CN109979086A - 一种袋子自动售卖系统和售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售卖领域，其针对现有技术中还没有真正自动售卖袋子的系统，提供了一种袋子自动售卖系统，能够实现自动售袋，包括：用户终端，用户通过用户终端提交购买请求，并向物联网服务器发送购买请求，购买请求包括预购袋子数量和支付信息；物联网服务器，用于接收并解析购买请求，获取用户预购袋子数量和支付信息，若购买请求符合预设条件，则向袋子售卖机发送出袋指令，出袋指令包含出袋数量；袋子售卖机，用于接收并解析出袋指令，获取出袋数量，并按照出袋数量输出相应数量的袋子。本发明不需要人工的参与，不仅节省了人力而且提高了效率。

Description

一种袋子自动售卖系统和售卖机

技术领域

本发明属于自动售卖技术领域，具体涉及一种袋子自动售卖系统和售卖机。

背景技术

现在，在商场、超市、药店等购物的场所，已经出现了自助结账的相关系统和装置，用户在购物完成后即可前往自助结算系统扫码进行结账，而对于有偿使用的购物袋还是需要工作人员来收费和提供，还是需要人的参与才能顺利完成结账，效率也并不高。而随着无人超市，无人药店等不需人工服务的购物场所的增加，这种人工提供有偿购物袋的方式显然已经不能满足技术发展的需求，现在亟需一种无需人工时刻提供服务的购物袋出售系统以满足未来发展的需要。

发明内容

为了解决现有技术存在的袋子售卖需要人工操作，人工成本高，效率低不适用无人销售系统的问题，本发明提供了一种袋子自动售卖系统，其具有不需要人的参与，效率高等特点。

根据本发明具体实施方式的一种袋子自动售卖系统，包括：

用户终端，用户通过所述用户终端提交购买请求，并向物联网服务器发送所述购买请求，所述购买请求包括预购袋子数量和支付信息；

物联网服务器，用于接收并解析所述购买请求，获取用户预购袋子数量和支付信息，若所述购买请求符合预设条件，则向袋子售卖机发送出袋指令，所述出袋指令包含出袋数量；

袋子售卖机，用于接收并解析所述出袋指令，获取所述出袋数量，并按照所述出袋数量输出相应数量的袋子。

进一步地，所述袋子售卖机包括：

通信单元，用于获取所述物联网服务器发送的数量；以及

主控单元，用于根据所述通信单元发送的袋子的数量控制出袋装置送出相应数量的袋子。

进一步地，所述出袋装置包括：

袋子固定轴，用于安装卷装的袋子；

袋子推送轴，所述袋子推送轴上套设硅胶层，所述卷装的袋子的起始端夹设在两个并排紧挨设置的所述袋子推送轴的硅胶层之间，在其中一个所述袋子推送轴的转动下将所述袋子送出；

第一红外发送和接收装置，用于对位于所述袋子固定轴和所述袋子推送轴之间的两个所述袋子间的孔进行检测，并将产生的第一检测信号发送到所述主控单元，使所述主控单元进行计数；以及

直流电机，用于在所述主控单元的控制下驱动所述袋子推送轴转动，推送出所述袋子，并在推送出相应数量的袋子后停止转动。

进一步地，两个所述袋子推送轴的两端分别由卡扣进行连接，所述卡扣用于使两个所述袋子推送轴的硅胶层加紧避免袋子被外力拉出。

进一步地，所述袋子推送轴的硅胶层上设置有等间距的间隙，防止袋子在推送过程中鼓起。

进一步地，所述出袋装置还包括：袋子传动辅助板，所述袋子传动辅助板上设有等间距的凸起，所述凸起的前端弯曲且与所述间隙的位置一一对应，防止袋子在经过所述袋子推送轴的传动时出现卷起的情况。

