JP6092049B2 - 撮像システム及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、撮像システム及び撮像装置に関する。

従来、冷蔵庫の庫内の食品に関する情報を認識するために、カメラを用いた冷蔵庫のシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−２２６７４８号公報

しかしながら、所謂監視カメラと異なり、上記のカメラでは庫内の情報を取得するために、その都度ユーザによる撮像指示が必要となる。即ち、撮像するための操作部を有するカメラでは、ユーザにより操作部を操作して画像データを取得する等、面倒な操作を余儀なくされる。

本発明が解決しようとする課題は、利便性を高め実用に適する撮像システム及び撮像装置を提供することである。

実施形態による撮像システムは、撮像する装置と外部の装置とが通信手段により通信可能に構成されたものであり、撮像に関する設定操作を行うための操作手段と、前記操作手段の設定操作に基づき前記撮像する装置として定期的に撮像して画像データを生成する撮像装置と、前記画像データに基づき表示を行うための表示手段と、を備え、前記撮像装置は、扉を有する貯蔵庫に、その庫内を撮像するように配置され、前記操作手段の設定操作をしてから所定時間経過後に当該庫内を撮像する試し撮りを行う。

実施形態による撮像装置は、画像データに基づく表示を行うための表示手段と撮像に関する設定操作を行うための操作手段とを備えた撮像システムに用いられるものであり、前記操作手段の設定操作に基づき定期的に撮像して画像データを生成する撮像部と、外部の装置との通信を行うための通信部と、を備え、前記通信部を介した前記画像データの前記外部の装置への送信が可能な構成にあって、前記撮像装置は、扉を有する貯蔵庫に、その庫内を撮像するように配置され、前記操作手段の設定操作をしてから所定時間経過後に当該庫内を撮像する試し撮りを行う。

一実施形態の撮像システムを模式的に示す図 （ａ）及び（ｂ）は、撮像装置の外観を表す正面図及び内部構造を表す縦断側面図 撮像装置及び室内撮像システムの電気的構成を模式的に示す図 メイン処理のフローチャート 第１撮像処理のフローチャート 第２撮像処理のフローチャート

以下、一実施形態について図１から図６を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態の撮像システム１００は、家電製品としての冷蔵庫１、室内を撮像するための撮像装置２、撮像装置２等との間で通信を行うためのアクセスポイント３、携帯端末４等の外部の装置を備えている。このうち、アクセスポイント３は、外部ネットワーク５に接続しており、外部ネットワーク５を介して遠隔地の携帯端末４やサーバ６等と撮像装置２側或いは冷蔵庫１側との間を通信可能に接続している。本実施形態では、撮像装置２とアクセスポイント３との間、アクセスポイント３と携帯端末４との間、及び冷蔵庫１とアクセスポイント３との間は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線通信にて夫々通信が行われる。

携帯端末４は、撮像装置２で撮像された画像データを表示させる表示画面４ａを有する通信端末であり、所謂スマートフォン（高機能携帯電話）を想定している。ただし、通信端末としては、携帯端末４に限らず、例えばタブレット型のパソコン等であってもよい。この携帯端末４は、住宅７内に位置している場合には、アクセスポイント３との間で近距離無線方式により通信可能に接続される。また、携帯端末４は、住宅７外に位置している場合には、広域通信により外部ネットワーク５を介してアクセスポイント３との間で通信可能に接続される。また、携帯端末４は、住宅７内からであっても広域通信により外部ネットワーク５を介してアクセスポイント３に接続することが可能であるとともに、住宅７内においては、アクセスポイント３を介さずに撮像装置２側や冷蔵庫１側と直接的に通信可能である。

サーバ６は、周知のコンピュータシステムにより構成されており、撮像装置２で撮像した画像データを記憶する記憶手段を有する。サーバ６の記憶手段は、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書換可能な不揮発性メモリを含み、撮像装置２にアクセスするための情報（例えばＩＰアドレス等）等も記憶している。上記した携帯端末４やサーバ６等は外部の装置に相当し、前記画像データに基づき表示を行うための表示手段（図１では携帯端末４の表示画面４ａのみ示す）を備える。尚、撮像装置２に表示手段を設けてもよい。

前記冷蔵庫１等の家電製品はネットワーク化され（図３の通信アダプタ３４参照）、このネットワーク化によって、各家電製品の消費電力をユーザに目に見える形で提供する見える化、夏場の昼間等の電力需要が大きくなる時間帯における電力消費を低減するピークシフト、一般家庭の定格を超えるような電力の瞬間的な使用を回避するピークカット等の電力コントロールや、家電製品の故障診断等、使い勝手や快適性あるいは利便性を提供するためのシステムを提供することが可能となる。

