CN108393877A - 一种电子器件供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子器件供给装置，其结构包括移动轮、合页、底座、柜门、显示屏、输送架、边架调节装置、机械手底座、机械手、控制面板、支架、台板，底座底部安装有移动轮，底座通过合页与柜门活动连接，底座顶面与台板贴合连接，台板上安装有输送架，输送架与边架调节装置相连接，输送架的尾部设有机械手，机械手安装在机械手底座上，控制面板连接在支架上，支架与台板固定连接，控制面板与显示屏通过电连接，本发明一种电子器件供给装置，通过边架调节装置来调节两个边架之间的距离，使电力器件能够输送到指定的位置，使机械手的夹取更加准确，提高工作效率。

Description

一种电子器件供给装置
技术领域
本发明是一种电子器件供给装置，属于电子器件供给装置领域。
背景技术
电子器件搭载装置具有：吸附电子器件的头部(head)；X-Y机构，其将头部输送到进行搭载电子器件的基板上；以及搭载用工作台(bank)，其搭载多个向头部供给电子器件的电子器件供给装置。该电子器件搭载装置将头部输送到各电子器件供给装置的电子器件交接位置上，而使头部吸附电子器件，再将头部输送到基板的搭载目标位置上，进行电子器件的搭载，被搭载在上述电子器件搭载装置上的电子器件供给装置，大致呈长平板状，使其前端部在抵接的状态下搭载在电子器件搭载装置的搭载用工作台上，从设置在该前端部上面的电子器件的交接位置进行电子器件的供给。
现有的电子器件供给装置在供给中进行输送，在输送带上的位置不一致，容易使机械手在拾取使无法进行准确定位，发生夹取漏掉的情况。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种电子器件供给装置，以解决现有的电子器件供给装置在供给中进行输送，在输送带上的位置不一致，容易使机械手在拾取使无法进行准确定位，发生夹取漏掉的情况。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种电子器件供给装置，其结构包括移动轮、合页、底座、柜门、显示屏、输送架、边架调节装置、机械手底座、机械手、控制面板、支架、台板，所述底座底部安装有移动轮，所述底座通过合页与柜门活动连接，所述底座顶面与台板贴合连接，所述台板上安装有输送架，所述输送架与边架调节装置相连接，所述输送架的尾部设有机械手，所述机械手安装在机械手底座上，所述控制面板连接在支架上，所述支架与台板固定连接，所述控制面板与显示屏通过电连接，所述边架调节装置由保护罩、伸缩边架、复位机构、隔板、收卷装置、移动装置、变速装置、推动装置、拉动机构组成，所述拉动机构与推动装置链连接，所述推动装置设有个并对称分布在隔板两侧，所述推动装置通过变速装置与移动装置传动连接，所述移动装置收卷装置活动连接，所述收卷装置与设在台板上的伸缩边架拉动连接，所述收卷装置上方连接有复位机构。
进一步地，所述伸缩边架设有两个，分别并设在输送架的两侧，所述伸缩边架由边板、第一弹簧、伸缩杆、杆套、支杆、加固杆组成，所述杆套为两端不封口的圆柱形且水平放置，所述杆套内部套设有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端与边板焊接，所述伸缩杆外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧设在边板与杆套之间的空隙，所述杆套两端通过支杆与台板固定连接，所述支杆之间通过加固杆固定连接。
进一步地，所述收卷装置设有个，对称分布在隔板两侧，所述收卷装置由第一导向轮、收卷绳、第二导向轮、导套、链条、挡杆、收卷轮、链条齿轮、轴架组成，所述轴架连接在隔板侧面，所述轴架上安装有收卷轮、链条齿轮，所述收卷轮与链条齿轮为同心圆且两者固定连接，所述链条齿轮与链条相啮合，所述链条的一端与导套相配合，所述链条另一端与移动装置铰接，所述链条齿轮的两面分别设有挡杆，所述挡杆与轴架固定连接，所述收卷轮上缠绕有收卷绳的一端，所述收卷绳的另一端依次绕过第二导向轮、第一导向轮与伸缩杆套设在杆套内部的一端相连接。
