CN209552265U - 一种搪胶取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种搪胶取料机构，包括方向模组、安装台、旋转装置和气动夹爪，所述安装台固定安装在所述方向模组的底端，所述旋转装置固定安装在所述安装台上，所述旋转装置包括与所述气动夹爪一一对应的旋转单元，所述旋转单元包括旋转电机、同步带轮、减速器和连接套筒，所述连接套筒的上端固定在所述减速器的输出轴，所述连接套筒的下端与所述气动夹爪固定连接，所述同步带轮的一端固定在所述旋转电机的输出轴上，所述同步带轮的另一端固定在所述连接套筒的上端。本实用新型实现对加热成形的搪胶产品的取放，并且每一个旋转单元独立控制对应的气动夹爪，取放更加精准。

Description

一种搪胶取料机构

技术领域

本实用新型涉及搪胶设备技术领域，尤其涉及一种搪胶取料机构。

背景技术

搪胶是一种塑胶模具成形的传统工艺和技术，目前许多塑胶产品均采用搪胶技术加工成形，如：公仔等，传统的搪胶工艺和技术是通过人工将胶体注入到模具中，在将模盖将模具盖住后推入到烤箱中加热成形，待加热成形后需要通过人工手动将成形的搪胶产品取出，从而完成搪胶加工。而人工手动取出加热成形的搪胶产品的工作量极大，效率极低，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种搪胶取料机构。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种搪胶取料机构，实现对加热成形的搪胶产品的取放，并且每一个旋转单元独立控制对应的气动夹爪，取放更加精准。

该实用新型提供以下技术方案，一种搪胶取料机构，包括方向模组、安装台、旋转装置和气动夹爪，所述安装台固定安装在所述方向模组的底端，所述旋转装置固定安装在所述安装台上，所述方向模组带动所述旋转装置上下、左右移动；所述旋转装置包括与所述气动夹爪一一对应的旋转单元，所述旋转单元包括旋转电机、同步带轮、减速器和连接套筒，所述连接套筒的上端固定在所述减速器的输出轴，所述连接套筒的下端与所述气动夹爪固定连接，所述同步带轮的一端固定在所述旋转电机的输出轴上，所述同步带轮的另一端固定在所述连接套筒的上端，所述旋转电机通过所述同步带轮、所述减速器和所述连接套筒带动所述气动夹爪转动。

进一步地，所述同步带轮包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮固定在所述旋转电机的输出轴，所述第二同步轮固定在所述连接套筒的上端，所述同步带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上。

较佳地，所述安装台上设有旋转轴承座，所述连接套筒旋转设置在所述旋转轴承座中。

进一步地，所述方向模组包括相互垂直的水平移动装置和垂直移动装置，所述垂直移动装置固定安装在所述水平移动装置上，所述安装台固定安装在所述垂直移动装置上。

进一步地，所述水平移动装置包括水平驱动电机、水平丝杆、水平螺母、水平安装板和水平滑轨，所述水平安装板滑动设置在所述水平滑轨上，所述垂直移动装置安装在所述水平安装板上，所述水平螺母固定连接所述水平安装板，所述水平丝杆固定连接所述水平驱动电机的输出轴，且所述水平丝杆与所述水平螺母传动连接。

进一步地，所述垂直移动装置包括垂直驱动电机、垂直丝杆、垂直螺母、垂直安装板和垂直滑轨，所述垂直安装板的顶部固定安装所述垂直驱动电机，所述垂直安装板的底部固定安装所述安装台，所述垂直丝杆的一端固定连接所述垂直驱动电机的输出轴，另一端与所述垂直安装板连接，所述垂直滑轨固定在所述垂直安装板上，所述垂直螺母滑动设置在所述垂直滑轨，所述垂直丝杆与所述垂直螺母传动连接。

进一步地，所述气动夹爪包括驱动气缸和两个相对设置的夹手，所述驱动气缸驱动两个所述夹手相对张开或闭合。

进一步地，所述旋转单元和所述气动夹爪分别设置为四个。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过方向模组带动旋转装置上下、左右移动，通过与气动夹爪一一对应的旋转单元带动气动夹爪转动，通过气动夹爪相对张开或闭合来夹取，实现气动夹爪伸入到模具中夹持搪胶产品、旋转单元带动气动夹爪将其旋转取出，并通过方向模组带动旋转装置移动至放置点。本实用新型实现对加热成形的搪胶产品的取放，并且每一个旋转单元独立控制对应的气动夹爪，取放更加精准。

