CN205441778U - 转动式三极管运输装置 - Google Patents
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Abstract
本专利公开了一种转动式三极管运输装置,包括Z形行车道、行驶在Z形行车道上的运输车、滑杆、驱动单元和转动单元,且转动单元设置于Z形行车道的转角处,运输车上设有定位环和第一磁体,滑杆与Z形行车道对应设置,且滑杆与Z形行车道之间设有若干根支撑柱;驱动单元包括匀速电机、与匀速电机固接的滑块和与滑块固接的第二磁体,滑块与滑杆滑动连接,第一磁体与第二磁体的相同磁极相对设置;转动单元包括定位架、与定位架固接的转动电机、与转动电机固接的气缸和能与定位环连接的定位钩,且气缸与定位钩固接。本方案主要解决了现有运输车在遇到转角处时,采用人力转动运输车劳动强度大、工作效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输或贮存装置,具体涉及一种转动式三极管运输装置。
背景技术
三极管,全称应为半导体三极管,也称双极型晶体管、晶体三极管,是一种控制电流的半导体器件,其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号,也用作无触点开关。晶体三极管,是半导体基本元器件之一,具有电流放大作用,是电子电路的核心元件。因此,三极管的使用较广泛,在小型企业的生产车间里,通常将上一道工序的三极管采用运输车搬运至下一道工序的路途中,会遇到一些需要转角的地方,此时,需要通过人力改变运输车的行驶方向,再继续运输,其劳动强度较大,导致工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种工作效率较高的转动式三极管运输装置。
为了达到上述目的,本实用新型的基础方案如下:转动式三极管运输装置,包括Z形行车道、行驶在Z形行车道上的运输车、滑杆、驱动单元和转动单元,且转动单元设置于Z形行车道的转角处,所述运输车上设有定位环和第一磁体,所述滑杆与Z形行车道对应设置,且滑杆与Z形行车道之间设有若干根支撑柱;所述驱动单元包括匀速电机、与匀速电机固接的滑块和与滑块固接的第二磁体,所述滑块与滑杆滑动连接,所述第一磁体与第二磁体的相同磁极相对设置,且第二磁体排斥第一磁体能驱使运输车行驶;所述转动单元包括定位架、与定位架固接的转动电机、与转动电机固接的气缸和能与定位环连接的定位钩,所述气缸与定位钩固接。
基础方案的原理:操作时,首先将三极管放入运输车内;然后启动匀速电机,匀速电机驱动滑块在滑杆上向前移动,且滑块带动第一磁体也向前移动,由于第一磁体的N极与第二磁体的N极相对设置,第二磁体对第一磁体提供一个向前的推力,使得第一磁体带动运输车在Z形行车道上行驶;最后,当输送车行驶到Z形行车道的转角处时,关闭匀速电机,启动气缸,气缸驱动定位钩向下移动,使得定位钩与运输车上的定位环连接,气缸再带动运输车向上移动一段距离后,关闭气缸,启动转动电机,转动电机带动运输车转动一定的角度,使得转动的角度与Z形行车道转角处的角度一致,再关闭转动电机,启动匀速电机,使得运输车重新在Z形行车道上行驶,以此实现对运输车内三极管的运输。
基础方案的优点:本方案主要通过匀速电机带动滑块在滑杆上移动,配合滑块上的第二磁体对运输车上的第一磁体的排斥力,使得运输车在Z形行车道上行驶;再通过气缸带动运输车上下移动,配合转动电机带动运输车的转动,使得运输车能在Z形行车道上转角处实现转动,其整个操作过程均采用机械代替人工,降低了劳动强度,有效的提高了运输车的运输效率。
优选方案一:作为基础方案的优选方案,在定位环上设有若干个限位的凸起,当运输车转动时,凸起可有效的防止定位钩在定位环晃动,使得定位钩与定位环的连接更稳定、牢靠。
优选方案二:作为基础方案的又一优选方案,在运输车上设有橡胶的保护垫,当运输车运送至目的地时,关闭匀速电机,由于惯性,运输车仍会向前移动,保护垫可有效的保护运输车与其他壁面的碰撞。
