CN111223377B - 一种智能模型食物推送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能模型食物推送系统，包括：由第一模型半部和第二模型半部构成的中空模型结构；设置在所述中空模型结构中的食物供给装置，所述食物供给装置包括用于盛放食物的食物支架，用于基于接收到的食物供给指令在第一时间生成模型开启信号和在第二时间生成模型关闭信号的供给控制模块；驱动机构，用于基于所述模型开启信号和所述模型关闭信号驱动所述第一模型半部和所述第二模型半部朝向或背向彼此移动以关闭或打开所述中空模型结构。本发明的智能模型食物推送系统可以通过中空模型结构中的食物供给装置，在模型开启时向参观者提供食物，因此能够对模型进行形象生动的展示，增加参观者的参与感，提高模型展示的娱乐性，增强与参观者的互动性。

Description

一种智能模型食物推送系统

技术领域

本发明涉及模型展示领域，更具体地说，涉及一种智能模型食物推送系统。

背景技术

随着社会的发展，模型被广泛地用于建筑设计、舞台设计、城市规划、航天科技，互动娱乐等多个领域。然而，现有的模型大多为固定摆放的模型，至多配以灯光或者音乐，其模型展示不但不够生动形象，也无法与参观者进行互动，不但影响了模型展示的效果，娱乐性也不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够对模型进行形象生动的展示，增加参观者的参与感，提高模型展示的娱乐性，增强与参观者的互动性的智能模型食物推送系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能模型食物推送系统，包括：

由第一模型半部和第二模型半部构成的中空模型结构；

设置在所述中空模型结构中的食物供给装置，所述食物供给装置包括用于盛放食物的食物支架，用于基于接收到的食物供给指令在第一时间生成模型开启信号和在第二时间生成模型关闭信号的供给控制模块；

驱动机构，用于基于所述模型开启信号驱动所述第一模型半部和所述第二模型半部朝向彼此移动以关闭所述中空模型结构，以及基于所述模型关闭信号控制所述第一模型半部和所述第二模型半部背向彼此移动以打开所述中空模型结构。

在本发明所述的智能模型食物推送系统中，所述驱动机构包括用于支撑所述第一模型半部的第一支撑结构，用于支撑所述第二模型半部的第二支撑结构，供所述第一支撑结构和所述第二支撑结构彼此朝向或者背向滑动的导轨，驱动所述第一支撑结构和所述第二支撑结构沿着所述导轨移动的驱动模块，以及基于所述模型开启信号和所述模型关闭信号控制所述驱动模块开启和关闭的驱动控制器。

在本发明所述的智能模型食物推送系统中，所述第一支撑结构包括第一支柱、第一移动支架和第一滑块，所述第一模型半部固定在所述第一支柱上，所述第一支柱固定在所述第一移动支架上，所述第一滑块设置在所述导轨中且所述第一移动支架固定在所述第一滑块上；所述第二支撑结构包括第二支柱、第二移动支架和第二滑块，所述第二模型半部固定在所述第二支柱上，所述第二支柱固定在所述第二移动支架上，所述第二滑块设置在所述导轨中且所述第二移动支架固定在所述第二滑块上。

在本发明所述的智能模型食物推送系统中，所述驱动模块进一步包括设置在所述第一支撑结构上的第一直流减速电机、设置在所述第二支撑结构上的第二直流减速电机、设置在所述导轨中的齿条，所述第一直流减速电机和所述第二直流减速电机转动时，所述第一直流减速电机和所述第二直流减速电机的齿轮在所述齿条上运动，从而带动所述第一支撑结构和所述第二支撑结构运动。

在本发明所述的智能模型食物推送系统中，进一步包括：设置在所述导轨上的移动位置检测装置，所述移动位置检测装置基于所述第一模型半部和所述第二模型半部在所述导轨上的位置生成控制所述驱动模块关闭的位移控制信号。

在本发明所述的智能模型食物推送系统中，所述移动位置检测装置包括设置在所述滑块上的磁铁和设置在所述导轨的极限打开位置的触碰检测元件。

在本发明所述的智能模型食物推送系统中，进一步包括：用于检测在所述第一模型半部和所述第二模型半部之间是否存在异物的防夹检测装置，所述防夹检测装置基于所述异物的存在生成控制所述驱动模块关闭的防夹控制信号。

