CN201726478U - 一种无人直升机空中拍照控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人直升机空中拍照控制装置，包括设置在地面的地面单元和设置在无人直升机上的可通过无线通信方式根据地面控制单元的控制进行高空无人拍照的空中单元。本实用新型无人直升机空中拍照控制装置包括地面单元和空中单元，在需要拍照时，地面单元通过无线方式对空中单元发送拍照的控制指令，空中单元接收到控制指令后控制拍照装置进行拍照，从而实现了无人直升机空中拍照。此外，本实用新型无人直升机空中拍照控制装置的空中单元还包括报警器，在拍照时可以发出报警音，从而起到提示作用。本实用新型无人直升机空中拍照控制装置包括的元件少，控制精度高，操作安装调试方便，能兼容不同的处理器端口，值得广泛推广。

Description

一种无人直升机空中拍照控制装置

【技术领域】

本实用新型涉及远程拍照控制装置，特别是一种无人直升机空中拍照控制装置。

【背景技术】

无人直升机一直以来是被人们关注研发的课题，尤其是无人直升机飞行时或悬停在空中时需要对地面或复杂的环境进行取景拍照。如：海上船只照片，森林火灾，高压电力铁塔绝缘子污垢的定点拍摄等。

【实用新型内容】

为了解决现有技术的上述技术问题，有必要提供一种能够远程控制的无人直升机空中拍照控制装置。

本实用新型解决现有的技术问题所采用一优选技术方案为：一种无人直升机空中拍照控制装置，包括设置在地面的地面单元和设置在无人直升机上的可通过无线通信方式根据地面控制单元的控制进行高空无人拍照的空中单元。

本实用新型无人直升机空中拍照控制装置中，该地面单元包括可通过无线方式发送控制指令到该空中单元的发射单元和与该发射单元连接的计算机。

本实用新型无人直升机空中拍照控制装置中，该地面单元还包括用于与该发射单元连接并为其提供电能的地面电源模块。

本实用新型无人直升机空中拍照控制装置中，该空中单元包括用于接收来自该发射单元的控制指令的接收单元、与接收单元连接且从该接收单元接收该控制信号的控制单元和与控制单元连接且在该控制单元控制下进行空中拍照的拍照装置。

本实用新型无人直升机空中拍照控制装置中，还包括分别和该接收单元与控制单元连接并为该接收单元与控制单元提供电能的空中电源模块。

本实用新型无人直升机空中拍照控制装置中，该控制单元还包括连接在控制单元和拍照装置之间的继电器。

本实用新型无人直升机空中拍照控制装置中，该继电器包括控制柄，该控制柄末端设置对准拍照装置的弹簧触键。

本实用新型无人直升机空中拍照控制装置的另一优选技术方案为：一种无人直升机空中拍照控制装置，包括地面单元和空中单元，地面单元包括计算机、发射单元和地面电源模块，空中单元包括接收单元、空中电源模块、控制单元、继电器、报警开关管、拍照开关管、报警器和相机，该计算机连接该发射单元，该地面电源模块连接该发射单元，该控制单元连接该接收单元，该继电器经由该拍照开关管连接该控制单元，该报警器经由该报警器开关管连接该控制单元，该相机邻近该继电器设置，该空中电源模块连接该控制单元和接收单元。

本实用新型无人直升机空中拍照控制装置中，该控制单元包括拍照控制端口和报警控制端口，该拍照控制端口连接该拍照开关管的基极，该拍照开关管的集电极连接该继电器，该拍照开关管的发射极接地，该报警控制端口连接到报警开关管的基极，该报警开关管的集电极通过一阻尼二极管连接电源电压，该报警开关管的发射极接地，该报警器的一端通过一限流电阻连接电源电压，另一端连接报警开关管的集电极。

本实用新型无人直升机空中拍照控制装置中，该计算机与该发射单元之间是串口连接，该控制单元是ARM处理器。

相较于现有技术，本实用新型无人直升机空中拍照控制装置包括地面单元和空中单元，在需要拍照时，地面单元通过无线方式对空中单元发送拍照的控制指令，空中单元接收到控制指令后控制拍照装置(相机)进行拍照，从而实现了无人直升机空中拍照。

