JP6708766B2 - カメラ装置、室内撮像システム、室内情報取得装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、カメラ装置、室内撮像システム、室内情報取得装置に関する。

従来、例えば冷蔵庫にカメラを設けること等により、遠隔地からでも例えば冷蔵庫内の食材等の情報を取得可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−２２６７４８号公報

しかしながら、いつ遠隔地のユーザから室内の情報を取得するための指示が与えられるかを把握することができないことから、常にその指示を受信可能な状態で作動する必要があり、電力消費が増加する問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、電力消費を抑制しつつ、室内の情報を任意に取得することができるカメラ装置、室内撮像システム、室内情報取得装置を提供することにある。

実施形態によるカメラ装置は、室内を撮像する撮像手段と、外部の操作端末から与えられた室内を撮像するための撮像指示を、操作端末と通信可能な冷蔵庫を介して受信する受信手段と、常には通常動作モードよりも相対的に電力消費が少ない低電力モードにて待機しており、受信手段で撮像指示が受信されると通常動作モードに復帰して撮像手段により室内を撮像する制御手段と、を備え、撮像手段、受信手段および制御手段を含むカメラ装置は、冷蔵庫の室内に設置されており、撮像指示が受信手段により検出されると、通常動作モードに復帰することを特徴とする。

一実施形態の室内撮像システムを模式的に示す図 一実施形態のカメラ装置の外観を模式的に示す図 一実施形態のカメラ装置の内部を模式的に示す図 一実施形態のカメラ装置および室内撮像システムの電気的構成を模式的に示す図 一実施形態における冷蔵庫の処理の流れを示す図 一実施形態におけるカメラ装置の処理の流れを示す図 一実施形態において光エネルギーにより撮像指示を伝達する際の点滅パターンの一例を示す図 一実施形態において音エネルギーにより撮像指示を伝達する際の鳴動パターンの一例を示す図 一実施形態において振動エネルギーにより撮像指示を伝達する際の冷蔵庫の処理の流れを示す図 一実施形態において振動エネルギーにより撮像指示を伝達する際のカメラ装置の処理の流れを示す図 一実施形態において光エネルギーと振動エネルギーとにより撮像指示を伝達する際のカメラ装置の処理の流れを示す図

以下、一実施形態について図１から図１１を参照しながら説明する。

図１に示すように、本実施形態の室内撮像システム１００は、家電製品としての冷蔵庫１、室内を撮像するためのカメラ装置２、冷蔵庫１側との間で通信を行うためのアクセスポイント３、操作端末としての携帯端末４等により構成されている。このうち、アクセスポイント３は、外部ネットワーク５に接続しており、外部ネットワーク５を介して遠隔地の携帯端末４やサーバ６等と冷蔵庫１側との間を通信可能に接続している。本実施形態では、冷蔵庫１とアクセスポイント３との間、アクセスポイント３と携帯端末４との間、およびカメラ装置２とアクセスポイント３との間は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線通信にて通信が行われる。

携帯端末４は、カメラ装置２に室内を撮像させるための撮像指示を入力する操作端末であり、いわゆるスマートフォン（高機能携帯電話）を想定している。ただし、操作端末としては、携帯端末４に限らず、例えばタブレット型のパソコン等であってもよい。この携帯端末４は、住宅７内に位置している場合には、アクセスポイント３との間で近距離無線方式により通信可能に接続される。また、携帯端末４は、住宅７外に位置している場合には、広域通信により外部ネットワーク５を介してアクセスポイント３との間で通信可能に接続される。また、携帯端末４は、住宅７内からであっても広域通信により外部ネットワーク５を介してアクセスポイント３に接続することが可能であるとともに、住宅７内においては、アクセスポイント３を介さずに冷蔵庫１側と直接的に通信可能でもある。

サーバ６は、周知のコンピュータシステムにより構成されており、冷蔵庫１にアクセスするための情報（例えばＩＰアドレス等）等を記憶しているとともに、本実施形態では、カメラ装置２により撮像された撮像データを記憶する。なお、図１では冷蔵庫１のみを図示しているが、図示しないエアコン等、他の家電製品もネットワーク化されている。

このように家電製品をネットワーク化することにより、各家電製品の消費電力をユーザに目に見える形で提供する見える化、夏場の昼間等の電力需要が大きくなる時間帯における電力消費を低減するピークシフト、一般家庭の定格を超えるような電力の瞬間的な使用を回避するピークカット等の電力コントロールや、家電製品の故障診断等、使い勝手や快適性あるいは利便性を提供するためのシステムを提供することが可能となる。また、カメラ装置２を例えば冷蔵室内に設置することにより、冷蔵庫１の室内の様子（物品の貯蔵状態等）を確認すること等も可能となる。そして、これら各種の情報や撮像データ等をサーバ６に記憶することで、遠隔地であっても外部ネットワーク５等を介して携帯端末４等によりそれらの情報を参照することが可能となる。
次に、カメラ装置２について説明する。

