CN113421377A - 多功能自动售货机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多功能自动售货机，其包括机柜、塑料袋出货机构和瓶装货品出货机构；所述塑料袋出货机构包括包装箱体、卷轴器、第一驱动电机；包装箱体内用于容纳叠放在一起的首尾连接的若干可降解生物塑料袋，包装箱体上端面和下端面分别设置有出袋口，出袋口的两侧设置有用于通过塑料袋的卷轴组件；卷轴器位于包装箱体的上方，卷轴器包括第一转轴、卷袋筒和挂袋体，挂袋体用于嵌入至塑料袋的加工缺口内；本售货机可以将塑料袋出货机构和瓶装货品出货机构相结合，组成多功能自动售货机，用户既可以购买可降解材料的塑料袋，又可以购买商品，满足用户的使用需求，提供了便利性。

Description

多功能自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，具体而言，涉及一种多功能自动售货机。

背景技术

自动售货机由于实现了24小时全天候及无人值班自动售货，给人们购买商品提供了极大的便利性，得到了广泛的应用。

自动售货机的使用已经普及到人们日常生活中的方方面面，在各种公共场所都设置有不同种类的自动售货机。自动售货机是能根据投入的钱币或扫码支付自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

为了节约、环保、便捷，落实可降解塑料袋收费消费的国家政策，达到尽量少用、方便使用塑料袋的目的，可以在一些公共场合有偿投放。可以在农贸市场、快餐店等聚集处放置塑料袋自动售卖机，可以避免免费供应造成的环境污染，还可以在超市门口等处自动售卖，避免超市人工售卖，提高超市服务速度。

但是现有技术的塑料袋售卖机通常是独立的，并且还没有得到普及，大多数情况下有自动售货机的地方没有塑料袋售卖机，当用户在普通商品的自动售货机购买较多数量商品后存在携带困难的问题，同时，单独的塑料袋售卖机通常采用的方式是通过一根卷轴卷绕一捆塑料袋进行售卖，通过卷轴单独卷绕塑料袋的方式通常只能卷绕300 多个连体的塑料袋，数量十分有限，需要工作人员频繁更换新的塑料袋，十分不便，并且，现有技术因连体袋卷袋数量越多(一般不超过 300个袋)转盘转动惯量就越大，采用从连体袋转盘上拉袋，不仅耗能还容易将两个连体袋从结合处拉断，导致出袋失败；还有一种方式是通过设置吸附装置(例如吸盘)，对于叠放在储料仓内的塑料袋进行吸附，然后在将塑料袋转移至出货口，由于多个塑料袋之间叠放在一起，多个塑料袋之间在静电作用下极容易吸附或黏连在一起，所以这种方式很难利用吸附装置对塑料袋进行准确拾取，出错率较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能自动售货机，用于以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现本发明的上述目的，采用以下技术方案：

本申请提供了一种多功能自动售货机，包括机柜、塑料袋出货机构和瓶装货品出货机构；

所述机柜包括柜体和柜门，所述柜体内分为第一出货区和第二出货区，所述柜门上分别对应所述第一出货区设置有第一出货口，对应所述第二出货区设置有第二出货口；

所述塑料袋出货机构设置在所述第一出货区内，所述塑料袋出货机构包括包装箱体、卷轴器、第一驱动电机；

所述包装箱体内用于容纳叠放在一起的首尾连接的若干可降解生物塑料袋，所述包装箱体上端面和下端面分别设置有出袋口，所述出袋口的两侧设置有用于通过塑料袋的卷轴组件；

所述卷轴器位于所述包装箱体的上方，所述卷轴器包括第一转轴、卷袋筒和挂袋体，所述第一转轴与所述第一出货的侧壁转动连接，所述卷袋筒套设于所述第一转轴上，所述挂袋体按照预设间距设置在所述卷袋筒的圆周方向上，所述挂袋体用于嵌入至塑料袋的加工缺口内；

所述第一驱动电机设置在所述机柜内，所述第一驱动电机用于驱动所述第一转轴旋转，使所述卷袋筒上的塑料袋进入所述第一出货口；

所瓶装货品出货机构设置在所述第二出货区内，所述瓶装货品出货机构用于将目标瓶装货品排放至所述第二出货口内；

所述第二出货区内上部设置有用于摆放瓶装货品的货物放置架。

在一些实施例中，所述第一出货区内的底部自上之下间隔设置有多个放置架，多个包装箱体码放在所述放置架上，并自上之下形成至少一列包装箱体单元；

并且，每一列的包装箱体单元中的多个所述包装箱体中，上下两个相邻的两个包装箱体之间的塑料袋首尾相连接；

相邻的两列包装箱体单元之间，其中，第一列包装箱体单元中最下方的包装箱体中，最底端的塑料袋的尾端与第二列包装箱体单元中最下方的包装箱体中的最底端的塑料袋的头端之间首尾相连接，以使所有的包装箱体之间的塑料袋之间可以循环出料。

