CN102756475B - 一种用数控电机实现压钳到位的焊接装置与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用数控电机实现压钳到位的焊接装置及方法，包括机头底座、固定在机头底座上的定位加热装置、左压钳装置和右压钳装置、以及左数控装置和右数控装置，所述左数控装置设有左丝杠和左数控电机，左数控装置通过左丝杠与左压钳装置相连，在左数控电机的作用下实现左压钳装置的定位、加热及焊接三个位置的到位与退回；所述右数控装置设有右丝杠和右数控电机，右数控装置通过右丝杠与右压钳装置相连，在右数控电机的作用下实现右压钳装置的定位、加热及焊接三个位置的到位与退回。本发明通过数控电机带动丝杠的旋转来实现压钳定位、加热、焊接位置的到位与退回，不需要相应的限位装置来实现，调整方便，易控制，适用于多种焊接机。
Description
技术领域
本发明涉及一种门窗焊接机的辅助设备及加工方法，特别涉及一种塑料门窗焊接机的用数控电机实现压钳到位的焊接装置与方法。
背景技术
在塑料门窗加工领域，塑料门窗焊接机通过控制机头压钳装置的定位位置、加热位置与焊接位置来逐步实现门窗的焊接，目前所有塑料门窗焊接机的压钳定位、加热、焊接三种位置的实现都是通过气缸杆的伸缩来完成，由于气缸杆伸出位置的唯一性，因此在此过程中需要相对应的定位限位装置、加热限位装置、焊接限位装置强行限制气缸杆的伸出长短来实现压钳的定位位置、加热位置、焊接位置的到位，结构复杂，调整不方便，且精度不容易控制。目前还没有一种用数控电机来实现压钳到位的塑料门窗焊接装置与方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可通过数控电机控制压钳定位、加热和焊接位置的焊接装置与方法，使各个位置调整方便、精确。
为解决这一技术问题，本发明提供了一种用数控电机实现压钳到位的焊接装置，包括机头底座、固定在机头底座上的定位加热装置、以及左压钳装置和右压钳装置，所述左压钳装置通过固定在该左压钳装置上的左导轨与固定在机头底座上的左滑块一和左滑块二相连系，所述右压钳装置通过固定在该右压钳装置上的右导轨与固定在机头底座上的右滑块一和右滑块二相连系，还包括左数控装置和右数控装置，所述左数控装置设有左丝杠和左数控电机，右数控装置设有右丝杠和右数控电机，所述左数控装置通过左丝杠与左压钳装置相连，在左数控电机的作用下实现左压钳装置的定位、加热及焊接三个位置的到位与退回；所述右数控装置通过右丝杠与右压钳装置相连，在右数控电机的作用下实现右压钳装置的定位、加热及焊接三个位置的到位与退回。
所述的定位加热装置包括定位板与加热板，所述定位板与加热板在气缸作用下伸出与退回。
所述左压钳装置包括左下压钳和左上压钳，该左上压钳可在气缸作用下进行上下移动；所述右压钳装置包括右下压钳和右上压钳，该右上压钳可在气缸作用下进行上下移动。
所述的左数控电机和右数控电机均可通过程序来控制，实现其负载任意位置的精确定位。
一种用数控电机实现压钳到位的焊接方法，具体包括以下步骤：
a、启动，在气缸作用下定位板伸出；
b、左数控电机带动左压钳装置到达定位位置，右数控电机带动右压钳装置到达定位位置；
c、将焊接工件放在左下压钳与右下压钳上，左上压钳与右上压钳在气缸作用下压紧工件；
d、左数控电机带动左压钳装置实现定位位置退回，右数控电机带动右压钳装置实现定位位置退回，定位板在气缸作用下退回；
e、加热板在气缸作用下伸出；
f、 左数控电机带动左压钳装置到达加热位置，右数控电机带动右压钳装置到达加热位置；
g、对工件进行加热，完毕后，左压钳装置和右压钳装置在加热位置处退回；
h、加热板在气缸作用下退回；
i、 左数控电机带动左压钳装置到达焊接位置，右数控电机带动右压钳装置到达焊接位置；