また、本実施形態の撮像装置２は、例えば冷蔵庫１に対して、その室内の様子（つまり庫内における物品の貯蔵状態等）を撮像するように、ユーザにより配置される。そして、各家電製品の各種情報、並びに撮像装置２で撮像した画像データ等をサーバ６に記憶させ、或いは携帯端末４に送信するように構成されている。これにより、遠隔地であっても何時でも外部ネットワーク５等を介して携帯端末４等によりそれらの情報を参照することが可能となる。

貯蔵庫としての冷蔵庫１において、その上部の冷蔵室は両開き式の左右の扉１ａ，１ｂによって開閉される。例えば、扉１ａ，１ｂは、冷蔵室の左右両側部のヒンジ部に回動自在に枢支された回動式扉であり、このうち左右方向の寸法が大きい右の扉１ｂの裏面側（内側の図示しないドアポケット）に撮像装置２が配置される（図１の２点鎖線参照）。この他、撮像装置２は、冷蔵室下側の野菜室における、引出し式の扉１ｃの裏面側に配置する等、庫内の状態を把握し易い位置にセットすればよい。

冷蔵庫１における扉１ａ〜１ｃの前面は、絶縁性のガラス材料つまり電波を透過させる非金属製材料であるガラス板で覆われている。扉１ａ〜１ｃの内部には、断熱材であるウレタンが充填剤として充填され、扉１ａ〜１ｃの裏面は、非金属の樹脂製の内板で構成されている。このため、撮像装置２からの無線通信用の電波は、扉１ａ〜１ｃにおいて金属板等を用いる場合に比べて透過し易くなっている。特に、扉１ａ，１ｂの如く観音開きの場合には、撮像装置２を図１の２点鎖線で示すように右扉１ｂの開放端側に配置することで、冷蔵室の左右方向の中央部にさせ、且つ両扉１ａ，１ｂの隙間から電波が庫外に出易くすることができる。従って、当該撮像装置２の配置では、扉１ａ，１ｂの前面が金属材料で形成されている場合でも、電波が庫外に出易く、扉１ａ，１ｂ内部がウレタンで充填されているため、電波を遮る可能性が少ない。

冷蔵庫１では、断熱材として、ウレタンの代わり或いはウレタンとともに、真空断熱材を用いた構成としてもよい。真空断熱材は、金属製の箔部材（例えばアルミ箔）と例えば合成樹脂製のフィルム部材とを貼り合わせてラミネート加工したフィルムでガラス繊維等の芯材を包むことで、例えば長方形の薄板状に形成した構成にある。この真空断熱材を、冷蔵庫１の筐体や扉の内部部材として用いる場合、撮像装置２近傍を避けて配設することで、電波が外に出易くなる。こうして、冷蔵庫１の断熱性を極力維持しながらも電波を出し易くすることができ、冷蔵庫１の通信アダプタ３４を介さずに撮像装置２から情報を外部の装置に送信することができる。

続いて、撮像装置２について説明する。
図２（ａ）に示すように、撮像装置２は、外郭をなす筐体１０が略直方体状に形成されている。撮像装置２は、冷蔵庫１の庫内のような暗室でも撮像可能とする照明手段を有するカメラであり、筐体１０には、撮像レンズ１２及び撮像ライト１３と、光センサ１４ａとが露出するように設けられている。以下では、当該レンズ１２等が露出する側（図２（ｂ）では右側）を筐体１０の主面１０ａとし、反対側を背面とする。尚、レンズ１２及びライト１３が直接露出しているのではなく、その表面をカバー等で覆う構成としてもよい。

図２（ｂ）に示すように、筐体１０内には、制御基板１５、電池１６、通信モジュール１７が収容されている。制御基板１５には、例えばＬＥＤからなる２個のライト１３，１３が前記レンズ１２を挟む位置に実装されている。つまり、ライト１３は、その照射方向と撮像装置２の撮像方向とが同じ向きで、撮像時に照射する光により暗室内を照明するようになっており、光センサ１４ａとともに照明手段を構成する。また、制御基板１５には、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の周知の撮像素子を有する撮像部１１（図３参照）、撮像側制御部１８等が設けられている。

電池１６は、図３に示す検知部１４や、撮像側制御部１８、通信モジュール１７等に電力を供給する。つまり、撮像装置２は、電池１６を内蔵しており、電源ケーブル等が不要であるため、任意の場所に設置することができ、本実施形態の冷蔵庫１のように扉を有する貯蔵庫内に設置することが可能となる。