附图说明

图1为本实用新型所述搪胶取料机构的主视图；

图2为本实用新型所述旋转单元的结构示意图；

图3为本实用新型所述安装台的侧视图；

图4为本实用新型所述搪胶取料机构的侧视图；

图5为本实用新型所述气动夹爪的结构示意图；

图6为本实用新型所述搪胶取料机构的俯视图。

附图标记说明：

方向模组1，水平移动装置11，水平驱动电机111，水平丝杆112，水平螺母113，水平安装板114，水平滑轨115，垂直移动装置12，垂直驱动电机121，垂直丝杆122，垂直螺母123，垂直安装板124，垂直滑轨125，安装台2，旋转轴承座21，旋转装置3，旋转单元31，旋转电机311，同步带轮312，第一同步轮3121，第二同步轮3122，同步带3123，减速器313，连接套筒314，气动夹爪4，驱动气缸41，夹手42。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，一种搪胶取料机构，包括方向模组1、安装台2、旋转装置3和气动夹爪4，所述安装台2固定安装在所述方向模组1的底端，所述旋转装置3固定安装在所述安装台2上，所述方向模组1带动所述旋转装置3上下、左右移动；所述旋转装置3包括与所述气动夹爪4一一对应的旋转单元31，所述旋转单元31包括旋转电机311、同步带轮312、减速器313和连接套筒314，所述连接套筒314的上端固定在所述减速器313的输出轴，所述连接套筒314的下端与所述气动夹爪4固定连接，所述同步带轮312的一端固定在所述旋转电机311的输出轴上，所述同步带轮312的另一端固定在所述连接套筒314的上端，所述旋转电机311通过所述同步带轮312、所述减速器313和所述连接套筒314带动所述气动夹爪4转动。本实用新型通过所述方向模组1带动所述旋转装置3上下、左右移动，通过与所述气动夹爪4一一对应的旋转单元31带动所述气动夹爪4转动，通过所述气动夹爪4相对张开或闭合来夹取，实现所述气动夹爪4伸入到模具中夹持搪胶产品、所述旋转单元31带动所述气动夹爪4将其旋转取出，并通过所述方向模组1带动所述旋转装置3移动至放置点。本实用新型实现对加热成形的搪胶产品的取放，并且每一个所述旋转单元31独立控制对应的所述气动夹爪4，取放更加精准。

参照图2，所述同步带轮312包括第一同步轮3121、第二同步轮3122和同步带3123，所述第一同步轮3121固定在所述旋转电机311的输出轴，所述第二同步轮3122固定在所述连接套筒314的上端，所述同步带3123套设于所述第一同步轮3121和所述第二同步轮3122上。在工作时，所述旋转电机311转动，所述第一同步轮3121同步旋转，在所述同步带3123的带动下，所述第二同步轮3122同步旋转，从而带动所述连接套筒314和所述减速器313转动，继而实现所述气动夹爪4转动。

参照图3，所述安装台2上设有旋转轴承座21，所述连接套筒314旋转设置在所述旋转轴承座21中，降低了所述连接套筒314在运动过程中的摩擦系数，并保证了所述连接套筒314的回转精度。

参照图4，所述方向模组1包括相互垂直的水平移动装置11和垂直移动装置12，所述垂直移动装置12固定安装在所述水平移动装置11上，所述安装台2固定安装在所述垂直移动装置12上。

进一步地，所述水平移动装置11包括水平驱动电机111、水平丝杆112、水平螺母113、水平安装板114和水平滑轨115，所述水平安装板114滑动设置在所述水平滑轨115上，所述垂直移动装置12安装在所述水平安装板114上，所述水平螺母113固定连接所述水平安装板114，所述水平丝杆112固定连接所述水平驱动电机111的输出轴，且所述水平丝杆112与所述水平螺母113传动连接。在工作时，所述水平驱动电机111带动所述水平丝杆112转动，所述水平丝杆112与所述水平螺母113相传动，从而带动所述水平安装板114在所述水平滑轨115上左右滑动。