j、 对工件进行焊接，完毕后，左上压钳与右上压钳在气缸作用下压紧退回，左压钳装置和右压钳装置在焊接位置处退回。
有益效果：本发明通过数控电机带动丝杠的旋转来实现压钳定位位置、加热位置、焊接位置的到位与退回，使到达的位置调整方便，不需要相对应的限位装置来实现，容易控制，结构简单，适用于多种焊接机。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的压钳和数控装置结构示意图。
图中：1机头底座、2定位加热装置、3左压钳装置、4右压钳装置、5左数控装置、6右数控装置、7左滑块一、8左滑块二、9右滑块一、10右滑块二、11左数控电机、12右数控电机、13左丝杠、14右丝杠、15左导轨、16右导轨、17左下压钳、18左上压钳、19右下压钳、20右上压钳、21定位板、22加热板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
图1所示为本发明的结构示意图。
本发明包括机头底座1、定位加热装置2、左压钳装置3、右压钳装置4、左数控装置5和右数控装置6。
所述定位加热装置2固定在机头底座1上。
所述的定位加热装置2包括定位板21与加热板22，所述定位板21与加热板22在气缸作用下伸出与退回。
图2为本发明的压钳和数控装置结构示意图。
所述左压钳装置3上固定有左导轨15，左压钳装置3通过左导轨15与固定在机头底座1上的左滑块一7和左滑块二8相连系，左导轨15与左滑块7、左滑块8之间可进行滑动。
所述右压钳装置4上固定有右导轨16，右压钳装置4通过右导轨16与固定在机头底座1上的右滑块一9和右滑块二10相连系，右导轨16与右滑块9、右滑块10之间可进行滑动。
所述左压钳装置3包括左下压钳17和左上压钳18，该左上压钳18可在气缸作用下进行上下移动；所述右压钳装置4包括右下压钳19和右上压钳20，该右上压钳20可在气缸作用下进行上下移动。
所述左数控装置5设有左丝杠13和左数控电机11，右数控装置6设有右丝杠14和右数控电机12。
所述左数控装置5通过左丝杠13与左压钳装置3相连，在左数控电机11的作用下实现左压钳装置3的定位、加热及焊接三个位置的到位与退回，左数控装置5的移动通过左导轨15与左滑块一7、左滑块二8实现滑动过程中的导向。
所述右数控装置6通过右丝杠14与右压钳装置4相连，在右数控电机12的作用下实现右压钳装置4的定位、加热及焊接三个位置的到位与退回，右数控装置6的移动通过右导轨16与右滑块一9、右滑块二10实现滑动过程中的导向。
左压钳装置5的移动位置可通过控制左数控电机11带动丝杠的旋转圈数实现位置的调整；右压钳装置6的移动位置可通过控制右数控电机12带动丝杠的旋转圈数实现位置的调整，操作简单方便。
所述的左数控电机11和右数控电机12均可通过程序来控制，实现其负载任意位置的精确定位。
本发明的焊接方法具体包括以下步骤：
a、启动，在气缸作用下定位板21伸出；
b、左数控电机11带动左压钳装置3到达定位位置，右数控电机12带动右压钳装置4到达定位位置；
c、将焊接工件放在左下压钳17与右下压钳19上，左上压钳18与右上压钳20在气缸作用下压紧工件；
d、左数控电机11带动左压钳装置3实现定位位置退回，右数控电机12带动右压钳装置4实现定位位置退回，定位板21在气缸作用下退回；
e、加热板22在气缸作用下伸出；
f、左数控电机11带动左压钳装置3到达加热位置，右数控电机12带动右压钳装置4到达加热位置；
g、对工件进行加热，完毕后，左压钳装置3和右压钳装置4在加热位置处退回；
h、加热板22在气缸作用下退回；
i、 左数控电机11带动左压钳装置3到达焊接位置，右数控电机12带动右压钳装置4到达焊接位置；