进一步地，所述复位机构由杆座、限位杆、第二弹簧、移动板、导杆、杆头、拉绳、滑轮组成，所述杆座与隔板一侧贴合连接，所述杆座与移动板相互平行，所述移动板贯穿2根相互平行的导杆，所述导杆的一端与杆座垂直连接，所述导杆另一端连接有杆头，所述杆座中间与限位杆垂直连接，所述限位杆包裹在第二弹簧内部，所述第二弹簧连接在杆座与移动板之间，所述拉绳一端与移动板相连接，所述拉绳另一端绕过滑轮与链条设在导套内部的一端相连接。
进一步地，所述移动装置由铰链座、螺母、导轨、丝杠、小锥齿轮组成，所述铰链座与螺母焊接，所述螺母套设在与之相配合的丝杠上，所述丝杠安装在导轨内，所述丝杠的一端穿过导轨与小锥齿轮固定连接，所述铰链座与链条铰接。
进一步地，所述变速装置由大锥齿轮、连接轴、从动锥齿轮、主动锥齿轮、小齿轮、扇形齿轮、转轴、转盘、转杆组成，所述大锥齿轮与小锥齿轮垂直啮合，所述大锥齿轮与从动锥齿轮为同心圆且两者通过连接轴固定连接，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮正交啮合，所述主动锥齿轮与小齿轮同轴连接，所述小齿轮与扇形齿轮传动连接，所述扇形齿轮中心连接在转轴上，所述转轴与转盘圆心处固定连接，所述转盘与转杆一端固定连接，所述转杆另一端与推动装置相接触。
进一步地，所述推动装置由固定套板、推杆、第三弹簧、活动板、连杆、第一滚轮、连接架、第二滚轮、导板组成，所述导板与隔板垂直连接，所述导板的两端分别与固定套板固定连接，所述固定套板与活动板相互平行且两者通过第三弹簧相连接，所述第三弹簧套设在推杆外表面，所述推杆一端与活动板垂直连接，所述推杆另一端贯穿固定套板与转杆的移动端相接触，所述活动板与第一滚轮铰接，所述第一滚轮、第二滚轮分别设在导板的上下两面，所述第一滚轮与第二滚轮之间通过连接架相连接，所述第一滚轮与连杆活动连接。
进一步地，所述拉动机构由升降丝杠、升降块、收卷筒、过渡轮、夹轮、牵绳、拉环、挂钩组成，所述升降丝杠顶部与导板中间垂直连接，所述升降丝杠底部连接有收卷筒，所述升降丝杠贯穿与之相配合的升降块，所述升降块通过连杆与第一滚轮铰接，所述收卷筒缠绕有牵绳的一端，所述牵绳的另一端依次绕过过渡轮、夹轮与拉环相连接，所述拉环挂设在挂钩上。
有益效果
本发明一种电子器件供给装置在使用前，先对输送架两侧的边板进行调节，边板的形状如图所示，根据供给电子器件的尺寸来调节两个边板之间的距离，使电子器件在输送架的输送过程中逐渐移动到指定位置，通过机械手将电子器件进行夹取安装，调节边板时，拉动牵绳的拉环，使牵绳带动收卷筒及升降丝杠旋转，使升降块上移，通过连杆的作用使第一滚轮移动，通过第二滚轮使第一滚轮始终保持在导板移动，第一滚轮移动推动活动板、推杆克服第三弹簧的推力移动，推杆推动转杆旋转，使扇形齿轮带动小齿轮进行旋转，小齿轮与主动锥齿轮同步旋转能够实现小距离带动大距离，通过小锥齿轮、大锥齿轮的配合实现加速，将动力传递给丝杠，使螺母移动拉动链条一端移动，链条另一端随之移动并通过拉绳拉动移动板在导杆上水平移动，当链条失去拉力时，通过第二弹簧能够对收卷装置进行复位，链条拉动使链条齿轮带动收卷轮对收卷绳进行收卷，收卷绳拉动伸缩杆往杆套内部拉动，来调节两个边板之间的距离，通过挂钩能够对拉环进行固定，通过伸缩边架的第一弹簧能够对拉环的拉力的进行制衡。
本发明一种电子器件供给装置，通过边架调节装置来调节两个边架之间的距离，使电力器件能够输送到指定的位置，使机械手的夹取更加准确，提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种电子器件供给装置的结构示意图。
图2为本发明边架调节装置的结构示意图。
图3为本发明边架调节装置的细化结构示意图。
图4为本发明边架调节装置的工作状态结构示意图。
图5为图3的边板结构示意图。