进一步地，所述出袋装置还包括：

第二红外发送和接收装置，用于对所述卷装的袋子的袋肩进行检测，在袋子使用完后向所述主控单元发送相应的信号；

所述主控单元通过所述通信单元向工作人员发送提示信息。

进一步地，所述袋子固定轴和所述袋子推送轴之间还设有导向杆防止袋子发生偏移。

进一步地，所述购买请求还包括袋子型号，所述出袋指令包含袋子的型号，所述袋子售卖机内设置有至少两组所述售卖装置用于提供不同型号的袋子。

本发明的实施例还提供了一种袋子售卖机，包括：

通信单元，用于获取物联网服务器发送的出袋数量；以及

主控单元，用于根据所述通信单元发送的出袋数量控制出袋装置送出相应数量的袋子。

本发明的有益效果为：用户通过微信、支付宝等其他移动支付方式扫码后输入购买的数量和支付相应的费用后，就可获得相应数量的购物袋，此过程不再需要工作人员的参与，不仅节省了人工，而且提高了效率，特别适用于无人超市等场所的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例提供的袋子自动售卖系统的结构原理图；

图2是根据另一示例性实施例提供的袋子自动售卖系统的结构图原理图；

图3至图5为出袋装置的具体结构图；

图6为卷装的袋子的结构图；

图7至图8为主控单元的电路原理图；

图9为直流电机的控制电路原理图；

图10至图11为红外接收和发送装置的电路原理图；

图12为主控单元工作的流程图。

附图标记

1-用户终端；2-物联网服务器；3-袋子售卖机；31-通信单元；32-主控单元；33-出袋装置；331-袋子固定轴；332-缺口；333-卷装的袋子；334-固定架；335-护套；336-安装座；337-硅胶层；338-袋子推送轴；339-导向杆；3310-卡扣；3311-底板；3312-凸起；3313-袋子传送辅助板；3314-支架；3315-带介轴承；3316-从动齿轮；3317-主动齿轮；3318-直流电机；3319-下侧板；3320-承板；3321-上侧板；3322-顶板；3323-计数窗口；3324-监测窗口；3325-固定连接件；3331-袋子；3332-袋肩。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参照图1所示，本发明的实施例提供了一种袋子自动售卖系统，包括：

用户终端1，用户通过用户终端1提交购买请求，并向物联网服务器2发送购买请求，购买请求包括预购袋子数量和支付信息，其中购买请求可以通过已有软件程序实现，如微信、支付宝等；

物联网服务器2，用于接收并解析购买请求，获取用户预购袋子数量和支付信息，若购买请求符合预设条件，则向袋子售卖机3发送出袋指令，出袋指令包含出袋数量，其中的预设条件可以是用户选择了袋子的数量并且支付了相应的费用后发送携带袋子数量的出袋指令；

袋子售卖机3，接收并解析出袋指令，获取出袋数量，并按照出袋数量输出相应数量的袋子。

本实施例提供的一种袋子自动售卖系统，用户可通过自己手中的智能手机扫描二维码的形式获取袋子的购买页面，并在页面中输入相应的袋子数量和支付相应的金额后，物联网服务器2将相应的袋子的数量发送到袋子售卖机3上，袋子售卖机3则吐出相应数量的袋子供用户使用，整个过程不需要其他工作人员的参与，用户自己即可完成袋子的购买，不仅节省了人力而且提高了效率，更加适合于无人的购物场所使用，满足今后的发展方向。

参照图2所示，在本发明的一具体实施例中，袋子售卖机3包括：

通信单元31，用于获取物联网服务器2发送的出袋数量；以及

主控单元32，用于根据通信单元31发送的出袋数量控制出袋装置33送出相应数量的袋子。

作为上述实施例的实现方式，因为数据量并不是很大所以通信单元32可采用2G制式和物联网服务器2进行信息的交换即可，还可通过蓝牙的方式直接和用户的智能手机进行连接，免去了消耗流量数据的费用。

参照图3至图6所示，在本发明的一具体实施例中，出袋装置33包括固定架334和用于安装卷装的袋子333的袋子固定轴331，固定架334相对的两侧分别设置有安装座336，袋子固定轴331的两端分别与两个安装座336可拆卸连接。