此外，本实用新型无人直升机空中拍照控制装置的空中单元还包括报警器，在拍照时可以发出报警音，从而起到提示作用。

本实用新型无人直升机空中拍照控制装置利用拍照开关管、继电器等少量元件，便实现了无人直升机高空拍照控制。而采用ARM处理器作为控制单元，设定一定时间的延时拍照，控制精度高，操作安装调试方便，能兼容不同的处理器端口，值得广泛推广。

【附图说明】

图1是本实用新型一种无人直升机空中拍照控制装置一较佳实施方式的方框示意图。

图2-3是本实用新型无人直升机空中拍照控制装置另一较佳实施方式的电路示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和本实用新型的实施方式作进一步详细说明。

请参阅图1，是本实用新型一种无人直升机空中拍照控制装置一较佳实施方式的方框示意图。该无人直升机空中拍照控制装置1包括地面单元10和空中单元20。该地面单元10为设置在地面的使用者控制部分，该空中单元20设置在无人直升机上的远程部分。该地面单元10可通过无线通信方式控制该空中单元20进行高空无人拍照。

该地面单元10包括发射单元11、计算机12和地面电源模块13。该发射单元11连接该计算机12。该地面电源模块13连接该发射单元11，用于为该发射单元11提供电能。该发射单元11可通过无线方式发送控制指令到该空中单元20。

该空中单元包括接收单元21、控制单元22、拍照装置23和空中电源模块24。该接收单元21连接该控制单元22，该控制单元22连接该拍照装置23。该接收单元21可以接收来自该发射单元11的控制指令。该空中电源模块24分别和该接收单元21、控制单元22连接，用于为该接收单元21、控制单元22提供电能。在本实施方式中，该计算机12是工作站电脑，其安装有一套专门为无人直升机自动航行与控制指令于一体的软件。该发射单元11可以是数字传输模块RFC。该接收单元21是数字接收单元RFC。

请同时参阅图2-3，是本实用新型无人直升机空中拍照控制装置另一较佳实施方式的电路示意图。如图2所示，该无人直升机空中拍照控制装置包括地面单元(电路图如图2所示)和空中单元(电路图如图3所示)。地面单元包括计算机PC、发射单元IC1′和地面电源模块IC2′。空中单元包括接收单元IC1、空中电源模块IC2、控制单元IC3、继电器J1、报警开关管Q1、拍照开关管Q2、报警器SP和相机。

该计算机PC分别通过TX和RX串口对应连接该发射单元IC1′的TX和RX串口，计算机PC和发射单元IC1′采用RS232串口通讯。该地面电源模块IC2′连接发射单元IC1′并为其供电。该发射单元IC1′带有一根可工作在900M频段的天线，用于向空中单元发射控制指令。该计算机PC安装有一套专门为无人直升机自动航行与控制指令于一体的软件，可以根据航行图，在无人飞机进入预定拍照位置时通过该发射单元IC1′发送无线的用于控制空中单元进行拍照的控制指令。

该接收单元IC1用于接收来自该发射单元的无线控制指令。该控制单元IC3的串口TX和RX分别连接接收单元IC1的串口TX和RX，用于通过串口通讯的方式接收来自发射单元IC1′的控制指令。该发射单元IC1的电源输入端还连接到该空中电源模块IC2的5V电压输出端。

当控制单元IC3接收到拍照的控制指令时，控制单元IC3在拍照控制端口GPIO2产生高电平，拍照开关管Q2导通，从而继电器J1得电吸合，从而拉动相机拍照按键，相机完成拍照。

该控制单元IC3包括拍照控制端口GPIO2和报警控制端口GPIO1。该拍照控制端口GPIO2连接该拍照开关管Q2的基极。该拍照开关管Q2的集电极连接该继电器J1，该拍照开关管的Q2的发射极接地。该继电器J1包括控制柄，控制柄末端设置有一个对准相机拍照按键的弹簧触键。该继电器J1还连接12V电源端。

该报警控制端口GPIO1连接到报警开关管Q2的基极，该报警开关管Q2的集电极通过一阻尼二极管D1连接12V电源电压，该报警开关管Q2的发射极接地。该报警器的一端通过一限流电阻R1连接12V电源电压，另一端连接报警开关管Q1的集电极。该阻尼二极管D1可用于防止报警器SP的过峰电压击穿报警开关管Q1。