在本发明所述的智能模型食物推送系统中，进一步包括：

音频装置，用于基于所述食物供给指令播放食物供给通知和/或音乐；

设置在所述中空模型结构中的雾化器和雾化管，所述雾化器基于所述食物供给指令产生水雾，并通过所述雾化管将所述水雾充入所述中空模型结构；和/或

灯光装置，用于基于所述食物供给指令开启灯光。

在本发明所述的智能模型食物推送系统中，进一步包括：所述供给控制模块中存储有计算机软件程序，进一步用于执行以下步骤：

S1、基于所述食物供给指令控制所述音频装置在第三时间播放食物供给通知，并在第四时间播放第一音乐，在第五时间播放第二音乐，在第六时间播放食物提醒通知；

S2、基于所述食物供给指令控制所述雾化器在第七时间产生水雾；

S3、基于所述食物供给指令控制所述灯光装置在第八时间开启。

在本发明所述的智能模型食物推送系统中，进一步包括：支付装置，用于接收参观者的支付指令基于所述支付指令生成所述食物供给指令。

实施本发明的智能模型食物推送系统，可以通过中空模型结构中的食物供给装置，在模型开启时向参观者提供食物，因此能够对模型进行形象生动的展示，增加参观者的参与感，提高模型展示的娱乐性，增强与参观者的互动性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的智能模型食物推送系统的第一实施例的原理示意图；

图2是本发明的智能模型食物推送系统的第二实施例的中空模型结构关闭时的结构示意图；

图3是本发明的智能模型食物推送系统的第二实施例的中空模型结构打开时的结构示意图；

图4是本发明的智能模型食物推送系统的第二实施例的中空模型结构打开时的俯视图；

图5是本发明的智能模型食物推送系统的第二实施例的中空模型结构打开时的仰视图；

图6是本发明的智能模型食物推送系统的工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明涉及一种智能模型食物推送系统，包括：由第一模型半部和第二模型半部构成的中空模型结构；设置在所述中空模型结构中的食物供给装置，所述食物供给装置包括用于盛放食物的食物支架，用于基于接收到的食物供给指令在第一时间生成模型开启信号和在第二时间生成模型关闭信号的供给控制模块；驱动机构，用于基于所述模型开启信号驱动所述第一模型半部和所述第二模型半部朝向彼此移动以关闭所述中空模型结构，以及基于所述模型关闭信号控制所述第一模型半部和所述第二模型半部背向彼此移动以打开所述中空模型结构。实施本发明的智能模型食物推送系统，可以通过中空模型结构中的食物供给装置，在模型开启时向参观者提供食物，因此能够对模型进行形象生动的展示，增加参观者的参与感，提高模型展示的娱乐性，增强与参观者的互动性。

图1是本发明的智能模型食物推送系统的第一实施例的原理示意图。如图1所示，本发明的智能模型食物推送系统，包括：由第一模型半部100和第二模型半部200构成的中空模型结构；设置在所述中空模型结构中的食物供给装置300，以及驱动机构400。如图1所示，所述食物供给装置300包括用于盛放食物的食物支架310，用于基于接收到的食物供给指令在第一时间生成模型开启信号和在第二时间生成模型关闭信号的供给控制模块320。所述驱动机构400用于基于所述模型开启信号驱动所述第一模型半部100和所述第二模型半部200朝向彼此移动以关闭所述中空模型结构，以及基于所述模型关闭信号控制所述第一模型半部100和所述第二模型半部200背向彼此移动以打开所述中空模型结构。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一模型半部100和第二模型半部200是房子模型。当然其也可以是其他建筑模型，例如花园模型，宫殿模型，游乐园模型等等。在本发明的进一步地优选实施例中，所述第一模型半部100和第二模型半部200还可以是其他类型的模型，例如动物模型，植物模型等等。在此，本发明不受模型的具体形状和设计的限制。

