户操作装置的指令，还接收定时器17发送的指令。
基于上述的冰箱系统，本实施例三提供的对其的控制方法，包括：
所述远程用户操作装置向所述控制装置12发送指令；
所述控制装置12控制所述图像采集装置11采集图像并将携带冰箱内部存储的物品的图像发送至所述远程用户操作装置。
需要说明的是，由于该控制装置12不仅接收远程用户操作装置的指令，还接收定时器17发送的指令，具体地，根据用户设定的购物时间，例如在每周五下班时间，发送指令，所述控制装置12接收指令后，控制所述图像采集装置11采集图像，之后，接收采集的图像并发送给远程用户操作装置，由用户根据接收的反映冰箱内现有的存储物品情况的图像判断是否需要补充供给。
实施例四
本实施例四提供的智能冰箱，其控制装置12接收的指令来自远程终端和 /或重量传感器和/或定时器，即采用三种方式共存的指令发送方法。
基于设置有定时器17、冰箱内部的存储装置下方设置重量传感器16的智能冰箱，本实施例四提供的冰箱系统除了上述智能冰箱，还包括：远程用户操作装置，用于向所述控制装置12发送图像采集指令，并接收所述控制装置12发送的图像。
与实施例一、二、三类似，远程用户操作装置为手机2或电脑，与控制装置12通过红外、蓝牙、WIFI或INTERNET 协议交换信息。
需要说明的是，该控制装置12不仅接收远程用户操作装置的指令，还接收重量传感器16和/或定时器17发送的指令。
基于上述的冰箱系统，本实施例四提供的对其的控制方法，包括：
所述远程用户操作装置向所述控制装置12发送指令；
所述控制装置12控制所述图像采集装置11采集图像并将携带冰箱内部存储的物品的图像发送至所述远程用户操作装置。
需要说明的是，由于该控制装置12不仅接收远程用户操作装置的指令，还接收定时器17和/或重量传感器16发送的指令。具体地，1)当重量传感器 16检测到存储装置的重量低于根据用户设定的或满足日常生活所必须的物品的重量时，发送指令，所述控制装置12接收指令后，控制所述图像采集装置11采集图像，之后，接收采集的图像并发送给远程用户操作装置，由用户根据接收的反映冰箱内现有的存储物品情况的判断是否需要补充供给；2)根据用户设定的购物时间，例如在每周五下班时间，发送指令，所述控制装置12 接收指令后，控制所述图像采集装置11采集图像，之后，接收采集的图像并发送给远程用户操作装置，由用户根据接收的反映冰箱内现有的存储物品情况的图像判断是否需要补充供给。上述两种发送方式择一或同时兼容。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (23)

1.一种智能冰箱，其特征在于，包括：
置于冰箱内部的图像采集装置(11)，用于采集所述冰箱内部存储的物品的图像；
控制装置(12)，用于接收指令控制所述图像采集装置(11)采集图像，接收采集的图像并发送给远程终端；所述控制装置(12)包括图像处理器(125)，用于处理所述图像采集装置(11)采集的图像为所述远程终端可显示图像并传输至图像输出端口(126)；
所述图像处理器(125)还包括：
预存信息模块(1252)，用于预先存储物品的图像；
比对模块(1253)，与所述预存信息模块(1252)相连，用于将所述图像采集装置(11)采集的图像与预先存储物品的图像进行比对，生成需采购物品图像清单并处理为所述远程终端可显示图像且传输至所述图像输出端口(126)。
2.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制装置(12)接收的指令来自远程终端。
3.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述冰箱内部的存储装置下方设置重量传感器(16)，所述控制装置(12)接收的指令来自所述重量传感器(16)而控制所述图像采集装置(11)采集图像，接收采集的图像并发送给远程终端。
4.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述智能冰箱包括定时器(17)，所述控制装置(12)接收的指令来自所述定时器(17)而控制所述图像采集装置(11)采集图像，接收采集的图像并发送给远程终端。
5.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制装置(12)包括：
图像输入端口(124)，用于接收所述图像采集装置(11)采集的图像并传输至图像处理器(125)；
图像输出端口(126)，用于接收图像处理器(125)传输的图像并发送至所述远程终端。
