CN213241327U - 一种自助蔬菜售卖柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蔬菜售卖装置技术领域，尤其为一种自助蔬菜售卖柜，上柜体内设有若干储存腔，称重模块设于储存腔的底面，称重模块的顶部固连接有放置盘，电动伸缩杆伸缩端连接的顶推板条滑动套于储存腔后壁开设的槽口内，储存腔前壁滑动卡接有滑动门板，下柜体内腔顶端对应滑动门板处设置有滑槽，下柜体正面靠近底端的取货腔后壁的顶端连接有出货斗，出货斗的里端与滑槽的底端连通，取货腔的后壁一端开设有出袋口，下柜体内腔对应出袋口内设置有连卷袋，连卷袋的自由端穿过出袋口，出货腔的前端铰接有翻转门板，主控制模块的输出端电性连接有驱动翻转门板转动的装置；解决了售卖柜难以对蔬菜精准称重以及出货时不便于及时封装的问题。

Description

一种自助蔬菜售卖柜

技术领域

本实用新型涉及蔬菜售卖技术领域，具体为一种自助蔬菜售卖柜。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。传统上，自动售货机多用于饮料的售卖，但随着科学技术水平的日益进步，以及人们对便捷生活的追求，自动售货机广泛被用于日常消耗品的售卖行业。其中，自助蔬菜售卖柜越来越得到重视，被广泛应用于蔬菜售卖行业。

目前，自助蔬菜售卖柜主要设置有付款模块、信息输入模块、贮藏装置、承重模块和传输出货装置等。使用时，人们通过信息输入模块选择蔬菜的种类和重量，并通过付款模块进行付款，蔬菜在被称重后经传输装置传送至自动回位门处，以完成蔬菜的自助购买程序。为了保证使蔬菜长时间保持新鲜，售卖柜的贮藏装置内还设置有温湿度控制装置。但是，常用的售卖柜难以精准地对蔬菜进行称重，而且蔬菜出货时不便于及时封装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自助蔬菜售卖柜，用于解决目前售卖柜难以对蔬菜精准称重以及出货时不便于及时封装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自助蔬菜售卖柜，包括下柜体和上柜体，所述下柜体内集成有主控制模块、信息输入模块、付款模块和称重模块，所述上柜体内腔沿水平方向设置有若干个储存腔，所述称重模块安装于所述储存腔的底面居中位置，所述称重模块的顶部固定连接有放置盘，所述上柜体内腔对应所述放置盘后方的位置设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输入端与所述主控制模块的输出端电性连接，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有顶推板条，所述顶推板条滑动套于所述储存腔后壁开设的条形槽口内，所述储存腔前壁对应所述放置盘前端的位置沿竖直方向滑动卡接有滑动门板，所述主控制模块输出端电性连接有用于驱动滑动门板上下滑动的装置，所述下柜体内腔顶端对应所述滑动门板处设置有滑槽，所述下柜体正面的靠近底端位置开设有取货腔，所述取货腔后壁的顶端连接有出货斗，所述出货斗的里端与所述滑槽的底端连通，所述取货腔的后壁一端开设有出袋口，所述下柜体内腔对应所述出袋口内设置有连卷袋，所述连卷袋的自由端穿过所述出袋口，所述出货腔的前端铰接有翻转门板，所述主控制模块的输出端电性连接有驱动所述翻转门板转动的装置。

优选的，所述主控制模块的输出端电性连接有第一电机控制模块，所述第一电机控制模块的输出端电性连接有第一电机，所述第一电机的动力输出端与所述翻转门板的中心轴连接。

优选的，所述主控制模块的输出端电性连接有第二电机控制模块，所述第二电机控制模块的输出端电性连接有第二电机，所述第二电机的动力输出端套接有齿轮，所述滑动门板的正面沿竖直方向设置有与所述齿轮啮合传动的齿条。

优选的，所述主控制模块的输出端电性连接有伸缩杆控制模块，所述伸缩杆控制模块的输出端与所述电动伸缩杆的输入端电性连接。

优选的，所述下柜体内腔的底面固定连接有支架，所述支架顶端的内侧面之间转动套接有中心轴，所述连卷袋套接于所述中心轴的外围。

优选的，所述下柜体内腔位于所述支架与所述出袋口之间的侧壁转动连接有滚柱，且滚柱分别置于所述连卷袋自由端的上方和下方。

优选的，所述上柜体正面对应所述储存腔的位置分别设置有观察窗口，且观察窗口内镶嵌有透明玻璃，所述上柜体正面位于所述观察窗口上方的位置设置有标签。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型涉及的电动伸缩杆通过顶推板条将对应储存腔内的蔬菜从打开的滑动门板处顶出，蔬菜经滑槽和出货斗完成出货；放置盘上放置蔬菜的重量被称重模块实时监测，根据重量的减少量和顾客的购买量便于及时停止电动伸缩杆的运动以及关闭滑动门板，从而提高出货重量的精准度。