优选方案三:作为基础方案的又一优选方案,第二磁体与运输车的连接为螺纹连接,在不需要运输时,可将第二磁体从运输车上拆卸下来,收集起来,便于第二磁体更长久的使用。
附图说明
图1为本实用新型转动式三极管运输装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:运输车1、滑杆2、定位环3、第一磁体4、支撑柱5、匀速电机6、滑块7、第二磁体8、转动电机9、气缸10、定位钩11、凸起12、保护垫13。
实施例基本如附图1所示:转动式三极管运输装置,包括Z形行车道、行驶在Z形行车道上的运输车1、滑杆2、驱动单元和转动单元,且转动单元设置于Z形行车道的转角处,运输车1的上端固接有定位环3,运输车1的左端固接有第一磁体4,滑杆2与Z形行车道对应设置,且滑杆2与Z形行车道之间固接有若干根支撑柱5;驱动单元包括匀速电机6、与匀速电机6固接的滑块7和与滑块7固接的第二磁体8,滑块7与滑杆2滑动连接,第一磁体4的N极与第二磁体8的N极相对设置,且第二磁体8排斥第一磁体4能驱使运输车1行驶;转动单元包括定位架、与定位架固接的转动电机9、与转动电机9固接的气缸10和能与定位环3连接的定位钩11,且气缸10与定位钩11固接。
此外,在定位环3上设有若干个限位的凸起12,当运输车1转动时,凸起12可有效的防止定位钩11在定位环3晃动,使得定位钩11与定位环3的连接更稳定、牢靠。在运输车1上设有橡胶的保护垫13,当运输车1运送至目的地时,关闭匀速电机6,由于惯性,运输车1仍会向前移动,保护垫13可有效的保护运输车1与其他壁面的碰撞。第二磁体8与运输车1的连接为螺纹连接,在不需要运输时,可将第二磁体8从运输车1上拆卸下来,收集起来,便于第二磁体8更长久的使用。
本实施例中,操作时,首先将三极管放入运输车1内;然后启动匀速电机6,匀速电机6驱动滑块7在滑杆2上向前移动,且滑块7带动第一磁体4也向前移动,由于第一磁体4的N极与第二磁体8的N极相对设置,第二磁体8对第一磁体4提供一个向前的推力,使得第一磁体4带动运输车1在Z形行车道上行驶;最后,当输送车行驶到Z形行车道的转角处时,关闭匀速电机6,启动气缸10,气缸10驱动定位钩11向下移动,使得定位钩11与运输车1上的定位环3连接,气缸10再带动运输车1向上移动一段距离后,关闭气缸10,启动转动电机9,转动电机9带动运输车1转动一定的角度,使得转动的角度与Z形行车道转角处的角度一致,再关闭转动电机9,启动匀速电机6,使得运输车1重新在Z形行车道上行驶,以此实现对运输车1内三极管的运输。本方案主要通过匀速电机6带动滑块7在滑杆2上移动,配合滑块7上的第二磁体8对运输车1上的第一磁体4的排斥力,使得运输车1在Z形行车道上行驶;再通过气缸10带动运输车1上下移动,配合转动电机9带动运输车1的转动,使得运输车1能在Z形行车道上转角处实现转动,其整个操作过程均采用机械代替人工,降低了劳动强度,有效的提高了运输车1的运输效率。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.转动式三极管运输装置,其特征在于:包括Z形行车道、行驶在Z形行车道上的运输车、滑杆、驱动单元和转动单元,且转动单元设置于Z形行车道的转角处,所述运输车上设有定位环和第一磁体,所述滑杆与Z形行车道对应设置,且滑杆与Z形行车道之间设有若干根支撑柱;所述驱动单元包括匀速电机、与匀速电机固接的滑块和与滑块固接的第二磁体,所述滑块与滑杆滑动连接,所述第一磁体与第二磁体的相同磁极相对设置,且第二磁体排斥第一磁体能驱使运输车行驶;所述转动单元包括定位架、与定位架固接的转动电机、与转动电机固接的气缸和能与定位环连接的定位钩,所述气缸与定位钩固接。
2.根据权利要求1所述的转动式三极管运输装置,其特征在于:所述定位环上设有若干个限位的凸起。
3.根据权利要求1所述的转动式三极管运输装置,其特征在于:所述运输车上设有橡胶的保护垫。
4.根据权利要求1所述的转动式三极管运输装置,其特征在于:所述第二磁体与运输车螺纹连接。
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