CN108806076A - 一种无人售货机及其吐袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人售货机及其吐袋装置，涉及无人售货机领域，包括设置在无人售货机内的卷袋轴、夹紧机构、出袋机构和控制单元，塑料袋或纸袋卷套在所述卷袋轴上并且塑料袋或纸袋卷最外面的一个塑料袋或纸袋穿过所述夹紧机构后伸入所述出袋机构，所述控制单元接收到取袋信号后控制所述夹紧机构松开夹紧的塑料袋或纸袋，并控制所述出袋机构向设置在所述无人售货机上的塑料袋或纸袋出口送出需要数量的塑料袋或纸袋，所述出袋机构完成出袋操作后所述控制单元控制所述夹紧机构夹紧穿过其中的塑料袋或纸袋。本发明能够防止人为随意拽走塑料袋或纸袋，提高无人售货机的塑料袋或纸袋的利用效率，节省售货成本。

Description

一种无人售货机及其吐袋装置

技术领域

本发明涉及无人售货机领域，尤其涉及一种无人售货机及其吐袋装置。

背景技术

现在超市用来装购买货物的塑料袋或纸袋卷都是放在货架旁边，由购物者自行撕取使用，由于超市有人看管，通常购物者不会多取塑料袋或纸袋，但对于没有看管的无人售货机而言，如果将塑料袋或纸袋卷放置在外面，可能被购物者肆意取走，从而导致无人售货机的塑料袋或纸袋无法得到高效利用，同时增加了售货成本。授权公告号为“CN103832861B”、发明名称为“一种自动售塑料袋或纸袋机的出袋机构”的专利文件，公开了该出袋机构包括机架、主动送袋辊、从动送袋辊、卷轴，机架内两侧设有基座，基座上分别设有竖直导槽，所述卷轴两端连接于所述竖直导槽内，卷轴下方两侧设有由电机驱动的主动送袋辊以及位于主动送袋辊一侧的从动送袋辊，且主动送袋辊和从动送袋辊的轴向两端分别通过轴承座与基座连接，两侧基座上方分别设有支架，两侧支架顶部之间设有至少一组导出辊组，所述导出辊组由两根上下相对设置的从动出口导辊、主动出口导辊构成，两侧支架之间导出辊组径向一侧设有导向辊组，所述导向辊组由两根上下相对设置的从动导向导辊、主动导向导辊构成。该出袋机构复杂，而且没有防止购物者自行随意取走塑料袋或纸袋的设计。

发明内容

本发明目的就是为了弥补现有技术存在的缺陷，提供一种无人售货机吐袋装置，防止人为随意拽走塑料袋或纸袋，提高无人售货机的塑料袋或纸袋的利用效率，节省售货成本。

本发明技术方案如下：一种无人售货机吐袋装置，其特征在于：包括设置在无人售货机内的卷袋轴、夹紧机构、出袋机构、取袋信号单元和控制单元，所述卷袋轴上卷绕有柔性袋卷，部分柔性袋穿过所述夹紧机构后伸入所述出袋机构，所述控制单元与所述夹紧机构电连接并控制其夹紧或者张开，所述控制单元与所述出袋机构电连接并控制其出袋或者停止，所述控制单元与所述取袋信号单元电连接并接收其给出的取袋信号。

进一步，所述柔性袋为塑料袋或纸袋。

进一步，所述夹紧机构包括一固定板和一活动板，所述塑料袋或纸袋卷最外面的一个塑料袋或纸袋从所述固定板和活动板之间穿过，所述固定板的两端分别设置有滑动轴，所述活动板的两端套设在所述滑动轴上并且所述活动板可沿着所述滑动轴在所述固定板上滑动，所述固定板和所述活动板之间设置有电磁铁，所述滑动轴上设置有弹簧，所述控制单元接收到取袋信号后控制所述电磁铁失电，所述固定板和所述活动板在所述弹簧的回复力下松开一定间隙，所述出袋机构完成出袋操作后所述控制单元控制所述电磁铁得电，所述电磁铁之间的吸引力克服所述弹簧的作用力使所述固定板和所述活动板夹紧穿过其中的塑料袋或纸袋。