2.本实用新型涉及的翻转门板在出货时打开，顾客将连卷袋拉出，并取下塑料袋放置在出货斗的出口处，便于及时对购买的蔬菜进行封装，更加卫生。

附图说明

图1为本实用新型整体的侧视结构示意图；

图2为本实用新型整体的主视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型控制系统原理框架图。

图中：1-下柜体；11-滑槽；12-取货腔；13-翻转门板；14-出货斗；15-出袋口；16-支架；161-中心轴；17-第一电机；18-滚柱；2-上柜体；21-储存腔；22-观察窗口；23-标签；3-电动伸缩杆；31-顶推板条；4-放置盘；5-称重模块；7-连卷袋；8-滑动门板；81-第二电机；82-齿轮；9-主控制模块；91-信息输入模块；92-付款模块；93-称重模块；94-第一电机控制模块；95-第二电机控制模块；96-伸缩杆控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案，一种自助蔬菜售卖柜，包括下柜体1和上柜体2，下柜体1内集成有主控制模块9、信息输入模块91、付款模块92和称重模块93，上柜体2内腔沿水平方向设置有若干个储存腔21，称重模块93安装于储存腔21的底面居中位置，称重模块93的顶部固定连接有放置盘4，上柜体2内腔对应放置盘4后方的位置设置有电动伸缩杆3，且电动伸缩杆3的输入端与主控制模块9的输出端电性连接，电动伸缩杆3的伸缩端固定连接有顶推板条31，顶推板条31滑动套于储存腔21后壁开设的条形槽口内，储存腔21前壁对应放置盘4前端的位置沿竖直方向滑动卡接有滑动门板8，主控制模块9输出端电性连接有用于驱动滑动门板8上下滑动的装置，下柜体1内腔顶端对应滑动门板8处设置有滑槽11，下柜体1正面的靠近底端位置开设有取货腔12，取货腔12后壁的顶端连接有出货斗14，出货斗14的里端与滑槽11的底端连通，取货腔12的后壁一端开设有出袋口15，下柜体1内腔对应出袋口15内设置有连卷袋7，连卷袋7的自由端穿过出袋口15，出货腔12的前端铰接有翻转门板13，主控制模块9的输出端电性连接有驱动翻转门板13转动的装置。

综上，使用时，顾客通过信息输入模块91选择购买蔬菜的种类和重量，并通过付款模块92完成付款；此时主控制模块9通过控制功能打开翻转门板13，使得顾客便于从出袋口15拉出连卷袋7并撕下单独的塑料袋放置于出货斗14的出口位置；此时主控制模块9通过控制功能打开滑动门板8；同时主控制模块9控制电动伸缩杆3反复伸缩，使得顶推板条31将放置盘4上的蔬菜从打开的滑动门板8处顶推至滑槽11内，蔬菜在滑槽11内向下滑动，最后经出货斗14进入塑料袋内；当称重模块93监测重量的减少量等于顾客的购买重量时，主控制模块9控制关闭滑动门板8并同时停止电动伸缩杆3的工作；从而完成出货过程，顾客将装有蔬菜的塑料取走，主控制模块9控制翻转门板13关闭。

其中，主控制模块9采用x86架构，配备i3 CPU，4G内存，标准USB接口4个，千兆网口，其作为中心控制单元，负责对接各个外设，并安装操作系统及各种驱动，并且安装智能自助机软件系统。

本实施例中，主控制模块9的输出端电性连接有第一电机控制模块94，第一电机控制模块94的输出端电性连接有第一电机17，第一电机17的动力输出端与翻转门板13的中心轴连接；使得使用时，主控制模块9通过第一电机控制模块94控制第一电机17的运行，第一电机17驱动翻转门板13实现开闭。

本实施例中，主控制模块9的输出端电性连接有第二电机控制模块95，第二电机控制模块95的输出端电性连接有第二电机81，第二电机81的动力输出端套接有齿轮82，滑动门板8的正面沿竖直方向设置有与齿轮82啮合传动的齿条；使得使用时，主控制模块9通过第二电机控制模块95控制第二电机81的运行，第二电机81通过齿轮82和齿条的啮合关系驱动滑动门板8实现开闭。

本实施例中，主控制模块9的输出端电性连接有伸缩杆控制模块96，伸缩杆控制模块96的输出端与电动伸缩杆3的输入端电性连接；使得使用时，主控制模块9通过伸缩杆控制模块96控制电动伸缩杆3的运行，电动伸缩杆3通过顶推板条31实现对蔬菜的顶推出货。

本实施例中，下柜体1内腔的底面固定连接有支架16，支架16顶端的内侧面之间转动套接有中心轴161，连卷袋7套接于中心轴161的外围；使得使用时，向外拉拽连卷袋7的自由端时，连卷袋7通过中心轴161转动，便于顺畅地拉拽连卷袋7。

本实施例中，下柜体1内腔位于支架16与出袋口15之间的侧壁转动连接有滚柱18，且滚柱18分别置于连卷袋7自由端的上方和下方；使得使用时，滚柱18对连卷袋7进行导向，以便于连卷袋7平整地通过出袋口15输出。

本实施例中，上柜体2正面对应储存腔21的位置分别设置有观察窗口22，且观察窗口内镶嵌有透明玻璃，上柜体2正面位于观察窗口22上方的位置设置有标签23；使得使用时，顾客便于通过标签了解蔬菜的种类和价格，便于通过观察窗口观察内部蔬菜的感官质量。