在一些实施例中，每一个包装箱体的底面与放置架的上端面之间设置有重量感应器，所述重量感应器用于检测所述包装箱体的重量。

在一些实施例中，相邻的两列包装箱体单元之间设置有定位导向组件，所述定位导向组件包括第一滚动轮和滚轮支架，所述滚轮支架与所述放置架连接，所述导向轮与所述滚轮支架转动连接，所述导向轮用于对相邻的两列包装箱体单元之间过渡的塑料袋进行引导定位。

在一些实施例中，所述挂袋体设置为上端面积小于下端面积的锥形体，所述挂袋体的周侧环设有多个防滑槽，所述防滑槽相对于所述卷袋筒的旋转方向形成内勾角，以使塑料袋能够紧扣在所述挂袋体上。

在一些实施例中，所述卷袋筒上还设置有弹性脱袋组件，所述弹性脱袋组件设置在所述挂袋体的径向方向上，并且所述弹性脱袋组件位于塑料袋的尾端所处位置；

所述弹性脱袋组件包括套筒、弹簧、滑动块；所述卷袋筒上设置有装配孔，所述套筒设置在所述装配孔内，所述滑动块插设于所述套筒内，所述滑动块的两侧分别设置有限位凸起，所述套筒的侧壁设置用于容纳所述限位凸起的限位槽，所述弹簧设置在所述套筒内底部，所述弹簧的两端分别与所述滑动块的底面和装配孔的底面接触，所述弹簧具有使所述滑动块伸出所述套筒的运动趋势。

在一些实施例中，所述瓶装货品出货机构包括弯弧状的出货通道、触发组件、连杆组件和拨轮组件；

所述出货通道自上之下分为依次连通的第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道上端设置有进瓶口，第二通道为弯弧状；

所述拨轮组件位于所述第二通道和第三通道连接的拐角处，所述拨轮组件包括拨动卡片、第二转轴和夹紧支架，所述夹紧支架设置在所述第二转轴的圆周方向，所述夹紧支架上具有插接槽，所述拨动卡片插设在所述插接槽内，所述第二转轴与第二出货区的内壁转动连接，所述拨动卡片能够伸入或伸出所述第一通道、第二通道和第三通道；

所述触发组件与连杆组件的输入端连接，所述连杆组件的输出端用于接触所述拨动卡片，并在所述拨动卡片移动至所述第一通道、第二通道和第三通道之外的区域时，连杆组件的输出端对所述拨动卡片限位。

在一些实施例中，所述触发组件包括连接座和气动伸缩件，所述连接座连接在所述第二出货区的前挡板上，所述连接座上设置有第一连接孔，所述第一连接孔贯穿所述前挡板，所述气动伸缩件连接在所述前挡板上，所述气动伸缩件的伸缩杆伸入在所述第一连接孔中，并能够推动连杆组件的输入端移动，气动伸缩件的伸缩杆设置有第一阶梯面和第二阶梯面，第一阶梯面的高度低于第二阶梯面的高度，第二阶梯面位于第一阶梯面的前端。

在一些实施例中，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、导向座和弹性复位件；

所述连接座远离所述前挡板的一侧设置有安装槽，所述安装槽内设置有支撑轴，所述第一连杆上设置有滑动槽，所述滑动槽穿设在所述支撑轴上，所述第一连杆的底端转动连接有第一滚动轮，第一滚动轮与伸缩杆抵接，所述第一连杆上端通过所述第二连杆与所述第三连杆活动连接，所述导向座连接在所述第一通道的下端面，第三连杆穿设于所述导向座上的导向孔内，以使所述第三连杆能够相对所述导向座直线移动，所述第三连杆远离所述第二连杆的端部用于限制所述拨动卡片的移动；

所述第四连杆与连接座连接，所述第四连杆和所述第一连杆的上端之间通过弹性复位件转动连接。

在一些实施例中，所述多功能自动售货机还包括触控显示单元、控制单元和通信单元；

所述显示单元采用触控显示屏，安装在所述柜体上；

所述控制单元包括数据处理模块、执行模块和重量监控模块；

所述数据处理模块用以根据用户输入的购买信息，生成对应货品的出货指令；

所述执行模块用于根据所述出货指令，控制塑料袋出货机构或瓶装货品出货机构执行出货动作；

所述重量监控模块用于采集重量感应器检测的实时重量信息，当实时重量信息与预设重量范围不匹配时，所述重量监控模块生成异常信号至数据处理模块，所述数据处理模块通过通信单元将异常信息上传至后台监控单元。