カメラ装置２は、図２および図３に示すように、概ね直方体の形状に形成された筐体１０の表面に、撮像部１１（図４参照）のレンズ１２、本実施形態では２個の撮像ライト１３、および光センサ１４が露出するように設けられている。ただし、レンズ１２や撮像ライト１３および光センサ１４は、筐体１０外に露出するのではなく、その表面がカバー等で覆われた態様であってもよい。以下、レンズ１２等が露出している側を（図３の図示右方側）をカメラ装置２の正面とし、反対側（図３の図示左方側）を背面として説明する。

このカメラ装置２は、図３に示すように、筐体１０内に、制御基板１５、電池１６、通信モジュール１７、音センサ１９および振動センサ２０等が収容されている。制御基板１５には、レンズ１２や図示しない撮像素子を有する撮像部１１、撮像ライト１３、およびそれらを制御するためのカメラ側制御部１８（図４参照）等が設けられている。撮像素子は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の周知の撮像素子が用いられている。撮像ライト１３は、ＬＥＤを採用している。なお、図示は省略するが、カメラ装置２には電源スイッチも設けられている。

電池１６は、制御部や通信モジュール１７、および光センサ１４、音センサ１９、振動センサ２０等に電力を供給する。つまり、カメラ装置２は、内蔵する電池１６により駆動される。このため、カメラ装置２は、電源ケーブル等が不要となり、任意の場所に設置することが可能となる。本実施形態では、上記したようにカメラ装置２は冷蔵室内に設置されている。

通信モジュール１７は、撮像部１１で撮像した庫内の撮像データを、アクセスポイント３を介して携帯端末４やサーバ６等に送信する。なお、サーバ６に送信するのは、撮像データをサーバ６に記憶させるためである。ここで、撮像データとは、室内の画像を含むデータであり、例えばビットマップ形式やＪＰＥＧ形式或いはＭＰＥＧ形式などの周知のフォーマットのデータ（静止画、動画）、そのデータを圧縮や暗号化あるいは画像処理することにより変換したデータ等、室内の様子を携帯端末４等で確認できるデータであれば、どのような形式のものであってもよい。

図４に示すように、カメラ側制御部１８は、ＣＰＵ１８ａ、ＲＯＭ１８ｂ、ＲＡＭ１８ｃおよびＲＴＣ１８ｄ等を有するマイクロコンピュータで構成されており、カメラ装置２全体を制御する。具体的には、カメラ側制御部１８は、撮像部１１による撮像タイミングの制御、撮像する際の撮像環境を整える制御（撮像ライト１３の点灯制御）、通信モジュール１７による撮像データの送信、各センサによる後述する撮像指示の受信（受け付け）等のための制御等を行っている。また、カメラ側制御部１８は、本実施形態では、撮像した画像の補正等を行う画像処理も行っている。カメラ側制御部１８は、制御手段を構成している。

カメラ側制御部１８に接続されている光センサ１４は、いわゆる照度センサであり、カメラ装置２の周辺の照度を検出する。より詳細には、光センサ１４は、所定の波長帯域の光エネルギー（本実施形態では、後述する室内ＬＥＤから発せられる光エネルギー）を検出する。光センサ１４で検出された光エネルギーは、電気信号に変換されてカメラ側制御部１８に出力される。

音センサ１９は、カメラ装置２の周囲で発生した音を検出する。より詳細には、音センサ１９は、予め設定されている周波数帯域で発せられる音エネルギー（本実施形態では、後述するパネルブザー２９や室内ブザー３３から発せられる音エネルギー）を検出する。音センサ１９で検出された音エネルギーは、電気信号に変換されてカメラ側制御部１８に出力される。

振動センサ２０は、カメラ装置２に加わった振動を検出する。この振動センサ２０は、例えば３軸加速度センサ等により構成されており、検出した振動エネルギーを電気信号に変換してカメラ側制御部１８に出力する。そして、カメラ側制御部１８は、加速度に基づいて、カメラ装置２に加わった振動を検出する。

これら光センサ１４、音センサ１９、および振動センサ２０は、詳細は後述するが、物理的なエネルギーを検出するセンサであり、撮像指示を受信する受信手段を構成している。なお、光センサ１４、音センサ１９および振動センサ２０の全てを必ずしも設ける必要は無く、撮像指示を例えば光エネルギーでのみ受信するのであれば、光センサ１４のみを設ける構成としてもよい。