在本发明的一个优选实施例中，所述食物支架310可以是冰激凌支架，馅饼支架或者任何食物支架，其上放置的食物也可以是任何食物，该食物可以是需要工作人员现场制备的，也可以是预先做好的，该支架的结构可以是任何适合的形状。所述供给控制模块320可以是任何控制器，微处理器等等，其在接收到触发信号之后，在第一时间生成模型开启信号和在第二时间生成模型关闭信号。比如所述供给控制模块320可以是PLC控制器，其在接收到比如参观者已经扫码支付并且支付成功的触发信号时，在30s之后生成模型开启信号，并且在60s之后，生成模型关闭信号，这样的实施例比较适用于可以现场快速制作成功的食物。在本发明的进一步的优选实施例中，也可以在其他时间生成模型开启信号和模型关闭信号。比如在接收到触发信号时，立刻生成模型开启信号，并且在30s之后，生成模型关闭信号，这样的实施例适用于不需要现场制作的食物。当然，在本发明的其他优选实施例中，还可以设置其他的时间，选择其他的控制器。在本发明的一个优选实施例中，可以不需要参观者付款，只需要按压某个触发按键或者完成设定操作，既可以开启模型获取食物。这些都落入本发明的保护范围，也可以是在参观者付款之后，由工作人员按压某个按键，或者采用触摸触屏的方式进行启动。在本发明的一个简化实施例中，如果是一些已有食物的售卖，可以通过自动售卖装置进行提供。

在本发明的一个优选实施例中，所述驱动机构400可以包括导轨和电机构成的滑动驱动机构，也可以包括压缩弹簧和气缸组成的弹性驱动机构。在本发明中，任何可以驱动所述第一模型半部100和所述第二模型半部200朝向彼此移动以关闭所述中空模型结构，以及背向彼此移动以打开所述中空模型结构的气的驱动机构都适用于本发明。本发明稍后将示出其优选实施方式。然后本领域技术人员知悉，本领域技术人员可以采用其他的类似结构来实现本发明。

在本发明的一个优选实施例中，所述驱动机构包括用于支撑所述第一模型半部的第一支撑结构，用于支撑所述第二模型半部的第二支撑结构，供所述第一支撑结构和所述第二支撑结构彼此朝向或者背向滑动的导轨，驱动所述第一支撑结构和所述第二支撑结构沿着所述导轨移动的驱动模块，以及基于所述模型开启信号和所述模型关闭信号控制所述驱动模块开启和关闭的驱动控制器。优选的，所述驱动模块可以进一步包括分别设置在所述第一支撑结构和所述第二支撑结构上的直流减速电机、设置在所述导轨中的齿条，通过两个直流减速电机的齿轮与导轨中齿条的耦合，驱动所述第一支撑结构和所述第二支撑结构沿着所述导轨移动。在本发明的其他优选实施例中，可以在第一支撑结构和第二支撑结构上设置分别可以沿不同方向运动的驱动马达，从而通过驱动马达驱动第一支撑结构和第二支撑结构彼此相向或者相背运动。在本发明的进一步的优选实施例中，所述供给控制模块和驱动控制器的功能由PLC控制器完成。当然，在本发明的其他优选示例中可以采用不同的，或者相同的其他控制器或者处理器来完成。

在本发明的进一步的优选实施例中，还可以在所述导轨上设置移动位置检测装置。这样所述移动位置检测装置可以基于所述第一模型半部和所述第二模型半部在所述导轨上的位置生成控制所述驱动模块关闭的位移控制信号，从而防止所述第一模型半部和所述第二模型半部打开的过多，或者关闭的太紧。例如，所述移动位置检测装置包括设置在所述滑块上的磁铁和设置在所述导轨的极限打开位置的触碰检测元件。

在本发明的进一步的优选实施例中，还可以设置用于检测在所述第一模型半部和所述第二模型半部之间是否存在异物的防夹检测装置。所述防夹检测装置基于所述异物的存在生成控制所述驱动模块关闭的防夹控制信号。这样，当人手没有拿出来或者有手伸进去的时候，可以防止所述第一模型半部和所述第二模型半部关闭。该防夹检测装置例如可以是红外检测装置。

实施本发明的智能模型食物推送系统，可以通过中空模型结构中的食物供给装置，在模型开启时向参观者提供食物，因此能够对模型进行形象生动的展示，增加参观者的参与感，提高模型展示的娱乐性，增强与参观者的互动性。

图2-5示出了本发明的智能模型食物推送系统的第二实施例的结构示意图。其中图2是中空模型结构关闭时的结构示意图，图3是中空模型结构打开时的结构示意图。图4和5分别是图3的俯视图和仰视图。下面将结合图2-5对本发明的智能模型食物推送系统的第二实施例进行详细说明。

