CN114260916B - 一种交互式展会展览智能型机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交互式展会展览智能型机器人，包括智能电车，所述智能电车顶部的中心处转动连接有支撑轴，所述支撑轴的顶部固定连接有智能展示柜，所述智能展示柜内部的左右两侧和中间处分别开设有展示槽和中控槽；本发明通过智能中控器、语音交互器和进给机构等配合使用，能够使得参观者使用语音指令控制智能机器人将其内部指定的某个展品精准的输送到参观者的身边，便于参观者拿取展品并对展品进行详细的观赏，提高智能机器人的操控精准性，使得参观者通过手掌的左右煽动手势对展示品的展示角度进行灵活的调节控制，便于参观者能够无死角的观赏展品，也能够提高智能展示机器人与参观者之间的互动性，从而提高参观者的参观体验感。

Description

一种交互式展会展览智能型机器人

技术领域

本发明涉及展示设备技术领域，特别涉及一种交互式展会展览智能型机器人。

背景技术

在做会展活动中常常需要使用机器人宣传产品，用机器人宣传不仅可以降低工作者的劳动强度，而且宣传效果更佳。好的机器人宣传是可直接推销产品的，引起消费者的购买欲望，提升销量，可以营造一种良好的和谐氛围，因此，在设计上要根据不同产品、试用人群和使用时间场合来决定设计风格，才能起到设计最初的作用。

在现有技术中，现有的部分展会展览用智能型机器人在实际展览展示过程中，且参观者对智能机器人内部的某个展品比较感兴趣，参观者难以通过互动的方式控制展示机器人精准的取出其内部的指定展品进行观赏，且参观者难以通过简单的操作对展示机器人的展示角度进行智能调控，导致参观者的参观体验感较差，且其难以与参观人员通过一些不同的方式进行智能互动操作，从而使得展览形式较为单调，难以吸引参观人员的注意力和兴趣。

因此，发明一种交互式展会展览智能型机器人来解决上述问题很有必要，参观者能够通过语音和手势与智能展示机器人进行流畅的交互，并能够通过语音指令和手势指令对智能展示机器人进行相对简单的控制操作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种交互式展会展览智能型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种交互式展会展览智能型机器人，包括智能电车，所述智能电车顶部的中心处转动连接有支撑轴，所述支撑轴的顶部固定连接有智能展示柜，所述智能展示柜内部的左右两侧和中间处分别开设有展示槽和中控槽，所述中控槽内壁底部的中间处固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有传动轴，所述中控槽内部的中间处固定连接有支撑隔板，所述传动轴的外表面固定套接有数量为四个的平齿轮，所述中控槽内壁的左右两侧均开设有数量为八个的滑槽；

所述展示槽内部的中间处固定连接有数量为四个的双边导轨，所述展示槽内壁的前后两侧均固定连接有单边导轨，所述双边导轨和单边导轨的内部转动连接有导轨轮，所述双边导轨内部的前后两侧分别活动套接有前展示板和后展示板，所述前展示板的前侧和后展示板的后侧分别活动套接在前后两侧的单边导轨的内部，所述前展示板和后展示板的顶部设置有进给机构；

左右两侧所述双边导轨顶部的相对端均转动连接有推动杆，所述推动杆外表面的一端活动套接有套环，所述推动杆底部的前后两端均固定连接有拨动杆，左右两侧所述双边导轨顶部前侧的相对端均开设有限位槽，所述限位槽的内部活动套接有支撑块，左右两侧所述支撑块的向背面均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部的一端与双边导轨的顶部固定连接，所述前展示板和后展示板顶部的相对侧均开设有疏导槽，所述拨动杆的底端活动套接在疏导槽的内部；

两个所述进给机构均包括支撑座，两个所述支撑座外表面的一侧分别与前展示板和后展示板外表面的一侧固定连接，所述前展示板和后展示板的顶部均开设有条形槽，所述条形槽内部的中间处转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠外表面的一端活动套接有螺母座，所述往复丝杠的一端贯穿支撑座内壁的一侧并延伸至其内部，所述支撑座的一侧贯穿滑槽的内部并延伸至展示槽的内部，且两个支撑座的一侧分别与前展示板和后展示板的一侧固定连接，所述支撑座的内部转动连接有竖轴，所述竖轴外表面的底端和往复丝杠的一端均固定套接有斜齿轮，所述竖轴的顶端贯穿支撑座的顶部并延伸至其上方，且竖轴外表面的顶端固定套接有传动齿轮；