カメラ側制御部１８は、検出された各エネルギーの強度やパターンに基づいて、後述するように撮像指示であるかを判定する。つまり、本実施形態の場合、ユーザからの撮像指示は、所定のパターンで発せられたエネルギーにより示される構成となっており、カメラ側制御部１８は、各センサにより検出されたエネルギーのパターンと撮像指示を示すパターンとが一致するかを判定する判定手段としても機能する。

このような構成のカメラ装置２は、常には通常動作モードよりも相対的に消費電力が少ない低電力モードにて待機しており、撮像指示を受信すると、通常動作モードに復帰して室内を撮像する。本実施形態の場合、カメラ装置２は冷蔵室内に設けられていることから、冷蔵室の室内が撮像される。

カメラ装置２が設置される冷蔵庫１は、庫側制御部２１を有している。この庫側制御部２１は、ＣＰＵ２１ａ、ＲＯＭ２１ｂ、ＲＡＭ２１ｃ、タイマ２１ｄ等を有するマイクロコンピュータで構成されており、冷蔵庫１全体を制御する。具体的には、庫側制御部２１は、例えば操作パネル２２から設定された運転状態となるように、温度センサ２３で検出した庫内の温度や扉センサ２４で検出した扉の開閉状態等に基づいて、周知の冷凍サイクルを構成する冷蔵用冷却機構２５や冷凍用冷却機構２６の運転状態を制御する。

操作パネル２２には、パネル表示器２７、パネルＬＥＤ２８、パネルブザー２９が設けられている。パネル表示器２７は、設定値等を表示する。パネルＬＥＤ２８は、操作スイッチやや運転状態等を点灯させるために設けられている。パネルブザー２９は、圧電ブザー等で構成され、操作に応じて音声（音エネルギー）を発することで、操作内容を報知する。本実施形態の場合、パネルブザー２９は、６ｋＨｚの音を出力可能となっており、後述するように、カメラ装置２に対して撮像指示を伝達するために音エネルギーを発する伝達手段としても機能する。

室内照明３０は、冷蔵室等に設けられており、扉が開放された際に点灯する。つまり、室内照明３０は、光エネルギーを発生させる。この室内照明３０は、庫側制御部２１からの制御により点滅可能となっている。送風機３１は、通常の動作においては冷蔵庫１内の冷気を循環させるために設けられている。この送風機３１は、例えば回転数を通常の動作よりも高くすることにより、風切り音やモータ音等の音エネルギーを発生させることが可能となっている。

室内ＬＥＤ３２は、カメラ装置２に対して撮像指示を伝達するために光エネルギーを発生するものであり、本実施形態では、上記した光センサ１４で検出可能な所定の周波数帯域の光を発する構成となっている。また、室内ＬＥＤ３２は、所定のパターンにて点滅可能であり、撮像指示に対応するパターンで点滅することで撮像指示をカメラ装置２側に伝達する伝達手段を構成している。なお、上記した室内照明３０も、光エネルギーを発するものであることから、室内ＬＥＤ３２の代わりに伝達手段として用いることが可能である。また、室内照明３０を伝達手段として用いる場合には、室内ＬＥＤ３２を設けなくてもよい。

室内ブザー３３は、カメラ装置２に対して撮像指示を伝達するために音エネルギーを発生する例えば圧電ブザーで構成されている。室内ブザー３３は、例えば２０ｋＨｚの音声（つまり、可聴域から外れた音声）を出力可能であり、室内ブザー３３から発せられた音声は、上記した音センサ１９では検出可能である一方、人には聞こえない構成となっている。なお、パネルブザー２９を伝達手段として用いる場合や送風機３１を伝達手段として用いる場合には、室内ブザー３３を設けなくてもよい。室内ブザーは、伝達手段を構成している。

通信アダプタ３４は、アクセスポイント３や室内の携帯端末４等との間で通信を行うものであり、本実施形態では、冷蔵庫１に着脱可能に設けられている。なお、図１には冷蔵庫１だけを図示しているが、通信アダプタ３４は、エアコン等の他の家電製品にも設けられ、家電製品をネットワーク化している。通信アダプタ３４は、通信手段を構成している。また、通信アダプタ３４は、アクセスポイント３を介すること無く、カメラ装置２との間で直接的に通信を行うことも可能な構成となっている。この通信アダプタ３４は、上記したように見える化等にも用いられていることから、冷蔵庫１が動作している状態では基本的に常時作動している。
次に、上記した構成の作用について説明する。

上記したカメラ装置２を設けることにより、住宅７の室内や冷蔵室等の室内を撮像することができる。この場合、外部ネットワーク５を経由して携帯端末４からカメラ装置２に対して撮像指示を送信することで、遠隔地からであっても任意のタイミングで撮像データを取得することができる。ただし、いつ撮像指示が送られてくるかが不明なために通信モジュール１７を常に動作させておく必要があり、その場合には電力消費が大きくなる。その結果、１日あるいは数日程度で電池１６交換（あるいは充電）が必要となる。