在本实施方式中，继电器J1得电后，吸合开关拉动继电器J1的控制柄，该弹簧触键在继电器J1控制柄带动下垂直压向相机拍照按键。相机与该继电器J1固定在一个支架上，继电器J1控制柄的弹簧触键与照相机拍照按键的设置预定距离以保证弹簧能够充分压向照相机拍照键。此外，控制单元IC3可设定在拍照控制端口GPIO2产生高电平延时，使得拍照开关管Q2延时导通，从而保证拍照动作顺利进行。GPIO2的高电平延时一设定的短时间后，控制单元IC3的拍照控制端口GPIO2输出低电平，第二开关管Q2截止，继电器J1释放，从而完成整个拍照过程，而整个拍照过程也类似人手按压照相机拍照按键过程。

在上述拍照过程中，控制单元IC3的报警控制端口GPIO1输出高电平，报警开关管Q1导通。报警器SP在高电平作用下发出拍照报警音，可以起到提示作用，表明正在进行拍照。

在本实施方式中，该控制单元IC3是采用ARM9处理器。空中电源模块IC2可将12V电源电压转换成5V，3.3V和1.8V工作电压给控制单元IC3和接收单元IC1。该发射单元IC1′是数字传输模块RFC。该接收单元IC1是数字接收单元RFC。

相较于现有技术，本实用新型无人直升机空中拍照控制装置包括地面单元和空中单元，在需要拍照时，地面单元通过无线方式对空中单元发送拍照的控制指令，空中单元接收到控制指令后控制拍照装置(相机)进行拍照，从而实现了无人直升机空中拍照。

此外，本实用新型无人直升机空中拍照控制装置的空中单元还包括报警器，在拍照时可以发出报警音，从而起到提示作用。

本实用新型无人直升机空中拍照控制装置利用拍照开关管、继电器等少量元件，便实现了无人直升机高空拍照控制，且采用ARM9处理器作为控制单元，设定一定时间的延时拍照，控制精度高，操作安装调试方便，能兼容不同的处理器端口，值得广泛推广。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人直升机空中拍照控制装置，其特征在于：包括设置在地面的地面单元和设置在无人直升机上的可通过无线通信方式根据地面控制单元的控制进行高空无人拍照的空中单元。

2.根据权利要求1所述的无人直升机空中拍照控制装置，其特征在于：该地面单元包括可通过无线方式发送控制指令到该空中单元的发射单元和与该发射单元连接的计算机。

3.根据权利要求2所述的无人直升机空中拍照控制装置，其特征在于：该地面单元还包括用于与该发射单元连接并为其提供电能的地面电源模块。

4.根据权利要求3所述的无人直升机空中拍照控制装置，其特征在于：该空中单元包括用于接收来自该发射单元的控制指令的接收单元、与接收单元连接且从该接收单元接收该控制信号的控制单元和与控制单元连接且在该控制单元控制下进行空中拍照的拍照装置。

5.根据权利要求4所述的无人直升机空中拍照控制装置，其特征在于：还包括分别和该接收单元与控制单元连接并为该接收单元与控制单元提供电能的空中电源模块。

6.根据权利要求5所述的无人直升机空中拍照控制装置，其特征在于：该控制单元还包括连接在控制单元和拍照装置之间的继电器。

7.根据权利要求6所述的无人直升机空中拍照控制装置，其特征在于：该继电器包括控制柄，该控制柄末端设置对准拍照装置的弹簧触键。

8.一种无人直升机空中拍照控制装置，其特征在于：包括地面单元和空中单元，地面单元包括计算机、发射单元和地面电源模块，空中单元包括接收单元、空中电源模块、控制单元、继电器、报警开关管、拍照开关管、报警器和相机，该计算机连接该发射单元，该地面电源模块连接该发射单元，该控制单元连接该接收单元，该继电器经由该拍照开关管连接该控制单元，该报警器经由该报警器开关管连接该控制单元，该相机邻近该继电器设置，该空中电源模块连接该控制单元和接收单元。

9.根据权利要求8所述的无人直升机空中拍照控制装置，其特征在于：该控制单元包括拍照控制端口和报警控制端口，该拍照控制端口连接该拍照开关管的基极，该拍照开关管的集电极连接该继电器，该拍照开关管的发射极接地，该报警控制端口连接到报警开关管的基极，该报警开关管的集电极通过一阻尼二极管连接电源电压，该报警开关管的发射极接地，该报警器的一端通过一限流电阻连接电源电压，另一端连接报警开关管的集电极。

10.根据权利要求8或9所述的无人直升机空中拍照控制装置，其特征在于：该计算机与该发射单元之间是串口连接，该控制单元是ARM处理器。

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