图中：移动轮-1、合页-2、底座-3、柜门-4、显示屏-5、输送架-6、边架调节装置-7、机械手底座-8、机械手-9、控制面板-10、支架-11、台板-12、保护罩-70、伸缩边架-71、复位机构-72、隔板-73、收卷装置-74、移动装置-75、变速装置-76、推动装置-77、拉动机构-78、边板-710、第一弹簧-711、伸缩杆-712、杆套-713、支杆-714、加固杆-715、第一导向轮-740、收卷绳-741、第二导向轮-742、导套-743、链条-744、挡杆-745、收卷轮-746、链条齿轮-747、轴架-748、杆座-720、限位杆-721、第二弹簧-722、移动板-723、导杆-724、杆头-725、拉绳-726、滑轮-727、铰链座-750、螺母-751、导轨-752、丝杠-753、小锥齿轮-754、大锥齿轮-760、连接轴-761、从动锥齿轮-762、主动锥齿轮-763、小齿轮-764、扇形齿轮-765、转轴-766、转盘-767、转杆-768、固定套板-770、推杆-771、第三弹簧-772、活动板-773、连杆-774、第一滚轮-775、连接架-776、第二滚轮-777、导板-778、升降丝杠-780、升降块-781、收卷筒-782、过渡轮-783、夹轮-784、牵绳-785、拉环-786、挂钩-787。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种电子器件供给装置技术方案：其结构包括移动轮1、合页2、底座3、柜门4、显示屏5、输送架6、边架调节装置7、机械手底座8、机械手9、控制面板10、支架11、台板12，所述底座3底部安装有移动轮1，所述底座3通过合页2与柜门4活动连接，所述底座3顶面与台板12贴合连接，所述台板12上安装有输送架6，所述输送架6与边架调节装置7相连接，所述输送架6的尾部设有机械手9，所述机械手9安装在机械手底座8上，所述控制面板10连接在支架11上，所述支架11与台板12固定连接，所述控制面板10与显示屏5通过电连接，所述边架调节装置7由保护罩70、伸缩边架71、复位机构72、隔板73、收卷装置74、移动装置75、变速装置76、推动装置77、拉动机构78组成，所述拉动机构78与推动装置77链连接，所述推动装置77设有2个并对称分布在隔板73两侧，所述推动装置77通过变速装置76与移动装置75传动连接，所述移动装置75收卷装置74活动连接，所述收卷装置74与设在台板12上的伸缩边架71拉动连接，所述收卷装置74上方连接有复位机构72，所述伸缩边架71设有两个，分别并设在输送架6的两侧，所述伸缩边架71由边板710、第一弹簧711、伸缩杆712、杆套713、支杆714、加固杆715组成，所述杆套713为两端不封口的圆柱形且水平放置，所述杆套713内部套设有伸缩杆712的一端，所述伸缩杆712的另一端与边板710焊接，所述伸缩杆712外表面套设有第一弹簧711，所述第一弹簧711设在边板710与杆套713之间的空隙，所述杆套713两端通过支杆714与台板12固定连接，所述支杆714之间通过加固杆715固定连接，所述收卷装置74设有2个，对称分布在隔板73两侧，所述收卷装置74由第一导向轮740、收卷绳741、第二导向轮742、导套743、链条744、挡杆745、收卷轮746、链条齿轮747、轴架748组成，所述轴架748连接在隔板73侧面，所述轴架748上安装有收卷轮746、链条齿轮747，所述收卷轮746与链条齿轮747为同心圆且两者固定连接，所述链条齿轮747与链条744相啮合，所述链条744的一端与导套743相配合，所述链条744另一端与移动装置75铰接，所述链条齿轮747的两面分别设有挡杆745，所述挡杆745与轴架748固定连接，所述收卷轮746上缠绕有收卷绳741的一端，所述收卷绳741的另一端依次绕过第二导向轮742、第一导向轮740与伸缩杆712套设在杆套713内部的一端相连接，所述复位机构72由杆座720、限位杆721、第二弹簧722、移动板723、导杆724、杆头725、拉绳726、滑轮727组成，所述杆座720与隔板73一侧贴合连接，所述杆座720与移动板723相互平行，所述移动板723贯穿2根相互平行的导杆724，所述导杆724的一端与杆座720垂直连接，所述导杆724另一端连接有杆头725，