そこで、カメラ装置２および室内撮像システム１００では、冷蔵庫１等の家電製品から撮像指示を伝達させることにより（家電製品と連携させることにより）、電力消費を抑制しつつ、撮像データ等の室内の情報を任意に取得することを可能としている。以下、説明の簡略化のために、撮像指示の伝達に光エネルギーを用いる場合と、音エネルギーを用いる場合と、振動エネルギーを用いる場合と、それらを組み合わせた場合の一例（光エネルギーとエネルギーとを用いる例）について、それぞれ個別に説明する。
＜光エネルギーを用いる場合＞
光エネルギーを用いて撮像指示を伝達する場合、冷蔵庫１は図５に示す庫側処理を実行し、カメラ装置２は図６に示すカメラ側処理を実行する。

冷蔵庫１は、図５に示す庫側処理において、撮像指示を受信したかを判定する（Ｒ１）。ユーザからの撮像支持は、アクセスポイント３を経由して通信アダプタ３４により冷蔵庫１にて受信される（図４参照）。冷蔵庫１は、撮像指示を受信していない場合には（Ｒ１：ＮＯ）、そのまま待機する。一方、冷蔵庫１は、撮像指示を受信した場合には（Ｒ１：ＹＥＳ）、扉が閉鎖されているかを判定し（Ｒ２）、扉が開放されている場合には（Ｒ２：ＮＯ）、扉が閉鎖されるまで待機する。

冷蔵庫１は、扉が閉鎖されている場合には（Ｒ２：ＹＥＳ）、操作パネル２２等から撮像中であることを報知した後（Ｒ３）、エネルギー（ここでは光エネルギー）を発する。このステップＲ３では、冷蔵庫１は、室内ＬＥＤ３２を撮像指示に対応する所定のパターンにて点滅させることで、光エネルギーを発している。具体的には、冷蔵庫１は、図７に示すように、撮像指示を受信すると予め設定されている点滅期間の間、室内ＬＥＤ３２のＯＮ／ＯＦＦを繰り返す。つまり、本実施形態では、撮像指示を示すパターンとして、光エネルギーが５Ｈｚで点滅するパターンが採用されている。この点滅パターンは、一般的な冷蔵庫１の使用状態では発生し得ないパターンである。すなわち、扉が開放されたときには室内照明３０が点灯するものの、扉が５Ｈｚ（０．２ｓ周期）で開閉されることは無いと考えられるため、扉の開閉と撮像指示とが誤判定されるおそれがない。

さて、カメラ装置２は、図６に示すカメラ側処理において、電源がＯＮされると（Ｓ１）、スリープモードに移行する（Ｓ２）。このスリープモードは、通常動作モードよりも電力消費が少ない低電力モードに相当する。そして、カメラ装置２は、エネルギーを検出したかを判定する（Ｓ３）。このステップＳ３では、より詳細には、カメラ側制御部１８はスリープモードで待機している状態であり、光センサ１４により光エネルギーを検出した旨が通知されたかが判定されることになる。この通知は、マイクロコンピュータ等では周知の割り込み信号等により通知される。

カメラ装置２は、エネルギーを検出していない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、そのまま待機する一方、エネルギーを検出した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、通常動作モードに復帰する（Ｓ４）。そして、検出したエネルギーのパターンが、撮像指示のパターンと一致するかを判定する（Ｓ５）。具体的には、カメラ装置２は、光エネルギーのＯＮ／ＯＦＦのエッジを検出し、そのエッジが例えば５秒間で１０回以上検出されると、撮像指示を示すものであると判定する。

カメラ装置２は、撮像指示のパターンと一致する場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、室内を撮像し（Ｓ６）、撮像データを携帯端末４等に送信したりサーバ６等に記憶させたりした後（Ｓ７）、ステップＳ２に移行してスリープモードに移行する。また、カメラ装置２は、撮像指示のパターンと一致しない場合にも（Ｓ５：ＮＯ）、スリープモードに移行する。
このように、スリープモード中のカメラ装置２に対して、光エネルギーにより撮像指示を伝達することができる。
＜音エネルギーを用いる場合＞

音エネルギーを用いて撮像指示を伝達する場合、光エネルギーの場合と同様に、冷蔵庫１は図５に示す庫側処理を実行し、カメラ装置２は図６に示すカメラ側処理を実行する。以下、処理内容が異なる点について詳細に説明する。