所述智能电车内部的左右两侧分别固定连接有智能控制器和储备电源，所述支撑轴的底端贯穿智能电车内壁的顶部并延伸至其内部，且支撑轴的底端与智能电车内壁的底部转动连接，所述智能电车的顶部开设有导向槽，所述智能展示柜的底部转动连接有数量为四个的万向滚轮，所述万向滚轮的底端活动套接在导向槽的内部，所述智能电车内壁的底部设置有角度调节机构，所述储备电源的输出端通过导线分别与智能控制器和驱动电机的输入端电性连接；

所述角度调节机构包括限位滑套，所述限位滑套内部的左侧活动插接有调节齿条，所述限位滑套的顶部固定连接有电控液压伸缩杆，所述电控液压伸缩杆的左端与调节齿条顶部的中间处固定连接，所述支撑轴外表面的底端固定套接有外齿环，所述外齿环的齿面与调节齿条的齿面相啮合，所述电控液压伸缩杆的输入端通过导线与智能控制器的输出端电性连接；

所述中控槽内壁底部的前侧固定连接有智能中控器，所述智能展示柜前侧的中间处分别设置有语音交互器和手势控制器，所述语音交互器的输出端通过导线与智能中控器的输入端电性连接，所述智能中控器的输出端通过导线与电动伸缩杆的输入端电性连接。

优选的，所述传动轴的顶端贯穿顶部的支撑隔板的顶部并延伸至其上方，且传动轴的顶端与中控槽内壁的顶部转动连接。

优选的，所述前展示板和后展示板的前后两侧均与导轨轮的外表面搭接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过智能中控器、语音交互器和进给机构等配合使用，能够使得参观者使用语音指令控制智能机器人将其内部指定的某个展品精准的输送到参观者的身边，便于参观者拿取展品并对展品进行详细的观赏，提高智能机器人的操控精准性；

2、本发明通过智能控制器、手势控制器和角度调节机构等配合使用，能够使得参观者通过手掌的左右煽动手势对展示品的展示角度进行灵活的调节控制，便于参观者能够无死角的观赏展品，也能够提高智能展示机器人与参观者之间的互动性，从而提高参观者的参观体验感；

3、本发明通过智能控制器、智能中控器、语音交互器和手势控制器等配合使用，能够使得参观者通过语音和手势的方式与智能展示机器人进行顺畅的智能交互操作，能够极大的高参观者与智能展示机器人之间的互动性，既能提高其对参观者的吸引力，也能提高参观者的参观兴趣。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明主体的剖面结构示意图；

图2是本发明图1中A部分的放大构结构示意图；

图3是本发明智能电车的剖面结构示意图；

图4是本发明智能展示柜的剖面结构示意图；

图5是本发明图4中B部分的放大结构示意图；

图6是本发明进给机构的结构示意图。

图中：1、智能电车；2、储备电源；3、智能控制器；4、支撑轴；5、角度调节机构；51、限位滑套；52、电控液压伸缩杆；53、调节齿条；54、外齿环；6、导向槽；7、智能展示柜；8、万向滚轮；9、展示槽；10、中控槽；11、智能中控器；12、驱动电机；13、支撑隔板；14、传动轴；15、双边导轨；16、导轨轮；17、语音交互器；18、手势控制器；19、滑槽；20、平齿轮；21、单边导轨；22、后展示板；23、前展示板；24、进给机构；241、条形槽；242、支撑座；243、往复丝杠；244、螺母座；245、竖轴；246、斜齿轮；247、传动齿轮；25、推动杆；26、套环；27、拨动杆；28、限位槽；29、电动伸缩杆；30、支撑块；31、疏导槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种交互式展会展览智能型机器人，包括智能电车1，智能电车1顶部的中心处转动连接有支撑轴4，支撑轴4的顶部固定连接有智能展示柜7，智能展示柜7内部的左右两侧和中间处分别开设有展示槽9和中控槽10，中控槽10内壁底部的中间处固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出端固定连接有传动轴14，中控槽10内部的中间处固定连接有支撑隔板13，传动轴14的外表面固定套接有数量为四个的平齿轮20，中控槽10内壁的左右两侧均开设有数量为八个的滑槽19。