如图2-5所示，该智能模型食物推送系统，包括：两个房屋模型半部1构成的中空模型结构。在所述中空模型结构中设置用于盛放冰激凌3的冰激凌支架4。两个房屋模型半部1分别固定在一个支柱6的一端，支柱6的另一端各自固定在模型底盘11下方的移动支架7上。支柱6的上方为宽平台结构，从而方便房屋模型半部1的安装，下部为小直径圆柱结构，方便固定。每个移动支架7下方设置多个滑块20，例如4个。这些滑块20设置在导轨10中，而移动支架7固定在这些滑块20上，因此可以分别朝向两边来回滑动。两个移动支架7上一侧各自设置一个直流减速电机16，而导轨10中设置齿条14。当直流减速电机16转动时，其上面的齿轮15在齿条上来回运动，从而带动移动支架7分别在导轨10中滑动。

在本实施例中，可以设置支付装置21，例如扫码支付模块，在参观者扫描相应的二维码并支付成功之后，扫码支付模块将发送一个信号，即可以称作食物供给指令。这时PLC控制器5将基于该食物供给指令去控制两个房屋模型半部1的开关。

在图2-5所示的优选实施例中，进一步设置有音频装置(包括语音模块8和音箱9)、雾化器18和雾化管17以及灯光装置。PLC控制器5同时也将基于该食物供给指令去控制这些模块和装置，从而获得更好的娱乐和互动效果。当然，在本发明的简化实施例中，也可以去掉这些，或者只保留其中的一部分，例如仅设置音频装置、雾化器18和雾化管17以及灯光装置20中的至少一者。在本实施例中，音频装置可以设置在该中空模型结构内部，或者外部，或者附近的任何位置，用于基于所述食物供给指令播放食物供给通知和/或音乐。雾化器18和雾化管17优选设置在所述中空模型结构内部，可以围绕所述冰激凌支架4设置。所述雾化器18基于所述食物供给指令产生水雾，并通过所述雾化管17将所述水雾充入所述中空模型结构。所述灯光装置优选包括两组LED灯2，其分别设置在两个房屋模型半部1中，并基于所述食物供给指令开启灯光。

例如，在参观者扫描相应的二维码并支付成功之后，扫码支付模块将发送一个信号，即可以称作食物供给指令。这时PLC控制器5会立刻控制语音模块8通过音箱9语音通知店员有人购买冰激凌，需要店员准备好冰淇淋。在该语音播报完成之后，继续控制语音模块8通过音箱9播放等待音乐，优选等待时间为30s。店员在30s内做好冰激凌3，然后将其放置在冰激凌支架4上。而时间进行到25s时，PLC控制器5会给雾化器18通电，雾化器18产生水雾。水雾通过雾化管17充满所述中空模型结构内部。等到时间进行到30s时，PLC控制器5将控制两个房屋模型半部1打开，同时控制灯光装置发光并且控制语音模块8通过音箱9播放冰激凌已经做好的相关音乐。PLC控制器5控制两个直流减速电机16工作，当直流减速电机16转动时，其上面的齿轮15在齿条14上来回运动，从而驱动两个移动支架7借助于滑块20在导轨10中背向彼此滑动，从而将两个房屋模型半部1打开。

优选地，所述PLC控制器5可以设置两个直流减速电机16的工作时间，从而确保房屋模型半部1的打开程度。而在本发明的进一步的优选实施例中可以在导轨中设置移动位置检测装置。所述移动位置检测装置基于两个房屋模型半部1在所述导轨10上的位置生成控制所述驱动模块关闭的位移控制信号。如图所示，所述移动位置检测装置包括设置在所述滑块20上的磁铁12和设置在所述导轨10的极限打开位置的触碰检测元件13。当磁铁12触碰到触碰检测元件13时，触碰检测元件13将发送位移控制信号给PLC控制器5，告知PLC控制器5房屋模型半部1已经到达极限打开位置，整个房屋模型已经完全打开，这时PLC控制器5将控制直流减速电机16停止工作。