通信モジュール１７は、撮像部１１で撮像した庫内の画像データを外部の装置に送信したり、後述する時刻情報を受信するための通信部である。前記画像データは、アクセスポイント３を介して携帯端末４やサーバ６等に送信され、サーバ６では画像データを記憶させる。ここで、画像データとは、庫内の画像を含む撮像データであり、例えばビットマップ形式やＪＰＥＧ形式或いはＭＰＥＧ形式などの周知のフォーマットのデータ（静止画、動画）、そのデータを圧縮や暗号化あるいは画像処理することにより変換したデータ等、庫内の様子を携帯端末４等で確認できるデータであれば、どのような形式のものであってもよい。

そして、前記筺体１０の側部には、各種スイッチ類からなる操作部２０（図３参照）が設けられている。操作部２０は、電源スイッチ２０ａや、モードスイッチ２０ｂ、セットスイッチ２０ｃといった撮像に関するスイッチ類で構成されている。具体的には、電源スイッチ２０ａは、撮像装置２の電源をオンオフするための操作部である。モードスイッチ２０ｂはモード設定手段であり、そのスイッチ２０ｂを操作することで、例えば時刻設定モード、第１撮像モード、第２撮像モードの何れかのモードを選択することができる。

前記時刻設定モードは、内部時計であるＲＴＣ１８ｄ（図３参照）の時刻を設定するためのモードである。ＲＴＣ１８ｄの時刻を参照することで、撮像側制御部１８は、撮像装置２における指定時間での正確な動作や制御或いは計時を行う。撮像装置２は、外部ネットワーク５と通信モジュール１７を介して通信が可能であり、時刻設定モードでは、例えば前記サーバ６とは別の図示しない時刻サーバ（時間情報を送信可能なサーバ）から取得した時刻を使用してＲＴＣ１８ｄの時刻を設定する。

前記第１撮像モードは、所定の周期で定期的に撮像するモードである。撮像側制御部１８は、ＲＴＣ１８ｄの時刻を参照することで、第１撮像モードにおいて正確な周期（例えば２４時間周期）で、指定時間（例えば午後３時等）に撮像を自動的に行う。従って、ユーザは、撮像装置２を冷蔵庫１の庫内に配置して第１撮像モードに設定すれば、当該配置位置の撮像装置２で撮像された直近の画像データ、つまり庫内の食材の種類等を携帯端末４等で確認することができる。尚、指定時間は、デフォルト値として予め定められた時間でもよいし、操作部２０でユーザにより時間を指定する構成としてもよい。

前記第２撮像モードは、セットスイッチ２０ｃの操作をしてから所定時間経過後に撮像するモードである。ここでの所定時間とは、撮像装置２をセットしてから自動的に撮像するまでの適当な所要時間（例えば１０秒）である。従って、第２撮像モードでは、冷蔵庫１の扉１ｂの前記ドアポケットに撮像装置２をセットした場合、セットスイッチ２０ｃの操作をしてから例えば１０秒後に、当該扉１ｂを閉めた状態で自動的に撮像を行うことができる。よって、第２撮像モードに設定すれば、扉１ｂを閉鎖した状態で撮像した画像を携帯端末４等で確認することで、撮像装置２のセット位置の適否がわかる。このように、第２撮像モードは、言わば撮像装置２の試し撮り（配置確認用）のモードである。

前記セットスイッチ２０ｃは、例えばモードスイッチ２０ｂで選択したモードを決定し、或いは選択したモードを開始するために操作される決定キーである。これらスイッチ２０ａ〜２０ｃは、上記した種類や操作方法に限定されるものではない。例えばモードスイッチ２０ｂは、各種モードをスライド操作により選択して決定するように構成してもよいし、モードの数を増減してもよい。

また、本実施形態の撮像側制御部１８は、何れのモードで撮影された画像データか区別できるように、例えば第２撮像モードの画像データに、当該第２撮像モードでの画像であることを示す識別データを付加する。尚、撮像側制御部１８は、第１撮像モードの画像データと、第２撮像モードの画像データとの少なくとも何れか一方或いは双方に識別データを付加して両モードの画像データを区別できるように構成してもよい。