采用上述技术方案，相比于现有技术，本申请具有如下有益效果：

1、将塑料袋出货机构和瓶装货品出货机构相结合，组成多功能自动售货机，用户既可以购买可降解材料的塑料袋，又可以购买商品，满足用户的使用需求，提供了便利性。

2、包装箱体内用于容纳叠放在一起的首尾连接的若干可降解生物塑料袋，包装箱体上端面和下端面分别设置有出袋口，出袋口的两侧设置有用于通过塑料袋的卷轴组件，可以利用多个包装箱体储放塑料袋，并且，包装箱体上端面和下端面分别设置有出袋口，多个包装箱体之间的塑料袋可以实现首尾连接，相比于现有技术，极大的提升了塑料袋的储放数量，节省了人力物力成本。

3、卷轴器包括第一转轴、卷袋筒和挂袋体，第一转轴与第一出货的侧壁转动连接，卷袋筒套设于第一转轴上，挂袋体按照预设间距设置在卷袋筒的圆周方向上，挂袋体用于嵌入至塑料袋的加工缺口内；这种结构形式，确保上一个生物降解塑料袋加工缺口挂入挂袋体后，下一个生物降解塑料袋加工缺口依次挂入下一个挂袋体，进而保障塑料袋可以依次顺利输出，省力节能，象抽纸一样轻松，避免了现有技术中采用吸附装置吸附塑料袋而产生的黏连状况，以及从连体袋转盘上拉袋，因连体袋转盘转动惯量大容易将两个连体袋从结合处拉断，导致出袋失败的状况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的多功能自动售货机的外观结构示意图；

图2为本申请实施例提供的多功能自动售货机的正面结构(省略柜门)示意图；

图3为本申请实施例提供的塑料袋出货机构的结构示意图；

图4为塑料袋出货机构的侧面的局部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的挂袋体的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的包装箱体的结构示意图；

图7为本申请实施例中的连体塑料袋的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的卷轴组件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的滑动块的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的滑动块的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的滑动块的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的瓶装货品出货机构的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的拨轮组件的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的拨轮组件的立体结构示意图；

图15为图12中的A处的放大示意图；

图16为本申请实施例提供的气动伸缩件的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的连杆组件的结构示意图。

标号：100-机柜；110-柜体；111-第一出货口；112-第二出货口； 113-出袋传感器；114-前挡板；120-柜门；

200-塑料袋出货机构；210-包装箱体；211-出袋口；212-卷轴组件；220-卷轴器；221-第一转轴；222-卷袋筒；223-挂袋体；224- 防滑槽；225-装配孔；230-放置架；240-重量感应器；250-定位导向组件；260-弹性脱袋组件；261-套筒；262-弹簧；263-滑动块；264- 限位凸起；270-压袋组件；271-驱动装置；272-弧状的连接杆；273- 压袋板极；274-弧形面；

300-瓶装货品出货机构；310-触发组件；311-连接座；312-气动伸缩件；313-第一连接孔；314-第一阶梯面；315-第二阶梯面；320- 连杆组件；321-第一连杆；322-第二连杆；323-第三连杆；324-第四连杆；325-导向座；326-弹性复位件；327-滑动槽；330-拨轮组件；331-拨动卡片；332-第二转轴；333-夹紧支架；340-出货通道；341- 第一通道；342-第二通道；343-第三通道；344-进瓶口；345-出瓶通道；

400-塑料袋；410-加工缺口。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图2所示，本申请实施例提供的多功能自动售货机，包括机柜100、塑料袋出货机构200和瓶装货品出货机构300；塑料袋出货机构用于出售生物可降解材料的塑料袋400，瓶装货品出货机构 300用于出售瓶装饮料等商品；

机柜100包括柜体110和柜门120，柜体110内分为第一出货区和第二出货区，柜门120上分别对应第一出货区设置有第一出货口 111，对应第二出货区设置有第二出货口112；

参照图2至图6，塑料袋出货机构200设置在第一出货区内，塑料袋出货机构200包括包装箱体210、卷轴器220和第一驱动电机(图中并未示意出)；

包装箱体210可以设置为长方体，包装箱体210的外面采用耐磨防水布缝制，内衬轻质抗老化增强塑料板(可回收再利用)以保持外形立体，包装箱体210内用于容纳叠放在一起的首尾连接的若干可降解生物塑料袋，包装箱体210上端面和下端面分别设置有出袋口211，出袋口211的两侧设置有用于通过塑料袋的卷轴组件212，卷轴组件 212中间有缝隙，便于塑料袋400的通过；