冷蔵庫１は、撮像指示を受信すると（Ｒ１：ＹＥＳ）、扉が閉鎖されているかを確認し（Ｒ２：ＹＥＳ）、撮像中であることを報知した後（Ｒ３）、エネルギー（ここでは音エネルギー）を発する。この場合、冷蔵庫１は、パネルブザー２９を所定のパターンにて鳴動させることで、音エネルギーを発している。具体的には、冷蔵庫１は、図８に示すように、撮像指示を受信すると予め設定されている鳴動期間の間、０．５秒ＯＮ（鳴動）、０．５秒間ＯＦＦ（停止）するパターンで、パネルブザー２９を鳴動させる。つまり、本実施形態では、撮像指示を示すパターンとして、予め設定された６ｋＨｚ（室内ブザー３３の場合には２０ｋＨｚの非可聴域）の周波数帯域であって、予め定められた周期（０．５秒周期）で間欠的に鳴動するパターンが採用されている。この鳴動パターンは、通常の操作（ユーザの設定操作）とは異なるパターンであり、撮像指示以外では発生し得ないパターンである。

さて、カメラ装置２は、図６に示すカメラ側処理において、電源がＯＮされると（Ｓ１）、スリープモードに移行して待機する（Ｓ２）。そして、冷蔵庫１は、音センサ１９から割り込み信号等により音エネルギーを検出した旨が通知されると、つまり、音エネルギーを検出すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、通常動作モードに復帰して（Ｓ４）、音エネルギーのパターンが撮像指示のパターンと一致するかを判定する（Ｓ５）。この場合、カメラ装置２は、音エネルギーのＯＮ／ＯＦＦのエッジを検出し、そのエッジが例えば５秒間で１０回以上検出されると、撮像指示を示すものであると判定する。

そして、カメラ装置２は、撮像指示のパターンと一致する場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、室内を撮像し（Ｓ６）、撮像データを携帯端末４等に送信したりサーバ６等に記憶させたりした後（Ｓ７）、ステップＳ２に移行してスリープモードに移行する。
このように、スリープモード中のカメラ装置２に対して、音エネルギーにより撮像指示を伝達することができる。
＜振動エネルギーを用いる場合＞

上記した光エネルギーと音エネルギーの場合には、ユーザがリアルタイムに撮像指示を送信する状況を想定したが、今回は、冷蔵庫１の扉が開閉されたとき（つまり、冷蔵庫１の貯蔵状態が変化した可能性があるとき）に撮像するという撮像指示が予め設定されている状況を想定している。すなわち、撮像指示を受信する受信手段とは、リアルタイムの撮像指示だけで無く、予め設定されている条件に基づいた撮像指示を受信する（受け付ける）ことも可能な構成となっている。

このとき、冷蔵庫１は図９に示す庫側処理を実行し、カメラ装置２は図１０に示すカメラ側処理を実行する。なお、図１０に示すカメラ側処理の流れは概ね図６に示したカメラ側処理と共通するので、異なる点について詳細に説明する。

冷蔵庫１は、図９に示す庫側処理において、扉が開閉されたかを判定しており（Ｒ１０）、扉が開閉されていない場合には（Ｒ１０：ＮＯ）、待機する。一方、冷蔵庫１は、扉が開閉された場合には（Ｒ１０：ＹＥＳ）、撮像中であることを報知した後（Ｒ１１）、通信アダプタ３４からカメラ装置２に対して撮像指示を送信する（Ｒ１１）。

カメラ装置２は、図１０に示すカメラ側処理において、電源がＯＮされると（Ｓ１０）、スリープモードに移行し（Ｓ１１）、振動（振動エネルギー）を検出したかを判定する（Ｓ１２）。上記したように冷蔵庫１の扉を開閉した場合、それに伴って振動が発生する。そのため、カメラ装置２は、振動を検出すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、通常動作モードに復帰し（Ｓ１３）、冷蔵庫１から撮像指示を受信したかを判定する（Ｓ１４）。このステップＳ１４では、通信モジュール１７を介して撮像指示を受信することになる。

そして、カメラ装置２は、撮像指示を受信すると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、室内を撮像し（Ｓ１５）、撮像データを送信、あるいはサーバ６等に記憶させた後（Ｓ１６）、スリープモードに移行する。なお、ステップＳ１６における送信先は、携帯端末４等である。つまり、カメラ装置２は、冷蔵庫１の扉が開閉された場合には、物品等の貯蔵状態が変化した可能性があるとして、その旨を撮像データとしてユーザに報知する。
このように、スリープモード中のカメラ装置２に対して、振動エネルギーにより撮像指示を伝達することができる。
＜光エネルギーと振動エネルギーとを用いる場合＞

今回は、光エネルギーと振動エネルギーとを用い、冷蔵庫１の扉が開閉されたときに撮像するという撮像指示が予め設定されている状況において、カメラ装置２単体で撮像する例を説明する。このとき、カメラ装置２は、図１１に示すカメラ側処理を実行する。なお、図１１に示すカメラ側処理の流れは概ね図１０に示したカメラ側処理と共通するので、異なる点について詳細に説明する。