前記撮像側制御部１８は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、撮像装置２全体の制御を司る。図３に示すように、撮像側制御部１８は、内部にＣＰＵ１８ａ、ＲＯＭ１８ｂ、ＲＡＭ１８ｃ、ＲＴＣ１８ｄ等を有する。撮像側制御部１８は、撮像部１１による撮像タイミングの制御、撮像ライト１３の点灯等、撮像時の撮像環境を整える制御を行う。また、撮像側制御部１８は、通信モジュール１７による画像データの送信のための制御や、撮像した画像の補正等の画像処理を行う制御手段として構成されている。ＲＯＭ１８ｂには、前記の複数のモードでの処理を実行するための制御プログラムが記憶されている。

撮像側制御部１８には、撮像部１１、ライト１３、操作部２０、通信モジュール１７、検知部１４が接続されている。前記検知部１４は、例えば光センサ１４ａ、音センサ１４ｂを含む。光センサ１４ａは、撮像装置２の周辺の照度を検出する照度センサであり、所定の波長帯域の光エネルギーを検出する。光センサ１４ａで検出された光エネルギーは、電気信号に変換されて撮像側制御部１８に出力される。音センサ１４ｂは、予め設定されている周波数帯域で発せられる音であって、本実施形態の庫内では、後述のパネルブザー２９や室内ブザー３３から発せられる音エネルギーを検出する。音センサ１４ｂで検出された音エネルギーは、電気信号に変換されて撮像側制御部１８に出力される。

詳しくは後述するように、撮像装置２は、常には通常動作モードよりも相対的に消費電力が少ない低電力モードにて待機し、前記第１撮像モードや第２撮像モードで撮像するとき、通常動作モードに復帰して庫内を撮像する。このとき撮像した画像データは、通信モジュール１７により外部の装置側へ送信する一方向通信を行う。一方、時刻の設定が必要なとき、つまり時刻設定モードでは、通常動作モードで通信モジュール１７側からの要求信号に応じて、時刻の取得或いは受信を行う（双方向通信）。このように、本実施形態では、外部の装置側への通信方向である単方向の通信である一方向通信と、電波を介して撮像装置２と外部の装置との間で双方向にデータ通信する双方向通信とが可能とされる。このように、一方向通信は、送信と受信の双方を行う必要がなく、時刻設定モードで双方向通信を行う頻度は、撮像する頻度に比し少ないため、消費電力の観点からも好ましい構成であるといえる。

図３に示す冷蔵庫１の庫側制御部２１は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、冷蔵庫１全体の制御を司る。庫側制御部２１は、内部にＣＰＵ２１ａ、ＲＯＭ２１ｂ、ＲＡＭ２１ｃ、タイマ２１ｄ等を有する。庫側制御部２１には、周知の冷凍サイクル等で構成される冷蔵用冷却機構２５と冷凍用冷却機構２６とが接続されるとともに、冷蔵庫１の各扉の扉センサ２４と、後述する操作パネル２２と温度センサ２３とが接続されている。庫側制御部２１は、操作パネル２２で設定された運転状態となるように、温度センサ２３で検出した庫内の温度や扉センサ２４で検出した扉の開閉状態等に基づいて、各冷却機構２５，２６を夫々駆動制御する。

前記操作パネル２２には、図示しないパネル表示器やパネルＬＥＤの他、パネルブザー２９が設けられている。パネル表示器やパネルＬＥＤは設定値を表示したり、操作スイッチを点灯させる。パネルブザー２９は、圧電ブザー等で構成され、操作に応じて音声（音エネルギー）を発することで、操作内容を報知する。また、パネルブザー２９は、例えば６ｋＨｚの音を出力可能となっており、撮像装置２に対して撮像に関する情報を所定の鳴動パターンで伝達するための音エネルギーを発する伝達手段として機能する。

また、図３に示す室内ブザー３３は例えば冷蔵室等に設けられた圧電ブザーであり、伝達手段として音エネルギーを発生する。この音エネルギーは、例えば可聴域から外れた２０ｋＨｚの音声であり、音センサ１４ｂで検出される。一方、送風機３１は、通常の動作においては冷蔵庫１内の冷気を循環させるために設けられている。この送風機３１は、例えば回転数を通常の動作よりも高くすることにより、風切り音やモータ音等の音エネルギーを発生させることが可能となっている。これらブザー２９，３３及び送風機３１は、何れも択一的に伝達手段として機能させることができる。