6.根据权利要求2所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制装置(12)包括：
指令输入端口(121)，用于接收所述远程终端发送的图像采集指令并传输至指令处理器(122)；
指令处理器(122)，用于处理所述远程终端发送的图像采集指令为所述图像采集装置(11)可识别指令并传输至指令输出端口(123)；
指令输出端口(123)，用于接收指令处理器(122)传输的指令并发送至所述图像采集装置(11)。
7.根据权利要求5所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制装置(12)包括：
指令输入端口(121)，用于接收所述远程终端和/或位于冰箱内部的存储装置下方的重量传感器(16)发送的图像采集指令并传输至指令处理器(122)；
指令处理器(122)，用于处理所述远程终端和/或所述重量传感器(16)发送的图像采集指令为所述图像采集装置(11)可识别指令并传输至指令输出端口(123)；
指令输出端口(123)，用于接收指令处理器(122)传输的指令并发送至所述图像采集装置(11)。
8.根据权利要求4所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制装置(12)包括：
指令输入端口(121)，用于接收所述远程终端和/或所述定时器(17)发送的图像采集指令并传输至指令处理器(122)；
指令处理器(122)，用于处理所述远程终端和/或所述定时器(17)发送的图像采集指令为所述图像采集装置(11)可识别指令并传输至指令输出端口(123)；
指令输出端口(123)，用于接收指令处理器(122)传输的指令并发送至所述图像采集装置(11)。
9.根据权利要求5所述的智能冰箱，其特征在于，所述图像处理器(125)还包括用于对所述采集的图像的信息增强的图像信息增强模块(1251)。
10.根据权利要求9所述的智能冰箱，其特征在于，所述图像的信息增强包括轮廓的增强。
11.根据权利要求1，3或4所述的智能冰箱，其特征在于，所述物品的图像为照片或视频。
12.根据权利要求1，3或4所述的智能冰箱，其特征在于，所述图像采集装置(11)包括摄像头(111)与照明灯(112)。
13.根据权利要求12所述的智能冰箱，其特征在于，所述照明灯(112)集成在所述摄像头(111)上。
14.根据权利要求1，3或4所述的智能冰箱，其特征在于，所述图像采集装置(11)设置在一个储藏间室的侧壁、后壁或顶壁上。
15.根据权利要求14所述的智能冰箱，其特征在于，所述储藏间室具有至少一个搁板，所述储藏间室被所述搁板分隔成多个储藏空间，所述图像采集装置(11)适于沿着所述侧壁从一个储藏空间移动至另一个储藏空间。
16.根据权利要求15所述的智能冰箱，其特征在于，所述储藏间室的门内侧具有多个门瓶架，当门关闭时，所述图像采集装置(11)位于所述门瓶架与所述搁板之间，并适于在所述门瓶架与所述搁板之间移动。
17.根据权利要求1，3或4所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制装置(12)还包括红外设备、蓝牙设备、WIFI设备或INTERNET 设备。
18.根据权利要求17所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制装置(12)与所述冰箱的控制板集成。
19.一种冰箱系统，其特征在于，包括：
权利要求1至18中任一项所述的智能冰箱；
远程用户操作装置，用于向所述控制装置(12)发送图像采集指令，并接收所述控制装置(12)发送的图像。
20.根据权利要求19所述的冰箱系统，其特征在于，所述控制装置(12)与所述远程用户操作装置通过红外、蓝牙、WIFI或INTERNET 协议交换信息。
21.根据权利要求19所述的冰箱系统，其特征在于，所述远程用户操作装置为电脑或手机(2)。
22.一种权利要求19所述的冰箱系统的控制方法，其特征在于，包括：
所述远程用户操作装置向所述控制装置(12)发送指令；
所述控制装置(12)控制所述图像采集装置(11)采集图像并将携带冰箱内部存储的物品的图像发送至所述远程用户操作装置。
23.根据权利要求22所述的控制方法，其特征在于，所述图像采集装置(11)包括摄像头(111)与照明灯(112)，所述控制方法还包括：所述控制装置(12)控制所述图像采集装置(11)采集图像时，所述摄像头(111)与所述照明灯(112)打开，采集完毕后，所述摄像头(111)与所述照明灯(112)关闭。
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