カメラ装置２は、図１１に示すカメラ側処理において、電源がＯＮされると（Ｓ２０）、スリープモードに移行し（Ｓ２１）、光エネルギーを検出したかを判定する（Ｓ２２）。冷蔵庫１の扉が開放された場合、冷蔵庫１は、例えば室内照明３０を点灯する。また、扉が開放された場合には、庫外の明かりにより、カメラ装置２が照らされる。つまり、光エネルギーを検出することにより、扉の開閉状態を検出することができる。そのため、カメラ装置２は、光エネルギーを検出すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、冷蔵庫１の扉が開放されたとして、通常動作モードに復帰する（Ｓ２３）。

続いて、カメラ装置２は、扉閉鎖に相当する状態であったかを判定する（Ｓ２４）。ここで、「扉閉鎖に相当する状態」とは、扉が開放された後に扉が閉鎖された状態を意味している。より具体的には、このステップＳ２４では、次の２点が判定されている。
ａ）光エネルギーを検出している期間が、瞬間的なものでは無く、物品等を取り出すのに要する程度の期間であったか。
ｂ）扉が閉鎖された際の振動エネルギーを検出したか。

カメラ装置２は、これらを判定することにより、冷蔵庫１の扉が開閉されたことを判定する。そして、扉閉鎖に相当する状態であったと判定すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、室内を撮像し（Ｓ２５）、撮像データを送信、あるいはサーバ６等に記憶させた後（Ｓ２６）、スリープモードに移行する。なお、ステップＳ２６における送信先は、携帯端末４等である。
このように、スリープモード中のカメラ装置２に対して、光エネルギーと振動エネルギーとを組み合わせることによっても撮像指示を伝達することができる。
以上説明した実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。

カメラ装置２は、室内を撮像する撮像部１１と、撮像指示を家電製品を介して受信する受信手段と、常には通常動作モードよりも相対的に電力消費が少ない低電力モードにて待機しており、受信手段で撮像指示が受信されると通常動作モードに復帰して撮像手段により室内を撮像する制御を行うカメラ側制御部１８と、を備えているので、撮像指示がいつ送信されるかが想定できない場合であっても、通常動作状態のまま待機する必要が無い。これにより、待機中の電力消費を削減することができる。また、受信手段を設けているので、いつ撮像指示が送信されても室内を撮像することができる。したがって、電力消費を抑制しつつ、室内の情報である撮像データを任意に取得することができる。

撮像指示を家電製品から発せられる物理的なエネルギーで伝達するものとし、受信手段をそのエネルギーを検出する光センサ１４、音センサ１９、振動センサ２０等で構成しているので、パネルブザー２９や室内照明３０等、家電製品に既存のものを撮像指示の伝達に利用することが可能となる。これにより、追加部品を設けなくても、カメラ装置２に撮像指示を伝達することができる。

室内ＬＥＤ３２や室内ブザー３３等、伝達手段として専用の構成を設けてもよい。この場合、例えば室内ＬＥＤ３２を可視光以外の波長帯域の光エネルギーを発するようにしたり、室内ブザー３３を可聴域を超える２０ｋＨｚ程度以上の音エネルギーを発するようにすること等により、ユーザに影響を与えること無く、撮像指示を伝達することができる。

エネルギーを所定のパターンで発することで撮像指示を伝達し、パターンが一致するか否かを撮像条件に加えたので、外乱の影響を受けること無く、確実に撮像指示を伝達することができ、誤検出や誤撮像を防止することができる。

撮像が終了したとき、および、検出されたエネルギーのパターンと撮像指示を示すパターンとが一致しなかったときにはスリープモード（低電力モード）に移行するので、電力消費を低減することができる。

例えばパネルブザー２９や室内照明３０等の家電製品に予め設けられているものを利用する場合、当然のことながら、撮像指示以外の場合にそれらからエネルギーが発せられることがある。そこで、撮像指示のパターンを通常動作では発生し得ないパターン（図７に示した点滅パターンや図８に示した鳴動パターン等）とすることにより、誤撮像を防止することができる。

上記したカメラ装置２と、カメラ装置２に対する前記撮像指示を入力するための携帯端末４等の操作端末と、操作端末から撮像指示を受信する通信アダプタ３４および受信した撮像指示をカメラ装置２に伝達する伝達手段（室内ＬＥＤ３２やパネルブザー２９等）を有する家電製品と、により室内撮像システム１００を構成しているので、待機中の電力消費を削減することができるとともに、電力消費を抑制しつつ、室内の情報である撮像データを任意に取得することができる。
（その他の実施形態）