参照图3、图，图4和图5.卷轴器220位于包装箱体210的上方，卷轴器220包括第一转轴221、卷袋筒222和挂袋体223，第一转轴 221与第一出货区的侧壁转动连接，卷袋筒222套设于第一转轴221 上，挂袋体223按照预设间距设置在卷袋筒222的圆周方向上，挂袋体223用于嵌入至塑料袋400的加工缺口410内(参照图7塑料袋的结构)；

第一驱动电机设置在机柜100内，第一驱动电机用于驱动第一转轴221旋转，使卷袋筒222上的塑料袋400进入第一出货口；

瓶装货品出货机构300设置在第二出货区内，瓶装货品出货机构 300用于将目标瓶装货品排放至第二出货口内；

第二出货区内上部设置有用于摆放瓶装货品的货物放置架230。

采用上述技术方案，本实施例提供的多功能自动售货机至少具有以下优点：

1、将塑料袋出货机构200和瓶装货品出货机构300相结合，组成多功能自动售货机，用户既可以购买可降解材料的塑料袋，又可以购买上商品，满足用户的使用需求，提供了便利性。

2、包装箱体210内用于容纳叠放在一起的首尾连接的若干可降解生物塑料袋，包装箱体210上端面和下端面分别设置有出袋口211，出袋口211的两侧设置有用于通过塑料袋的卷轴组件212，可以利用多个包装箱体210储放塑料袋，并且，包装箱体210上端面和下端面分别设置有出袋口211，多个包装箱体210之间的塑料袋可以实现首尾连接，相比于现有技术，极大的提升了塑料袋的储放数量，节省了人力物力成本；并且，本方案塑料袋采用首尾连体叠放模式，每次取袋拉力只是几个生物降解塑料袋的重量，仅为十几克重，将原来几十斤重的转动力矩变为抽纸巾一样大小的拉力，不仅大大降低了能耗，使用也更加便捷，使原有大小的自动取袋机一次性取袋量从300个变为3000个以上。

3、卷轴器220包括第一转轴221、卷袋筒222和挂袋体223，第一转轴221与第一出货的侧壁转动连接，卷袋筒222套设于第一转轴 221上，挂袋体223按照预设间距设置在卷袋筒222的圆周方向上，挂袋体223用于嵌入至塑料袋的加工缺口内；这种结构形式，确保上一个生物降解塑料袋加工缺口挂入挂袋体223后，下一个生物降解塑料袋加工缺口依次挂入下一个挂袋体223，进而保障塑料袋可以依次顺利输出；

现有技术中，塑料袋之间不易开口(黏连)的原因有二，一是静电吸附，也就是塑料袋在生产和使用过程中相互摩擦从而产生静电。另一个原因就是塑料薄膜表面非常光洁，当两片薄膜紧贴在一起的时候，薄膜之间的空气被挤压排空了，从而在两片薄膜间产生大气压强让两片薄膜难以分开，本实施例技术方案恰好解决了黏连的问题，避免了现有技术中采用吸附装置吸附塑料袋而产生的黏连状况。

一个优选实施方案中，参照图4，第一出货区内的底部自上之下间隔设置有多个放置架230，多个包装箱体210码放在放置架230上，并自上之下形成至少一列包装箱体210单元；

并且，每一列的包装箱体210单元中的多个包装箱体210中，上下两个相邻的两个包装箱体210之间的塑料袋400首尾相连接；

相邻的两列包装箱体单元之间，其中，第一列包装箱体单元中最下方的包装箱体210中，最底端的塑料袋的尾端与第二列包装箱体单元中最下方的包装箱体210中的最底端的塑料袋的头端之间首尾相连接，以使所有的包装箱体210之间的塑料袋之间可以循环出料。

例如，实际应用时，可以设置两组包装箱体单元，两组包装箱体单元形成两个竖列，每一列的包装箱体单元包括自上至下布置的三个包装箱体210，为了便于说明，将两个竖列的分为第一竖列和第二竖列，第一竖列的位于中间的包装箱体210中，最顶端的一个塑料袋的头端与位于其上方的包装箱体210中的最底端的一个塑料袋的尾端相连接，中间的包装箱体210中，最底端的一个塑料袋的尾端与位于其下方的包装箱体210中的最顶端的一个塑料袋的尾端相连接，进而实现第一竖列中的所有的包装箱体210中的塑料袋可以依次连接在一起；