j、 对工件进行焊接，完毕后，左上压钳18与右上压钳20在气缸作用下压紧退回，左压钳装置3和右压钳装置4在焊接位置处退回。
本发明通过数控电机带动丝杠的旋转来实现压钳定位位置、加热位置、焊接位置的到位与退回，使到达的位置调整方便，不需要相对应的限位装置来实现，容易控制，结构简单，适用于多种焊接机。
本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。
Claims (5)
1.一种用数控电机实现压钳到位的焊接装置，包括机头底座（1）、固定在机头底座（1）上的定位加热装置（2）、以及左压钳装置（3）和右压钳装置（4），所述左压钳装置（3）通过固定在该左压钳装置（3）上的左导轨（15）与固定在机头底座（1）上的左滑块一（7）和左滑块二（8）相连系，所述右压钳装置（4）通过固定在该右压钳装置（4）上的右导轨（16）与固定在机头底座（1）上的右滑块一（9）和右滑块二（10）相连系，其特征在于：还包括左数控装置（5）和右数控装置（6），所述左数控装置（5）设有左丝杠（13）和左数控电机（11），右数控装置（6）设有右丝杠（14）和右数控电机（12），所述左数控装置（5）通过左丝杠（13）与左压钳装置（3）相连，在左数控电机（11）的作用下实现左压钳装置（3）的定位、加热及焊接三个位置的到位与退回；所述右数控装置（6）通过右丝杠（14）与右压钳装置（4）相连，在右数控电机（12）的作用下实现右压钳装置（4）的定位、加热及焊接三个位置的到位与退回。
2.根据权利要求1所述的用数控电机实现压钳到位的焊接装置，其特征在于：所述的定位加热装置（2）包括定位板（21）与加热板（22），所述定位板（21）与加热板（22）在气缸作用下伸出与退回。
3.根据权利要求1所述的用数控电机实现压钳到位的焊接装置，其特征在于：所述左压钳装置（3）包括左下压钳（17）和左上压钳（18），该左上压钳（18）可在气缸作用下进行上下移动；所述右压钳装置（4）包括右下压钳（19）和右上压钳（20），该右上压钳（20）可在气缸作用下进行上下移动。
4.根据权利要求1、2或3所述的用数控电机实现压钳到位的焊接装置，其特征在于：所述的左数控电机（11）和右数控电机（12）均可通过程序来控制，实现其负载任意位置的精确定位。
5.一种用数控电机实现压钳到位的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：
a、启动，在气缸作用下定位板（21）伸出；
b、左数控电机（11）带动左压钳装置（3）到达定位位置，右数控电机（12）带动右压钳装置（4）到达定位位置；
c、将焊接工件放在左下压钳（17）与右下压钳（19）上，左上压钳（18）与右上压钳（20）在气缸作用下压紧工件；
d、左数控电机（11）带动左压钳装置（3）实现定位位置退回，右数控电机（12）带动右压钳装置（4）实现定位位置退回，定位板（21）在气缸作用下退回；
e、加热板（22）在气缸作用下伸出；
f、左数控电机（11）带动左压钳装置（3）到达加热位置，右数控电机（12）带动右压钳装置（4）到达加热位置；
g、对工件进行加热，完毕后，左压钳装置（3）和右压钳装置（4）在加热位置处退回；
h、加热板（22）在气缸作用下退回；
i、左数控电机（11）带动左压钳装置（3）到达焊接位置，右数控电机（12）带动右压钳装置（4）到达焊接位置；
j、对工件进行焊接，完毕后，左上压钳（18）与右上压钳（20）在气缸作用下压紧退回，左压钳装置（3）和右压钳装置（4）在焊接位置处退回。
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