进一步，所述滑动轴上设置有滑动轴承，所述活动板的两端套设在所述滑动轴承上。

进一步，所述出袋机构包括设置在塑料袋或纸袋出口附近的紧贴的一对胶辊，所述塑料袋或纸袋卷最外面的一个塑料袋或纸袋伸入所述一对胶辊之间，所述一对胶辊的每个胶辊在其同一端均设置有齿轮，所述一对胶辊通过所述齿轮配合传动，所述一对胶辊的其中一个胶辊的另一端通过联轴器与电机连接，所述控制单元接收到取袋信号后控制所述电机带动所述一对胶辊转动一定的圈数向所述塑料袋或纸袋出口送出需要数量的塑料袋或纸袋。

进一步，还包括设置在所述无人售货机内的机架，所述卷袋轴、所述一对胶辊和所述电机固定在所述机架上。

进一步，还包括塑料袋或纸袋剩余量的阈值检测装置，所述阈值检测装置包括挡板，所述挡板一端通过弹簧活页设置在所述机架上，所述挡板另一端搭在所述塑料袋或纸袋卷上，所述阈值检测装置还包括设置在所述挡板和机架之间的压力传感器，当所述塑料袋或纸袋卷变薄到一定程度后所述挡板会触碰到所述压力传感器。

进一步，所述压力传感器感应到触碰后向所述控制单元发送触发信号，所述控制单元控制提醒装置发出提醒信号。

进一步，所述无人售货机在所述塑料袋或纸袋出口外设置有开关门。

一种无人售货机，其特征在于：包括购物操作模块、出货装置、开关门和如上所述的无人售货机吐袋装置，所述购物操作模块和开关门设置在所述无人售货机的外部，所述出货装置和无人售货机吐袋装置设置在所述无人售货机的内部，所述出货装置和无人售货机吐袋装置通过所述开关门的打开与外界连通。

本发明的有益效果在于：（1）通过将塑料袋或纸袋卷设置在无人售货机内部，利用控制单元控制夹紧机构和出袋机构工作，实现在控制单元收到允许的取袋信号后吐出塑料袋或纸袋，完成出袋后夹紧塑料袋或纸袋，从而达到能够防止人为随意拽走塑料袋或纸袋，提高无人售货机的塑料袋或纸袋的利用效率，节省售货成本；（2）出袋机构和夹紧机构的结构简单，工作可靠性高；（3）吐袋装置具有料袋剩余量的阈值检测装置，能够提醒维护人员在塑料袋或纸袋快用完时放入塑料袋或纸袋卷；4吐袋装置节能高效。

附图说明

图1为本发明的无人售货机的外部结构图。

图2为本发明的无人售货机的内部结构图。

图3为图2中A处的放大图。

其中；1-无人售货机；2-购物操作模块；3-开关门；4-出货装置；5-吐袋装置；6-卷袋轴；7-固定板；8-活动板；9-电磁铁；10-胶辊；11-齿轮；12-联轴器；13-电机；14-塑料袋或纸袋出口；15-机架；16-挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作出简要说明。

如图1-2所示，一种无人售货机1，包括购物操作模块2、出货装置4、开关门3和吐袋装置5，所述购物操作模块2和开关门3设置在所述无人售货机1的外部，所述出货装置4和吐袋装置5设置在所述无人售货机1的内部，所述出货装置4和吐袋装置5通过所述开关门3的打开与外界连通。购物者可以通过所述操作模块2付款以及选择货物，完成之后开关门3打开，购物者伸入开关门3内从所述吐袋装置5撕取吐出的装货物的塑料袋或纸袋，然后装由出货装置4送出的货物，完成购物之后关闭开关门3。