所述杆座720中间与限位杆721垂直连接，所述限位杆721包裹在第二弹簧722内部，所述第二弹簧722连接在杆座720与移动板723之间，所述拉绳726一端与移动板723相连接，所述拉绳726另一端绕过滑轮727与链条744设在导套743内部的一端相连接，所述移动装置75由铰链座750、螺母751、导轨752、丝杠753、小锥齿轮754组成，所述铰链座750与螺母751焊接，所述螺母751套设在与之相配合的丝杠753上，所述丝杠753安装在导轨752内，所述丝杠753的一端穿过导轨752与小锥齿轮754固定连接，所述铰链座750与链条744铰接，所述变速装置76由大锥齿轮760、连接轴761、从动锥齿轮762、主动锥齿轮763、小齿轮764、扇形齿轮765、转轴766、转盘767、转杆768组成，所述大锥齿轮760与小锥齿轮754垂直啮合，所述大锥齿轮760与从动锥齿轮762为同心圆且两者通过连接轴761固定连接，所述从动锥齿轮762与主动锥齿轮763正交啮合，所述主动锥齿轮763与小齿轮764同轴连接，所述小齿轮764与扇形齿轮765传动连接，所述扇形齿轮765中心连接在转轴766上，所述转轴766与转盘767圆心处固定连接，所述转盘767与转杆768一端固定连接，所述转杆768另一端与推动装置77相接触，所述推动装置77由固定套板770、推杆771、第三弹簧772、活动板773、连杆774、第一滚轮775、连接架776、第二滚轮777、导板778组成，所述导板778与隔板73垂直连接，所述导板778的两端分别与固定套板770固定连接，所述固定套板770与活动板773相互平行且两者通过第三弹簧772相连接，所述第三弹簧772套设在推杆771外表面，所述推杆771一端与活动板773垂直连接，所述推杆771另一端贯穿固定套板770与转杆768的移动端相接触，所述活动板773与第一滚轮775铰接，所述第一滚轮775、第二滚轮777分别设在导板778的上下两面，所述第一滚轮775与第二滚轮777之间通过连接架776相连接，所述第一滚轮775与连杆774活动连接，所述拉动机构78由升降丝杠780、升降块781、收卷筒782、过渡轮783、夹轮784、牵绳785、拉环786、挂钩787组成，所述升降丝杠780顶部与导板778中间垂直连接，所述升降丝杠780底部连接有收卷筒782，所述升降丝杠780贯穿与之相配合的升降块781，所述升降块781通过连杆774与第一滚轮775铰接，所述收卷筒782缠绕有牵绳785的一端，所述牵绳785的另一端依次绕过过渡轮783、夹轮784与拉环786相连接，所述拉环786挂设在挂钩787上。
本专利所说的主动锥齿轮763也叫伞齿轮，广泛应用于工业传动设备。
工作原理：在使用前，先对输送架6两侧的边板710进行调节，边板710的形状如图5所示，根据供给电子器件的尺寸来调节两个边板710之间的距离，使电子器件在输送架6的输送过程中逐渐移动到指定位置，通过机械手9将电子器件进行夹取安装，调节边板710时，拉动牵绳785的拉环786，使牵绳785带动收卷筒782及升降丝杠780旋转，使升降块781上移，通过连杆774的作用使第一滚轮775移动，通过第二滚轮777使第一滚轮775始终保持在导板778移动，第一滚轮775移动推动活动板773、推杆771克服第三弹簧772的推力移动，推杆771推动转杆768旋转，使扇形齿轮765带动小齿轮764进行旋转，小齿轮764与主动锥齿轮763同步旋转能够实现小距离带动大距离，通过小锥齿轮754、大锥齿轮760的配合实现加速，将动力传递给丝杠753，使螺母751移动拉动链条744一端移动，链条744另一端随之移动并通过拉绳726拉动移动板723在导杆724上水平移动，当链条744失去拉力时，通过第二弹簧722能够对收卷装置74进行复位，链条744拉动使链条齿轮747带动收卷轮746对收卷绳741进行收卷，收卷绳741拉动伸缩杆712往杆套713内部拉动，来调节两个边板710之间的距离，通过挂钩787能够对拉环786进行固定，通过伸缩边架71的第一弹簧711能够对拉环786的拉力的进行制衡。