采用同样的方式，第二竖列中的所有的包装箱体210中的塑料袋也采用上述方式可以依次连接在一起；

对于第一竖列和第二竖列中最下方的两个包装箱体210之间：

第一竖列的最下方的包装箱体210中，最底端的塑料袋的尾端与第二竖列包装箱体210中的最底端的塑料袋的头端之间首尾相连接，以使所有的包装箱体210之间的塑料袋可以循环出料。

一个优选实施方案中，每一个包装箱体210的底面与放置架230 的上端面之间设置有重量感应器240，重量感应器240用于检测包装箱体210的重量。

一个优选实施方案中，参照图1.第一出货口111处设置有出袋传感器113，用于检测第一出货口111处是否正常出袋。

一个优选实施方案中，本实施例提供的多功能自动售货机还包括触控显示单元、控制单元和通信单元；

显示单元采用触控显示屏，安装在柜体110上，用于显示商品信息及广告信息，供用户选择相应的商品进行购买生成购买信息，并进行支付；

控制单元包括数据处理模块、执行模块和重量监控模块；

数据处理模块用以根据用户输入的购买信息，生成对应货品的出货指令，例如用于选择购买2个塑料袋，数据处理模块根据用于输入的商品信息和对应数量信息生成购买信息，生成对应货品的出货指令，以供执行模块执行相应的指令；

执行模块用于根据出货指令，控制塑料袋出货机构200或瓶装货品出货机构300执行出货动作；

重量监控模块用于采集多个重量感应器240检测的实时重量信息，当实时重量信息与预设重量范围不匹配时，重量监控模块生成异常信号至数据处理模块，数据处理模块通过通信单元将异常信息上传至后台监控单元。

具体的，重量监控模块采集多个重量感应器240检测的实时重量信息后，需要将每一个重量进行进行求和，计算出平均重量数值，重量监控模块可以调取数据库中存储的预设重量范围，当平均重量数据低于预设重量范围时，可以判断出所有包装箱体210中的塑料袋用尽，此时，重量监控模块生成第一异常信号至数据处理模块，数据处理模块通过通信单元将第一异常信号上传至后台监控单元，提示工作人员需要及时补充货物；

应用时，可能还存在一种情况，相邻的包装箱体210之间的塑料袋在传输时可能产生断裂，导致出货异常。此时，出袋传感器并没有检测到第一出货口位置有塑料袋输出，同时，重量监控模块监控到实时重量信息仍在预设重量范围内，这种情况下，数据处理模块通过通信单元将第二异常信号上传至后台监控单元，提示工作人员需要及时维修，即，将断裂处的两个塑料袋之间，通过不干胶带上下粘贴，从而供售货机可以正常使用。

一个优选实施方案中，相邻的两列包装箱体单元之间设置有定位导向组件250，定位导向组件250包括第一滚动轮和滚轮支架，滚轮支架与放置架230连接，导向轮与滚轮支架转动连接，导向轮用于对相邻的两列包装箱体210单元之间过渡的塑料袋进行引导定位，一定程度上可以避免塑料袋之间产生断裂的情况，保障塑料袋按照预设的路线顺利传输。

一个优选实施方案中，挂袋体223设置为上端面积小于下端面积的锥形体，挂袋体223的周侧环设有多个防滑槽224，防滑槽224相对于卷袋筒222的旋转方向形成内勾角，以使塑料袋能够紧扣在挂袋体223上。从而确保生物降解塑料袋易进不易出，紧扣在挂袋体223 上，并保证取袋向下拉袋时袋口上端面与挂袋体223贴合提供阻力，使生物降解塑料袋从撕裂带轻松剥离。挂袋体223在卷袋筒222上的分布数量依据与首尾连体生物降解塑料袋加工缺口距离设置，至少确保上一个生物降解塑料袋加工缺口挂入挂袋体223后，下一个生物降解塑料袋加工缺口依次挂入下一个挂袋体223。

本申请实施例提供的卷轴器220在应用时，卷绕在卷袋筒222 上的塑料袋由于静电作用，或者，由于卷绕力的作用，塑料袋和卷带筒之间的空气被瞬间挤压排空，导致塑料袋薄膜紧贴在卷袋筒222 表面上，当上一个塑料袋取走后，下一个塑料袋的头端仍紧贴付在卷袋筒222表面，造成出货失效。为了避免出现此类情况，一个优选实施方案中，卷袋筒222上还设置有弹性脱袋组件260，弹性脱袋组件 260设置在挂袋体223的径向方向上，并且,弹性脱袋组件260位于塑料袋的尾端所处位置。