作为袋子固定轴331与安装座336可拆卸连接的一种方式，安装座336为非封闭的弧形，安装座336的开口朝上，固定架334相对的两侧还对应安装座336设置有缺口332，可通过缺口332将袋子固定轴331放置在安装座336上或从安装座336上取出袋子固定轴331。

作为上述实施例可行的实现方式，安装座336为尼龙材料制成的结构件。

作为上述实施例的进一步改进，固定架334相对的两侧还设置有用于保护袋子固定轴331的护套335。

具体的，上下平行设置在同一竖直面上的两个袋子推送轴338，袋子推送轴338上沿其长度方向设置有硅胶层337，硅胶层337上设置有等间距的间隙，防止袋子在推送过程中鼓起，硅胶层337与袋子推送轴338同轴设置。

具体地，袋子传送辅助板3313设置两个并且分别设置在外壳的顶端和底端，袋子传动辅助板3313的一端与外壳相连，另一端对应硅胶层337上的间隙设有若干凸起3312，凸起3312的尾端位于间隙内并且不封闭围绕在袋子推送轴338上。

具体地，直流电机3318通过齿轮传动机构(从动齿轮2216和主动齿轮3317相互配合)带动上下两个袋子推送轴338互相配合且反向转动。

基于上述结构，本实施例的出袋装置的工作原理为：

当直流电机3318通过齿轮传动机构驱动两个袋子推送轴338反向转动时，在摩擦接触转动作用下，塑料袋从上下两组硅胶层337之间穿过，袋子可能会由于产生静电或者受潮而与硅胶层337粘粘，会缠绕硅胶层337随着硅胶层337再卷回去，而袋子传送辅助板3313上的凸起3312卡到了相邻硅胶层337的间隙之中，使得袋子会被袋子推送轴338挡住无法卷回，由此解决了上述问题；

同时，硅胶层337具有间隙，袋子内可能残留有空气，在传送塑料袋子的过程中，可以将空气挤压到间隙中，再将空气从塑料袋的袋口排出，能够有效地避免塑料袋被内部的空气挤破。

本实施例中，直流电机3318为有刷直流电机，具有刹车功能，当处于停止状态时，两个袋子推送轴338之间的袋子被夹紧，使袋子不会被人为扯出，只能在在直流电机工作时随着袋子推送轴338的转动被带出，作为较优的选择，直流电机3318采用ZGB37RG的12V50转3KG力矩的电机，当然也可以采用其他有刷直流电机。

作为本实施例的进一步改进，凸起3312为开放环形结构并在尾端形成开口，袋子推送轴338通过开口套入凸起3312内。凸起3312优选地为与袋子推送轴338同轴的环形结构，凸起3312的直径需要小于硅胶层337的外径，开口的最末端绕过上下两个硅胶层337的接触面，使得塑料袋在接触硅胶层337时即不可能被卷回去。

作为本实施例的进一步改进，上下两个袋子推送轴338分别设置在上辊轴架和下辊轴架上，上辊轴架和下辊轴架的尾端相互铰接，上辊轴架和下辊轴架的前端设置有卡扣3310，上下两个袋子推送轴338通过卡扣3310紧密贴合或分离。

基于上述结构，在使用时将上辊轴架和下辊轴架扣合，然后通过卡扣3310锁紧；而需要对出袋装置进行检修时，可将卡扣3310打开，先开上辊轴架进行检修即可。另外，除采用本实施例的卡扣3310外，上辊轴架和下辊轴架可以为机械锁、压力锁等现有技术常用的锁紧装置即可，只要能实现上辊轴架和下辊轴架的锁紧即可。

基于上述结构，两个袋子传送辅助板3313分别与上辊轴架和下辊轴架连接，直流电机3318设置在下辊轴架上，直流电机3318通过齿轮传动机构带动下辊轴架上的袋子推送轴338转动，下辊轴架上的袋子推送轴338通过摩擦接触的硅胶层337带动上辊轴架上的袋子推送轴338反向转动。