展示槽9内部的中间处固定连接有数量为四个的双边导轨15，展示槽9内壁的前后两侧均固定连接有单边导轨21，双边导轨15和单边导轨21的内部转动连接有导轨轮16，双边导轨15内部的前后两侧分别活动套接有前展示板23和后展示板22，前展示板23的前侧和后展示板22的后侧分别活动套接在前后两侧的单边导轨21的内部，前展示板23和后展示板22的顶部设置有进给机构24。

左右两侧双边导轨15顶部的相对端均转动连接有推动杆25，推动杆25外表面的一端活动套接有套环26，推动杆25底部的前后两端均固定连接有拨动杆27，左右两侧双边导轨15顶部前侧的相对端均开设有限位槽28，限位槽28的内部活动套接有支撑块30，左右两侧支撑块30的向背面均固定连接有电动伸缩杆29，电动伸缩杆29底部的一端与双边导轨15的顶部固定连接，前展示板23和后展示板22顶部的相对侧均开设有疏导槽31，拨动杆27的底端活动套接在疏导槽31的内部。

两个进给机构24均包括支撑座242，两个支撑座242外表面的一侧分别与前展示板23和后展示板22外表面的一侧固定连接，前展示板23和后展示板22的顶部均开设有条形槽241，条形槽241内部的中间处转动连接有往复丝杠243，往复丝杠243外表面的一端活动套接有螺母座244，往复丝杠243的一端贯穿支撑座242内壁的一侧并延伸至其内部，支撑座242的内部转动连接有竖轴245，竖轴245外表面的底端和往复丝杠243的一端均固定套接有斜齿轮246，竖轴245的顶端贯穿支撑座242的顶部并延伸至其上方，且竖轴245外表面的顶端固定套接有传动齿轮247，传动齿轮247的高度与平齿轮20的高度齐平，且传动齿轮247与平齿轮20相对的齿面均处于相互的切线横向切线上，从而使得传动齿轮247在平移过程中与转动的平齿轮20的齿面相啮合，实现动力传输，通过智能控制器3、智能中控器11、语音交互器17和手势控制器18等配合使用，能够使得参观者通过语音和手势的方式与智能展示机器人进行顺畅的智能交互操作，能够极大的高参观者与智能展示机器人之间的互动性，既能提高其对参观者的吸引力，也能提高参观者的参观兴趣。

作为本发明的一种具体实施方式，智能电车1内部的左右两侧分别固定连接有智能控制器3和储备电源2，支撑轴4的底端贯穿智能电车1内壁的顶部并延伸至其内部，且支撑轴4的底端与智能电车1内壁的底部转动连接，智能电车1的顶部开设有导向槽6，智能展示柜7的底部转动连接有数量为四个的万向滚轮8，万向滚轮8的底端活动套接在导向槽6的内部，智能电车1内壁的底部设置有角度调节机构5，储备电源2的输出端通过导线分别与智能控制器3和驱动电机12的输入端电性连接。

作为本发明的一种具体实施方式，角度调节机构5包括限位滑套51，限位滑套51内部的左侧活动插接有调节齿条53，限位滑套51的顶部固定连接有电控液压伸缩杆52，电控液压伸缩杆52的左端与调节齿条53顶部的中间处固定连接，支撑轴4外表面的底端固定套接有外齿环54，外齿环54的齿面与调节齿条53的齿面相啮合，电控液压伸缩杆52的输入端通过导线与智能控制器3的输出端电性连接，通过智能控制器3、手势控制器18和角度调节机构5等配合使用，能够使得参观者通过手掌的左右煽动手势对展示品的展示角度进行灵活的调节控制，便于参观者能够无死角的观赏展品，也能够提高智能展示机器人与参观者之间的互动性，从而提高参观者的参观体验感。