室内照明３０は冷蔵室等に設けられており、扉が開放された際に点灯して光エネルギーを発生させる。この室内照明３０は、庫側制御部２１の制御により点滅可能となっている。室内ＬＥＤ３２は、前記照明３０と同様に冷蔵室等に設けられ、撮像装置２に対する情報伝達のために光センサ１４ａにより検出可能な所定の周波数帯域の光（光エネルギー）を発生する。室内ＬＥＤ３２は、撮像に関する情報を表すために所定の点滅パターンで点滅させることができる。このように、室内照明３０及び室内ＬＥＤ３２は、何れも撮像装置２に対して光エネルギーにより撮像に関する情報を伝達する伝達手段として機能させることができるため、択一的に用いることができる。

通信アダプタ３４は、冷蔵庫１に着脱可能に設けられており、アクセスポイント３や室内の携帯端末４等との間で通信を行う。通信アダプタ３４は、アクセスポイント３を介すること無く、撮像装置２との間で直接的に通信を行うことも可能な構成となっている。通信アダプタ３４は、上記した見える化等にも用いられていることから、冷蔵庫１が動作している状態では基本的に常時作動している。尚、図１には冷蔵庫１だけを図示しているが、通信アダプタ３４は、エアコン等の他の家電製品にも設けることで、家電製品をネットワーク化することができる。

外部の装置である例えば携帯端末４と撮像装置２との間の通信手段は、前記通信モジュール１７、通信アダプタ３４、アクセスポイント３、外部ネットワーク５等で構成される。即ち、携帯端末４と撮像装置２との間の通信は、前述した電波により冷蔵庫１の通信アダプタ３４を介さずに直接的に行うことができる一方、当該通信アダプタ３４を介して間接的に行うことができる。後者の場合、前記伝達手段により撮像装置２に情報を伝達する等して、撮像装置２（制御部１８）と冷蔵庫１（制御部２１）との間で情報のやりとりを行う。つまり撮像に関する情報を、例えば前記点滅パターン或いは鳴動パターンについて一般的な冷蔵庫１の使用状態では発生し得ないパターンで報知し、撮像側制御部１８によって、当該点滅パターン或いは鳴動パターンに関して予め設定されたデータテーブルを照合することで、撮像に関する情報の内容を識別することができる。以下の作用説明では、携帯端末４と撮像装置２との間の通信を直接的に行う場合、つまり冷蔵庫１の通信アダプタ３４の省略が可能な構成であることを前提として説明する。

続いて、上記構成の作用について説明する。
ここで、ユーザは撮像装置２を住宅７の室内における所望の位置に配置する。上記のように撮像装置２は撮像ライト１３を有することから、冷蔵庫１の庫内のような暗室に配置することができる。以下では、図１の２点鎖線で示すように、冷蔵庫１の右扉１ｂの前記ドアポケットに、当該扉１ｂを閉鎖した状態で撮像装置２の主面１０ａが冷蔵室奥方に向くように配置して、庫内を撮像するものとする。また、図４〜図６のフローチャートは、撮像装置２の電源スイッチ２０ａのオン操作により開始され、撮像側制御部１８により実行される制御プログラムの流れを示している。

即ち、撮像装置２は、電源スイッチ２０ａで電源をオンすると（図４のステップＳ１）、スリープモードに移行する（ステップＳ２）。このスリープモードは、通常動作モードよりも電力消費が少ない低電力モードに相当する。つまり、例えば双方向通信が可能な構成にあって通信モジュール１７を常に動作させておくと、電力消費が大きくなり、１日あるいは数日程度で電池１６交換（或いは充電）が必要となる事態が生じうる。そこで、撮像側制御部１８は、スリープモードで待機している状態で、操作部２０における設定操作の有無等を判定する。

ここで、撮像装置２における双方向通信は、ユーザがモードスイッチ２０ｂを操作して時刻設定モードに設定した場合に行われる（ステップＳ３にてＹＥＳ、ステップＳ４）。この場合、図示は省略するが、撮像側制御部１８は通常動作モードに復帰して、通信モジュール１７側からの要求信号に応じて、外部ネットワーク５を介し前記時刻サーバから時刻情報の受信を行う。これにより、ＲＴＣ１８ｄの時刻がずれていたとしても、取得した時刻情報でＲＴＣ１８ｄの時刻校正を行うことができる。こうして、ステップＳ４で、時刻設定処理を終えると、再びスリープモードに移行する（ステップＳ２にリターンする）ことから、消費電力を極力低減することができる。