本实施例中，上辊轴架为顶板3322和两个上侧板3321构成的凹形结构，下辊轴架为底板3311和两个下侧板3319构成的凹形结构，上辊轴架和下辊轴架的凹形开口相扣合并形成空腔，容纳上述袋子的传动装置。

上侧板3321和下侧板3319的前端均设置有通孔，上辊轴架的袋子推送轴338的两端穿过通孔并通过带介轴承3315限位在两上侧板3321之间，下辊轴架的两端穿过通孔并通过带介轴承3315限位在两下侧板3319之间，上辊轴架的袋子传送辅助板3313固定在顶板3322上，下辊轴架的袋子传送辅助板3313固定在底板3311上。

作为本实施例的进一步改进，带介轴承3315上设有轴承连接孔，带介轴承3315的直径大于通孔的内径并设置在外壳外侧，袋子推送轴338的两端通过轴承连接孔与两侧的带介轴承3315连接并在两个带介轴承3315之间转动。带介轴承3315的作用为其提供稳定的转动区间。

作为本实施例的进一步改进，与直流电机3318同轴相连的主动齿轮3317以及与袋子推送轴338同轴相连的从动齿轮3316，主动齿轮3317与从动齿轮3316互相啮合；启动直流电机3318时通过主动齿轮3317带动从动齿轮3316转动，由此带动袋子推送轴338转动；本实施例中，直流电机3318设置在下侧板3319的内侧，主动齿轮3317和从动齿轮3316设置在下侧板3319的外侧。

作为本实施例的进一步改进，还设置有导向杆339，导向杆339位于上辊轴架或下辊轴架上，袋子饶过导向杆339由两个袋子推送轴338之间输出，使塑料袋从一个方便的位置和方向进入袋子推送轴338。

作为本实施例的进一步改进，第一红外发送和接收装置安装于支架3314上，正对袋子的袋身3331，对袋子进行计数，本实施例中，第一红外发送和接收装置为光电传感器，作为较优的选择，红外发送和接收装置为OSRAM OPTO SEMICONDUCTORS公司的SFH 7050型平板式光电传感器。当然，也可以选择其他平板式的光电传感器。

相邻袋子的袋身3331随着塑料袋的移动依次对第一红外发送和接收装置遮挡一次，通过上述遮挡和间隙的交替计数一次。该计数数据准确可靠，便于塑料袋出售后数量的统计，实现了对所出售的塑料袋进行计数的功能。同时不会影响塑料袋的整个自动输出过程。

作为本实施例的进一步改进，正对袋子的袋肩3332的支架上还设有第二红外发送和接收装置，对是否有袋子进行监测。监测装置为光电传感器，优选第一红外发送和接收装置同型号的光电传感器。

作为本实施例的进一步改进，下辊轴架设置有承板3320，承板3320上开设有计数窗口3323和监测窗口3324，底板3311上设置有用于安装第一红外发送和接收装置和第二红外发送和接收装置的支架3314，第一红外发送和接收装置正对塑料袋的袋身3331，第二红外发送和接收装置正对塑料袋的袋肩3332。

固定连接件3325将上侧板3321和下侧板3319连接起来，使结构更加牢固。

参照图7至图11所示，作为本实施例的进一步改进，主控单元32采用型号为IC#AIP63P0001-SOP14的控制芯片、IC#LM339D型信号放大器以及图9所示的直流电机的控制电路组成。图10和图11所示为采用型号为ITR20001反射式光电传感器，进行红外信号的发送和接收，从而实现计数和缺袋的检测。