如图3所示，本发明的一种无人售货机1的吐袋装置5，包括设置在无人售货机1内的卷袋轴6、夹紧机构、出袋机构、取袋信号单元和控制单元，所述控制单元与所述夹紧机构电连接，所述控制单元与所述出袋机构电连接，所述控制单元与所述取袋信号单元电连接并接收其给出的取袋信号，购物者在购物操作模块2完成选择付款后会触发取袋信号单元向所述控制单元发出取袋信号，所述夹紧机构包括一固定板7和一活动板8，所述固定板7的两端分别设置有滑动轴，所述活动板8的两端套设在所述滑动轴上并可沿着所述滑动轴在所述固定板7上滑动，所述固定板7和所述活动板8之间设置有电磁铁9，所述滑动轴上设置有弹簧，所述弹簧提供在所述固定板7和所述活动板8之间回复力，所述出袋机构包括设置在所述塑料袋或纸袋出口14附近的紧贴的一对胶辊10，所述一对胶辊10的每个胶辊在其同一端均设置有齿轮11，所述一对胶辊10通过所述齿轮11配合传动，所述一对胶辊10的其中一个胶辊的另一端通过联轴器12与电机13连接，塑料袋或纸袋卷套在所述卷袋轴6上并且塑料袋或纸袋卷最外面的一个塑料袋或纸袋从所述固定板7和活动板8之间穿过所述夹紧机构后伸入所述出袋机构的所述一对胶辊10之间，所述卷袋轴6、所述一对胶辊10和所述电机13固定在所述无人售货机内的机架15上，所述控制单元接收到取袋信号后控制所述电磁铁9失电，所述固定板7和所述活动板8在所述弹簧的回复力下松开一定间隙，从而使所述夹紧机构松开夹紧的塑料袋或纸袋，并控制所述电机带动所述一对胶辊10转动一定的圈数，从而使所述出袋机构向设置在所述无人售货机上的塑料袋或纸袋出口14送出需要数量的塑料袋或纸袋，所述出袋机构完成出袋操作后所述控制单元控制所述电机13停止转动并控制所述电磁铁9得电，所述电磁铁9之间的吸引力克服所述弹簧的作用力使所述固定板7和所述活动板8夹紧穿过其中的塑料袋或纸袋，从而使所述夹紧机构夹紧穿过其中的塑料袋或纸袋。

进一步，为了使所述固定板7和滑动板8之间滑动顺畅，所述滑动轴上设置有滑动轴承，所述活动板8的两端套设在所述滑动轴承上。

进一步，为了防止塑料袋或纸袋用完之后购物者无法装货物，所述吐袋装置5还包括塑料袋或纸袋剩余量的阈值检测装置，所述阈值检测装置包括挡板16，所述挡板16一端通过弹簧活页设置在所述机架15上，所述挡板16另一端搭在所述塑料袋或纸袋卷上，所述阈值检测装置还包括设置在所述挡板16和机架15之间的压力传感器，当所述塑料袋或纸袋卷变薄到一定程度后所述挡板会触碰到所述压力传感器，当所述压力传感器感应到触碰后向所述控制单元发送触发信号，所述控制单元控制提醒装置发出提醒信号，维护人员收到提醒信号后会打开所述无人售货机1，向所述吐袋装置5装入塑料袋或纸袋卷。

进一步，当无人售货机1的开关门3关闭后一定时间没有人操作购货后，所述控制单元控制所述电磁铁9失电，由于开关门3关闭，外面的人也无法进入所述无人售货机1内随意拽走塑料袋或纸袋，可以到达节省电能的目的。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人售货机吐袋装置（5），其特征在于：包括设置在无人售货机（1）内的卷袋轴（6）、夹紧机构、出袋机构、取袋信号单元和控制单元，所述卷袋轴（6）上卷绕有柔性袋卷，部分柔性袋穿过所述夹紧机构后伸入所述出袋机构，所述控制单元与所述夹紧机构电连接并控制其夹紧或者张开，所述控制单元与所述出袋机构电连接并控制其出袋或者停止，所述控制单元与所述取袋信号单元电连接并接收其给出的取袋信号。