其中，第一电机控制模块94和第二电机控制模块95具体为AQMD3620NS-B型控制器；伸缩杆控制模块96为电动伸缩杆3配套的控制器，能够通过电信号控制电动伸缩杆3的伸长和回缩即可；第一电机17和第二电机81为微型电机。

工作原理：使用时，顾客通过信息输入模块91选择购买蔬菜的种类和重量，并通过付款模块92完成付款；此时，主控制模块9通过第一电机控制模块94控制第一电机17的运行，第一电机17驱动翻转门板13实现翻转打开，使得顾客便于从出袋口15拉出连卷袋7并撕下单独的塑料袋放置于出货斗14的出口位置；此时，主控制模块9通过第二电机控制模块95控制第二电机81的运行，第二电机81通过齿轮82和齿条的啮合关系驱动滑动门板8实现滑动打开；同时主控制模块9通过伸缩杆控制模块96控制电动伸缩杆3的反复伸缩，使得电动伸缩杆3通过顶推板条31将放置盘4上的蔬菜从打开的滑动门板8处顶推至滑槽11内，蔬菜在滑槽11内向下滑动，最后经出货斗14进入塑料袋内；当称重模块93监测重量的减少量等于顾客的购买重量时，主控制模块9控制关闭滑动门板8并同时停止电动伸缩杆3的伸缩；从而完成出货过程，顾客将装有蔬菜的塑料取走，主控制模块9控制翻转门板13关闭。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自助蔬菜售卖柜，包括下柜体(1)和上柜体(2)，所述下柜体(1)内集成有主控制模块(9)、信息输入模块(91)、付款模块(92)和称重模块(93)，其特征在于：所述上柜体(2)内腔沿水平方向设置有若干个储存腔(21)，所述称重模块(93)安装于所述储存腔(21)的底面居中位置，所述称重模块(93)的顶部固定连接有放置盘(4)，所述上柜体(2)内腔对应所述放置盘(4)后方的位置设置有电动伸缩杆(3)，且电动伸缩杆(3)的输入端与所述主控制模块(9)的输出端电性连接，所述电动伸缩杆(3)的伸缩端固定连接有顶推板条(31)，所述顶推板条(31)滑动套于所述储存腔(21)后壁开设的条形槽口内，所述储存腔(21)前壁对应所述放置盘(4)前端的位置沿竖直方向滑动卡接有滑动门板(8)，所述主控制模块(9)输出端电性连接有用于驱动滑动门板(8)上下滑动的装置，所述下柜体(1)内腔顶端对应所述滑动门板(8)处设置有滑槽(11)，所述下柜体(1)正面的靠近底端位置开设有取货腔(12)，所述取货腔(12)后壁的顶端连接有出货斗(14)，所述出货斗(14)的里端与所述滑槽(11)的底端连通，所述取货腔(12)的后壁一端开设有出袋口(15)，所述下柜体(1)内腔对应所述出袋口(15)内设置有连卷袋(7)，所述连卷袋(7)的自由端穿过所述出袋口(15)，所述取货腔(12)的前端铰接有翻转门板(13)，所述主控制模块(9)的输出端电性连接有驱动所述翻转门板(13)转动的装置。

2.根据权利要求1所述的一种自助蔬菜售卖柜，其特征在于：所述主控制模块(9)的输出端电性连接有第一电机控制模块(94)，所述第一电机控制模块(94)的输出端电性连接有第一电机(17)，所述第一电机(17)的动力输出端与所述翻转门板(13)的中心轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种自助蔬菜售卖柜，其特征在于：所述主控制模块(9)的输出端电性连接有第二电机控制模块(95)，所述第二电机控制模块(95)的输出端电性连接有第二电机(81)，所述第二电机(81)的动力输出端套接有齿轮(82)，所述滑动门板(8)的正面沿竖直方向设置有与所述齿轮(82)啮合传动的齿条。

4.根据权利要求3所述的一种自助蔬菜售卖柜，其特征在于：所述主控制模块(9)的输出端电性连接有伸缩杆控制模块(96)，所述伸缩杆控制模块(96)的输出端与所述电动伸缩杆(3)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自助蔬菜售卖柜，其特征在于：所述下柜体(1)内腔的底面固定连接有支架(16)，所述支架(16)顶端的内侧面之间转动套接有中心轴(161)，所述连卷袋(7)套接于所述中心轴(161)的外围。

6.根据权利要求5所述的一种自助蔬菜售卖柜，其特征在于：所述下柜体(1)内腔位于所述支架(16)与所述出袋口(15)之间的侧壁转动连接有滚柱(18)，且滚柱(18)分别置于所述连卷袋(7)自由端的上方和下方。

7.根据权利要求1所述的一种自助蔬菜售卖柜，其特征在于：所述上柜体(2)正面对应所述储存腔(21)的位置分别设置有观察窗口(22)，且观察窗口内镶嵌有透明玻璃，所述上柜体(2)正面位于所述观察窗口(22)上方的位置设置有标签(23)。

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