一方、撮像装置２を前記ドアポケット（庫内）に設置して直ぐに、所謂カメラ写りを確認したい場合には、モードスイッチ２０ｂを操作して、試し撮りモードである第２撮像モードを選択する（ステップＳ３にてＮＯ、ステップＳ５にてＮＯ、ステップＳ７にてＹＥＳ）。この場合、撮像側制御部１８は、ステップＳ８に移行して第２撮像処理を実行する（図６参照）。第２撮像処理において、撮像側制御部１８は、通常動作モードに復帰し（ステップＳ２１）、前記セットスイッチ２０ｃを操作してから所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ２２）。この所定時間は、前述したように撮像装置２をセットしてから撮像するまでの適当な所要時間（例えば１０秒）であり、当該セット後に扉１ｂを閉めた状態で撮像装置２による自動的な撮像が行われる（ステップＳ２３）。また、この撮像の際、撮像側制御部１８は、光センサ１４ａの検出信号に基づき、所定の照度に満たないと判断した場合、庫内を照明する。そして、撮像側制御部１８は、撮像により生成した画像データを、試し撮りであることを示す識別データとともに携帯端末４に送信したり、サーバ６に送信して記憶させる（ステップＳ２４）。こうして、第２撮像処理を終えると、再びスリープモードに移行する（ステップＳ２にリターンする）。

試し撮りの結果、その撮像装置２の配置で定期的な撮像を行いたい場合、モードスイッチ２０ｂを操作して、第１撮像モードを選択する（ステップＳ５にてＹＥＳ）。この場合、撮像側制御部１８は、ステップＳ６に移行して第１撮像処理を実行する（図５参照）。第１撮像処理では、予め定められた周期で定期的に撮像すべく、前記指定時間が到来する（ステップＳ１１にてＹＥＳ）まで、スリープモードで待機する。そして、撮像側制御部１８は、指定時間の到来により通常動作モードに復帰して（ステップＳ１２）、庫内を撮像する（ステップＳ１３）。このとき、撮像側制御部１８は、第２撮像モードと同様、庫内を照明して撮像し、その画像データを携帯端末４やサーバ６に送信する（ステップＳ１４）。この後、撮像側制御部１８は、再びスリープモードに移行する（ステップＳ１６）。こうして、撮像側制御部１８は、他のモードに切り替えられるまで（ステップＳ１５にてＮＯ）、ステップＳ１４〜Ｓ１６を繰り返し実行することで定期的な撮像を行う。

携帯端末４では、撮像装置２の設置の際、或いは定期的に撮像されて受信した画像データに基づいて、その画面４ａに庫内の食品の画像を表示させることができる。この場合、携帯端末４は、前記識別データに基づき第２撮像モードで撮像された画像を識別することができる。このため、例えば画面４ａ上で第１撮像モードでの画像と併せて「○○日撮影」と表示したり、第２撮像モードでの画像と併せて「試し撮り」と表示してもよい。

以上説明したように、本実施形態の撮像システム１００は、撮像する装置と外部の装置とが通信手段により通信可能に構成されたものであり、撮像に関する設定操作を行うための操作部２０と、操作部２０の設定操作に基づき撮像する装置として定期的に撮像して画像データを生成する撮像装置２と、画像データに基づき表示を行うための表示手段とを備える。
これによれば、撮像装置２と外部の装置とが通信可能に構成され、撮像装置２で撮像した画像データに基づき表示手段で表示を行うことができる。従って、操作部２０の設定操作に基づき定期的に撮像した画像を、表示手段により確認することができ、利便性を高め、実用に適するものとすることができる。

尚、撮像に関する設定操作を行うための操作手段は、撮像装置２の操作部２０に限るものではなく、外部の装置の操作部でもよい。即ち例えば、携帯端末４のタッチパネルやサーバ６のキーボード（何れも図示略）等を操作手段として、前記通信手段を介して撮像装置２に対して撮像に関する設定操作を行うように構成した場合でも、上記と同様の効果を奏する。

前記表示手段は外部の装置に設けられ、撮像装置２で生成された画像データを、通信手段により外部の装置へ送信する。これによれば、撮像装置２で撮像した画像を、当該撮像装置２から離れた外部の装置の表示手段で確認することができる。

前記撮像装置２は、扉を有する貯蔵庫に、その庫内を撮像するように配置され、操作部２０の設定操作をしてから所定時間経過後に当該庫内を撮像する試し撮りを行う。これによれば、撮像装置２を貯蔵庫に配置した後、扉を閉める時間を考慮した撮像タイミングで試し撮りを行うことができる。このように所定時間を設定することで、貯蔵庫に撮像装置２をセットした場合、即座に当該撮像装置２の画像を確認することができ、利便性を一層向上させることができる。特に、撮像装置２が扉に取り付けられている場合、扉を閉めた後の貯蔵庫内（室内）を試し撮りする必要があるから、前記の所定時間を設定すると効果的である。