具体的，参照图8和图9，弹性脱袋组件260包括套筒261、弹簧262和滑动块263；

卷袋筒222上设置有装配孔225，套筒261设置在装配孔225内，滑动块263插设于套筒261内，滑动块263的两侧分别设置有限位凸起264，套筒261的侧壁设置用于容纳限位凸起264的限位槽，进而使滑动块263可以沿着限位槽上下移动，弹簧262设置在套筒261 内底部，弹簧262的两端分别与滑动块263的底面和装配孔225的底面接触，弹簧具有使滑动块263伸出套筒261的运动趋势。

工作时，设置卷袋筒222的左侧为绕袋侧，卷袋筒222的右侧为脱袋侧，当卷袋筒222顺时针旋转时，位于绕袋侧的滑动块263在塑料袋和卷袋筒222表面的压力下，滑动块263克服弹簧弹力并伸入至套筒261内部，即隐藏在装配孔225内，使弹簧处于压缩状态；当卷袋筒222顺时针旋转使滑动块263处于脱袋侧时，由于塑料袋的压力消失，在弹簧弹力作用下，滑动块263顶开塑料袋，伸出至装配孔 225外部，实现将塑料袋的头端与卷袋筒222的表面的分离，此时塑料袋在重力作用下可以整体逐步脱离卷袋筒222，从而避免塑料袋始终紧贴在卷袋筒222导致无法分离的状况，保障塑料袋出货的顺畅性。

参照图10和图11，一个优选实施方案中，本申请实施例提供的多功能自动售货机中，还包括压袋组件270，压袋组件270包括驱动装置271、弧状的连接杆272和压袋板极273，驱动装置271与柜体 110连接，驱动装置271可以采用气缸，驱动装置271连接在连接杆 272的中部，连接杆272的两端部分别连接一个压袋板极273，并且，压袋板极273的底面设置为内凹的弧形面274，该弧形面274与卷袋筒272的表面弧度适配，驱动装置可以驱动连接杆272带动压袋板极 273抵压在卷袋筒272上的塑料袋上，或者使压袋板极273远离卷袋筒222；两个压袋板极273之间的空间可以容纳挂袋体223，避免与挂袋体223的位置产生干涉，保障挂袋体223可以在卷袋筒222的带动下旋转。

在使用过程中，第一种工作状态下，两个压袋板极273与挂袋体 223之间具有间隙，保障塑料袋可以顺利通过；当用户需要对第一个塑料袋取袋时，此时，驱动装置271通过连接杆272使压袋板极273 抵压在第二个塑料袋上，避免用户在取袋过程中，第一个塑料袋的撕裂袋没有完全断开，导致第二个塑料袋被连带出来的问题，保障了取袋的顺利进行。

一个优选实施方案中，如图12至图14所示，本实施例中的瓶装货品出货机构300包括弯弧状的出货通道340、触发组件310、连杆组件320和拨轮组件330；

出货通道340自上之下分为依次连通的第一通道341、第二通道 342和第三通道343，第一通道341上端设置有进瓶口344，第二通道 342为弯弧状，第三通道343的下端设置出瓶通道345；

拨轮组件330位于第二通道342和第三通道343连接的拐角处，拨轮组件330包括拨动卡片331、第二转轴332和夹紧支架333，夹紧支架333设置在第二转轴332的圆周方向，夹紧支架333上具有插接槽，拨动卡片331插设在插接槽内，第二转轴332与第二出货区的内壁转动连接，拨动卡片331能够伸入或伸出第一通道341、第二通道342和第三通道343；

触发组件310与连杆组件320的输入端连接，连杆组件320的输出端用于接触拨动卡片331，并在拨动卡片331移动至第一通道341、第二通道342和第三通道343之外的区域时，连杆组件320的输出端对拨动卡片331限位。

参照图15和图16,一个优选实施方案中，触发组件310包括连接座311和气动伸缩件312，气动伸缩件312优选采用气缸，连接座 311连接在第二出货区的前挡板上，连接座311上设置有第一连接孔 313，第一连接孔313贯穿前挡板114，气动伸缩件312连接在前挡板 114上，气动伸缩件312的伸缩杆伸入在第一连接孔313中，并能够推动连杆组件320的输入端移动，气缸的伸缩杆设置有第一阶梯面 314和第二阶梯面315，第一阶梯面314的高度低于第二阶梯面315 的高度，第二阶梯面315位于第一阶梯面314的前端，并且第一阶梯面的端部设置倒角。

