CN207488824U - 一种智能控制自动移动的小人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能控制自动移动的小人，属于沙盘展示装置领域。包括底板、固定板和移动板、第一磁铁、第二磁铁、小人、驱动装置和控制驱动装置的微控制器，所述固定板固定在底板上，并与底板之间设有滑道，固定板的内侧设有若干第一滑槽，所述移动板位于底板与固定板之间的滑道内，移动板上设有与第一滑槽数量相同的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽配合使用，相应的第一滑槽、第二滑槽之间具有交点，移动板移动时，交点的位置改变，交点上设有第一磁铁，固定板上在第一磁铁的上方设有第二磁铁，所述第二磁铁上固定小人，所述驱动装置驱动移动板沿滑道往复移动。本实用新型中的小人以不同的轨迹往复移动，更加逼真、贴切，具有动态观赏性。

Description

一种智能控制自动移动的小人

技术领域

本实用新型涉及一种智能控制自动移动的小人，属于沙盘展示装置领域。

背景技术

沙盘是一种将建筑等比列缩小后安放在展示台上展示、观赏的模型，将停车场、道路、住宅区、商场等建筑在一个模型上全部体现出来，一方面，沙盘模型能够直观的体验出建筑的整体布局，便于施工人员正确理解设计师的意图，保证施工并做出相应改进，另一方面，沙盘模型能够给顾客直接、直观的视觉感受，便于进行销售宣传；展示时，为了达到更加逼真的效果，沙盘上会放置各种小人，但是展示时这些小人都是静止的，无法移动不具有动态观赏性，吸引力低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种智能控制自动移动的小人，它解决了目前的沙盘展示中小人无法移动、不具有吸引力的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种智能控制自动移动的小人，包括底板、固定板和移动板、第一磁铁、第二磁铁、小人、驱动装置和控制驱动装置的微控制器，所述固定板固定在底板上，并与底板之间设有滑道，固定板的内侧设有若干第一滑槽，所述移动板位于底板与固定板之间的滑道内，移动板上设有与第一滑槽数量相同的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽配合使用，相应的第一滑槽、第二滑槽之间具有交点，移动板移动时，交点的位置改变，交点上设有第一磁铁，所述第一磁铁的一部分位于第一滑槽内，另一部分位于第二滑槽内，固定板上在第一磁铁的上方设有第二磁铁，第二磁铁在第一磁铁的吸引下沿一定轨迹移动，所述第二磁铁上固定小人，所述驱动装置驱动移动板沿滑道往复移动。

通过采用上述技术方案，移动板在滑道内移动时，第一滑槽与第二滑槽的交点位置改变，从而使第一磁铁的位置发生改变，移动板移动使第一磁铁以一定轨迹运动，第二磁铁在第一磁铁的吸引下以一定轨迹运动，因此，小人在固定板上往复移动，呈现动态移动效果，栩栩如生，极大的提升的观赏效果，提高吸引力，使顾客驻足观赏。

作为优选实例，所述驱动装置包括电机、皮带、转轮和转轮固定座，所述电机的输出轴上设有卷筒，所述转轮包括两个，转轮通过所述转轮固定座固定在底板的两端，皮带绕过卷筒、转轮且两端与移动板固定，微控制器与电机连接，控制电机在正反转之间切换。

通过采用上述技术方案，电机带动皮带转动从而使移动板移动，微控制器中设定电机的正反转时间，从而使移动板在滑道内往复移动。

作为优选实例，所述固定板上在其中一个第二磁铁的运动轨迹两端设有位置传感器，位置传感器与微控制器连接，当第二磁铁移动到位置传感器位置时，位置传感器向微控制器发出信号，微控制器使电机反转。

通过采用上述技术方案，在第二磁铁的轨迹两端设有位置传感器，当第二磁铁移动到位置传感器位置时，位置传感器向微控制器发出信号，微控制器使电机反转，从而使移动板在滑道内往复移动，第二磁铁在运动轨迹之间往复移动。

作为优选实例，所述微控制器为PLC。

通过采用上述技术方案，PLC为可编程控制器，控制电机正反转时间，使移动板在滑道内往复移动。

作为优选实例，所述第一磁铁为圆柱磁铁。

通过采用上述技术方案，第一磁铁的一部分位于第一滑槽内，另一部分位于第二滑槽内，第一滑槽与第二滑槽的交点改变时，第一磁铁的位置也发生改变，并呈现移动的运动轨迹，圆柱磁铁能构减小与第一滑槽、第二滑槽之间的摩擦力，能够顺畅移动。

作为优选实例，所述第二磁铁为圆形磁铁。

通过采用上述技术方案，便于在第二磁铁上设置小人。

本实用新型的有益效果是：

（1）移动板在滑道内移动时从而使不同的小人在固定板上以不同的轨迹往复移动，呈现动态移动效果，更加逼真、贴切，栩栩如生，极大的提升的观赏效果，提高吸引力，使顾客驻足观赏；