本发明解决的问题是现有的电子器件供给装置在供给中进行输送，在输送带上的位置不一致，容易使机械手在拾取使无法进行准确定位，发生夹取漏掉的情况，本发明通过上述部件的互相组合，通过边架调节装置来调节两个边架之间的距离，使电力器件能够输送到指定的位置，使机械手的夹取更加准确，提高工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种电子器件供给装置，其结构包括移动轮(1)、合页(2)、底座(3)、柜门(4)、显示屏(5)、输送架(6)、边架调节装置(7)、机械手底座(8)、机械手(9)、控制面板(10)、支架(11)、台板(12)，其特征在于：
所述底座(3)底部安装有移动轮(1)，所述底座(3)通过合页(2)与柜门(4)活动连接，所述底座(3)顶面与台板(12)贴合连接，所述台板(12)上安装有输送架(6)，所述输送架(6)与边架调节装置(7)相连接，所述输送架(6)的尾部设有机械手(9)，所述机械手(9)安装在机械手底座(8)上，所述控制面板(10)连接在支架(11)上，所述支架(11)与台板(12)固定连接，所述控制面板(10)与显示屏(5)通过电连接；
所述边架调节装置(7)由保护罩(70)、伸缩边架(71)、复位机构(72)、隔板(73)、收卷装置(74)、移动装置(75)、变速装置(76)、推动装置(77)、拉动机构(78)组成；
所述拉动机构(78)与推动装置(77)链连接，所述推动装置(77)设有2个并对称分布在隔板(73)两侧，所述推动装置(77)通过变速装置(76)与移动装置(75)传动连接，所述移动装置(75)收卷装置(74)活动连接，所述收卷装置(74)与设在台板(12)上的伸缩边架(71)拉动连接，所述收卷装置(74)上方连接有复位机构(72)。
2.根据权利要求1所述的一种电子器件供给装置，其特征在于：所述伸缩边架(71)设有两个，分别并设在输送架(6)的两侧，所述伸缩边架(71)由边板(710)、第一弹簧(711)、伸缩杆(712)、杆套(713)、支杆(714)、加固杆(715)组成，所述杆套(713)为两端不封口的圆柱形且水平放置，所述杆套(713)内部套设有伸缩杆(712)的一端，所述伸缩杆(712)的另一端与边板(710)焊接，所述伸缩杆(712)外表面套设有第一弹簧(711)，所述第一弹簧(711)设在边板(710)与杆套(713)之间的空隙，所述杆套(713)两端通过支杆(714)与台板(12)固定连接，所述支杆(714)之间通过加固杆(715)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电子器件供给装置，其特征在于：所述收卷装置(74)设有2个，对称分布在隔板(73)两侧，所述收卷装置(74)由第一导向轮(740)、收卷绳(741)、第二导向轮(742)、导套(743)、链条(744)、挡杆(745)、收卷轮(746)、链条齿轮(747)、轴架(748)组成，所述轴架(748)连接在隔板(73)侧面，所述轴架(748)上安装有收卷轮(746)、链条齿轮(747)，所述收卷轮(746)与链条齿轮(747)为同心圆且两者固定连接，所述链条齿轮(747)与链条(744)相啮合，所述链条(744)的一端与导套(743)相配合，所述链条(744)另一端与移动装置(75)铰接，所述链条齿轮(747)的两面分别设有挡杆(745)，所述挡杆(745)与轴架(748)固定连接，所述收卷轮(746)上缠绕有收卷绳(741)的一端，所述收卷绳(741)的另一端依次绕过第二导向轮(742)、第一导向轮(740)与伸缩杆(712)套设在杆套(713)内部的一端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种电子器件供给装置，其特征在于：所述复位机构(72)由杆座(720)、限位杆(721)、第二弹簧(722)、移动板(723)、导杆(724)、杆头(725)、拉绳(726)、滑轮(727)组成，所述杆座(720)与隔板(73)一侧贴