作为本发明的一种具体实施方式，中控槽10内壁底部的前侧固定连接有智能中控器11，智能展示柜7前侧的中间处分别设置有语音交互器17和手势控制器18，手势控制器18的输出端通过导线与智能控制器3的输入端电性连接，语音交互器17的输出端通过导线与智能中控器11的输入端电性连接，智能中控器11的输出端通过导线与电动伸缩杆29的输入端电性连接，中控器11的输入端通过导线与储备电源2的输出端电性连接，通过智能中控器11、语音交互器17和进给机构24等配合使用，能够使得参观者使用语音指令控制智能机器人将其内部指定的某个展品精准的输送到参观者的身边，便于参观者拿取展品并对展品进行详细的观赏，提高智能机器人的操控精准性。

作为本发明的一种具体实施方式，传动轴14的顶端贯穿顶部的支撑隔板13的顶部并延伸至其上方，且传动轴14的顶端与中控槽10内壁的顶部转动连接。

作为本发明的一种具体实施方式，前展示板23和后展示板22的前后两侧均与导轨轮16的外表面搭接。

作为本发明的一种具体实施方式，支撑座242的一侧贯穿滑槽19的内部并延伸至展示槽9的内部，且两个支撑座242的一侧分别与前展示板23和后展示板22的一侧固定连接。

工作原理：使用者在使用该装置时，先将电机启动语音口令口述传递给语音交互器17，其能够将语音口令转换成电信号传递给智能中控器11，智能中控器11会执行收到的电信号，从而启动驱动电机12，驱动电机12的输出端会带动传动轴14与平齿轮20进行匀速的同步转动，参观者在观赏智能展示柜7内部的展品时，可以在手势控制器18前方使用手做向左或向右煽动的动作，手势控制器18会将手势信号转换成电信号传递给智能控制器3，智能控制器3接收到手势控制器18传递的电信号后，其就会立马执行相关命令，从而控制电控液压伸缩杆52进行伸长或缩短，从带动调节齿条53进行左右移动，左右移动的调节齿条53会带动外齿环54和支撑轴4进行顺时针转动或逆时针转动，且支撑轴4顺时针或逆时针转动的最大角度均为180°，从而使得参观者能够360°观赏智能展示柜内部的展品；且参观者能够在语音交互器17前说相关的语音口令，其会将接收到的语音口令转换成电信号传递给智能中控器11，智能中控器11就会执行接收的电信号内容，从而控制相对应的电动伸缩杆29进行伸长或缩短，从而带动支撑块30和套环26进行同步的左右平移，左右移动的套环26会带动推动杆25进行顺时针或逆时针方向上的偏转，偏转的推动杆25会带动拨动杆27在疏导槽31的内部进行移动，从而带动相对应位置的后展示板22和前展示板23进行左右移动，左右移动的后展示板22和前展示板23会带动相对应的支撑座242进行同步移动，移动的支撑座242会带动竖轴245和传动齿轮247进行同步移动，从而控制传动齿轮247的齿面与平齿轮20的齿面相啮合或分离，传动齿轮247与平齿轮20的齿面相啮合时，平齿轮20会将动力通过传动齿轮247、竖轴245和两个斜齿轮246传递给往复丝杠243，从而带动往复丝杠243进行转动，主动的往复丝杠243会带动螺母座244和展示品进行左右移动，从而能够将展示品输送到参观者跟前，便于参观者拿取展示品详细观赏，参观者观赏好展示品后，再将展示品放回到螺母座244的顶部即可，往复丝杠就会带动螺母座244进行复位，从而实现精准控制输送指定的展示品的功能，参观者通过语音和手势动作与该装置进行智能交互，从而实现该装置自行找到指定的展示品并输送参观者的功能。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种交互式展会展览智能型机器人，包括智能电车(1)，其特征在于：所述智能电车(1)顶部的中心处转动连接有支撑轴(4)，所述支撑轴(4)的顶部固定连接有智能展示柜(7)，所述智能展示柜(7)内部的左右两侧和中间处分别开设有展示槽(9)和中控槽(10)，所述中控槽(10)内壁底部的中间处固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端固定连接有传动轴(14)，所述中控槽(10)内部的中间处固定连接有支撑隔板(13)，所述传动轴(14)的外表面固定套接有数量为四个的平齿轮(20)，所述中控槽(10)内壁的左右两侧均开设有数量为八个的滑槽(19)；