在房屋模型打开后2s左右，PLC控制器5将停止给雾化器18通电，是的房屋模型内部的水雾散去，而冰激凌3将在冰激凌支架4上等待客人拿走。同时PLC控制器5将控制语音模块8通过音箱9语音通知参观者在20s内拿走冰激凌。在20s后，PLC控制器5控制两个直流减速电机16工作，当直流减速电机16转动时，其上面的齿轮15在齿条14上来回运动，从而驱动两个移动支架7借助于滑块20在导轨10中朝向彼此滑动，从而将两个房屋模型半部1闭合，同时PLC控制器5控制语音模块8和灯光装置关闭，并等待下一位参观者。

在本发明的进一步的优选实施例中，还可以在整个智能模型食物推送系统开机之后，采用移动位置检测模块检测房屋模型是否关闭。例如，可以将触碰检测元件13设置在导轨10的关闭检测位置。当固定在滑块20上的磁铁12既没有触碰到关闭检测位置的触碰检测元件13，也没有触碰到极限打开位置的触碰检测元件13时，认为房屋模型可能处于未关闭状态，这时PLC控制器5控制直流减速电机16工作，从而关闭房屋模型。当固定在滑块20上的磁铁12触碰到关闭检测位置的触碰检测元件13时，这时认定房屋模型关闭，其将发送位置检测信号给PLC控制器5。而PLC控制器5将停止驱动直流减速电机。同时PLC控制器5将控制灯光装置2、语音模块8和雾化器18均停止工作。这时冰激凌机处于准备好等待购买的状态。

在本发明的进一步的优选实施例中，为了防止有人在房屋模型关闭的过程中手还没拿出来或有手伸进出时，可以设置防夹检测装置22，其用于检测在两个房屋模型半部1之间是否存在异物，所述防夹检测装置22基于所述异物的存在生成防夹控制信号。PLC控制器5在接收到该信号时，会停止驱动直流减速电机16工作。在本发明的优选实施例中，还可以控制直流减速电机16工作反向工作。而当该异物被取出，即防夹检测装置22检测不到异物时，就没有信号给PLC控制器5，这时PLC控制器5驱动直流减速电机16继续工作。

本领域技术人员知悉，上述各个时间长短的设置，食物类型的设置，以及各个具体的控制流程，可以根据实际需要进行设置，本领域技术人员在不脱离本发明的教导的情况下，可以自行设置。

图6是本发明的智能模型食物推送系统的工作流程图。如图6所示，在步骤S1中，接收来自参观者或者工作人员的触发信号，该触发信号可以是基于参观者的购买，参观者或工作人员的指令发送等等产生的。在步骤S2中，冰淇淋制作流程开始，并且播放音乐。在该步骤中，还可以制作其他食物。优选的，可以在固定的制作时间要结束之前，对工作人员进行时间提醒。在步骤S3中，将冰激凌放置于冰激凌支架上，同时喷雾装置开始喷雾。在步骤S4中，驱动两个房屋模型半部打开，播放音乐并开启灯光。在步骤S5中，取走冰激凌并驱动房屋模型半部关闭。优选的，在驱动房屋模型半部关闭之前，进行防夹检测。优选的，在房屋模型半部关闭的同时，停止音乐播放并关闭灯光。优选的，在该工作流程还进一步包括在接通电源之后，检测房屋模型半部是否关闭的步骤。本领域技术人员，上述步骤可以通过图2-5所示的实施例中的智能模型食物推送系统来实施，在此就不再累述了。

实施本发明的智能模型食物推送系统，可以通过中空模型结构中的食物供给装置，在模型开启时向参观者提供食物，因此能够对模型进行形象生动的展示，增加参观者的参与感，提高模型展示的娱乐性，增强与参观者的互动性。

以上借助于说明某些重要功能的功能模块对本发明进行了描述。为了描述的方便，这些功能组成模块的界限在此处被专门定义。当这些重要的功能被适当地实现时，变化其界限是允许的。类似地，流程图模块也在此处被专门定义来说明某些重要的功能，为广泛应用，流程图模块的界限和顺序可以被另外定义，只要仍能实现这些重要功能。上述功能模块、流程图功能模块的界限及顺序的变化仍应被视为在权利要求保护范围内。