本发明的实施例还提供了一种袋子售卖机，包括：

通信单元31，用于获取物联网服务器2发送的出袋数量；以及

主控单元32，用于根据通信单元31发送的出袋数量控制出袋装置33送出相应数量的袋子。

在本发明的一些具体实施例中，购买请求还包括袋子型号，所述出袋指令包含袋子的型号，所述袋子售卖机内设置有至少两组所述售卖装置用于提供不同型号的袋子。

作为一种可行的实现方式，参照图12所示的主控单元32的工作的流程图，在接收到物联网服务器2发送的出袋信号后，第二红外发送和接收装置通过缺袋光眼(即监测窗口3324)对袋肩进行缺袋检测再通过缺袋检测后，MCU控制直流电机转动同时第一红外发送和接收装置通过计数光眼(即计数窗口3323)对袋身进行计数，同时第二红外发送和接收装置也进行检测，在计满相应数量的袋子后，MCU控制直流电机停止转动，并在第二红外发送和接收装置检测完不缺袋后，断电进行待机状态。如第二红外发送和接收装置检测到缺袋后，则通过通信单元31和物联网服务器2向维护人员发送相应的提醒。

在本发明的一些具体实施例中，用户通过用户终端1发送的购买请求还可以包括袋子型号，出袋指令包含袋子的型号，袋子售卖机内设置有至少两组售卖装置用于提供不同型号的袋子，供用户选择使用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种袋子自动售卖系统，其特征在于，包括：

用户终端，用户通过所述用户终端提交购买请求，并向物联网服务器发送所述购买请求，所述购买请求包括预购袋子数量和支付信息；

物联网服务器，用于接收并解析所述购买请求，获取用户预购袋子数量和支付信息，若所述购买请求符合预设条件，则向袋子售卖机发送出袋指令，所述出袋指令包含出袋数量；

袋子售卖机，用于接收并解析所述出袋指令，获取所述出袋数量，并按照所述出袋数量输出相应数量的袋子。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述袋子售卖机包括：

通信单元，用于获取所述物联网服务器发送的数量；以及

主控单元，用于根据所述通信单元发送的袋子的数量控制出袋装置送出相应数量的袋子。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述出袋装置包括：

袋子固定轴，用于安装卷装的袋子；

袋子推送轴，所述袋子推送轴上套设硅胶层，所述卷装的袋子的起始端夹设在两个并排紧挨设置的所述袋子推送轴的硅胶层之间，在其中一个所述袋子推送轴的转动下将所述袋子送出；

第一红外发送和接收装置，用于对位于所述袋子固定轴和所述袋子推送轴之间的两个所述袋子间的孔进行检测，并将产生的第一检测信号发送到所述主控单元，使所述主控单元进行计数；以及

直流电机，用于在所述主控单元的控制下驱动所述袋子推送轴转动，推送出所述袋子，并在推送出相应数量的袋子后停止转动。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，两个所述袋子推送轴的两端分别由卡扣进行连接，所述卡扣用于使两个所述袋子推送轴的硅胶层加紧避免袋子被外力拉出。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述袋子推送轴的硅胶层上设置有等间距的间隙，防止袋子在推送过程中鼓起。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述出袋装置还包括：袋子传动辅助板，所述袋子传动辅助板上设有等间距的凸起，所述凸起的前端弯曲且与所述间隙的位置一一对应，防止袋子在经过所述袋子推送轴的传动时出现卷起的情况。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述出袋装置还包括：

第二红外发送和接收装置，用于对所述卷装的袋子的袋肩进行检测，在袋子使用完后向所述主控单元发送相应的信号；

所述主控单元通过所述通信单元向工作人员发送提示信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述袋子固定轴和所述袋子推送轴之间还设有导向杆防止袋子发生偏移。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述购买请求还包括袋子型号，所述出袋指令包含袋子的型号，所述袋子售卖机内设置有至少两组所述售卖装置用于提供不同型号的袋子。

10.一种袋子售卖机，其特征在于，包括：

通信单元，用于获取物联网服务器发送的出袋数量；以及

主控单元，用于根据所述通信单元发送的出袋数量控制出袋装置送出相应数量的袋子。