前記撮像装置２は暗室に配置され、少なくとも当該撮像装置２または暗室に照明手段を備え、撮像装置２は、撮像時に照明手段により暗室内を照明して撮像する。これによれば、暗室が所定の照度に満たない場合でも、その暗室内（上記実施形態では被写体としての食品（庫内））を確認できる画像を得ることができる。
前記撮像装置２は、外部の装置に対して画像データを一方向通信によって送信する。これによれば、例えば双方向通信で何時受信するか不明のために通信モジュール１７を常に動作させる必要がなく、消費電力を低減することができる。尚、本実施形態では、モードを切り替えて双方向通信を行うが、一方向通信とは、送信側と受信側とが固定された通信形態（前記の切り替えができない形態）でもよい。

前記撮像装置２は、電池式で常には通常動作モードよりも相対的に電力消費が少ない低電力モードにて待機しており、撮像時に通常動作モードに復帰して撮像する。これによれば、通常動作状態のまま待機する必要が無いので、待機中の電力消費を削減することができる。
前記外部の装置は、通信手段を介して取得した画像データを記憶する記憶手段を有するサーバ６である。これによれば、定期的に得られる画像データをサーバ６の記憶手段に蓄積することができるとともに、他の外部の装置によって、サーバ６から画像データを取得することができる。

前記外部の装置は、通信手段を介して取得した画像データに基づき画像表示する端末側表示手段を有する通信端末である。これによれば、通信端末において、表示手段（例えば画面４ａ）の画像を確認することができ、より使い勝手のよいものとすることができる。
前記表示手段は、所定の周期で定期的に撮像した画像データの画像と、操作部２０の設定操作をしてから所定時間経過後に撮像した試し撮りの画像データの画像とを区別して表示する。これによれば、例えば前者と後者の画像データが何れも表示手段で表示可能な場合でも、両者の画像を判別することができ、試し撮りの画像を容易に把握することができる。

前記撮像装置２は、所定の周期で定期的に撮像した画像データと、操作部２０の設定操作をしてから所定時間経過後に撮像した試し撮りの画像データとを区別するために、それら画像データの少なくとも何れか一方に識別データを付加して外部の装置に送信する。これによれば、外部の装置において、識別データに基づき定期的に撮像した画像データと試し撮りの画像データとを識別させて、夫々の画像を区別することができる。

前記撮像装置２は、所定の条件で繰り返し撮像する第１撮像モードと、操作部２０の設定操作をしてから所定時間経過後に撮像する第２撮像モードとの選択が可能に構成されている。これによれば、ユーザの撮像目的に応じて、撮像装置２における第１撮像モードでの撮像と第２撮像モードでの撮像とを選択することができ、より利便性を向上させることができる。

また、第１撮像モードにおける撮像タイミングを計る所定条件として、食品の貯蔵量が変化したタイミング、又は貯蔵量の変化が推定されるタイミングで撮像してもよい。例えば、冷蔵庫１に、庫内の容器や棚（何れも図示略）上の食品の重量を検知するための重量センサを設ける。この重量センサで検知される重量変化のタイミングを、前記庫側制御部２１で検出することにより、当該タイミングで自動的に撮像するように構成してもよい。これにより、食品の貯蔵量が変化したときだけ撮像することになり、無駄な撮像（通信のロス）を無くすことができる。

前記食品の貯蔵量の検知手段としては、赤外線センサや、画像認識手段を用い、そのセンサの信号や画像データに基づいて庫側制御部２１で食品の貯蔵状態の変化を検知するように構成してもよい。また、庫内の光量を検知する受光量検知手段や扉センサ２４を利用し、扉が開放されることに基づいて、庫側制御部２１により、庫内の食品を使用し或いは庫内に食品を追加的に貯蔵したと推定するように構成してもよい。

上記実施形態では、撮像装置２を冷蔵庫１内に配置したが、これに限るものではなく、撮像装置２を住宅７内における室内や、他の貯蔵庫或いは暗室に配置してもよい。
また、撮像装置２は、冷蔵庫１に着脱可能に配置する構成に限定するものではなく、庫内を撮像するように冷蔵庫１に一体に設けた構成としてもよい。撮像側制御部１８を庫側制御部２１の内部に設けてもよい。その場合、通信アダプタ３４は、通信モジュール１７の機能を備えるようにすればよい。図示は省略するが、このように貯蔵庫に一体化した撮像装置（カメラ）において、その庫内の壁面や扉に配設された撮像部や撮像ライトが、向きを変更可能であったり、ケーブルを介して制御部に接続されて位置変更可能に構成されている場合、前記試し撮りを行うことが有効となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は貯蔵庫、１ａ〜１ｃは扉、２は撮像装置、４は通信端末（外部の装置）、４ａは表示手段（端末側表示手段）、６はサーバ（外部の装置）、１１は撮像部、１３，１４ａは照明手段、１７は通信部、２０は操作手段、１００は撮像システムを示す。