上記した実施形態にて例示した構成は、それに限定されることなく、例えば以下に示すような変形や組み合わせの変更等を行うことができる。そして、それらの構成によっても、一実施形態と同様の効果を得ることができる。

一実施形態で示した点滅周期や鳴動周期等の数値は一例であり、適宜設定することができる。また、光エネルギーを検出する際、ＯＮ／ＯＦＦのエッジを検出するのではなく、光エネルギーの強度（照度）が基準値を超えたか、ＯＮ／ＯＦＦの周期が一致するか、あるいは、ＯＮ／ＯＦＦのパルス幅が一致するか等、外乱光の影響を抑制することができれば、どのようなパターンや判定基準を採用してもよい。

その場合、例えば赤外線を用いる等、光エネルギーを可視光以外の波長帯域に設定してもよい。また、カメラ装置２を住宅７の室内に設けて照明機器（可視光）を伝達手段として用いる場合には、点滅周期を人の目では判断できない周期（例えば３０Ｈｚ程度以上）にすることで、人の目では分からない状態で撮像指示を伝達することもできる。

また、音エネルギーを検出する際、音エネルギーの強度（いわゆる音圧やｄＢ値）が基準値を超えたか、ＯＮ／ＯＦＦの周期が一致するか、あるいは、ＯＮ／ＯＦＦのパルス幅が一致するか等、外乱音の影響を抑制することができれば、どのようなパターンや判定基準を採用してもよい。

その場合、人の可聴域を超える波長域（例えば、２０ｋＨｚ程度以上）の超音波を用いれば、ユーザが在宅中でも音の発生を気にすることが無くなる。また、パネルブザー２９や室内ブザー３３を用いることなく、上記した送風機３１を通常運転では使用しない回転数（例えば２５００ｒｐｍ）まで上げて音エネルギーを発生させてもよい。

一実施形態では家電製品として冷蔵庫１を例示したが、他の家電成否であってもよい。例えば、エアコンやテレビの音声を利用すれば、冷蔵庫１の室内だけでなく、カメラ装置２を住宅７の室内を同様の手法にて撮像することができる。さらには、撮像指示を家電製品と競合しない周波数帯域の音エネルギーにより伝達する等、撮像指示に対応する周波数を予め設定してもよい。また、光エネルギーについても、例えばエアコンにはリモコンとの間で赤外線による双方向通信が可能な赤外線送受信部が設けられていることから、その赤外線送受信部を伝達手段として用いることもできる。また、洗濯機であっても、運転終了のブザー等を利用して伝達手段として用いることができる。

一実施形態では光エネルギー、音エネルギーおよび振動エネルギーを検出するセンサをそれぞれ設けているが、いずれか１つ又は２つのセンサを設ける構成としてもよい。

一実施形態では光エネルギーと振動エネルギーとを組み合わせた例を示したが、光エネルギーと音エネルギーとを組み合わせてもよいし、音エネルギーと振動エネルギーとを組み合わせてもよいし、それら全てを組み合わせてもよい。勿論、冷蔵庫１の扉が開閉されたときに撮像するという撮像指示が予め設定されている場合だけでなく、リアルタイムで送信された撮像指示を伝達する際にも各エネルギーを組み合わせて伝達するようにしてもよい。

一実施形態では室内の情報としてカメラ装置２による撮像データを示したが、他の情報を取得するようにしてもよい。すなわち、一実施形態と同様の構成にて、撮像データや音声データ等の室内の情報を取得する情報取得装置を、室内の情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段に対する取得指示を受信する受信手段と、常には通常動作モードよりも相対的に電力消費が少ない低電力モードにて待機しており、受信手段により前記取得指示が受信されると通常動作モードに復帰し、室内の情報を取得するために情報取得手段を制御する制御手段と、により構成してもよい。このような構成によっても、電力消費を抑制しつつ、室内の情報を任意に取得することができる等、一実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、本明細書には、以下の発明が記載されている。

前記制御手段は、前記受信手段により受信された前記光エネルギーのパターンと前記撮像指示を示すパターンとが一致すると、室内を撮像することを特徴とするカメラ装置。

前記制御手段は、前記受信手段により受信された光エネルギーのパターンと前記撮像指示を示すパターンとが一致しなかったとき、および、前記撮像手段による撮像が終了したときには、低電力モードに移行することを特徴とするカメラ装置。
前記光エネルギーは、点滅する周期が３０Ｈｚ以上に設定されていることを特徴とするカメラ装置。
前記光エネルギーは、可視光以外の波長帯域に設定されていることを特徴とするカメラ装置。