参照图17,连杆组件320包括第一连杆321、第二连杆322、第三连杆323、第四连杆324、导向座325和弹性复位件326；

连接座311远离前挡板114的一侧设置有安装槽，安装槽内设置有支撑轴，第一连杆321上设置有滑动槽327，滑动槽327穿设在支撑轴上，第一连杆321的底端转动连接有第一滚动轮328，第一滚动轮328与伸缩杆抵接，第一连杆321上端通过第二连杆322与第三连杆323活动连接，导向座325连接在第一通道341的下端面，第三连杆323穿设于导向座325上的导向孔内，以使第三连杆323能够相对导向座325直线移动，第三连杆323远离第二连杆322的端部用于限制拨动卡片331的移动；第四连杆324与连接座311连接，第四连杆 324和第一连杆321的上端之间通过弹性复位件326可转动连接，弹性复位件326采用复位弹簧。

工作时，当气缸的伸缩杆伸长时,推动第一连杆321底端摆动, 第一连杆321拉动第二连杆322和第三连杆323朝向远离拨轮组件 330的方向移动，此时，位于第一通道341、第二通道342和第三通道343之外的区域的拨动卡片331被第三连杆323卡住的地方放开了,在瓶子自重的作用下,拨轮组件330旋转1/4圈，最下面位于第三通道343中的瓶子滚下来,同时，在波动卡片的作用下又有一个瓶子在自重的作用下滚到第二通道342的准备处时,此时，在气缸的伸缩杆继续伸长过程中，第一连杆321摆动达到极限位置后，第一滚轮移动至伸缩杆的第二阶梯面上，促使第一连杆321沿着滑动槽327向上移动，从而摆脱伸缩杆的推力作用，这时，在复位弹簧的拉力作用下，第一连杆321朝向波轮组件的方向摆动，推动第二连杆322和第三连杆323朝向拨轮组件330的方向移动，使第三连杆323卡住在波动卡片的上端面，当气缸的伸缩杆回缩时,第一连杆321及下方的第一滚轮完全脱离伸缩杆，在复位弹簧的作用下第一连杆321下拉恢复原位,＝，再次回到下一次的初始工作状态。

通过上述结构设置的瓶装货品出货机构，相比于现有技术中较为复杂的出货组件，工作原理简单实用，进一步降低了对于用电元件的使用率，仅用气缸就可以实现瓶装货品的出货工序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多功能自动售货机，其特征在于，包括机柜、塑料袋出货机构和瓶装货品出货机构；

所述机柜包括柜体和柜门，所述柜体内分为第一出货区和第二出货区，所述柜门上分别对应所述第一出货区设置有第一出货口，对应所述第二出货区设置有第二出货口；

所述塑料袋出货机构设置在所述第一出货区内，所述塑料袋出货机构包括包装箱体、卷轴器、第一驱动电机；

所述包装箱体内用于容纳叠放在一起的首尾连接的若干可降解生物塑料袋，所述包装箱体上端面和下端面分别设置有出袋口，所述出袋口的两侧设置有用于通过塑料袋的卷轴组件；

所述卷轴器位于所述包装箱体的上方，所述卷轴器包括第一转轴、卷袋筒和挂袋体，所述第一转轴与所述第一出货区的侧壁转动连接，所述卷袋筒套设于所述第一转轴上，所述挂袋体按照预设间距设置在所述卷袋筒的圆周方向上，所述挂袋体用于嵌入至塑料袋的加工缺口内；

所述第一驱动电机设置在所述机柜内，所述第一驱动电机用于驱动所述第一转轴旋转，使所述卷袋筒上的塑料袋进入所述第一出货口；

所瓶装货品出货机构设置在所述第二出货区内，所述瓶装货品出货机构用于将目标瓶装货品排放至所述第二出货口内，所述第二出货区内上部设置有用于摆放瓶装货品的货物放置架。

2.根据权利要求1所述的多功能自动售货机，其特征在于，所述第一出货区内的底部自上之下间隔设置有多个放置架，多个包装箱体码放在所述放置架上，并自上之下形成至少一列包装箱体单元；

并且，每一列的包装箱体单元中的多个所述包装箱体中，上下两个相邻的两个包装箱体之间的塑料袋首尾相连接；

相邻的两列包装箱体单元之间，其中，第一列包装箱体单元中最下方的包装箱体中，最底端的塑料袋的尾端与第二列包装箱体单元中最下方的包装箱体中的最底端的塑料袋的头端之间首尾相连接，以使所有的包装箱体之间的塑料袋之间可以循环出料。