2.根据权利要求1所述的无人售货机吐袋装置（5），其特征在于，所述柔性袋为塑料袋或纸袋。

3.根据权利要求2所述的无人售货机吐袋装置（5），其特征在于，所述夹紧机构包括一固定板（7）和一活动板（8），所述塑料袋或纸袋卷最外面的一个塑料袋或纸袋从所述固定板（7）和活动板（8）之间穿过，所述固定板（7）的两端分别设置有滑动轴，所述活动板（8）的两端套设在所述滑动轴上并且所述活动板（8）可沿着所述滑动轴在所述固定板（7）上滑动，所述固定板（7）和所述活动板（8）之间设置有电磁铁（9），所述滑动轴上设置有弹簧，所述控制单元接收到取袋信号后控制所述电磁铁（9）失电，所述固定板（7）和所述活动板（8）在所述弹簧的回复力下松开一定间隙，所述出袋机构完成出袋操作后所述控制单元控制所述电磁铁（9）得电，所述电磁铁（9）之间的吸引力克服所述弹簧的作用力使所述固定板（7）和所述活动板（8）夹紧穿过其中的塑料袋或纸袋。

4.根据权利要求3所述的无人售货机吐袋装置（5），其特征在于，所述滑动轴上设置有滑动轴承，所述活动板（8）的两端套设在所述滑动轴承上。

5.根据权利要求4所述的无人售货机吐袋装置（5），其特征在于，所述出袋机构包括设置在塑料袋或纸袋出口（14）附近的紧贴的一对胶辊（10），所述塑料袋或纸袋卷最外面的一个塑料袋或纸袋伸入所述一对胶辊（10）之间，所述一对胶辊（10）的每个胶辊（10）在其同一端均设置有齿轮（11），所述一对胶辊（10）通过所述齿轮（11）配合传动，所述一对胶辊（10）的其中一个胶辊（10）的另一端通过联轴器（12）与电机（13）连接，所述控制单元接收到取袋信号后控制所述电机（13）带动所述一对胶辊（10）转动一定的圈数向所述塑料袋或纸袋出口（14）送出需要数量的塑料袋或纸袋。

6.根据权利要求5所述的无人售货机吐袋装置（5），其特征在于，还包括设置在所述无人售货机（1）内的机架（15），所述卷袋轴（6）、所述一对胶辊（10）和所述电机（13）固定在所述机架（15）上。

7.根据权利要求2所述的无人售货机吐袋装置（5），其特征在于，还包括塑料袋或纸袋剩余量的阈值检测装置，所述阈值检测装置包括挡板（16），所述挡板（16）一端通过弹簧活页设置在所述机架（15）上，所述挡板（16）另一端搭在所述塑料袋或纸袋卷上，所述阈值检测装置还包括设置在所述挡板（16）和机架（15）之间的压力传感器，当所述塑料袋或纸袋卷变薄到一定程度后所述挡板（16）会触碰到所述压力传感器。

8.根据权利要求7所述的无人售货机吐袋装置（5），其特征在于，所述压力传感器感应到触碰后向所述控制单元发送触发信号，所述控制单元控制提醒装置发出提醒信号。

9.根据权利要求5所述的无人售货机吐袋装置（5），其特征在于，所述无人售货机（1）在所述塑料袋或纸袋出口（14）外设置有开关门（3）。

10.一种无人售货机（1），其特征在于：包括购物操作模块（2）、出货装置（4）、开关门（3）和如权利要求1-9中任一项所述的无人售货机吐袋装置（5），所述购物操作模块（2）和开关门（3）设置在所述无人售货机（1）的外部，所述出货装置（4）和无人售货机吐袋装置（5）设置在所述无人售货机（1）的内部，所述出货装置（4）和无人售货机吐袋装置（5）通过所述开关门（3）的打开与外界连通。