CN108706142A - 一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks

Abstract

本发明提供一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括支撑杆、T型滑块、T型滑槽、底座、齿条、齿轮、伸缩杆以及移动槽，支撑杆上端焊接在安装板上，支撑杆下端通过连接杆与齿条相连接，T型滑块装配在T型滑槽内，T型滑槽开设在底座上端，齿条装配在移动槽内，齿条上端延伸至T型滑槽内，齿轮装配在移动槽内，齿轮通过轮齿与齿条相啮合，伸缩杆左端与齿轮相连接，伸缩杆右端延伸至底座右端面上，移动槽开设在底座内下部，该设计实现了使用方便，结构简单，便于调节，适用范围广的功能，本发明使用方便，结构简单，便于调节，适用范围广，可靠性高。

Description

一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂
技术领域
本发明是一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，属于机械设备领域。
背景技术
现有技术中，现有的自动撑袋装置多采用的气路控制，需要较大的空气流量，导致能耗较大，进而导致生产线气流较乱，不适用于粉末桩产品的自动包装，而现有的撑袋机械臂结构复杂，造价成本高，无法在市场上进行推广，且操作繁琐，所以急需一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，结构简单，便于调节，适用范围广，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括移动块、支杆、定位杆、电动伸缩杆、安装板、支撑杆、T型滑块、T型滑槽、底座、齿条、齿轮、伸缩杆以及移动槽，所述移动块通过螺钉固定在电动伸缩杆下端面上，所述支杆通过转轴一与移动块相连接，所述支杆通过转轴二与定位杆相连接，所述定位杆焊接在安装板下端面上，所述电动伸缩杆通过螺栓安装在安装板下端面上，所述安装板通过T型滑块与底座相连接，所述支撑杆上端焊接在安装板上，所述支撑杆下端通过连接杆与齿条相连接，所述T型滑块装配在T型滑槽内，所述T型滑槽开设在底座上端，所述齿条装配在移动槽内，所述齿条上端延伸至T型滑槽内，所述齿轮装配在移动槽内，所述齿轮通过轮齿与齿条相啮合，所述伸缩杆左端与齿轮相连接，所述伸缩杆右端延伸至底座右端面上，所述移动槽开设在底座内下部。
进一步地，所述底座右端面开设有限位槽，所述限位槽内设有转动杆，所述转动杆与伸缩杆右端相连接，所述转动杆右端面焊接有把手。
进一步地，所述T型滑槽内上部设有挡板，所述挡板通过螺钉固定在T型滑槽内。
进一步地，所述支杆下端设有软垫，所述支杆和定位杆均设有三组，三组所述支杆和定位杆均设置在安装板下端面上，三组所述支杆均通过转轴一与移动块相连接。
进一步地，所述底座下端设有控制开关，所述控制开关通过电源线与电动伸缩杆相连接。
本发明的有益效果：本发明的一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，因本发明添加了移动块、支杆、定位杆、电动伸缩杆、安装板、支撑杆、T型滑块、T型滑槽、底座、齿条、齿轮、伸缩杆以及移动槽，该设计实现了使用方便，结构简单，便于调节，适用范围广的功能，解决了现有的自动撑袋装置多采用的气路控制，需要较大的空气流量，导致能耗较大，进而导致生产线气流较乱，不适用于粉末桩产品的自动包装，而现有的撑袋机械臂结构复杂，造价成本高，无法在市场上进行推广，且操作繁琐的问题。
因本发明添加了限位槽、转动杆以及把手，该设计便于转动齿轮，同时对齿轮进行限位，因本发明添加了挡板，该设计防止T型滑块滑出T型滑槽，因本发明添加了软垫，该设计避免将包装袋损坏，本发明使用方便，结构简单，便于调节，适用范围广，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂的结构示意图；