本发明还可以通过计算机程序产品进行实施，程序包含能够实现本发明方法的全部特征，当其安装到计算机系统中时，可以实现本发明的方法。本文件中的计算机程序所指的是：可以采用任何程序语言、代码或符号编写的一组指令的任何表达式，该指令组使系统具有信息处理能力，以直接实现特定功能，或在进行下述一个或两个步骤之后实现特定功能：a)转换成其它语言、编码或符号；b)以不同的格式再现。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能模型食物推送系统，其特征在于，包括：

由第一模型半部和第二模型半部构成的中空模型结构；

设置在所述中空模型结构中的食物供给装置，所述食物供给装置包括用于盛放食物的食物支架，用于基于接收到的食物供给指令在第一时间生成模型开启信号和在第二时间生成模型关闭信号的供给控制模块；

驱动机构，用于基于所述模型开启信号驱动所述第一模型半部和所述第二模型半部朝向彼此移动以关闭所述中空模型结构，以及基于所述模型关闭信号控制所述第一模型半部和所述第二模型半部背向彼此移动以打开所述中空模型结构；所述驱动机构包括用于支撑所述第一模型半部的第一支撑结构，用于支撑所述第二模型半部的第二支撑结构，供所述第一支撑结构和所述第二支撑结构彼此朝向或者背向滑动的导轨，驱动所述第一支撑结构和所述第二支撑结构沿着所述导轨移动的驱动模块，以及基于所述模型开启信号和所述模型关闭信号控制所述驱动模块开启和关闭的驱动控制器。

2.根据权利要求1所述的智能模型食物推送系统，其特征在于，所述第一支撑结构包括第一支柱、第一移动支架和第一滑块，所述第一模型半部固定在所述第一支柱上，所述第一支柱固定在所述第一移动支架上，所述第一滑块设置在所述导轨中且所述第一移动支架固定在所述第一滑块上；所述第二支撑结构包括第二支柱、第二移动支架和第二滑块，所述第二模型半部固定在所述第二支柱上，所述第二支柱固定在所述第二移动支架上，所述第二滑块设置在所述导轨中且所述第二移动支架固定在所述第二滑块上。

3.根据权利要求1所述的智能模型食物推送系统，其特征在于，所述驱动模块进一步包括设置在所述第一支撑结构上的第一直流减速电机、设置在所述第二支撑结构上的第二直流减速电机、设置在所述导轨中的齿条，所述第一直流减速电机和所述第二直流减速电机转动时，所述第一直流减速电机和所述第二直流减速电机的齿轮在所述齿条上运动，从而带动所述第一支撑结构和所述第二支撑结构运动。

4.根据权利要求2所述的智能模型食物推送系统，其特征在于，进一步包括：

设置在所述导轨上的移动位置检测装置，所述移动位置检测装置基于所述第一模型半部和所述第二模型半部在所述导轨上的位置生成控制所述驱动模块关闭的位移控制信号。

5.根据权利要求4所述的智能模型食物推送系统，其特征在于，所述移动位置检测装置包括设置在所述第一滑块和所述第二滑块上的磁铁和设置在所述导轨的极限打开位置的触碰检测元件。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能模型食物推送系统，其特征在于，进一步包括：

用于检测在所述第一模型半部和所述第二模型半部之间是否存在异物的防夹检测装置，所述防夹检测装置基于所述异物的存在生成控制所述驱动模块关闭的防夹控制信号。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能模型食物推送系统，进一步包括：

音频装置，用于基于所述食物供给指令播放食物供给通知和/或音乐；

设置在所述中空模型结构中的雾化器和雾化管，所述雾化器基于所述食物供给指令产生水雾，并通过所述雾化管将所述水雾充入所述中空模型结构；和/或

灯光装置，用于基于所述食物供给指令开启灯光。

8.根据权利要求7所述的智能模型食物推送系统，其特征在于，进一步包括：所述供给控制模块中存储有计算机软件程序，进一步用于执行以下步骤：

S1、基于所述食物供给指令控制所述音频装置在第三时间播放食物供给通知，并在第四时间播放第一音乐，在第五时间播放第二音乐，在第六时间播放食物提醒通知；

S2、基于所述食物供给指令控制所述雾化器在第七时间产生水雾；

S3、基于所述食物供给指令控制所述灯光装置在第八时间开启。

9.根据权利要求1所述的智能模型食物推送系统，其特征在于，进一步包括：支付装置，用于接收参观者的支付指令基于所述支付指令生成所述食物供给指令。

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