（2）实现了移动过程中的自动化控制，节约人力；

（3）结构简单、成本低，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型侧面剖视图；

图3为本实用新型的正视图。

图中：底板1，固定板2，滑道21，第一滑槽22，移动板3，第二滑槽31，第一磁铁4，第二磁铁5，小人6，电机7，卷筒71，皮带8，转轮9，转轮固定座10，位置传感器11。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2所示，一种智能控制自动移动的小人6，包括底板1、固定板2和移动板3、第一磁铁4、第二磁铁5、小人6、驱动装置和控制驱动装置的微控制器，固定板2固定在底板1上，并与底板1之间设有滑道21，固定板2的内侧设有若干第一滑槽22，移动板3位于底板1与固定板2之间的滑道21内，移动板3上设有与第一滑槽22数量相同的第二滑槽31，第一滑槽22与第二滑槽31配合使用，相应的第一滑槽22、第二滑槽31之间具有交点，移动板3移动时，交点的位置改变，交点上设有第一磁铁4，第一磁铁4的一部分位于第一滑槽22内，另一部分位于第二滑槽31内，固定板2上在第一磁铁4的上方设有第二磁铁5，第二磁铁5在第一磁铁4的吸引下沿一定轨迹移动，第二磁铁5上固定小人6，驱动装置驱动移动板3沿滑道21往复移动。

如图3所示，驱动装置包括电机7、皮带8、转轮9和转轮固定座10，电机7的输出轴上设有卷筒71，转轮9包括两个，转轮9通过所述转轮固定座10固定在底板1的两端，皮带8绕过卷筒71、转轮9且两端与移动板3固定，微控制器与电机7连接，控制电机7在正反转之间切换。

固定板2上在其中一个第二磁铁5的运动轨迹两端设有位置传感器11，位置传感器11与微控制器连接，当第二磁铁5移动到位置传感器11位置时，位置传感器11向微控制器发出信号，微控制器使电机7反转。

微控制器为PLC，PLC为可编程控制器。

第一磁铁4为圆柱磁铁。

第二磁铁5为圆形磁铁。

通过位置传感器11感应第二磁铁5的位置并向微控制器发出信号与通过微控制器直接控制电机7都能使电机7在正反转状态之间切换，区别在于，通过微控制器直接控制电机7时，需要根据第一滑槽22、第二滑槽31的长度来编制代码设定正反转的时间，使电机7在正反转状态之间切换，而通过位置传感器11感应第二磁铁5的位置向微控制器发出信号使电机7反转则可以避免编程的麻烦，当第二磁铁5运动到位置传感器11位置时，位置传感器11感应到并向微控制器发出信号使电机7反转，根据实际情况选择两种方式其中之一。

本实用新型的工作原理：移动板3移动时，第一滑槽22与第二滑槽31的交点位置改变，从而使第一磁铁4以一定轨迹移动，第二磁铁5在第一磁铁4的吸引下随第一磁铁4沿特定轨迹运动，电机7正反转带动移动板3在滑道21内做往复运动，从而使第二磁铁5实现往复运动，第二磁铁5上的小人6进行持续的往复运动。

在本实用新型中，固定板2与移动板3均采用非磁性材质，并且固定板2的厚度应尽可能小，避免对第一磁铁4、第二磁铁5之间的吸引力产生影响。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能控制自动移动的小人，其特征在于：包括底板、固定板和移动板、第一磁铁、第二磁铁、小人、驱动装置和控制驱动装置的微控制器，所述固定板固定在底板上，并与底板之间设有滑道，固定板的内侧设有若干第一滑槽，所述移动板位于底板与固定板之间的滑道内，移动板上设有与第一滑槽数量相同的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽配合使用，相应的第一滑槽、第二滑槽之间具有交点，移动板移动时，交点的位置改变，交点上设有第一磁铁，所述第一磁铁的一部分位于第一滑槽内，另一部分位于第二滑槽内，固定板上在第一磁铁的上方设有第二磁铁，第二磁铁在第一磁铁的吸引下沿一定轨迹移动，所述第二磁铁上固定小人，所述驱动装置驱动移动板沿滑道往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制自动移动的小人，其特征在于:所述驱动装置包括电机、皮带、转轮和转轮固定座，所述电机的输出轴上设有卷筒，所述转轮包括两个，转轮通过所述转轮固定座固定在底板的两端，皮带绕过卷筒、转轮且两端与移动板固定，微控制器与电机连接，控制电机在正反转之间切换。

3.根据权利要求1所述的一种智能控制自动移动的小人，其特征在于：所述固定板上在其中一个第二磁铁的运动轨迹两端设有位置传感器，位置传感器与微控制器连接，当第二磁铁移动到位置传感器位置时，位置传感器向微控制器发出信号，微控制器使电机反转。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能控制自动移动的小人，其特征在于：所述微控制器为PLC。

5.根据权利要求1所述的一种智能控制自动移动的小人，其特征在于：所述第一磁铁为圆柱磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种智能控制自动移动的小人，其特征在于：所述第二磁铁为圆形磁铁。