图中：1-移动块、2-支杆、3-定位杆、4-电动伸缩杆、5-安装板、6-支撑杆、7-T型滑块、8-T型滑槽、9-底座、10-齿条、11-齿轮、12-伸缩杆、13-移动槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括移动块1、支杆2、定位杆3、电动伸缩杆4、安装板5、支撑杆6、T型滑块7、T型滑槽8、底座9、齿条10、齿轮11、伸缩杆12以及移动槽13，移动块1通过螺钉固定在电动伸缩杆4下端面上，支杆2通过转轴一与移动块1相连接，支杆2通过转轴二与定位杆3相连接，定位杆3焊接在安装板5下端面上，电动伸缩杆4通过螺栓安装在安装板5下端面上，安装板5通过T型滑块7与底座9相连接，支撑杆6上端焊接在安装板5上，支撑杆6下端通过连接杆与齿条10相连接，T型滑块7装配在T型滑槽8内，T型滑槽8开设在底座9上端，齿条10装配在移动槽13内，齿条10上端延伸至T型滑槽8内，齿轮11装配在移动槽13内，齿轮11通过轮齿与齿条10相啮合，伸缩杆12左端与齿轮11相连接，伸缩杆12右端延伸至底座9右端面上，移动槽13开设在底座9内下部，该设计实现了使用方便，结构简单，便于调节，适用范围广的功能。
底座9右端面开设有限位槽，限位槽内设有转动杆，转动杆与伸缩杆12右端相连接，转动杆右端面焊接有把手，T型滑槽8内上部设有挡板，挡板通过螺钉固定在T型滑槽8内，支杆2下端设有软垫，支杆2和定位杆3均设有三组，三组支杆2和定位杆3均设置在安装板5下端面上，三组支杆2均通过转轴一与移动块1相连接，底座9下端设有控制开关，控制开关通过电源线与电动伸缩杆4相连接。
具体实施方式：使用时，作业人员根据包装袋高度进行调节，作业人员握住把手向右移动，把手带动转动杆向右移动，转动杆带动伸缩杆12向右伸出，直至转动杆移出限位槽，然后转动转动杆，转动杆带动伸缩杆12转动，伸缩杆12带动齿轮11转动，齿轮11带动齿条10向下移动，齿条10带动支撑杆6向下移动，支撑杆6带动安装板5向下移动，安装板5带动T型滑块7在T型滑槽8内向下移动，同时带动移动块1、支杆2、定位杆3以及电动伸缩杆4向下移动，直至支杆2移动至指定位置，停止转动转动杆，并向左推动转动杆进入限位槽内，然后作业人员打开控制开关，运行电动伸缩杆4，电动伸缩杆4带动移动块1向下移动，移动块1通过转轴一带动支杆2向左转动，进而将包装袋袋口打开，当包装袋袋口完全打开时，停止运行电动伸缩杆4，从而实现了使用方便，结构简单，便于调节，适用范围广的功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括移动块（1）、支杆（2）、定位杆（3）、电动伸缩杆（4）、安装板（5）、支撑杆（6）、T型滑块（7）、T型滑槽（8）、底座（9）、齿条（10）、齿轮（11）、伸缩杆（12）以及移动槽（13），其特征在于：所述移动块（1）通过螺钉固定在电动伸缩杆（4）下端面上，所述支杆（2）通过转轴一与移动块（1）相连接，所述支杆（2）通过转轴二与定位杆（3）相连接，所述定位杆（3）焊接在安装板（5）下端面上，所述电动伸缩杆（4）通过螺栓安装在安装板（5）下端面上，所述安装板（5）通过T型滑块（7）与底座（9）相连接，所述支撑杆（6）上端焊接在安装板（5）上，所述支撑杆（6）下端通过连接杆与齿条（10）相连接，所述T型滑块（7）装配在T型滑槽（8）内，所述T型滑槽（8）开设在底座（9）上端，所述齿条（10）装配在移动槽（13）内，所述齿条（10）上端延伸至T型滑槽（8）内，所述齿轮（11）装配在移动槽（13）内，所述齿轮（11）通过轮齿与齿条（10）相啮合，所述伸缩杆（12）左端与齿轮（11）相连接，所述伸缩杆（12）右端延伸至底座（9）右端面上，所述移动槽（13）开设在底座（9）内下部。
2.根据权利要求1所述的一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，其特征在于：所述底座（9）右端面开设有限位槽，所述限位槽内设有转动杆，所述转动杆与伸缩杆（12）右端相连接，所述转动杆右端面焊接有把手。
3.根据权利要求1所述的一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，其特征在于：所述T型滑槽（8）内上部设有挡板，所述挡板通过螺钉固定在T型滑槽（8）内。
4.根据权利要求1所述的一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，其特征在于：所述支杆（2）下端设有软垫，所述支杆（2）和定位杆（3）均设有三组，三组所述支杆（2）和定位杆（3）均设置在安装板（5）下端面上，三组所述支杆（2）均通过转轴一与移动块（1）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，其特征在于：所述底座（9）下端设有控制开关，所述控制开关通过电源线与电动伸缩杆（4）相连接。
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