3.根据权利要求2所述的多功能自动售货机，其特征在于，每一个包装箱体的底面与放置架的上端面之间设置有重量感应器，所述重量感应器用于检测所述包装箱体的重量。

4.根据权利要求2所述的多功能自动售货机，其特征在于，相邻的两列包装箱体单元之间设置有定位导向组件，所述定位导向组件包括第一滚动轮和滚轮支架，所述滚轮支架与所述放置架连接，所述导向轮与所述滚轮支架转动连接，所述导向轮用于对相邻的两列包装箱体单元之间过渡的塑料袋进行引导定位。

5.根据权利要求1所述的多功能自动售货机，其特征在于，所述挂袋体设置为上端面积小于下端面积的锥形体，所述挂袋体的周侧环设有多个防滑槽，所述防滑槽相对于所述卷袋筒的旋转方向形成内勾角，以使塑料袋能够紧扣在所述挂袋体上。

6.根据权利要求1或5所述的多功能自动售货机，其特征在于，所述卷袋筒上还设置有弹性脱袋组件，所述弹性脱袋组件设置在所述挂袋体的径向方向上，并且所述弹性脱袋组件位于塑料袋的尾端所处位置；

所述弹性脱袋组件包括套筒、弹簧、滑动块；所述卷袋筒上设置有装配孔，所述套筒设置在所述装配孔内，所述滑动块插设于所述套筒内，所述滑动块的两侧分别设置有限位凸起，所述套筒的侧壁设置用于容纳所述限位凸起的限位槽，所述弹簧设置在所述套筒内底部，所述弹簧的两端分别与所述滑动块的底面和装配孔的底面接触，所述弹簧具有使所述滑动块伸出所述套筒的运动趋势。

7.根据权利要求1所述的多功能自动售货机，其特征在于，所述瓶装货品出货机构包括弯弧状的出货通道、触发组件、连杆组件和拨轮组件；

所述出货通道自上之下分为依次连通的第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道上端设置有进瓶口，第二通道为弯弧状；

所述拨轮组件位于所述第二通道和第三通道连接的拐角处，所述拨轮组件包括拨动卡片、第二转轴和夹紧支架，所述夹紧支架设置在所述第二转轴的圆周方向，所述夹紧支架上具有插接槽，所述拨动卡片插设在所述插接槽内，所述第二转轴与第二出货区的内壁转动连接，所述拨动卡片能够伸入或伸出所述第一通道、第二通道和第三通道；

所述触发组件与连杆组件的输入端连接，所述连杆组件的输出端用于接触所述拨动卡片，并在所述拨动卡片移动至所述第一通道、第二通道和第三通道之外的区域时，连杆组件的输出端对所述拨动卡片限位。

8.根据权利要求7所述的多功能自动售货机，其特征在于，所述触发组件包括连接座和气动伸缩件，所述连接座连接在所述第二出货区的前挡板上，所述连接座上设置有第一连接孔，所述第一连接孔贯穿所述前挡板，所述气动伸缩件连接在所述前挡板上，所述气动伸缩件的伸缩杆伸入在所述第一连接孔中，并能够推动连杆组件的输入端移动，气动伸缩件的伸缩杆设置有第一阶梯面和第二阶梯面，第一阶梯面的高度低于第二阶梯面的高度，第二阶梯面位于第一阶梯面的前端。

9.根据权利要求8所述的多功能自动售货机，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、导向座和弹性复位件；

所述连接座远离所述前挡板的一侧设置有安装槽，所述安装槽内设置有支撑轴，所述第一连杆上设置有滑动槽，所述滑动槽穿设在所述支撑轴上，所述第一连杆的底端转动连接有第一滚动轮，第一滚动轮与伸缩杆抵接，所述第一连杆上端通过所述第二连杆与所述第三连杆活动连接，所述导向座连接在所述第一通道的下端面，第三连杆穿设于所述导向座上的导向孔内，以使所述第三连杆能够相对所述导向座直线移动，所述第三连杆远离所述第二连杆的端部用于限制所述拨动卡片的移动；

所述第四连杆与连接座连接，所述第四连杆和所述第一连杆的上端之间通过弹性复位件转动连接。

10.根据权利要求3所述的多功能自动售货机，其特征在于，所述多功能自动售货机还包括触控显示单元、控制单元和通信单元；

所述显示单元采用触控显示屏，安装在所述柜体上；

所述控制单元包括数据处理模块、执行模块和重量监控模块；

所述数据处理模块用以根据用户输入的购买信息，生成对应货品的出货指令；

所述执行模块用于根据所述出货指令，控制塑料袋出货机构或瓶装货品出货机构执行出货动作；

所述重量监控模块用于采集重量感应器检测的实时重量信息，当实时重量信息与预设重量范围不匹配时，所述重量监控模块生成异常信号至数据处理模块，所述数据处理模块通过通信单元将异常信息上传至后台监控单元。

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