CN205184072U - 双伺服旋熔焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了双伺服旋熔焊接装置，包括机架，所述机架处纵向设有四根丝杆，四根丝杆处各设有一直线轴承，四个直线轴承之间横向设有一装配基座，装配基座的下方设有一旋熔头，装配基座的上方设有一伺服电机，该伺服电机的电机轴与上述旋熔头连接，上述伺服电机外部罩设有一连接框架，四根丝杆的顶端之间横向设有装配板，该装配板的上方设有一伺服电缸，该伺服电缸的输出轴与上述连接框架的上端连接，四根丝杆下端之间横向形成工作台，该工作台处设有工件定位夹具。其采用双伺服系统作为上下移动和旋熔头旋转的驱动系统。巧妙利用了伺服电机转速可控的特点，并利用伺服电机转向可控的特点，实现上述功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋熔焊接机的技术领域，具体的说是一种带有双伺服控制系统的旋熔焊接装置。
背景技术
现有的旋熔焊接机用的是气缸配合普通电机在工作，众所周知，气缸有个很大的缺陷，就是只能从起点到终点，要想在中间停，只能用硬限位。而在每次的来回运动的过程中，都有很大的冲击力，使其很容易磨损和不安全，而且气缸没办法实现在一个运动过程中实现几个速度，比如旋熔头在下来与产品接触时需要三个速度，首先快速下移在将要到达产品位置时，放慢速度，慢慢与产品接合，然后开始旋转熔化时，还需要一个下压的力，这个过程气缸是无法做到的。另一个配合普通电机工作时，普通电机只有一个转速，无法实现调速，既设定好转速之后，以后需要进行些许调整，是无法做到的，而且，普通电机是通过时间来控制旋熔的效果的，且无法控制转动的圈数，对焊接效果不好微控，并且，普通电机无法控制最终旋转后停下的位置，这为有些有角度要求的产品所不能接受。
从上述的文字中，不难看出，以前的旋熔焊接系统具有很大的不足和缺陷，无法满足现在高精度高要求的产品需求。所以需要对之前的系统做进一步的改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种双伺服旋熔焊接装置，是自动旋熔焊接的又一种新型应用。其在采用双伺服控制系统后，明显弥补了上述现有技术中存在的不足之处，提高了较高精度和可控性，可实现精细化操控，能很容易达到客户的要求。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种双伺服旋熔焊接装置，包括机架，其特征在于：所述机架处纵向设有四根丝杆，四根丝杆处各设有一直线轴承，四个直线轴承之间横向设有一装配基座，装配基座的下方设有一旋熔头，装配基座的上方设有一伺服电机，该伺服电机的电机轴与上述旋熔头连接，上述伺服电机外部罩设有一连接框架，四根丝杆的顶端之间横向设有装配板，该装配板的上方设有一伺服电缸，该伺服电缸的输出轴与上述连接框架的上端连接，四根丝杆下端之间横向形成工作台，该工作台处设有工件定位夹具。
本实用新型公开了一种双伺服旋熔焊接装置。其采用双伺服系统作为上下移动和旋熔头旋转的驱动系统。巧妙利用了伺服电机转速可控的特点，并利用伺服电机转向可控的特点，实现上述功能。在其中一个伺服电机和丝杆配合组合成电缸，实现上下位移，由于伺服电机转速可控，所以，丝杠的活动距离可控，进一步实现了上下位移和速度可控。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型使用状态图。
其中：
1、机架；
2、丝杆；
3、直线轴承；
4、装配基座；
5、伺服电机；
6、连接框架；
7、装配板；
8、伺服电缸；
9、工作台；
10、工件定位夹具
11、旋熔头。
具体实施方式
下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述。
本实用新型公开了双伺服旋熔焊接装置，包括机架1，其区别于现有技术在于：所述机架1处纵向设有四根丝杆2，四根丝杆2处各设有一直线轴承3，四个直线轴承3之间横向设有一装配基座4，装配基座4的下方设有一旋熔头11，装配基座4的上方设有一伺服电机5，该伺服电机5的电机轴与上述旋熔头11连接，上述伺服电机5外部罩设有一连接框架6，四根丝杆2的顶端之间横向设有装配板7，四根丝杆等长且相互平行，四根丝杆分别位于矩形的四个顶点位，配合装配板7和直线轴承3，形成一个稳定的升降机构，该装配板7的上方设有一伺服电缸8，该伺服电缸8的输出轴与上述连接框架6的上端连接，四根丝杆2下端之间横向形成工作台9，该工作台9处设有工件定位夹具10。
本旋熔设备主要是运用了伺服电缸和伺服电机。伺服电缸可以上下移动时在任何地点停止，且速度可控，而伺服电机在旋转时可以控制旋转圈数以及旋转角度。所需要焊接的产品放在旋熔头的下方，并通过工件定位夹具夹紧定位，然后伺服电缸带动旋熔头快速向下移动，在快要接近产品时，电缸放慢下降速度，使旋熔头慢慢的与产品接触。到达位置后，伺服电机开始旋转熔化。在这个过程中，伺服电缸向下增加压力，使旋转摩擦力增大，加速熔化。伺服电机达到一定的旋转圈数后，在设定角度停止旋转，电缸向上退回，完成旋熔。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.双伺服旋熔焊接装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）处纵向设有四根丝杆（2），四根丝杆（2）处各设有一直线轴承（3），四个直线轴承（3）之间横向设有一装配基座（4），装配基座（4）的下方设有一旋熔头（11），装配基座（4）的上方设有一伺服电机（5），该伺服电机（5）的电机轴与上述旋熔头（11）连接，上述伺服电机（5）外部罩设有一连接框架（6），四根丝杆（2）的顶端之间横向设有装配板（7），该装配板（7）的上方设有一伺服电缸（8），该伺服电缸（8）的输出轴与上述连接框架（6）的上端连接，四根丝杆（2）下端之间横向形成工作台（9），该工作台（9）处设有工件定位夹具（10）。
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| CN201520759298.4U CN205184072U (zh) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | 双伺服旋熔焊接装置 |
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| CN205184072U true CN205184072U (zh) | 2016-04-27 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205184072U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109940895A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-28 | 苟举才 | 一种用于线缆缠绕盘的熔接组合装置 |
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2015
- 2015-09-29 CN CN201520759298.4U patent/CN205184072U/zh not_active Expired - Fee Related
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