合连接，所述杆座(720)与移动板(723)相互平行，所述移动板(723)贯穿2根相互平行的导杆(724)，所述导杆(724)的一端与杆座(720)垂直连接，所述导杆(724)另一端连接有杆头(725)，所述杆座(720)中间与限位杆(721)垂直连接，所述限位杆(721)包裹在第二弹簧(722)内部，所述第二弹簧(722)连接在杆座(720)与移动板(723)之间，所述拉绳(726)一端与移动板(723)相连接，所述拉绳(726)另一端绕过滑轮(727)与链条(744)设在导套(743)内部的一端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种电子器件供给装置，其特征在于：所述移动装置(75)由铰链座(750)、螺母(751)、导轨(752)、丝杠(753)、小锥齿轮(754)组成，所述铰链座(750)与螺母(751)焊接，所述螺母(751)套设在与之相配合的丝杠(753)上，所述丝杠(753)安装在导轨(752)内，所述丝杠(753)的一端穿过导轨(752)与小锥齿轮(754)固定连接，所述铰链座(750)与链条(744)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种电子器件供给装置，其特征在于：所述变速装置(76)由大锥齿轮(760)、连接轴(761)、从动锥齿轮(762)、主动锥齿轮(763)、小齿轮(764)、扇形齿轮(765)、转轴(766)、转盘(767)、转杆(768)组成，所述大锥齿轮(760)与小锥齿轮(754)垂直啮合，所述大锥齿轮(760)与从动锥齿轮(762)为同心圆且两者通过连接轴(761)固定连接，所述从动锥齿轮(762)与主动锥齿轮(763)正交啮合，所述主动锥齿轮(763)与小齿轮(764)同轴连接，所述小齿轮(764)与扇形齿轮(765)传动连接，所述扇形齿轮(765)中心连接在转轴(766)上，所述转轴(766)与转盘(767)圆心处固定连接，所述转盘(767)与转杆(768)一端固定连接，所述转杆(768)另一端与推动装置(77)相接触。
7.根据权利要求1所述的一种电子器件供给装置，其特征在于：所述推动装置(77)由固定套板(770)、推杆(771)、第三弹簧(772)、活动板(773)、连杆(774)、第一滚轮(775)、连接架(776)、第二滚轮(777)、导板(778)组成，所述导板(778)与隔板(73)垂直连接，所述导板(778)的两端分别与固定套板(770)固定连接，所述固定套板(770)与活动板(773)相互平行且两者通过第三弹簧(772)相连接，所述第三弹簧(772)套设在推杆(771)外表面，所述推杆(771)一端与活动板(773)垂直连接，所述推杆(771)另一端贯穿固定套板(770)与转杆(768)的移动端相接触，所述活动板(773)与第一滚轮(775)铰接，所述第一滚轮(775)、第二滚轮(777)分别设在导板(778)的上下两面，所述第一滚轮(775)与第二滚轮(777)之间通过连接架(776)相连接，所述第一滚轮(775)与连杆(774)活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种电子器件供给装置，其特征在于：所述拉动机构(78)由升降丝杠(780)、升降块(781)、收卷筒(782)、过渡轮(783)、夹轮(784)、牵绳(785)、拉环(786)、挂钩(787)组成，所述升降丝杠(780)顶部与导板(778)中间垂直连接，所述升降丝杠(780)底部连接有收卷筒(782)，所述升降丝杠(780)贯穿与之相配合的升降块(781)，所述升降块(781)通过连杆(774)与第一滚轮(775)铰接，所述收卷筒(782)缠绕有牵绳(785)的一端，所述牵绳(785)的另一端依次绕过过渡轮(783)、夹轮(784)与拉环(786)相连接，所述拉环(786)挂设在挂钩(787)上。
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