Claims (11)

1. 撮像する装置と外部の装置とが通信手段により通信可能に構成された撮像システムであって、
   撮像に関する設定操作を行うための操作手段と、
   前記操作手段の設定操作に基づき前記撮像する装置として定期的に撮像して画像データを生成する撮像装置と、
   前記画像データに基づき表示を行うための表示手段と、
   を備え、前記撮像装置は、扉を有する貯蔵庫に、その庫内を撮像するように配置され、前記操作手段の設定操作をしてから所定時間経過後に当該庫内を撮像する試し撮りを行うことを特徴とする撮像システム。
2. 前記表示手段は前記外部の装置に設けられ、前記撮像装置で生成された画像データを、前記通信手段により前記外部の装置へ送信することを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
3. 前記撮像装置は暗室に配置され、少なくとも当該撮像装置または暗室に照明手段を備え、
   前記撮像装置は、撮像時に前記照明手段により前記暗室内を照明して撮像することを特徴とする請求項１または２記載の撮像システム。
4. 前記撮像装置は、前記外部の装置に対して前記画像データを一方向通信によって送信することを特徴とする請求項１から３の何れか一項記載の撮像システム。
5. 前記撮像装置は、電池式で常には通常動作モードよりも相対的に電力消費が少ない低電力モードにて待機しており、撮像時に通常動作モードに復帰して撮像することを特徴とする請求項１から４の何れか一項記載の撮像システム。
6. 前記外部の装置は、前記通信手段を介して取得した画像データを記憶する記憶手段を有するサーバであることを特徴とする請求項１から５の何れか一項記載の撮像システム。
7. 前記外部の装置は、前記通信手段を介して取得した画像データに基づき画像表示する端末側表示手段を有する通信端末であることを特徴とする請求項１から６の何れか一項記載の撮像システム。
8. 前記撮像装置は、所定の条件で繰り返し撮像する第１撮像モードと、前記操作手段の設定操作をしてから所定時間経過後に撮像する第２撮像モードとの選択が可能に構成されていることを特徴とする請求項１から７の何れか一項記載の撮像システム。
9. 撮像する装置と外部の装置とが通信手段により通信可能に構成された撮像システムであって、
   撮像に関する設定操作を行うための操作手段と、
   前記操作手段の設定操作に基づき前記撮像する装置として定期的に撮像して画像データを生成する撮像装置と、
   前記画像データに基づき表示を行うための表示手段と、
   を備え、前記表示手段は、所定の周期で定期的に撮像した画像データの画像と、前記操作手段の設定操作をしてから所定時間経過後に撮像した試し撮りの画像データの画像とを区別して表示することを特徴とする撮像システム。
10. 撮像する装置と外部の装置とが通信手段により通信可能に構成された撮像システムであって、
    撮像に関する設定操作を行うための操作手段と、
    前記操作手段の設定操作に基づき前記撮像する装置として定期的に撮像して画像データを生成する撮像装置と、
    前記画像データに基づき表示を行うための表示手段と、
    を備え、前記撮像装置は、所定の周期で定期的に撮像した画像データと、前記操作手段の設定操作をしてから所定時間経過後に撮像した試し撮りの画像データとを区別するために、それら画像データの少なくとも何れか一方に識別データを付加して前記外部の装置に送信することを特徴とする撮像システム。
11. 画像データに基づく表示を行うための表示手段と撮像に関する設定操作を行うための操作手段とを備えた撮像システムに用いられる撮像装置であって、
    前記操作手段の設定操作に基づき定期的に撮像して画像データを生成する撮像部と、
    外部の装置との通信を行うための通信部と、
    を備え、前記通信部を介した前記画像データの前記外部の装置への送信が可能な構成にあって、前記撮像装置は、扉を有する貯蔵庫に、その庫内を撮像するように配置され、前記操作手段の設定操作をしてから所定時間経過後に当該庫内を撮像する試し撮りを行うことを特徴とする撮像装置。

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