进一步地，所述垂直移动装置12包括垂直驱动电机121、垂直丝杆122、垂直螺母123、垂直安装板124和垂直滑轨125，所述垂直安装板124的顶部固定安装所述垂直驱动电机121，所述垂直安装板124的底部固定安装所述安装台2，所述垂直丝杆122的一端固定连接所述垂直驱动电机121的输出轴，另一端与所述垂直安装板124连接，所述垂直滑轨125固定在所述垂直安装板124上，所述垂直螺母123滑动设置在所述垂直滑轨125，所述垂直丝杆122与所述垂直螺母123传动连接。在工作时，所述垂直驱动电机121带动所述垂直丝杆122转动，所述垂直丝杆122与所述垂直螺母123相传动，从而带动所述垂直安装板124在所述垂直滑轨125上下滑动；同时，由于所述垂直螺母123固定安装在所述水平安装板114上，即所述垂直螺母123不动，所述垂直安装板124、所述垂直驱动电机121和所述安装台2相对于所述垂直螺母123上下滑动。

参照图5，所述气动夹爪4包括驱动气缸41和两个相对设置的夹手42，所述驱动气缸41驱动两个所述夹手42相对张开或闭合。

参照图6，所述旋转单元31和所述气动夹爪4分别设置为四个。

本实用新型搪胶取料机构的工作原理为：在所述水平移动装置11和所述垂直移动装置12的带动下，所述气动夹爪4伸入到模具中，所述驱动气缸41驱动两个所述夹手42相对闭合夹持搪胶产品，所述旋转单元31带动所述气动夹爪4将其旋转取出，并在所述水平移动装置11和所述垂直移动装置12的带动下，移动至放置点。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种搪胶取料机构，包括方向模组、安装台、旋转装置和气动夹爪，其特征在于：所述安装台固定安装在所述方向模组的底端，所述旋转装置固定安装在所述安装台上，所述方向模组带动所述旋转装置上下、左右移动；所述旋转装置包括与所述气动夹爪一一对应的旋转单元，所述旋转单元包括旋转电机、同步带轮、减速器和连接套筒，所述连接套筒的上端固定在所述减速器的输出轴，所述连接套筒的下端与所述气动夹爪固定连接，所述同步带轮的一端固定在所述旋转电机的输出轴上，所述同步带轮的另一端固定在所述连接套筒的上端，所述旋转电机通过所述同步带轮、所述减速器和所述连接套筒带动所述气动夹爪转动。

2.如权利要求1所述的搪胶取料机构，其特征在于：所述同步带轮包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮固定在所述旋转电机的输出轴，所述第二同步轮固定在所述连接套筒的上端，所述同步带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上。

3.如权利要求1所述的搪胶取料机构，其特征在于：所述安装台上设有旋转轴承座，所述连接套筒旋转设置在所述旋转轴承座中。

4.如权利要求1所述的搪胶取料机构，其特征在于：所述方向模组包括相互垂直的水平移动装置和垂直移动装置，所述垂直移动装置固定安装在所述水平移动装置上，所述安装台固定安装在所述垂直移动装置上。

5.如权利要求4所述的搪胶取料机构，其特征在于：所述水平移动装置包括水平驱动电机、水平丝杆、水平螺母、水平安装板和水平滑轨，所述水平安装板滑动设置在所述水平滑轨上，所述垂直移动装置安装在所述水平安装板上，所述水平螺母固定连接所述水平安装板，所述水平丝杆固定连接所述水平驱动电机的输出轴，且所述水平丝杆与所述水平螺母传动连接。

6.如权利要求4所述的搪胶取料机构，其特征在于：所述垂直移动装置包括垂直驱动电机、垂直丝杆、垂直螺母、垂直安装板和垂直滑轨，所述垂直安装板的顶部固定安装所述垂直驱动电机，所述垂直安装板的底部固定安装所述安装台，所述垂直丝杆的一端固定连接所述垂直驱动电机的输出轴，另一端与所述垂直安装板连接，所述垂直滑轨固定在所述垂直安装板上，所述垂直螺母滑动设置在所述垂直滑轨，所述垂直丝杆与所述垂直螺母传动连接。

7.如权利要求1所述的搪胶取料机构，其特征在于：所述气动夹爪包括驱动气缸和两个相对设置的夹手，所述驱动气缸驱动两个所述夹手相对张开或闭合。

8.如权利要求1所述的搪胶取料机构，其特征在于：所述旋转单元和所述气动夹爪分别设置为四个。