室内を撮像する撮像手段と、室内を撮像するための撮像指示を、冷蔵庫を介して受信する受信手段と、常には通常動作モードよりも相対的に電力消費が少ない低電力モードにて待機しており、前記受信手段で前記撮像指示が受信されると通常動作モードに復帰して前記撮像手段により室内を撮像する制御手段と、を有するカメラ装置と、前記カメラ装置に対する前記撮像指示を入力するための操作端末と、前記操作端末から前記撮像指示を受信する通信手段と、前記通信手段により受信された前記撮像指示を前記カメラ装置に伝達する伝達手段と、を有する冷蔵庫と、を備え、前記撮像手段は、前記冷蔵庫の室内に設けられ、前記冷蔵庫の室内を撮像するものであり、撮像指示が受信手段により検出されると、通常動作モードに復帰することを特徴とする室内撮像システム。

前記撮像指示は、前記冷蔵庫の室内に設けられている室内照明から発せられた所定のパターンの光エネルギーによって伝達されるものであり、前記受信手段は、前記光エネルギーを検出する光センサで構成されており、前記制御手段は、前記室内照明から発せられた所定のパターンの光エネルギーが前記受信手段により検出されると通常動作モードに復帰することを特徴とする室内撮像システム。

室内の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段に対する取得指示を受信する受信手段と、常には通常動作モードよりも相対的に電力消費が少ない低電力モードにて待機しており、前記受信手段により前記取得指示が受信されると通常動作モードに復帰し、室内の情報を取得するために前記情報取得手段を制御する制御手段と、を備え、前記情報取得手段は、冷蔵庫の室内に設けられ、前記冷蔵庫の室内の情報を取得するものであり、撮像指示が受信手段により検出されると、通常動作モードに復帰することを特徴とする室内撮像システム。

前記取得指示は、前記冷蔵庫の室内に設けられている室内照明から発せられた所定のパターンの光エネルギーによって伝達されるものであり、前記受信手段は、前記光エネルギーを検出する光センサで構成されており、前記制御手段は、前記室内照明から発せられた所定のパターンの光エネルギーが前記受信手段により検出されると通常動作モードに復帰することを特徴とする室内情報取得装置。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は冷蔵庫（家電製品）、２はカメラ装置、情報取得装置、４は携帯端末（操作端末）、６はサーバ（操作端末）、１１は撮像部（撮像手段、情報取得手段）、１４は光センサ（センサ、検出手段、受信手段）、１８はカメラ側制御部（制御手段）、１９は音センサ（センサ、検出手段、受信手段）、２０は振動センサ（センサ、検出手段、受信手段）、２８はパネルＬＥＤ（伝達手段）、２９はパネルブザー（伝達手段）、３０は室内照明（伝達手段）、３１は送風機（伝達手段）、３２は室内ＬＥＤ（伝達手段）、３３は室内ブザー（伝達手段）、３４は通信アダプタ（通信手段）、１００は室内撮像システムを示す。

Claims (3)

1. 冷蔵庫の室内を撮像する撮像手段と、
   外部の操作端末から与えられた室内を撮像するための撮像指示を、前記操作端末と通信可能な冷蔵庫を介して受信する受信手段と、
   常には通常動作モードよりも相対的に電力消費が少ない低電力モードにて待機しており、前記受信手段で前記撮像指示が受信されると通常動作モードに復帰して前記撮像手段により室内を撮像する制御手段と、を備え、
   前記撮像手段、前記受信手段および前記制御手段を含むカメラ装置は、前記冷蔵庫の室内に設置されており、
   前記受信手段は、前記冷蔵庫から発信されたエネルギーにより前記撮像指示を受信し、
   前記制御手段は、前記受信手段によりエネルギーが検出されると通常動作モードに復帰し、検出されたエネルギーが前記撮像指示に対応するものであると判定すると前記撮像手段による撮像を行うカメラ装置。
2. 前記受信手段は、前記制御手段を前記通常動作モードに復帰させるエネルギーと、前記撮像指示を示すエネルギーとを、異なる種類、異なる強度または異なるパターンのエネルギーで検出する請求項１記載のカメラ装置。
3. 冷蔵庫の室内を撮像する撮像手段と、
   外部の操作端末から与えられた室内を撮像するための撮像指示を受信する通信モジュールと、
   前記冷蔵庫から発信されたエネルギーを検出する受信手段と、
   常には通常動作モードよりも相対的に電力消費が少ない低電力モードにて待機しており、前記受信手段で前記撮像指示が受信されると通常動作モードに復帰して前記撮像手段により室内を撮像する制御手段と、を備え、
   前記撮像手段、前記受信手段および前記制御手段を含むカメラ装置は、前記冷蔵庫の室内に設置されており、
   前記制御手段は、前記受信手段によりエネルギーが検出されると通常動作モードに復帰し、前記撮像指示を受信したと判定すると前記撮像手段による撮像を行うカメラ装置。

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