所述展示槽(9)内部的中间处固定连接有数量为四个的双边导轨(15)，所述展示槽(9)内壁的前后两侧均固定连接有单边导轨(21)，所述双边导轨(15)和单边导轨(21)的内部转动连接有导轨轮(16)，所述双边导轨(15)内部的前后两侧分别活动套接有前展示板(23)和后展示板(22)，所述前展示板(23)的前侧和后展示板(22)的后侧分别活动套接在前后两侧的单边导轨(21)的内部，所述前展示板(23)和后展示板(22)的顶部设置有进给机构(24)；

左右两侧所述双边导轨(15)顶部的相对端均转动连接有推动杆(25)，所述推动杆(25)外表面的一端活动套接有套环(26)，所述推动杆(25)底部的前后两端均固定连接有拨动杆(27)，左右两侧所述双边导轨(15)顶部前侧的相对端均开设有限位槽(28)，所述限位槽(28)的内部活动套接有支撑块(30)，左右两侧所述支撑块(30)的向背面均固定连接有电动伸缩杆(29)，所述电动伸缩杆(29)底部的一端与双边导轨(15)的顶部固定连接，所述前展示板(23)和后展示板(22)顶部的相对侧均开设有疏导槽(31)，所述拨动杆(27)的底端活动套接在疏导槽(31)的内部；

两个所述进给机构(24)均包括支撑座(242)，两个所述支撑座(242)外表面的一侧分别与前展示板(23)和后展示板(22)外表面的一侧固定连接，所述前展示板(23)和后展示板(22)的顶部均开设有条形槽(241)，所述条形槽(241)内部的中间处转动连接有往复丝杠(243)，所述往复丝杠(243)外表面的一端活动套接有螺母座(244)，所述往复丝杠(243)的一端贯穿支撑座(242)内壁的一侧并延伸至其内部，所述支撑座(242)的一侧贯穿滑槽(19)的内部并延伸至展示槽(9)的内部，且两个支撑座(242)的一侧分别与前展示板(23)和后展示板(22)的一侧固定连接，所述支撑座(242)的内部转动连接有竖轴(245)，所述竖轴(245)外表面的底端和往复丝杠(243)的一端均固定套接有斜齿轮(246)，所述竖轴(245)的顶端贯穿支撑座(242)的顶部并延伸至其上方，且竖轴(245)外表面的顶端固定套接有传动齿轮(247)；

所述智能电车(1)内部的左右两侧分别固定连接有智能控制器(3)和储备电源(2)，所述支撑轴(4)的底端贯穿智能电车(1)内壁的顶部并延伸至其内部，且支撑轴(4)的底端与智能电车(1)内壁的底部转动连接，所述智能电车(1)的顶部开设有导向槽(6)，所述智能展示柜(7)的底部转动连接有数量为四个的万向滚轮(8)，所述万向滚轮(8)的底端活动套接在导向槽(6)的内部，所述智能电车(1)内壁的底部设置有角度调节机构(5)，所述储备电源(2)的输出端通过导线分别与智能控制器(3)和驱动电机(12)的输入端电性连接；

所述角度调节机构(5)包括限位滑套(51)，所述限位滑套(51)内部的左侧活动插接有调节齿条(53)，所述限位滑套(51)的顶部固定连接有电控液压伸缩杆(52)，所述电控液压伸缩杆(52)的左端与调节齿条(53)顶部的中间处固定连接，所述支撑轴(4)外表面的底端固定套接有外齿环(54)，所述外齿环(54)的齿面与调节齿条(53)的齿面相啮合，所述电控液压伸缩杆(52)的输入端通过导线与智能控制器(3)的输出端电性连接；

所述中控槽(10)内壁底部的前侧固定连接有智能中控器(11)，所述智能展示柜(7)前侧的中间处分别设置有语音交互器(17)和手势控制器(18)，所述语音交互器(17)的输出端通过导线与智能中控器(11)的输入端电性连接，所述智能中控器(11)的输出端通过导线与电动伸缩杆(29)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种交互式展会展览智能型机器人，其特征在于：所述传动轴(14)的顶端贯穿顶部的支撑隔板(13)的顶部并延伸至其上方，且传动轴(14)的顶端与中控槽(10)内壁的顶部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种交互式展会展览智能型机器人，其特征在于：所述前展示板(23)和后展示板(22)的前后两侧均与导轨轮(16)的外表面搭接。